国防军工行业深度分析：北斗三号全球组网在即，持续关注下游应用市场打开.pdf

1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 北斗三号全球组网在即，持续关注下游应用市场打开 北斗：自主可控卫星导航系统，即将从亚太走向全球。 北斗卫星导航系统是国家重要的时空基础设施，典型的自主可控和军民融合产业。2019 年12 月，北斗三号所有中圆地球轨道卫星完成组网，标志着北斗三号系统核心星座部署完成；2020 年 6月前，计划再发射 2颗地球静止轨道卫星，北斗三号系统将全面建成。预计随着北斗三号全球组网推进，作为国家重大工程，2020 年或将不断涌现新的进展，如全球组网、低轨卫星星座建设、一带一路市场拓展、行业应用深化等，不断提升市场关注度。 目前国内已形成完整的北斗自主产业链。 上游集中在卫星制造、发射、地面配套、地基增强、星基增强等基础设施建设，以国家队为主，但千寻位臵、海格通信、合众思壮等通过介入地基增强或星基增强系统，未来有望成为位臵服务运营商。中游涵盖基础部件、终端、解决方案等，以民企为主，相关公司从终端环节，逐步向前端芯片板块、后端行业解决方案延伸， 目前我国自主芯片、模块、板卡等产品的核心性能与国际水平相当，国产北斗导航型芯片模块累计销量已突破8000 万片，高精度板卡和天线销量已占据国内30%和90%的市场份额。 持续关注下游市场打开，重点关注国防市场回暖与行业市场垂直整合，大众应用仍需时间。 军用市场：关注全球组网后北斗军用市场恢复性增长。过去几年北斗终端招投标尚未恢复正常化，或因军改影响及北斗三号全球组网渐进。考虑到北斗三号 2020 年全球组网及系统调试时间，相关公司北斗三号终端或将逐步放量，在信息化建设和自主可控的时代背景下，面临列装与更新换代需求，业绩将有一定弹性。 行业市场：政府主导，行业融合式发展，北斗关键核心市场。国家政策的推动和各级政府的示范项目一直是北斗产业和应用市场快速发展的重要因素。传统高精度行业市场主要以测量测绘领域终端销售为主，市场规模稳步扩张。近年来相关企业积极拓展行业应用，以高精度定位技术+行业融合的方式，拓展下游系统集成与数据服务，提供行业解决方案，从而带动高精度市场快速发展。目前行业市场已并逐步从单纯的终端销售拓展到行业解决方案，应用模式对于国产北斗突破目前高度同质化的竞争局面意义重大。通过美国GPS企业天宝发展路径来看，其借助国际扩张战略以及与互联结合，将新的技术与传统行业结合，深入垂直市场，布局全生命周期服务产业链，从附加值较低的设备终端逐渐向附加值较高的服务运营转移。目前国内卫星导航市场仍较为分散，相关企业通过不断收并购来完善技术储备、布局产业链并拓展下游市场，未来国内公司或将诞生类似美国天宝的行业巨头型公司。 Table_Tit le 2020 年01月20日 国防军工 Table_BaseI nfo 行业深度分析 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 Table_Fir st St ock 首选股票 目标价 评级 Table_Char t 行业表现 资料来源：Wind资讯 % 1M 3M 12M 相对收益 0.47 -3.55 -25.02 绝对收益 3.89 3.83 6.13 冯福章 分析师 SAC执业证书编号：S1450517040002 fengfzessence 张傲 分析师 SAC执业证书编号：S1450517120004 zhangaoessence 相关报告 -5%0%5%10%15%20%25%30%2019-01 2019-05 2019-09国防军工 沪深300 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 大众应用市场：前景远大但仍需时间，巨头林立传统企业较难走出。大众市场产品形态更多是一个板卡、一个模块、一个芯片甚至仅仅就是主CPU中的一段代码，且定位导航仅仅是手机或者通讯芯片上的一个功能，目前国内手机导航芯片市场上的绝大部分份额都被高通、博通、联发科等行业巨头占据。国内的芯片厂商由于成本、技术上仍存在一定差距，主要是展讯通信、海思半导体、联芯科技等主要IC设计企业，与北斗星通、东莞泰斗、东方联星、西安华讯等北斗IP 核提供方合作，从事北斗移动通信一体化芯片的研发。根据 GPS发展历程，北斗芯片最后或也只能够有1-2家高精度芯片和2-3家导航芯片公司能够在激烈的国内外市场竞争中胜出，传统企业或较难走出，需持续重点关注北斗与 5G 等融合带来的新业态或新模式。 投资建议：北斗卫星导航系统是我国重要的时空基础设施，典型的自主可控和军民融合产业。首先，随着北斗三号全球组网，作为国家重大工程，预计 2020年或将不断涌现新的进展，比如全球组网、低轨卫星星座建设、一带一路市场拓展、行业应用深化等，不断提升市场关注度。其次，我国已形成较为完善的北斗产业链，为北斗应用奠定了良好基础，持续关注下游应用打开。重点关注：振芯科技、海格通信、华测导航、中国卫星等标的。 风险提示：下游应用市场拓展低于预期；上下游拓展导致部分公司商誉较高 行业深度分析/国防军工 3 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 内容目录 1. 自主可控卫星导航系统，即将从亚太走向全球. 5 2. 我国已形成较为完善的北斗产业链，为高精度大规模应用奠定基础 . 7 2.1. 上游北斗三号星座+地基/星基增强系统，为高精度大规模应用打下基础. 7 2.2. 中游芯片技术推进+终端规模化效应，推动产品价格不断下降. 9 2.3. 下游国防+行业+大众应用有序打开，并走向国际化 . 12 3. 国防市场：军改影响尚未完全恢复，关注北斗三号带来的弹性 . 13 4. 行业市场：政府主导，行业融合式发展，北斗应用关键核心市场. 15 4.1. 从终端到行业解决方案，关注应用模式的推广. 15 4.2. 从天宝、佳明等公司看 GPS发展路径. 18 4.3. 行业+北斗融合式发展，垂直整合或诞生“中国天宝” . 23 5. 大众市场：前景远大但仍需时间，巨头林立传统企业很难走出 . 25 6. 投资逻辑：北斗三号全球组网在即，提升市场关注度，持续关注下游应用的打开 . 26 图表目录 图 1：全球四大导航系统. 5 图 2：北斗产业链 . 7 图 3：北斗地基增强系统. 8 图 4：千寻位臵公司提供的服务 . 8 图 5：星基增强系统 ATLAS 原理示意图 . 9 图 6：“鸿雁星座”全球低轨卫星星座通信系统 . 9 图 7：北斗产业链及相关公司. 10 图 8：军兵种的调整. 14 图 9：GNSS产品细分市场结构图 . 15 图 10：卫星导航高精度应用产业链. 15 图 11：数据接收机和GIS采集器. 16 图 12：位移监测系统. 17 图 13：农机自动导航系统. 18 图 14：Trimble 营业收入情况（1992-2017） . 19 图 15：Trimble 分行业收入占比情况（2016 年） . 19 图 16：Trimble 分行业收入情况（2005-2016） . 19 图 17：Trimble 分产品收入占比情况（2017 年） . 20 图 18：Trimble 分产品收入情况（2011-2017） . 20 图 19：Trimble 分产品占比情况（2011-2017） . 20 图 20：Trimble 毛利率情况（2011-2017） . 20 图 21：Trimble 收购业务所属行业统计（2003-2017） . 20 图 22：Trimble 历年收购花费（2003-2017） . 20 图 23：Trimble 建筑业全产业链服务内容. 21 图 24：Trimble 研发投入情况（2000-2017） . 21 图 25：Garmin 营业收入情况（1996-2017） . 22 图 26：Garmin 分产品占比情况（2017 年）. 22 图 27：Garmin 分产品收入情况（2004-2017） . 22 图 28：Garmin 毛利率情况（1996-2017） . 22 图 29：Garmin 研发投入情况（2000-2017） . 23 行业深度分析/国防军工 4 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图 30：前后装车载导航市场出货量对比. 26 图 31：前装车载导航市场渗透率 . 26 图 32：高精度有望带来产业链变革. 26 表 1：全球四大导航系统对比. 5 表 2：北斗导航三代卫星对比. 6 表 3：北斗二号和北斗三号过渡关键时间点. 6 表 4：北斗三号卫星导航系统在多方面有着显著提高. 6 表 5：2014-2018 年产业链各环节产值占比 . 10 表 6：国内主要厂商的芯片进展 . 10 表 7：国内主要厂商的板卡情况 . 12 表 8：2013-2018 年国内卫星导航与位臵服务终端出货量 . 12 表 9：上市公司北斗终端业务收入（单位：万元）、增速与毛利率情况 . 13 表 10：主要竞争对手关于北斗三号布局. 14 表 11：卫星导航应用列表 . 15 表 12：华测导航高精度 GNSS 接收机和 GIS 数据采集器近年来的销量及单价. 16 表 13：华测导航原材料采购价格 . 16 表 14：中国卫星导航应用主要的行业市场 . 17 表 15：中国卫星导航各应用市场规模 . 17 表 16：重点省份农业用北斗导航终端补贴政策 . 18 表 17：主要上市公司北斗相关民用业务布局. 23 表 18：国内企业收并购情况统计 . 24 表 19：北斗导航大众应用相关政策. 25 行业深度分析/国防军工 5 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 1. 自主可控卫星导航系统，即将从亚太走向全球 北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行，并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统的基本原则是开放、自主、兼容、渐进，目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠、覆盖全球的导航系统，为全球用户提供连续、稳定、可靠的定位、导航、授时服务；满足国家安全和经济社会发展对定位、导航、授时的需求。目前全球有四大卫星导航系统，即美国的 GPS，俄罗斯的（GLONASS），欧洲的（GALILEO）和中国的北斗卫星导航系统（BDS），其中美国 GPS 是目前唯一全面运行的卫星导航系统，占据全球定位市场 95%的份额，在系统的成熟性，服务精度等方面都处于全球最领先的水平。 图 1：全球四大导航系统 资料来源：安信证券研究中心 表 1：全球四大导航系统对比 美国 GPS 俄罗 GLO NASS 欧洲 Galileo 中国 BDS 完整的空间星座 由中 21 颗工作卫星和3颗备用卫星组成，均匀分布在6 个轨道面上。 由 24 颗为工作卫星和 6 颗备用卫星组成，均匀分布在3个轨道平面上。 由 27 颗工作星和3 颗备份星，均匀分布在3个中地球轨道上 由5 颗地球静止轨道卫星、27 颗均匀分布在 3 个中圆地球轨道上的卫星和3 颗均匀分布在 3 个倾斜地球同步轨道上的卫星组成。 开发历程及部署情况 1978 年发射第一颗卫星，1994 年底完成组网并正式开始提供服务。 2019年8月第 2颗GPS 卫星成功发射，GPS 星座增加到35 颗卫星，其中30颗为健康状态。 1982 年发射第一颗卫星，1996 年首次满星座运行。受经济衰退影响，搁臵至 2001 年，2011 年再次满星座运行，并开始提供服务。 2019 年 5 月、12 月成功发射 2 颗GLONASS-M 卫星，用于替换星座中的老化卫星，至此在轨 27 颗卫星，包括 25 颗 M 卫星和 2 颗 K1卫星。其计划 2020 年初发射首颗K2卫星；并计划2023-2025年在3个轨道面上部署 6颗高轨卫星。 2002 年正式启动，发射进展并不顺利，2016 年开始提供初始服务；2017 年底，在轨工作导航卫星为15 颗Galileo-FOC卫星。2019年7 月中旬，欧洲“伽利略”卫星导航系统遭遇了一次意外，全系统无法向用户更新卫星的各个参数，用户无法使用其提供的导航和授时服务，系统服务中断时间长达一周。 1994 年正式启动，2000 年底建成北斗一号，2012年底北斗二代组网完毕并开始提供服务；2017年开始全球组网。截止19 年底，北斗三号所有中圆地球轨道卫星发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。2020 年6 月前，计划再发射 2 颗地球静止轨道卫星，北斗三号系统将全面建成。 目前服务覆盖范围 全球全天候 全球全天候 全球全天候 亚太区域全天候 民用定位精度 6m 10m 1m 6m 民用授时精度 20ns 25ns 20ns 50ns 民用测速精度 0.1m/s 0.1m/s 0.1m/s 0.2m/s 资料来源：中国卫星导航与定位产业协会，安信证券研究中心 北斗三代全球组网正在稳步推进中。我国高度重视北斗系统建设，北斗导航系统秉承“先区域、后全球”的总体思路，按照“三步走”的发展战略稳步推进，详见表 2。2019 年 12 月16 日，第 12 组北斗三号地球中圆轨道卫星成功发射入轨，北斗三号所有中圆地球轨道卫星发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。2020 年 6 月前，计划再发射 2 颗地球静止轨道卫星，北斗三号系统将全面建成。 行业深度分析/国防军工 6 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 表 2：北斗导航三代卫星对比 北斗一号 北斗二号 北斗三号 主要进展 1994 年，中国启动北斗一号系统工程建设； 2000年相继发射2颗地球静止轨道（GEO）试验卫星，建成试验系统，成为继美、俄之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务。 2003 年，发射第3颗北斗导航试验卫星，进一步增强了北斗卫星导航试验系统性能。 2004 年，启动北斗二号系统工程建设； 2012 年 10 月 25 日，完成 14 颗卫星（5颗地球静止轨道（GEO）卫星、5颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和 4颗中圆地球轨道（MEO）卫星）的发射组网； 2012 年 12 月 27 日，北斗卫星导航系统公布北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0，宣布北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务，标志着由16颗北斗卫星组成的北斗二号卫星导航系统正式投入运营。 此后发射的第 17-23 颗星主要开展星间链路、新型导航信号体制等试验验证工作，并适时入网提供服务，进一步增强系统稳健性，强化系统服务能力，为从区域向全球拓展奠定坚实基础。 2009年启动北斗全球系统建设，继承北斗有源服务和无源服务两种技术体制； 2017年 11 月 5日，成功发射北斗三号第一、二颗组网卫星，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代； 2018年 11 月 19日我国成功发射第 18、19颗北斗三号导航卫星，标志着我国北斗三号基本系统星座部署圆满完成； 2018年 12 月 27 日，中国正式宣布“北斗”开始提供全球服务； 2019年 12 月 16 日，第 12 组北斗三号地球中圆轨道卫星成功发射入轨，北斗三号所有中圆地球轨道卫星发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。 2020年 6月前，计划再发射 2颗地球静止轨道卫星，北斗三号系统将全面建成。 主要功能 定位、单双向授时，短报文通信 定位、测速、单双向授时，短报文通信 定位、测速、单双向授时，短报文通信 服务区域 中国 亚太地区 全球 定位精度 优于 20 米 优于 10 米 2.55 米 授时精度 优于 100 纳米 优于 50 纳米 优于 20 纳米 测速精度 优于 0.2 米/秒 优于 0.2 米/秒 短报文通信 60 个汉字/次 120 个汉字/次 1000 个汉字/次 资料来源：北斗卫星导航系统网站，安信证券研究中心 表 3：北斗二号和北斗三号过渡关键时间点 时间 过渡安排 2018 年 12 月 因为北斗二号的多个卫星已经达到其生命周期的終点段，如GEO-4 届时卫星生命期已经到寿，北斗二号系统服务性能将有所下降，北斗三号系统将开始提供初始服务 2018 年 12 月-2020 年 10 月 北斗二号与三号系统共同提供服务，支撑北斗二号和北斗三号终端的应用与服务 2020 年 10 月 除开四颗备份星外，北斗二号卫星全部到寿，北斗三号卫星星座提供完全服务 资料来源：中国知网，安信证券研究中心 北斗三号性能大幅提升。北斗三号导航卫星系统旨在打造轻量化、长寿命、高可靠的卫星平台，在保留有源定位与北斗短报文特色服务的同时，采用以高精度星载原子钟、星座自主运行等为代表的卫星载荷技术和基于星地链路、星间链路、全新导航信号体制的导航卫星运行控制技术，从而推动了“北斗”系统覆盖范围从区域走向全球，定位精度由 10 米量级向米级跨越，测速和授时精度同步提高一个量级，可靠性和抗干扰能力大幅提高，并使北斗卫星导航系统与其他系统的兼容性更好；国产化器件占比达到 98%。根据北斗卫星导航系统建设与发展，经过在轨测试，北斗三号空间信号用户测距误差预计达到 0.5 米，系统定位精度将达到 2.5 米至5 米；北斗特色 RDSS服务容量提高 10 倍，用户发射功率降低至1/10，支持手机应用。 表 4：北斗三号卫星导航系统在多方面有着显著提高 具体情况 服务区域、设计寿命 北斗三号服务区域由区域覆盖扩大到全球覆盖，在精度和可靠性上都有很大提高，单星设计寿命由 8年提升到10 至12 年，达成“保证服务不间断”目标 相控阵星间链路 首次配备了相控阵星间链路(在卫星之间搭建的通信测量链路)，可实现对运行在境外的卫星进行监测、注入功能，以及卫星之间的双向精密测距和通信，大大减少对地面站的依赖，提高整个系统的定位和服务精度。 采用新型的导航卫星专用平台 采用了新型的导航卫星专用平台，它具有功率密度大、载荷承载比重高、设备产品布局灵活、功能拓展适应能力强等技术特点，可为系统后续功能和需求拓展提供更大的适应能力。 采用我国新型高精度铷原子钟和氢原子钟 采用我国新型高精度铷原子钟和氢原子钟，在产品体积、重量方面大幅降低，每天的频率稳定度提高了 10倍，直接推动了“北斗”系统的定位精度由10 米量级向米级跨越，测速和授时精度同步提高一个量级。 连续性、稳定性和可用性的指标 采用多项新技术提高了卫星的抗干扰能力，非计划中断指标为每年0.4次，达到国际先进水平。还采用了多重可靠性行业深度分析/国防军工 7 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 提升 “加固”措施，可最大限度增强系统的保险系数。 实现了卫星的在轨自主完好性监测功能 在全球首次实现了卫星的在轨自主完好性监测功能，增加性能更优的互操作信号信号 B1C和 B2a信号，这两种信号与世界其他卫星导航系统兼容性更好，具有极强的实用价值，极大地提升用户体验 资料来源：北斗卫星导航系统网站，安信证券研究中心 2. 我国已形成较为完善的北斗产业链，为高精度大规模应用奠定基础 北斗导航系统由空间星座，地面控制和用户终端三大部分组成，处于空间段的卫星实时播发着导航信号，接收机对可见范围内的每颗卫星发送的信号进行载波解调和伪码解扩，得到速率为 50bps 的数据码，再按照界面控制文件将数据码编译成导航电文，导航电文中含有时间、卫星运行轨道、电离层时延等用于定位的重要信息。空间星座部分计划由 35 颗卫星组成；地面控制部分由若干主控站，时间同步/注入站和监测站组成；用户终端部分指各类北斗用户终端及与 GPS 等其他卫星导航系统兼容的芯片、板卡、天线等基础产品、终端产品、应用系统等，以满足不同领域和行业的应用需求。 图 2：北斗产业链 资料来源：安信证券研究中心 2.1. 上游北斗三号星座+地基/星基增强系统，为高精度大规模应用打下基础 卫星导航系统上游集中在卫星制造、发射、地面配套等基础设施建设，以国家队为主，主要集中在航天科技集团航天五院和航天一院。地方测绘地理信息局等政府部门以及千寻位臵、海格通信、合众思壮、中海达等公司已介入地基增强或星基增强系统，基础设施不断完善，驱动民用高精度应用发展，相关公司或将成为位臵服务运营商，提升运营环节价值。 目前地基增强系统已完成基本系统研制建设，进入试运行阶段，具备为用户提供广域实时米级、分米级、厘米级和后处理毫米级定位精度的能力。北斗星基增强系统按照国际民航标准开展建设，17 年10月 BDSBAS 获得法定身份，并正式被分配 L1C/A、L5 两个频点的三个PRN号（编号分别为 130、143、144），目前 PRN号已固化，开展系统测试与验证。星基与地基增强技术的一体化、通信与导航功能的一体化将是卫星导航系统建设的方向，未来我国将建成一个以北斗系统为核心的，构建空天地海无缝覆盖、高精度安全可靠、万物互联万物智能的国家综合定位导航授时体系。 地基增强系统使北斗定位精度达到后处理毫米级。由于受卫星轨道误差、卫星钟差误差等系行业深度分析/国防军工 8 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 统性因素影响，传统卫星导航系统的误差难以消除，通过地基增强站，以定位算法获得定位数据差分信息，再进行大范围播发，就可以帮助各类终端实现高精准定位。目前我国地基增强系统建设已有一定成果，可在我国大部分地区实现亚米级甚至后处理毫米级精度实时定位。 千寻位臵是由兵器工业集团和阿里巴巴共同打造，负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”建设，2016 年 5 月正式投入运行，标志着北斗开始面向全国提供高精度位臵服务。根据网易新闻报道，2019 年 11 月千寻发布新一代时空服务器“潜龙”，其建设和更新成本将降低50%以上，核心技术、算法等全部自主可控，目前其拥有 2500 多座北斗地基增强站，其中近一半数量已升级为“潜龙”时空服务器，预计 2020H1 将全部替换。千寻位臵是全球领先的精准位臵服务公司，提供高达动态厘米级和静态毫米级的定位能力，是IoT 时代重要的基础设施之一。千寻位臵是基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的超过 2000 个地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务。 图 3：北斗地基增强系统 资料来源：北斗地基增强系统服务性能规范（1.0版），安信证券研究中心 图 4：千寻位臵公司提供的服务 资料来源：千寻公司主页，安信证券研究中心 行业深度分析/国防军工 9 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 星基增强系统简称 SBAS，利用地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，向用户播发星历误差、卫星钟差和电离层延迟等多种信息，以实现改进原有卫星导航系统定位精度的系统，主要由四部分组成：地面参考基站，主控站，上传站和地球同步卫星等。目前，全球范围内发展的较为成熟的 SBAS 系统主要有：欧空局接收卫星导航系统 EGNOS；美国雷声公司的广域增强系统 WAAS；日本的多功能卫星增强系统 MSAS；印度的 GPS 辅助型静地轨道增强导航 GAGAN；中国合众思壮的中国精度 ATLAS、中海达的全球精度 HI-RTP。 图 5：星基增强系统 ATLAS 原理示意图 资料来源：中国精度官网，安信证券研究中心 低轨卫星星座是未来星基增强技术的重要发展方向。2020 年计划建成的“鸿雁星座”全球低轨卫星星座通信系统，将具备导航增强功能，低轨卫星星座具有卫星数量大、信号强度高的优势，一旦建设完成，就可进行卫星群协作，全面提升地面终端定位精度、可靠性和可用性，被认为是未来星基增强技术重要发展方向。作为对现有北斗卫星导航系统的重要补充，建设具备导航+定位增强能力的低轨卫星系统，或是卫星导航产业下一阶段发展重点，中国有望率先打造“高、中、低轨卫星与地基增强系统相结合”的“时域和空域连续无缝”的立体化时空基准服务系统，或将改变现有卫星导航产业发展格局，并刺激各类物联网产业等大众应用的需求。关注低轨卫星星座的建设节奏，国内中国卫星等卫星制造业务或将受益。 图 6：“鸿雁星座”全球低轨卫星星座通信系统 资料来源：航天科技集团官网，安信证券研究中心 2.2. 中游芯片技术推进+终端规模化效应，推动产品价格不断下降 北斗产业链中游涵盖基础器件、终端、系统集成和解决方案等，以民营企业上市公司为代表，如振芯科技、华力创通、合众思壮、中海达、华测导航等等，主要公司从测量测绘的 RTK行业深度分析/国防军工 10 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 终端发展起来，并逐步向前端芯片板卡等基础部件、后端行业解决方案、系统运营等方向延伸拓展。目前芯片、板卡的国产化率不断提高，逐步实现卫星导航系统的自主可控。 图 7：北斗产业链及相关公司 资料来源：公司公告等，安信证券研究中心 当前卫星导航在很多领域的应用已不仅是终端形态，而是嵌入式的一个板卡、一个模块、一个