2019年中国智能驾驶辅助功能行业概览.pdf

1 报告编码19RI0558 头豹研究院 | 汽车系列行业概览 400-072-5588 2019 年 中国智能驾驶辅助功能行业概览 邮箱：csleadleo 张继靓 汽车系列行业概览2019 年中国汽车发动机行业概览 汽车系列行业概览2019 年中国汽车安全气囊行业概 览 汽车系列行业概览2019 年中国乘用车行业概览 相关热点报告 分析师 通信研究团队 行业走势图 智能驾驶辅助功能是搭载在汽车 ADAS 系统中的辅 助驾驶功能， 辅助功能通过 ADAS 的三大系统实现， 这三大系统是环境感知系统、计算分析系统和执行 控制系统。智能驾驶辅助功能可辅助驾驶者实现安 全驾驶，使驾驶者预先察觉到可能发生的危险，增 加汽车驾驶的安全性和舒适性。伴随着智能驾驶辅 助功能逐步成为汽车出厂的标配，其市场规模保持 高速增长。中国智能驾驶辅助功能的市场规模由 2014 年的 37.6 亿元增长至 2018 年的 119.2 亿元， 年复合增长率为 33.4%。 在智能驾驶技术快速发展的同时，以智能驾驶辅助功能 为主攻方向的新兴造车势力正迅速崛起。新兴造车势力 加速汽车市场的竞争，推动汽车向更高自动驾驶级别的 辅助功能发展。 快速发展的自动驾驶传感器助力汽车实现辅助驾驶功 能。5G 技术的商用将推动智能驾驶辅助功能加速发展。 5G 技术拥有高速率、 低时延和大容量的特点， 有利于实 现车路协同，加速车联网和智能驾驶辅助功能融合。 先进的驾驶辅助功能可提高汽车的安全性。在汽车快速 发展的背景下，消费者和使用者对汽车的安全性和舒适 性要求逐步提高，对智能驾驶辅助功能需求增加，促进 行业快速发展。资本注入助力中国自动驾驶传感器公司 研发，推动产品产业化。 热点二：硬件设施和 5G 的快速发展 热点一：安全性需求，催生驾驶辅助功能 热点三： 新兴造车势力迅速崛起 报告摘要 2 19RI 0519 目录 1 方法论 . 5 1.1 研究方法 . 5 1.2 名词解释 . 6 2 中国智能驾驶辅助功能行业市场综述 . 9 2.1 中国智能驾驶辅助功能行业定义及分类 . 9 2.2 中国智能驾驶辅助功能行业发展历程 . 10 2.3 中国智能驾驶辅助功能行业产业链 . 12 2.3.1 上游分析 . 12 2.3.2 中游分析 . 13 2.3.3 下游分析 . 14 2.4 中国智能驾驶辅助功能行业市场规模 . 14 3 中国智能驾驶辅助功能行业驱动因素 . 15 3.1 安全性需求，催生驾驶辅助功能 . 15 3.2 硬件设施和 5G 的快速发展 . 16 3.3 新兴造车势力迅速崛起 . 17 4 中国智能驾驶辅助功能行业制约因素 . 18 4.1 高成本制约智能驾驶辅助功能渗透率提高 . 18 4.2 实现高级别智能驾驶辅助功能面临技术难题 . 18 4.3 消费者对智能驾驶辅助功能信心缺失 . 19 5 中国智能驾驶辅助功能行业政策分析 . 20 6 中国智能驾驶辅助功能行业市场趋势 . 22 3 19RI 0519 6.1 从高端车向中低端车渗透 . 22 6.2 向更高级别的智能驾驶辅助功能发展 . 22 7 中国智能驾驶辅助功能行业竞争格局分析 . 23 7.1 中国智能驾驶辅助功能行业竞争格局概述 . 23 7.2 中国智能驾驶辅助功能行业典型公司分析 . 24 7.2.1 威马汽车科技集团 . 24 7.2.2 广州小鹏汽车科技有限公司 . 25 7.2.3 前途汽车（苏州）有限公司 . 26 4 19RI 0519 图表目录 图 2-1 中国智能驾驶辅助功能行业发展历程 . 10 图 2-2 中国智能驾驶辅助功能行业产业链 . 12 图 2-3 中国智能驾驶辅助功能行业市场规模 . 15 图 3-1 中国交通事故死亡人数总计，2013-2017 年 . 16 图 5-1 中国智能驾驶辅助功能行业政策 . 20 5 19RI 0519 1 方法论 1.1 研究方法 头豹研究院布局中国市场， 深入研究 10 大行业， 54 个垂直行业的市场变化， 已经积累 了近 50 万行业研究样本，完成近 10,000 多个独立的研究咨询项目。 头豹研究院依托中国活跃的经济环境， 从智能驾驶、 信息科技、 新能源等领域着手， 研究内容覆盖整个行业的发展周期，伴随着行业中企业的创立，发展，扩张，到企 业走向上市及上市后的成熟期， 研究院的各行业研究员探索和评估行业中多变的产 业模式，企业的商业模式和运营模式，以专业的视野解读行业的沿革。 头豹研究院融合传统与新型的研究方法， 采用自主研发的算法， 结合行业交叉的大 数据， 以多元化的调研方法， 挖掘定量数据背后的逻辑， 分析定性内容背后的观点， 客观和真实地阐述行业的现状， 前瞻性地预测行业未来的发展趋势， 在研究院的每 一份研究报告中，完整地呈现行业的过去，现在和未来。 头豹研究院秉承匠心研究， 砥砺前行的宗旨， 从战略的角度分析行业， 从执行的层 面阅读行业，为每一个行业的报告阅读者提供值得品鉴的研究报告。 头豹研究院本次研究于 2019 年 7 月完成。 6 19RI 0519 1.2 名词解释 ADAS： Advanced Driver Assistance Systems， 高级驾驶辅助系统， 是利用安装于车 上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外环境数据，进行静、动态物体辨识、侦 测与追踪等技术上的处理， 从而使驾驶者在最短的时间内察觉可能发生的危险， 以引起 注意和提高安全性的主动安全技术。 自动驾驶分级： 由美国汽车工程协会和美国高速公路安全管理局推出的分类标准， 将自 动驾驶按照自动化程度水平分为 6 个等级： （1）无自动化（L0） ，指由人类驾驶者全权 操控汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助； （2）驾驶支援（L1） ，通过 驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援， 其他的驾驶动作都由人类驾驶 者进行操作； （3）部分自动化（L2） ，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提 供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶者进行操作； （4）有条件自动化（L3） ，由 无人驾驶系统完成所有的驾驶操作， 根据系统要求， 人类驾驶员提供适当的应答； （5） 高度自动化（L4） ，由无人驾驶系统在限定道路和环境条件下，完成所有的驾驶操作， 根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应达； （6）完全自动化 （L5） ，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，人类驾驶者在可能的情况下接管，在所 有的道路和环境条件下行驶。 单目摄像头：通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行 人等固定物体和移动物体， 是目前汽车摄像头的主流解决方案， 其依靠复杂算法进行测 距，准确度低。 超声波雷达： 通过测算经由超声波发射装置发射超声波和接收器接受发送过来的超声波 的时间差计算距离。超声波雷达成本低，探测范围在 0.1 至 3.0 米之间，在短距离探测 上具有优势。 7 19RI 0519 激光雷达： 一种光探测和测量系统， 可发射和接收激光束， 通过分析激光遇到目标对象 后的折返时间，测算车与目标对象的相对距离，是实现自动驾驶汽车导航、定位、避开 障碍物等功能的核心传感部件。 毫米波雷达：利用波长 110nm，频率 24300GHZ 的毫米波，通过返回波形和发出 波形的频率计算障碍物的距离。 V2X：Vehicle to Everything，即车际网，指车对周围移动交通控制系统实现的信息交 互技术。X 可指代车辆、红绿灯等交通设施，也可是云端数据库，该系统通过整合全球 定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术等多种技术实 现信息融合共享，可用于指导车辆路线规划、规避障碍物等。 MEMS：Micro Electro Mechanical System，集微传感器、微执行器、微机械结构、 微电源、微能源、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的 微型智能器件。 微机电系统内部结构通常在微米甚至纳米级， 又称微电子机械系统、 微 系统、微机械等。 CMOS： Complementary Metal Oxide Semiconductor， 即互补金属氧化物半导体， 是制造大规模集成电路芯片所采用的一种技术或利用此技术制造出的芯片，CMOS 传 感器是利用 CMOS 工艺进行加工制造的固态图像传感器，可实现视觉信息的读取转换 和视觉功能的扩展，并提供直观、真实、多层次、多内容的可视图像信息，广泛应用于 手机、数码相机、汽车、安防及医疗等领域。 DSP：Digital Signal Processor，一种独特的微处理器，有完整的指令系统，用数字 信号处理大量信息的器件。 智能汽车：根据中国制造 2025的定义，指搭载先进的车载传感器、控制器、执行 器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备 8 19RI 0519 信息共享、 复杂环境感知、 智能化决策、 自动化协同等控制功能， 可实现“高效、 安全、 舒适、节能”行驶的新一代汽车。 9 19RI 0519 2 中国智能驾驶辅助功能行业市场综述 2.1 中国智能驾驶辅助功能行业定义及分类 智能驾驶辅助功能是搭载在汽车 ADAS 系统中的辅助驾驶功能，辅助功能通过 ADAS 的三大系统实现。三大系统指环境感知系统、计算分析系统和执行控制系统。 （1）环境感知系统：通过汽车的车身传感器和自动驾驶传感器，收集车身和周围环境 的各类数据，如图像、距离、交通标志、行人和其他车辆的识别等，负责环境感知的传感器 主要为车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达，这些传感器将收集到的信息传输 到中央处理芯片； （2）计算分析系统：将传感器收集到的数据、高精地图数据、云端数据等信息利用算 法进行计算并将运算结果反馈到执行控制系统； （3） 执行控制系统： 将运算结果经由汽车部件， 如变速器、 转向系统、 底盘控制系统、 制动和驱动系统执行， 实现汽车的驱动、 制动或转向功能。 智能驾驶辅助功能可辅助驾驶者 实现安全驾驶，使驾驶者预先察觉到可能发生的危险，增加汽车驾驶的安全性。 根据智能驾驶辅助功能的目的， 可将其分为预警类功能、 干预辅助类功能和综合辅助类 功能。预警类功能可达到 L1 级别自动驾驶，干预辅助类功能可达到 L2 级别自动驾驶，综 合辅助类功能可达到 L3 级别自动驾驶。 （1）预警类功能：包括车道偏离预警功能（LDW） 、前撞预警功能（FCW） 、盲点监测 功能（BSD） ：车道偏离预警功能（LDW） ，当车辆偏离自身的车道或接近道路边缘时，汽 车通过轻微的震动方向盘或座椅来提醒驾驶者；前撞预警功能（FCW） ，通过传感器监测 前方车辆， 判断车身与前车之间的距离、 方位和相对速度， 在存在碰撞危险时对驾驶者提出 警告， 通常 FCW 不采取任何制动措施去控制车辆进而避免碰撞； 盲点监测功能 （BSD） ， 10 19RI 0519 可有效解决后视镜盲区， 通过雷达探测车辆两侧后视镜盲区中的车辆， 借助声音或灯光方式 对驾驶者发出提醒。 （2）干预辅助类功能：包括自适应巡航功能（ACC） 、车道保持辅助功能（LKA） 、紧 急自动刹车功能（AEB） ：自适应巡航功能（ACC） ，使车速与交通状况相适应，在路况允 许的条件下，加速到速度上限，在与前车距离过近的情况下，会自动降速，这一功能通过在 汽车前部安装雷达实现；车道保持辅助功能（LKA） ，在车辆行驶过程中借助传感器识别 行驶车道的标识线， 并对车辆在车道上的保持行驶提供支持， 当车辆接近识别到的标记线并 可能脱离车道时，汽车将通过方向盘震动或声音提醒驾驶员注意；紧急自动刹车功能 （AEB） ，利用雷达监测车身与前车的距离，根据不同的距离和速度做出警报，如驾驶者不 采取制动措施，当安全距离小于一定范围内，该功能会自动启动。 （3）综合辅助类：包括高速公路引导功能（HWP） 、交通拥堵引导功能（TJP）等： 高速公路引导功能（HWP） ，自动驾驶系统可接管时速小于 130km 的高速路段自动驾驶； 交通拥堵引导功能 （TJP） ， 当驾驶者开启这一功能时， 汽车导航和车身传感器识别交通拥 堵状态，在这种情况下，汽车可实现 L3 级别自动驾驶，驾驶者可脱手方向盘。 2.2 中国智能驾驶辅助功能行业发展历程 中国智能驾驶辅助功能行业起步于 1992 年， 从诞生至今可分为起步阶段、 成长阶段和 快速发展阶段（见图 2-1） 。 图 2-1 中国智能驾驶辅助功能行业发展历程 11 19RI 0519 来源：头豹研究院编辑整理 （1）起步阶段（1992-2012 年） ： 智能驾驶辅助功能处于研发阶段，此阶段，主要参与者为科研机构。1992 年，国防科 技大学研制出中国第一辆无人驾驶汽车， 展现了科研机构在自动驾驶领域的积极探索。 2003 年， 一汽集团与国防科技大学合作， 成功研发出具备自动驾驶技术的红旗轿车， 这款轿车基 于红旗 CA7460 平台可实现自动超车功能。 （2）成长阶段（2013-2017 年） ： 2013 年，众多汽车制造厂商开始对智能驾驶辅助功能的积极研究和布局。此阶段，国 外汽车厂研究和产业化进展迅速。豪华汽车开始搭载智能驾驶辅助功能。2013 年，丰田发 布的 LEXUS 搭载自适应巡航系统、车道保持辅助系统、停车辅助雷达、盲点监视器，可实 现自适应巡航功能、车道保持辅助功能、停车辅助功能和盲点监视功能。2013 年 1 月，丰 田发布搭载Lexus INTEGRATED SATETY系统的雷克萨斯， 该车通过搭载立体车载摄像头、 GPS 天线和拥有 360追踪技术的机器，实现辅助驾驶功能。2013 年，大众豪华车奥迪 A8 搭载自适应巡航系统、 车道辅助系统、 夜视辅助系统和行人识别系统， 可实现自适应巡航功 能、车道保持功能、夜视辅助功能等辅助驾驶功能。 （3）快速发展阶段（2018 年至今） ： 12 19RI 0519 2018 年，众多汽车主机厂陆续发布配备智能驾驶辅助功能的汽车，行业进入快速发展 期。以特斯拉、通用、奥迪、奔驰等为代表等国外主机厂发布具备 L2 级别智能驾驶辅助功 能的汽车。此外，中国自主车企和新势力造车加入到 L2 级别智能驾驶辅助功能的竞争中， 代表企业有吉利汽车、 蔚来汽车和小鹏汽车。 豪华汽车配备的智能驾驶辅助功能逐渐应用于 中端和经济型汽车上，辅助功能的渗透率进一步提高。 2.3 中国智能驾驶辅助功能行业产业链 智能驾驶辅助功能行业产业链可分为三部分，产业链上游涉及辅助功能的硬件和软件， 主要参与者为硬件供应商和软件供应商。 中游环节涉及汽车主机厂， 其业务涉及向上游供应 商提出实现辅助功能的需求， 整车的检验和辅助功能性能的测试。 下游涉及智能驾驶辅助功 能的使用，主要参与者为汽车消费者（见图 2-2） 。 图 2-2 中国智能驾驶辅助功能行业产业链 来源：头豹研究院编辑整理 2.3.1 上游分析 实现智能驾驶辅助功能需要对应的传感器和功能软件， 以车道偏离预警功能为例， 实现 技术为智能摄像头和车道线检测预警算法。 中国智能驾驶辅助功能行业的上游涉及实现辅助 功能所需的软硬件，参与者为核心软硬件供应商。具体情况如下： 13 19RI 0519 （1）硬件供应商，指自动驾驶传感器供应商和芯片供应商：自动驾驶传感器被国外 厂商高度垄断， 中国自动驾驶传感器厂商处于自主研发阶段， 有少量产品开始量产。 外资厂 商生产的自动驾驶传感器在性能上优于国产的传感器。 自动驾驶传感器的具体细分市场情况 为： 在激光雷达传感器领域， 全球激光雷达产业处于初始阶段， 中国与世界先进水平差距小， 众多初创型公司如北科天绘、禾赛科技、速腾聚创等涉足这一领域。在毫米波雷达领域，市 场集中度高，市场被以博世、大陆、电装等为代表的外资汽车零部件生产商所垄断。在车载 摄像头领域，Mobileye 处于垄断地位，已成为众多大型汽车主机厂的单目摄像头和双目摄 像头的供应商。芯片供应商：芯片包括 DSP 数字处理芯片、视觉处理器芯片、MEMS 微 镜、 MMIC 芯片， 这些芯片是自动驾驶传感器的核心元器件， 汽车主机厂在这些方面对外依 存度高，掌握核心技术的芯片供应商议价能力较强。市场的主要参与者为德州仪器、 Mobileye、英飞凌等国外厂商，这些公司掌握核心科技，行业竞争力强。由于自动驾驶传 感器会产生海量需要被处理的数据，对芯片的运行速度、性能、存储提出的要求较高。 （2）软件供应商，指功能性软件和基本软件提供商，功能性软件和基本软件是实现智 能驾驶辅助功能的核心要素。掌握核心技术的软件供应商议价能力强。软件领域竞争激烈， 市场参与主体有软件公司、互联网公司、车联网公司、芯片公司等，代表公司为通用电气、 百度、阿里巴巴、腾讯、乐视、博创科技、软通科技等。部分公司与汽车主机厂、芯片厂商 展开合作，加速软件落地于应用端，如百度已与宝马、福特、吉利等 19 家汽车主机厂达成 合作意向。 2.3.2 中游分析 智能驾驶辅助功能行业中游参与者为汽车主机厂。 由于上游核心技术由少数供应商掌握， 汽车主机厂议价能力弱。 汽车主机厂的业务流程为： 向上游供应商提出定制化需求， 并对供 14 19RI 0519 应商提出的方案进行反馈， 反馈后由供应商根据需求提出修改后的方案， 汽车主机厂收到最 终的传感器、 芯片和软件方案， 并将这些方案用于汽车。 汽车主机厂会对配备这些方案的车 型进行检测， 验证其性能， 并在此基础上进行改进。 汽车主机厂对上游供应商的产品性能提 出较高要求，重视产品的稳定性、准确性、实时性。自动驾驶传感器在复杂的环境中使用， 需要达到抗震、耐高温、稳定等标准。特定功能的实现需要对应的软件，智能驾驶算法的完 善与准确将直接影响硬件设备性能的发挥和决策阶段的准确性。 2.3.3 下游分析 对于消费者， 目前可买到的量产汽车普遍装备的是 L2 级别的智能驾驶辅助功能， L3 级 别的辅助功能仍处于研发阶段。 在驾驶具备智能驾驶辅助功能的汽车时， 驾驶员享有车辆控制权， 辅助功能可以有效降 低驾驶员工作强度： （1） 预警类功能在程序和算法设定的特定条件下， 驾驶辅助功能发出警 示信号提醒驾驶员； （2） 干预辅助类功能在车辆行驶过程中帮助驾驶员驾驶。 以自适应巡航 功能为例，在行驶过程中，自适应巡航系统感测到与前方距离过小时，会使车轮适当制动， 保持车辆与前方车辆的安全距离， 这一功能不需要驾驶员的干预； （3） 综合辅助类功能在特 定情况下接管汽车， 解放驾驶员。 综合辅助类功能会在驾驶者接受到警报提示但未采取制动 行动的情况下自动启动，使汽车制动。 2.4 中国智能驾驶辅助功能行业市场规模 在自动驾驶技术革新和政府政策支持的背景下，中国智能驾驶辅助功能行业迅速发展， 智能驾驶辅助功能渗透率逐步扩大， 智能驾驶辅助功能市场规模呈逐年上升趋势。 伴随着智 能驾驶辅助功能逐步成为汽车出厂的标配， 其市场规模保持高速增长。 中国智能驾驶辅助功 15 19RI 0519 能的市场规模由 2014 年的 37.6 亿元增长至 2018 年的 119.2 亿元， 年复合增长率为 33.4% （见图 2-3） 。未来，中国智能驾驶辅助功能需求潜力巨大，市场规模将逐年上升，有望在 2023 年突破 900 亿元。 图 2-3 中国智能驾驶辅助功能行业市场规模 来源：头豹研究院编辑整理 未来， 智能驾驶辅助功能的市场规模增长基于以下三点原因： （1） 消费者对汽车的安全 性需求提升，促进驾驶辅助功能升级； （2）硬件设施和 5G 技术的快速发展； （3）新兴造车 势力迅速崛起，加剧市场竞争。 3 中国智能驾驶辅助功能行业驱动因素 3.1 安全性需求，催生驾驶辅助功能 先进的驾驶辅助功能可提高汽车的安全性。 在汽车智能化快速发展的背景下， 消费者和 使用者对汽车的安全性和舒适性要求逐步提高， 对智能驾驶辅助功能需求增加， 促进行业快 速发展。 提升汽车安全性的需求促进汽车主动安全装置升级， 带动驾驶辅助功能发展。 在汽车数 16 19RI 0519 量不断增加的背景下， 汽车交通事故为人们的生命和财产安全造成威胁。 根据世界卫生组织 公布的 2016 年全球前 10 位原因， 与 2000 年相比， 道路交通伤排名由第 10 位上升至第 8 位。中国交通事故死亡人数呈上升趋势，由 2013 年的 58,539 人增加到 2017 年的 63,772 人， 年复合增长率为 2.2% （见图 3-1） 。 在此背景下， 汽车的安全性能受到公众和汽车主机 厂的重视。 提升汽车的安全性可通过安装汽车安全保护系统实现。 汽车安全保护系统分为主 动安全装置和被动安全装置两种： 主动安全是为预防和避免车辆发生交通事故采取的一系列 设计；被动安全是在事故发生后，保护车内外人员的安全，将事故的损失降到最低。目前， 提升汽车的主动安全性能已成为发展汽车安全技术的主流， 主动安全配置直接影响汽车的安 全水平， 汽车厂商致力于开发以实现主动安全为目的的智能驾驶辅助功能， 帮助驾驶员避免 或减轻事故。 图 3-1 中国交通事故死亡人数总计，2013-2017 年 来源：国家统计局，头豹研究院编辑整理 3.2 硬件设施和 5G 的快速发展 快速发展的自动驾驶传感器助力汽车实现辅助驾驶功能。 自动驾驶传感器是实现驾驶辅 助的重要硬件设施。自 1995 年起，毫米波雷达开始应用于汽车领域，自动驾驶传感器快速 发展。 单目摄像头、 超声波雷达、 毫米波雷达和激光雷达探测性能逐步提高， 体积愈来愈小， 17 19RI 0519 以激光雷达传感器为例，由 8 线激光雷达发展到 32 线激光雷达，随着线数的增多，其测量 精度越高。 多种传感器结合在不同的应用场景中实现各自功能， 是实现辅助驾驶的基础保障。 5G 技术的商用将推动智能驾驶辅助功能加速发展。5G 技术拥有高速率、低时延和大 容量的特点，有利于实现车路协同，加速车联网和智能驾驶辅助功能融合，2019 年 6 月 6 日，中国工信部开始发放 5G 商用牌照，5G 正式步入商用阶段。这将成为 5G 应用于车辆 网的重要契机，在 5G 信号功能的基础上，将所有的智能汽车联网，构建车与车、车与基础 设施、车与行人互联的网络，即 V2X 的网络体系，在 V2X 体系中，通过通信和信息交换， 实现汽车与基建、车辆的通信连接。5G 技术助力实现更高级别的智能驾驶辅助功能。 3.3 新兴造车势力迅速崛起 在智能驾驶技术快速发展的同时， 以智能驾驶辅助功能为主攻方向的新兴造车势力正迅 速崛起。 新兴造车势力加速汽车市场的竞争， 推动汽车向更高自动驾驶级别的辅助功能发展。 以蔚来汽车、 威马汽车、 小鹏汽车为代表的新兴造车势力着力打造具备辅助驾驶功能的 汽车。 蔚来汽车发布的 NOMI 车载人工智能系统， 采用多种传感器方案与最新的 Mobileye EyeQ4 芯片，为用户提供多种辅助驾驶功能。小鹏汽车发布的 XPILOT 搭载超过 20 个传感 器以及芯片， 实现全自动泊车等辅助驾驶功能。 目前， 已量产的汽车配备的辅助功能普遍在 L2 级别，在传统车厂和新兴造车势力激烈竞争的背景下，L3 级别的辅助驾驶功能正在积极 研发中。 互联网公司涉足汽车领域， 助力汽车自动化和智能化， 成为新兴造车势力的重要组成部 分。百度开发的无人车“阿波龙”计划于 2019 年实现限定区域自动驾驶功能。此外，百度 全力开发智能驾驶软件平台，目前已与 129 家公司达成合作意向，推动智能驾驶辅助功能 商业化进程。华为开发车载移动计算平台、通信芯片和模组等，实现高精地图、高精度定位 18 19RI 0519 和车路协同的高度融合，推动智能驾驶辅助功能向更高级别发展。 4 中国智能驾驶辅助功能行业制约因素 4.1 高成本制约智能驾驶辅助功能渗透率提高 实现智能驾驶辅助功能所需的传感器成本高。 为保证汽车行驶的安全性和感知能力， 需 要配备大量摄像头、 传感器等设备。 智能驾驶辅助功能的实现依赖多种传感器的融合， 以特 斯拉为例，特斯拉 Autopilot2.0 装载 12 个超声波雷达、1 个毫米波雷达和 8 个车载摄像 头，共计 21 个传感器，其硬件成本约为 4,000 元人民币。通过访谈拥有 22 年自动驾驶传 感器行业从业经验的资深专家得知，价格在千元以上的零部件在整车制造中属于昂贵部件。 在自动驾驶传感器中，激光雷达的单价最高，约为 26,000，昂贵的激光雷达导致部分厂家 宣布放弃激光雷达方案，如特斯拉已宣布放弃 64 束激光雷达方案，选择摄像头和高处理速 度的处理器替代，高成本制约了激光雷达的大规模应用。 智能驾驶辅助功能硬件设施的高成本导致智能汽车整车生产成本高， 不利于市场推广和 大规模的智能驾驶辅助功能落地。 4.2 实现高级别智能驾驶辅助功能面临技术难题 现阶段， 智能驾驶辅助功能的实现仍面临众多技术难题。 汽车在复杂的环境中行驶， 智 能驾驶辅助功能的可靠性至关重要。 关键技术仍需进一步研究， 保证汽车在复杂的天气状况 中识别出信号灯、停车、转弯、限速等标志，是智能驾驶辅助功能研究过程中的一大难题。 在道路拥挤时， 交通管理员会做出手势来指挥交通， 智能汽车需要在这种情况下做出正确判 断， 当交通管理员的手势与交通标志