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证券研究报告 请务必阅读正文后免责条款部分 2020 年 06 月 24 日 行业研究 评级 :推荐 （ 维持 ） 研究所 证券分析师： 范益民 S0350519100001 fanym01ghzq 打开“视”界之门，挖掘 机器视觉蓝海 机械设备 行业深度报告 最近一年 行业 走势 行业相对表现 表现 1M 3M 12M 机械设备 6.3 12.2 5.4 沪深 300 7.8 16.8 7.5 相关报告 机械设备行业深度报告：老基建老当益壮，新基建朝气蓬勃 2020-05-07 机械设备行业 2019 年及 2020 年一季报分析：新常态下关注新基建及产业升级 2020-05-05 机械设备行业周报：疫情将加速国产工控品牌进口替代 2020-04-26 机械设备行业周报：新老基建齐发力，关注工程机械和城轨 2020-04-19 机械设备行业周报：一季报业绩料分化，把握确定性机会 2020-04-12 投资要点： 人工智能前沿分支 ， 机器视觉为智能制造赋能 ： 机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力 。机器视觉具备识别、测量、定位、检测四大基础功能，以远超于人类视觉的性能助力工业自动化、智能化的发展。随着全球新一轮科技革命与产业变革浪潮的兴起，机器视觉行业顺势迎来快速发展。全球机器视觉市场规模 2008-2017 年 复合增速12.3%； 我国 2013-2018 年复合增速达 33.5%， 并 已成为全球第三大机器视觉领域应用市场。 进口 品牌引领高端市场 ， 核心部件国产化进行时 ： 国内机器视觉核心部件市场长期由少数国际巨头把持，国产品牌正在崛起。看未来，实现进口替代的路径由易到难，先后是光源、相机、镜头、开发软件；而在应用端，机器视觉设备应用如火如荼，在消费电子领域的应用已较为普遍。随着国内制造升级，全球高端制造产能向我国转移，将同步提高对高端精密机器视觉设备的需求 ， 进一步促进国内机器视觉部件和设备厂商技术 迭代 和 提高对应用 工艺 的 理解。 消费电子行业 推动 机器视觉 广泛 应用 ： 机器视觉 兴 起于汽车制造，并逐步 广泛应用 于 消费 电子 、食品包装、制药等领域 。 消费电子 已成为机器视觉应用的 最大 市场 ， 同时消费电子产品生命周期短，需求量大 的特点 ， 将继续引领机器视觉技术前沿应用 。 提质、增效、降本是 智造升级的源 动力 ， 随着我国步入老龄化社会，企业用工成本上升，机器替人成为必然趋势。同时，受益于我国人工智能和智能制造政策 扶持 ，机器视觉获 广阔 发展空间。本土企业正通过加大研发投入，积累核心技术，推进自主化生产， 加快实现 进口替代。 挖掘 机器视觉 千亿蓝海市场： 随着机器视觉硬件方案的不断成熟和运算能力的提升，以及软件 在 各应用 领域 解决方案、 3D 算法、深度学习能力的不断完善，机器视觉在 PCB/FPC、面板、半导体等领域应用的广度和深度 均 在提高，并加快 在 食品饮料、医药等其他领域的渗透 。 机器视觉核心部件和设备企业盈利能力优异，行业成长性和进口替代的庞大空间是国内机器视觉企业的历史性机遇。 随着核心零部件国产化进程的加快，将降低机器视觉应用成本，提升国内机器视觉设备企业的竞争优势，并推动机器视觉在智能装备领域的-15.00%-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%机械设备 沪深 300 证券 研究 报告 请务必阅读正文后免责条款部分 2 普及。 行业评级及重点个股： 看好拥有机器视觉基因，并具备平台型 拓展能力 的 公司 。 给予机器视觉 核心部件及设备 行业“推荐”评级。重点推荐天准科技（ 688003.SH） 、 信捷电气（ 603416.SH） 、 精测电子（ 300567.SZ） ；重点关注 矩子科技 、 燕麦科技 、 劲拓股份 、 赛腾股份 ，汇川技术 、 大恒科技 ，以及 将 上市公司奥普特。 风险提示： 疫情 影响全球宏观经济 下行 风险； 制造业 景气度下降致下游行业 需求下滑风险； 核心技术无法突破，进口替代进度不及预期 风险 ；重点推荐公司业绩不达预期风险等。 重点关注公司及盈利预测 重点公司 股票 2020-06-23 EPS PE 投资 代码 名称 股价 2019 2020E 2021E 2019 2020E 2021E 评级 688003.SH 天准科技 30.56 0.43 0.7 1.02 71 44 30 买入 603416.SH 信捷电气 37.43 1.16 1.48 1.87 32 25 20 买入 300567.SZ 精测电子 71.8 1.1 1.42 2.06 65 51 35 增持 300802.SZ 矩子科技 32.19 0.86 0.82 1.05 58 39 31 未评级 603283.SH 赛腾股份 54.53 0.7 1.1 1.38 45 47 38 未评级 300124.SZ 汇川技术 35.87 0.55 0.8 0.99 56 45 36 未评级 300400.SZ 劲拓股份 13.55 0.09 0.31 0.37 155 45 37 未评级 688312.SH 燕麦科技 52.46 0.85 62 未评级 600288.SH 大恒科技 11.38 0.17 70 未评级 资料来源： Wind 资讯 ，国海证券研究所 （注： 未评级公司盈利预测取自万得一致预 期 ） 证券 研究 报告 请务必阅读正文后免责条款部分 3 内容目录 1、 机器视觉，开 “眼 ”看世界 . 6 1.1、 机器视觉是人工智能重要的前沿技术 . 6 1.2、 机器视觉基本架 构 . 7 1.3、 机器视觉发展历程 . 8 2、 行业快速发展，核心部件国产化进行时 . 10 2.1、 工业相机：捕捉和分析对象的核心部件 . 11 2.2、 镜头：清晰成像的核心 . 15 2.3、 光源：设计光路实现目标成像 . 16 2.4、 图像处理软件：算法实现各种目标 . 19 3、 起于汽车制造，兴于消费电子 . 21 3.1、 消费电子和汽车制造是当前主要应用下游 . 21 3.2、 机器视觉在 汽车制造行业的应用 . 21 3.3、 机器视觉在消费电子行业的应用 . 23 3.4、 食品包装与制药行业应用 . 25 4、 机器视觉技术仍在迭代，应用场景不断丰富 . 26 4.1、 提质 、 增效 、 降本是机器视觉发展的源动力 . 26 4.2、 核心部 件自主化进行中 . 28 4.3、 应用场景不断丰富，千亿蓝海大有可为 . 30 5、 行业评级及重点公司推荐 . 31 5.1、 天准科技（ 688003.SH） . 32 5.2、 精测电子（ 300567.SZ） . 33 5.3、 信捷电气（ 603416.SH） . 33 5.4、 矩子科技（ 300802.SZ） . 34 5.5、 燕麦科技（ 688312.SH） . 34 5.6、 重点公司盈利预 测及评级 . 35 6、 风险提示 . 35 证券 研究 报告 请务必阅读正文后免责条款部分 4 图表目录 图 1：人工智能基础构架 . 6 图 2：国内外人工智能企业应用技术分布 . 6 图 3：机器视觉的四大基础功能 . 6 图 4：机器视觉系统的典型构架 . 7 图 5：机器视觉的数据提取与产业赋能 . 7 图 6：全球机器视觉发展历程 . 9 图 7：我国机器视觉发展历程 . 10 图 8： 2008-2018 年全球机器视觉市场规模 . 10 图 9： 2008-2018 年中国机器视觉市场规模 . 10 图 10： 2017 年中国机器视觉行业企业年销售额分布情况 . 11 图 11： CCD 与 CMOS . 12 图 12： 2011-2019 年全球工业相机行业市场规模 . 14 图 13： 2011-2019 年中国工业相机行业市场规模 . 14 图 14：东正 光学远心镜头产品 . 15 图 15：远心镜头与一般镜头成像区别 . 15 图 16：机器视觉光源分类 . 17 图 17： 2017-2019 年 CCS 与奥普特光源产品收入及毛利率 . 18 图 18： 2017-2019 年 CCS 与奥普特净利润及净利率 . 18 图 19： 2010-2019 年康耐视营业收入及其同比增速 . 19 图 20： 2010-2019 年康耐视毛利率及净利率 . 19 图 21：机器视觉行业产业链 . 21 图 22： 2019 年机器视觉下游应用领域统计 . 21 图 23：视觉引导技术在车身制造过程中的应用 . 23 图 24：螺柱识别与检测 . 23 图 25：中国汽车机器视觉市场规模预测 . 23 图 26： AOI 基本原理 . 24 图 27：在线全自动 2D AOI 在 SMT 行业应用 . 24 图 28：在线全自动 3D AOI 在 SMT 行业应用 . 24 图 29：中国电子及半导体机器视觉市场规模及预测 . 25 图 30：食品包装检测 系统结构 . 25 图 31：康耐视在食品 /饮料行业的应用 . 26 图 32：药液可见异物的旋转检测原理 . 26 图 33：视觉检测机器人检测流程 . 26 图 34： 2010-2019 年全国 65 岁及以上人口统计 . 27 图 35：全国城镇私营单位和非私营单位就业人员平均工资 . 27 图 36： 2010-2019 年全球机器视觉相关专利数 . 28 图 37： 2010-2019 年我国机器视觉相关专利申请数 . 28 图 38：国内外具备机器视觉底层系统开发能力的企业 . 29 图 39：传统机器学习与深度学习对比 . 29 图 40：我国机器视觉市场规模及预测（亿元， %） . 31 图 41： 2019 年机器视觉主要企业毛利率和净利率 . 31 表 1：人类视觉与机器视觉对比 . 7 表 2：工业相机主要分类 . 11 证券 研究 报告 请务必阅读正文后免责条款部分 5 表 3： CCD 和 CMOS 相机技术指标对比 . 13 表 4： Basler 不同感光芯片类型相机的性能对比 . 13 表 5：国内外工业相机参与厂商 . 14 表 6：国内外主要镜头供应商 . 16 表 7：三种光源性能对比 . 17 表 8：国内外光源参与厂商 . 17 表 9：国外主要机器视觉软件及厂商 . 19 表 10：机器视觉图像处理软件典型功能 . 20 表 11：汽车制造中主要的测量方法 . 22 表 12：地方出台智能制造政策统计 . 27 表 13： 3D 视觉技术的四种方法 . 30 表 14：重点关注公司盈利预测及评级 . 35 证券 研究 报告 请务必阅读正文后免责条款部分 6 1、 机器视觉，开“眼”看世界 1.1、 机器视觉是人工智能重要的前沿技术 机器视觉是人工智能行业的重要前沿分支。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力，是机器认识世界的基础。机器视觉利用成像系统代替视觉器官作为输入手段，利用视觉控制系统代替大脑皮层和大脑的剩余部分完成对视觉图像的处理和解释，让机器自动完 成对外部世界的视觉信息的探测，做出相应判断并采取行动，实现更复杂的指挥决策和自主行动。作为人工智能最前沿的领域之一，视觉类技术是人工智能企业的布局重点，具有最大的技术分布。 图 1： 人工智能基础构架 图 2： 国内外人工智能企业应用技术分布 资料来源： 奥普特招股书 ，国海证券研究所 资料来源： 2018 年中国人工智能发展报告 ，国海证券研究所 机器视觉在智能制造领域应用广泛，按功能主要可分为四大类：识别、测量、定位和检测。 识别功能 指甄别目标物体的物理特征，包括外形、颜色、字符、条码等，其准确度和识别速度是衡量的重要指标； 测量功能 指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物体的几何尺寸，主要应用于高精度及复杂形态测量； 定位功能 指获取目标物体的坐标和角度信息，自动判断物体位置，多用于全自动装备和生产； 检测功能 指对目标物体进行外观检测，判断产品装配是否完整和外观是否存在缺陷。 图 3：机器视觉的四大基础功能 资料来源：国海证券研究所 整理