车联网产业专题报告：车联网市场方兴未艾，把握关键领域稀缺龙头.pdf

本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性， 建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。 请务必阅读末页声明。 计算机 行业 推荐 （ 首次 ） 车联网产业专题报告 风险评级：中风险 车联网市场方兴未艾，把握关键领域稀缺龙头 2020 年 8 月 24 日 陈伟光 SAC 执业证书编号： S0340118060023 电话： 0769-23320059 邮箱：chenweiguangdgzq 相关行业指数走势 资料来源：东莞证券研究所， Wind 相关报告 投资要点： 车联网承前启后有机结合，引领未来智慧交通。 车联网拥有众多优势，解决了社会诸多痛点。车联网节省停车时间达到便捷的目的；通过提高交通效率达到高效的目的；通过降低事故发生几率且降低因事故带来的财产损失达到安全的目的；通过节省资源、绿色出行达到经济、环保的目的。车联网因此可以完美实现人车智行，充分实现人车路的有效协同。 5G与 V2X技术相辅相成，合力打造智能汽车互联。 相对于 4G， 5G具有上行大带宽 ,下行低时延高可靠的特点，其更适用于远程驾驶。由于 C-V2X技术可检测更长的范围，在行径盲区处提供更高可见度，在资源能源分配上表现更佳，可靠性更高等特点使 C-V2X优于 DSRC,中国因此或在此弯道超车。基于 5G和 V2X技术 ,智能网联汽车应用云计算、人工智能、大数据等新兴技术，搭建一个完备的无线通讯和信息交换的大系统网络，进而构建 “ 人 -车 -路 -云 ” 结合为一体的新生态。 先进国家推动产业动作频频，国内政策强势扶持产业。 中美两国车联网技术主要以政府为主导，相关企业自主研发配合政府管理。日韩两国主要为核心企业主导车联网发展的模式。我国今年发布智能汽车创新发展战略，随着国内各部委扶持产业政策频出，顶层设计已几乎完备。汽车互联先导区 与示范区并行建立也加快车联网项目的落地速度。 车联网产业链增速稳定， 2025年前规模或超万亿。 车联网目前处在萌芽期，行业增长潜力巨大，产业链上各环节皆可受益。车联网上游主要为元器件供应商，由于各零部件各公司优势不同，故竞争相对激烈。由于 RSU/OBU需求很多，车联网中游规模潜力巨大。随着我国车载终端厂商经过多年的发展，越来越多的国内厂商从后端市场向前端市场进化，未来可期。高精地图行业使车联网下游细分龙头有望率先受益，且由于下游企业发展较晚，近年来增速迅猛。 投资建议：首次覆盖给予推荐评级。 建议关注通信模组供应商移远通信；毫米波雷达、算法方面建议关注提供商德赛西威； V2X RSU供应商方面建议关注千方 科技；高清地图内容方面建议关注提供商四维图新等相关公司 。 风险提示： 疫情蔓延导致技术推进与标准推广受阻；宏观经济出现较大程度波动，影响项目进度；下游需求受到抑制等。 -20%0%20%40%60%1 9 - 0 8 1 9 - 1 0 1 9 - 1 2 2 0 - 0 2 2 0 - 0 4 2 0 - 0 6车联网指数 沪深 300行业专题 行业研究 证券研究报告 车联网产业专题报告 2 请务必阅读末页声明。 目录 一、车联网承前启后有机结合，引领未来智慧交通 . 4 1.1 车联网 物联网时代的标志体现 . 4 1.2 车联网发展承前启后，有机结合多个要素 . 4 1.3 车联网，着力解决现 代交通痛点 . 6 1.3.1 智能网联汽车节省停车时间 . 6 1.3.2 智能网联汽车提高交通效率 . 9 1.3.3 智能网联汽车降低事故发生几率，减少进而带来的财产损失 . 10 1.3.4 智能网联汽车节约资源、绿色出行 . 11 1.4 智慧交通与无人驾驶 相辅相成 . 12 二、 5G 与 V2X 技术相辅相成，合力打造智能汽车互联 . 13 2.1 5G 通信 技术奠定车联网发展基石 . 13 2.1.1 车联网， 5G 相对 4G 大有作为 . 13 2.1.2 5G 助推汽车广域移动传感网形成 . 13 2.1.3 5G 助力车联网走向智能时代 . 14 2.1.4 5G 分布式网络助 力全时空自动驾驶 . 15 2.2 V2X 是实现自动驾驶必要条件， C-V2X 或后来居上 . 16 2.2.1 DRSC 与 C-V2X 并驾齐驱，两种技术各有所长 . 16 2.2.2 C-V2X 或优于 DRSC,中国车联网技术有望弯道超车 . 18 三、先进国家带动产业动作频频，国内政策强势扶持产业 . 22 3.1 国外针对推进智能网联汽车发展动作频频 . 22 3.2 国内政策频出势头强劲，智能汽车互联先导区示范区并行 . 24 3.2.1 国内政策频出扶持产业发展 . 24 3.2.2 智能汽车互联先导区示范 区并行 . 26 四、车联网产业链增速稳定， 2025 年前规模或超万亿 . 29 4.1 车联网市场空间巨大，产业链绵长稳定 . 29 4.2 车联网上游竞争激烈 . 30 4.3 车联网中游规模潜力巨大 . 32 4.4 车联网下游细分龙头有望先受益 . 33 五、投资策略 . 35 六、风险提示 . 35 插图目录 图 1：车联网发展历程 . 4 图 2：车联网无线通信技术 . 6 图 3：国内停车位数量、停车位需求数及对应比例 . 7 图 4：智慧停车业务构架 . 8 图 5： 2018 年 50 城市路网高峰行程延时指数 . 9 图 6： 2018 年人均年拥堵时间 . 9 图 7： 2019 年全国汽车保有量超 200 万城市排名 . 9 图 8： 2015-2019 年全国汽车保有量 . 9 图 9：构建车路协同全方位融合 感知 . 10 图 10：车联网技术推动系统节能减排 . 11 图 11：车路智行 打造面向未来的交通 . 11 车联网产业专题报告 3 请务必阅读末页声明。 图 12：车联网基础设施助力智 慧交通和自动驾驶 . 12 图 13：车路智行发展目标 . 12 图 14： 5G 在远程驾驶中应用 . 13 图 15： 5G 助力汽车广域移动传感网形 成 . 14 图 16：车联网随移动通信技术发展的演进方向 . 14 图 17：自动驾驶等级图 . 15 图 18：自动驾驶对网络要求 . 16 图 19： 5G 在远程驾驶中应用 . 16 图 20： DRSC 实现 V2I 与 V2V 通信 . 17 图 21： C-V2X 部署时间线 . 18 图 22： C-V2X 进化 . 18 图 23： C-V2X 在高时速下更可靠 . 19 图 24： C-V2X 有更长的监测范围 . 19 图 25：能源消耗最小化，在车辆密度增加的情况下保证车辆持续流通 . 20 图 26：选择最低能量级别的块以满足延迟需求 . 20 图 27： LTE-V2X 具有可靠性 . 21 图 28： C-V2X 获得了汽车和电信行业领导者的支持 . 22 图 29： MONET 业务模式 . 23 图 30：在丰田市落地的 MONET 网约车 . 24 图 31：苗圩为全国首个车联网先导区揭牌 . 26 图 32：我国智能网联汽车测试示范区分布情况（部分） . 28 图 33：北京亦庄 基地测试场 . 28 图 34：北京海淀基地测试场 . 28 图 35： 2016-2020 年中国车联网市场规模及同比增长态势 . 29 图 36：车联网产业链 . 30 图 37：各城市交叉路口数量 . 32 图 38： 2015-2019 年全国公路总里程及公路密度 . 32 图 39： 2019 年全国公路里程分技术等级构造 . 32 图 40：全球高精度地图市场规模（含预测） . 35 表格目录 表 1：停车行业发展相关政策 . 7 表 2：在远程驾驶中 5G 与 4G 的对比 . 13 表 3： C-V2X 与 DSRC 的技术对比 . 21 表 4： C-V2X 对关键利益相关者的优势 . 22 表 5：近 4 年国家相关部门发布的车联网政策文件 . 25 表 6：智能网联汽车自动驾驶功能检测项目 . 26 表 7： 毫米波雷达与其他传感技术对比表 . 31 表 8： 毫米波雷达与其他传感技术对比表 . 33 表 9：车企自动驾驶量产时间表及高精度地图合作方 . 34 表 10：重点公司盈利预测（截至 2020/8/21） . 36 车联网产业专题报告 4 请务必阅读末页声明。 一、 车联网承前启后有机结合，引领未来智慧交通 1.1 车联网 物联网时代的标志体现 2019 年 3 月，工信部部长苗圩曾表示， 5G 应用 80%将用于物和物之间的通讯，以无人驾驶汽车为代表的 5G 技术应用可能是最早的应用。然而， 无人驾驶汽车从 2016 年起就开始饱受争议，因为每年都会出现以特斯拉为代表的无人驾驶汽车发生一起又一起的交通事故，严重的或造成人员伤亡。因此，车联网这一新概念逐渐进入管理者的视野。车联网是借助具备高速率、大容量、低延时、高可靠特点的 5G 和新兴通信技术LTE-V2X，以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，进而实现“人 -车 -路 -云”结合为一体的新生态，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。 1.2 车联网发展承前启后，有机结合多个要素 车联网的发展过程可以分为三个阶段。第一阶段是车载信息服务阶段。在第一阶段中，车辆具备基本的联网能力。通过 2G/3G/4G 通信能力，不同类型的车辆获得不同信息服务，例如汽车通过 2G/3G/4G 实现了实施远程控制、 E-Call、 B-Call、 I-Call、车载宽带信息系统、网联娱乐系统、汽车私有云管理等服务。当前车联网处于第二发展阶段，即智能网联汽车阶段。在第二阶段中，通过 V2X 技术 ,车路开始协同。车路协同主要是从联合感知开始，通过获取路侧交通信息在车端进行融合、计算、决策，进而提供辅助驾驶或者有条件下的自动驾 驶。车联网的未来发展将会进入第三阶段 智慧出行阶段。在第三阶段中，车路协同在智能交通和高级自动驾驶中广泛应用，在5G 技术辅助下，车联网通过车路传感器信息交互，实现车路进行动态分布式协同计算的全路网的自动驾驶。根据以上根据阶段发展的描述，车联网的发展不是串行演进 ,而是并行演进，承前启后。 图 1：车联网发展历程 车联网产业专题报告 5 请务必阅读末页声明。 资料来源：华为车路一体化智能网联体系 C-V2X 白皮书，东莞证券研究所 智能网联汽车采用的是 V2X 技术，即车用无线通信技术。 V2X 技术是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中 V 代表车辆， X 代表任何与车交互信息的对象，当前 X 主要包含车、人、路侧交通基础设施和网络。 V2X 交互的信息模式包括 :车与车之间、车与路之间、车与人之间、车与网络之间的交互。 V2V 是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。 V2V 通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。 V2I 是 指车载设备与路侧基础设施 (如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等 )进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。 V2I 通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。 V2P 是指弱势交通群体 (包括行人、骑行者等 )使用用户设备 (如手机、笔记本电脑等 )与车载设备进行通信。 V2P 通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。 V2N 是指车载设备通过接入网 /核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理，提供车辆所需要的各类应用服务。 V2N 通信主要应用于车辆 导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。 车联网产业专题报告 6 请务必阅读末页声明。 图 2：车联网无线通信技术 资料来源： IMT-2020(5G)推进组，东莞证券研究所 综上， V2X 将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用 ;还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展。百度认为， 2020 到 2035年是我国车路行一体化融合加速并领先全球的关键阶段，百度将利用人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代信息技术，打造车路智行交通引擎，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，致力于 G 端行业治理痛点解决、 B 端产业生态建立以及 C 端多样化精准服务满足，推动未 来交通真正迈入智能化、一体化新阶段。 1.3 车联网，着力解决现代交通痛点 1.3.1 智能网联汽车节省停车时间 停车问题或已经间接阻碍经济发展。根据世界银行数据显示， 2018 年，全球城市人口占总人口比重达到 55.27%。根据联合国预计，到 2050 年，全球将有 68的人口生活在主要的大城市中。汽车是城市居民主要城市交通工具之一。停车则成为车主出行必不可少的一环。汽车保有量每年也只增不减，然而现有停车位数量远不及停车位需求量，停车位需求量从 2015 年约 2.25 亿升至 2020 年的约 3.75 亿个，停车位数量仅从2015 年的约 7500 万个升至约 1.2 亿个，年均停车位数量只有停车位需求数的 30%。明显的车位供不应求情况间接影响了经济发展。据 INRIX Research 调查显示，在美国平均每个司机每年因不必要的停车时间浪费 345 美元，在全国范围内每年造成超过730 亿美元的损失。此外，接受调查的驾驶员中有 40认为，为了避免找不到停车位的麻烦，他们选择不去实体商店购物。 车联网产业专题报告 7 请务必阅读末页声明。 图 3： 国内停车位数量、停车位需求数及对应比例 资料来源：中国产业信息网，东莞证券研究所 发展智慧停车已迫在眉睫。 近几年，国家出台一系列法律法规，规范停车行业，扶持停车行业快速发展。 2015 年 8 月份，国家将停车场建设重点放在智能化停车建设方面，大力推动智慧停车系统、自动识别车牌等高新技术的应用，积极引导车位自动查询、电子自动收费通行等新型管理形态的发展，提高停车资源的使用效率。故 2015 年被称为停车政策元年，除了国家出台的一系列政策以外，全国各地政府为了响应中央政府的号召，全国各地停车政策也相继出台。 表 1：停车行业发展相关政策 出台时间 相关部门 政策 2020 年 5 月 国家发展改革委 数字化转型伙伴行动帮扶举措之行业龙头企业、平台企业及服务商（五） 2019 年 5 月 国家发展改革委、交通运输部 加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案 2019 年 6 月 国家发展改革委、生态环境部、商务部 推动重点消费品更新升级畅通资源循环利用实施方案 2018 年 4 月 国家发展改革委 2017 年中国居民消费发展报告系列发布之一：我国居民消费发展总体情况一 2017 年 6 月 国家发展改革委 外商投资产业指导目录（ 2017 年修订） 2017 年 2 月 国务院 “十三五”现代综合交通运输体系发展规划 2016 年 11 月 国家发展改革委 关于开展城市停车场试点示范工作的通知 2016 年 8 月 住房城乡建设部、国土部 关于进一步完善城市停车场规划建设及用地政策的通知 2016 年 7 月 国家发展改革委、交通运输部 推进“互联网 +”便捷交通促进智能交通发展的实施方案 2016 年 6 月 国家发展改革委、交通运输部 关于推动交通提质增效提升供给服务能力的实施方案 2016 年 3 月 国家发展改革委 加快城市停车场建设近期工作要点与任务分工 2016 年 3 月 国家发展改革委 关于印发 2016 年停车场建设工作要点的通知 2016 年 2 月 新华社 关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意0%2 0 %4 0 %6 0 %8 0 %1 0 0 %05 0 0 01 0 0 0 01 5 0 0 02 0 0 0 02 5 0 0 03 0 0 0 03 5 0 0 04 0 0 0 04 5 0 0 05 0 0 0 02 0 1 5 2 0 1 6 2 0 1 7 2 0 1 8 2 0 1 9 2 0 2 0停车位数量 ( 万个 ) 停车位需求数 ( 万个 ) 比例车联网产业专题报告 8 请务必阅读末页声明。 见 2016 年 1 月 国家发展改革委 加快城市停车场建设近期工作要点与任务分工 2015 年 8 月 国家发展改革委 关于加强城市停车设施建设的指导意见 资料来源：政府公告，东莞证券研究所 停车服务是车联网的必要选项。 智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、 GPS定位技术、 GIS 技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。简单地说，智慧停车的 “智慧 “就是 “智能找车位 +自动缴停车费 “。通过集采集端、客户端、管理端为一体的云平台将传统的停车业务框架升级到智慧停车业务框架的过程中，智能交通系统的普及驱动智慧停车发展。智慧停车业务将停车位的数据接入车联网，才能为车主实时提供车位信息及最 合理停车方案。停车服务为车主的日常停车、错时停车、车位租赁、反向寻车、停车位导航提供服务。智慧停车营造停车新生态，省时省力便民利民将会水到渠成。 图 4： 智慧停车业务构架 资料来源： 2017 中国智慧停车行业大数据报告、东莞证券研究所 根据博世 预测，到 2025 年，互联效应将会影响每一位驾驶者。社区停车和主动停车场管理等理念将省去长达 3.8 亿公里用于寻找车位的绕行路程，同时高度自动化的驾驶还能够节省燃油。美、中、德三国的互联停车功能将节省驾驶时间约 7 千万小时，相当于 4 万名员工 1 年的工作小时数。所以智慧停车能节省我们的时间并减少停车带来的烦恼，解决停车难的燃眉之急。 智慧停车作为刚兴起的停车行业，被赋予蕴藏万亿级市场的潜力，是解决停车难的一把利剑，能盘活停车位的资源，将停车位的信息整合起来，对缓解交通拥堵、解决停车难问题发挥着不可撼动的作用。智慧停车是智慧交通的重要部分，智慧停车的推行必将产生一组庞大的停车数据及用户数据，将这些数据接入车联网将产生不可估量的价值。 车联网产业专题报告 9 请务必阅读末页声明。 1.3.2 智能网联汽车提高交通效率 交通拥堵问题已经成为城市治理的“老大难”问题。 目前我国大多数城市都存在不同程度的交通拥堵情况。在全国六百多个城市中，有三分之二以上的城市都会在交通高峰时段出现机动车车速下降 ，交通拥堵严重的现象，在大中城市，交通拥堵尤为明显。根据 2018 年年度中国主要城市交通分析报告显示，中国所有超大城市、部分特大型和大型城市拥堵延时指数均超过 1.5（即因为交通拥堵，公众需花费非拥堵状态下1.5 倍以上的时间到达目的地）。其中，北京拥堵程度排名居首，拥堵延时指数 2.032，人均年拥堵时间为 174 小时。按照北京市统计人口 2154 万来计算，每年北京市市民因为交通拥堵合计损失时间约为 37.48 亿小时。按照上海市统计人口 2428 万来计算，每年上海市市民因为交通拥堵合计损失时间约为 36.66 亿小时。 图 5： 2018 年 50 城市路网高峰行程延时指数 图 6： 2018 年人均年拥堵时间 数据来源：高德官网，东莞证券研究所 数据来源：高德官网，东莞证券研究所 根据 2019 年年度中国主要城市交通分析报告数据显示，汽车保有量和高峰拥堵延时指数 呈正相关关系。随着国民经济持续发展和人民生活水平不断提高，汽车成为家中必备的一种交通工具，故在汽车保有量的增长难以抑制的情况下，我们需要利用车联网来实现高效便捷的交通。 图 7： 2019 年全国汽车保有量超 200 万城市排名 图 8： 2015-2019 年全国汽车保有量 数据来源：高德官网，东莞证券研究所 数据来源：国务院，东莞证券研究所 车联网结合多种技术解决城市拥堵痛点。 车联网可以利用 GPS 技术、惯导技术、车载摄像头、雷达及激光雷达实现高可靠高精度的定位服务和全工况、无盲区的感知外部信息，并可以利用实时的交管信息基于 AI 技术和数字化的道路基础设施实现城市智2.792.93.13.273.4800.511.522.533.542015 年 2016 年 2017 年 2018 年 2019 年全国机动车保有量（单位：亿辆）车联网产业专题报告 10 请务必阅读末页声明。 能交通控制技术、交通分析研判技术和车路协同技术在治堵等多交通领域的应用。交通控制技术主要是利用交通控制设施对交通流进行组织优化，并通过调节、诱导、分流来保障交通安全顺畅进行。其中，比较典型的是使用 AI 技术来控制交通信号灯，如根据交通流量控制信号灯时长来保证交通流畅。近年来，随着大量非结构化数据的充分利用，交通分析研判技术已 经能实现跨区域、跨部门、跨行业的信息共享和深度挖掘。基于各类交通数据，同时融合车辆和道路信息，交通分析研判技术能为交通相关部门以及相关企业如物流公司等，提供辅助决策支持，具有精准、科学、高效的特点。车路协同技术也采用先进的无线通信和互联网技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，从而保障在复杂交通环境下提高路网运行效率。 图 9：构建车路协同全方位融合感知 资料来源：华为官网、东莞证券研究所 1.3.3 智能网联汽车降低事故发生几率，减少进而带来的财产损失 道路交通安全问题对社会造成严重生命与经济问题。 根据世界卫生组织统计，全球每年约有 135 万人的生命因道路交通事故而终止；还有 2000 万至 5000 万人受到非致命伤害，而且道路交通伤害是 5-29 岁的儿童和年轻人的主要死因。中国每年的交通死亡人数接近 30 万人，这意味着每天因车祸死亡达 800 多人，平均不到两分钟就有一个人成为路上亡魂。道路交通碰撞的损失占大多数国家国内生产总值的 3%。道路交通伤害给个人、家庭和整个国家带来巨大经济损失。 以车联网技术有望降低交通事故发生率。 疲劳驾驶、超速、在酒精和其它精神活性物质影响下驾驶、分心驾驶等已经成为造成交通事故的几大核心 原因。以疲劳驾驶为例，我国每年就有高达 9 万多人因疲劳驾驶相关交通事故死亡或重伤，因疲劳驾驶导致的特大交通事故更是高达 40%以上。单纯依靠法律法规来提升道路安全似乎已经到达了一个瓶颈，技术进步将有望进一步降低甚至杜绝交通事故的发生。根据中国自动驾驶安全读本显示，自动驾驶汽车拥有全方位的感知系统、智能的决策系统和精确的执行系统，不会出现违反交通规则、疲劳驾驶、酒后驾驶、疏忽大意等情况，能极大减少甚至消除这些人为因素产生的道路交通风险。