2020-2021特斯拉自动驾驶系统详解报告.pptx

,2020-2021特斯拉自动驾驶系统详解报告,报告结论,这是兴业证券新能源团队特斯拉系列报告的第四篇，此前三篇报告我们聚焦特斯拉产销预测、EPS测算及电池技术等。本篇报告我们将重点讨论特 斯拉自动驾驶技术。特斯拉凭借其Autopilot、FSD自动辅助驾驶功能，不仅在市场上碾压竞品，更推动特斯拉从单纯的车企向平台公司和科技公 司进化，引领行业潮流。特斯拉凭借自研芯片及ADAS平台、硬件成本效益显著、自动辅助驾驶功能全球领先、智能座舱等核心竞争优势，特斯拉已精准定位中美消费 者对“智能化 + 自动驾驶”的偏好，未来FSD选装率将有较大的上升空间。据实际调研数据，目前美国Model Y的FSD选装率已达50%以上，美 国Model 3对应选装率稳步提升至25%左右。受益于“芯片 + 平台 + 造车”的商业模式，2020年-2022年特斯拉FSD当期收入达4.9/10.8/20.6亿美元（软件，都是利润），驱动销售业务毛利 率再上新台阶，预测2020年-2022年分别达到18.8%、27.6%、31.9%。同时，自动驾驶+智能化是特斯拉核心产品价值的体现，将进一步带动特 斯拉销量放量；保有量的提升带动自动驾驶相关行驶累计数据收集，有利于FSD功能的精进升级；良性循环将助力特斯拉形成独占鳌头的竞争 格局。随着整车产能的快速释放、消费者对自动驾驶认可度的提升、以及持续突破创新的价值理念，特斯拉产销量及业绩料将进入爆发期，预计2020 年-2022年特斯拉净利润有望达到12.93、75.79、144.59亿美元，对应每股盈利为1.19、7.93、15.32美元。以2020年8月31日收盘价$475.05计算， 对应PE为399倍、60倍、32倍。风险提示：特斯拉Model 3需求不及预期；特斯拉产销不及预期,【特斯拉】FSD选装率助推盈利能力显著提升,经测算，2020年特斯拉FSD选装率将达到25%，当期收入达到4.85亿美元，同比增长221%，FSD选装率的提升显著带动特斯拉汽车 业务毛利率有明显改善。“自动驾驶+智能化“是特斯拉实现产品核心价值的体现，而FSD选装率的提升是凸显产品价值最直观的表现。稳步增长的FSD选装 率将助推特斯拉汽车业务盈利水平再上新台阶，料将有更多资本投入到智能化+自动驾驶领域，形成正向循环。,汽车销售积分售卖FSD收入汽车租赁毛利率：汽车销售毛利率：汽车业务整体7030%6025.6%25%23%22.6%23.6%5020%19%20%4018.0%18.0%17.5%16.6%14.9%15%3012.5%10%20105%00%2019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q2E,1.51,4.85,10.83,20.62,14%,0%,5%,-,3,610%,915%,1525%25%1220%,2135%35%1830%30%,2019年,2020E,2021E,2022E,18.8%,27.6%,31.9%,21.2%,23.1%,29.0%,32.9%,17.7%12.4%,5.7%,8.0%,12.0%,-24.4%,-30.0%,-20.0%,-10.0%,0.0%,10.0%,20.0%,30.0%,2019年,2020E-15.1%,2021E-13.0%,2022E-11.0%,服务及其他,图、FSD当期收入料将显著增加图、汽车销量业务毛利率受益于FSD选装率的提升而明显增加FSD当期收入（亿美元）整体选装率汽车销售业务（含FSD，不含积分）汽车业务整体能源业务2440%40.0%,【特斯拉】智能化+电动化的先行者,百万交付量可期：预计2020年-2022年特斯拉全球交付量将达到51/90/130万辆，主要系M3、MY产销持续放量，以及其他车型Cyber、Semi的产销起量，进一步打开市场空间。销量放量+FSD加持双驱动：整车销量持续高增长叠加FSD选装率稳步提升，预计2020年-2022年特斯拉汽车业务收入将达到286/519/742亿美元，三年复合增速53%，FSD当期收入占比汽车业务总收入的7.7%、7.3%、8.5%。FSD选装提振单车毛利（含FSD、不含积分）：2019年-2022年单车毛利为1.0万元、0.97万元、1.52万元、1.71万元，其中FSD当期收入贡献毛利占比为4%/10%/8%/9%。图、预计2020年-2022年全球交付量（不含租赁）可达到51/90/130万辆图、FSD当期收入占比稳步提升，预计到2022年达到近21亿美元（亿美元）,3.0%2.5%2.0%1.5%1.0%0.5%0.0%,800700600500400300200100-,2019年,2020E,2021E,2022E,汽车销售收入（不含FSD）递延收入汽车租赁收入,FSD当期收入积分售卖当期FSD收入占比,【自动驾驶三大系统】感知层、决策层、执行层组件细分,图、自动驾驶三大系统组成结构一览,6,【自动驾驶三大系统】感知层、决策层、执行层组件细分,图、自动驾驶三大系统组成结构一览,【特斯拉】软件芯片自主设计，传感器部件垂直采购,特斯拉把握核心科技：2019年4月特斯拉正式推出完 全自主研发的芯片，搭配自产软件系统基本上能够实 现完全自动驾驶。芯片+软件系统作为ADAS（自动驾 驶系统）皇冠上最闪耀的明珠，特斯拉摆脱传统芯片 龙头的束缚，遵循第一原理性法则，自主研发设计， 掌握核心科技。传感器部件外采，国产替代空间较大：特斯拉原有的 三目摄像头、毫米波雷达的供应商分别为Mobileye、 法雷奥。联创电子现已切入特斯拉供应链，是车载镜 头的二级供应商，部分镜头是主供。舜宇光学、欧菲 光等均在车载摄像头领域研发积淀深厚；华域汽车、 德赛西威的毫米波雷达已配套上汽、小鹏、吉利等多 款车型，有望加速渗透特斯拉供应链。,图、特斯拉核心芯片自研自产，传感器方面国产有望替代进口部件,投资建议,“智能化+自动驾驶”是特斯拉产品核心价值的体现：随着上海工厂特斯拉国产化率的不断提升，国内自动驾驶产业链相关优质企业 有望切入特斯拉供应链。看好特斯拉自动驾驶系统里摄像头环节中优质镜头供应商联创电子，目前为其车载镜头的二级供应商，部分 镜头已成为主供。潜在镜头标的欧菲光、舜宇光学，潜在CMOS标的韦尔股份。毫米波雷达国产替代潜力凸显：看好国内毫米波雷达制造商德赛西威、华域汽车等进入特斯拉供应链的潜在机遇。随77GHz毫米波雷 达国产化产率攀升，国内优质制造商有望打入特斯拉供应链。德赛西威24GH毫米波雷达已配套国内小鹏、吉利部分车型；华域汽车 深耕24GHz研发制造，客户包括上汽荣威等，作为国内优质龙头，二者均有极大潜力渗透特斯拉供应链。特斯拉供应链选股依然是未来很长一段时间的主线：看好宁德时代在特斯拉等主流车厂的全球市场持续突破超预期，看好国产供应商 切入LG化学和松下等海外供应链，甚至未来直接向特斯拉电池工厂供货，标的为科达利、璞泰来、恩捷股份、当升科技、宏发股份、 天赐材料（化工组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖）、三花智控（汽车组覆盖）等。,目录,1,自动驾驶：技术在前，法规在后,2,特斯拉自动驾驶发展历程,3,竞品分析 特斯拉全面制胜,4,FSD选装率提升显著提振盈利水平,5,投资建议与风险提示,【美国】SAE标准下自动驾驶等级被划分为L0 L5,注：SAE全称为Society of Automotive Engineers，中文名称为美国汽车工程师协会,L0 L2级别为辅助驾驶，驾驶员需时刻处于驾驶状态：L0完全由驾驶员进行操作，没有自动化，仅提供警告功能；L1实现横向（如：车道偏离修正） 或纵向（如：自动跟车）辅助驾驶；L2可同时实现横纵向辅助驾驶功能。L3 L5级别为自动驾驶，驾驶员无需时刻警惕：L3实现在特定环境下（如：交通堵塞）独立完成驾驶操作；L4为高级别自动驾驶，实现在大部分环境下独立完成驾驶操作；L5为 自动驾驶汽车理想状态，即任何环境下全自动无人驾驶。图、SAE分级规则：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别,【中国】工信部标准下自动驾驶等级被划分为0级 5级,对标美国SAE分级标准，重视发展再上新台阶：今年3月，我国工信部发布汽车驾驶自动化分级标准，标准将于2021年正式实施。工信部文件将自动驾驶等级分为0级 5级，对标美国SAE标准L0 L5级别。0级 2级归为辅助驾驶，3级 4级归为自动驾驶：各级分类均与SAE相似；2级 5级均由系统实现车辆横纵向运动控制，3级 5级规定目标和事件探测与响应均由系统独立完成；4级 5级规定动态驾驶任务均由系统独自接管。,图、工信部3月发布汽车驾驶自动化分级规定，将于2021年实施,全球ADS技术发展领跑法规，德国意识超前L3已上路,市场驱动法规建设：全球目前仅允许L2等级自动驾驶车辆在公路上运行，但德国L3已被准许上路。目前已不乏达到L3级别以上的ADS技术，但由于L3系“人车”追责共同体等法律困境，现阶段仍无明确法规出台。中国：2018年发布智能网联汽车道路测试管理规范加大全国范围内ADS测试力度。呼应特斯拉FSD功能，智能网联自动驾驶功能检测项目里已包含“交通信号灯识别及响应”。欧洲：德国领先全球，率先批准L3级别ADS车辆流向市场。美国：NHTSA及DOT等政府机构先后发布自动驾驶汽 车政策指南、自动驾驶系统4.0等文件，已有35个 州通过ADS道路测试的法案。,图、中国智能网联汽车自动驾驶功能检测项目,注：标注*的项目为选测项目，企业声明车辆具有标注*项目的自动驾驶功能或者测试路段 涉及相应场景的，应进行相关项目的检测。,市场适应性有待观察，L4级别融资遇瓶颈，法规应加快前进脚步,图、资本市场对于L4级别自动驾驶热情大幅降低,商业化进程暂时性停滞：L3级别法规仍未跟上科技发展的脚步，直接瞄准L4级别 的开发者商业化进程受阻。Gartner曲线显示资本市场对 于L4级别自动驾驶热情大幅降低，众多企业融资困难。法规进程为ADS高级别应用设置天花板：从科研到产品，再到商品普及，需成本与体验双重满足；而法律的滞后性及高成本结构直接将L5级样车限制在想 象中。市场过饱和，开发参与者过度拥挤：近几年愈来愈多初创公司成立，众多大型科技公司也加 入行列，但僧多肉少的竞争格局使大多数“纯开发”型 公司无法拿到订单，无法盈利，商业模式并不可持续。,自动驾驶三大核心系统：感知层+决策层+执行层,感知层：实现人类“眼睛”的功能；通过配置车身传感器 即摄像头+雷达组合，进行环境信息的采集与处理，达到监测车辆环境的目的。决策层：实现人类“大脑”的功能；通过芯片+算法组合，接收、分析感知层传感器收集的信息，规划行驶操作及路线，替代人类做出驾驶决策。执行层：实现人类“四肢”的功能；通过电子类汽车部件，接收、执行决策层驾驶策略，完成行驶动作。图、ADS感知层、决策层、执行层为三大关键系统,目录,1,自动驾驶：技术在前，法规在后,2,特斯拉：硬件自主研发，软件升级不断,3,竞品分析：特斯拉全面制胜,4,FSD选装率提升显著提振盈利水平,5,投资建议与风险提示,【总览】特斯拉自动驾驶进化史：从HW1到HW3,注：FPS：是指画面每秒传输帧数，每秒钟帧数越多，所显示的动作就会越流畅；TOPS：评价处理器运算能力的一个性能指标，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（1012）操作。,0,500,1000,1500,2000,2500,HW1/AP1,HW2/EAP,HW2.5,HW3/FSDComputer,FPSTOPS,21倍,12倍,图、特斯拉硬件版本进化史一览,图、HW3 FPS增至21倍，算力增至12倍,硬件进化史：事故后挥别Mobileye，携手英伟达，踏上自研旅程,HW1围绕Mobileye EyeQ3搭建：2014年初始版本硬件搭载英特尔Mobileye EyeQ3，配置一颗英伟达Tegra 3。配置一颗检测范围为160米的前置毫米波雷达，一个前置摄像头，12个超声波雷达。HW2牵手英伟达，传感器数量有所增长：2016年HW2自动驾驶平台迭代至英伟达DRIVE PX 2（同时特斯拉开启自研 芯片项目），FPS增两倍至110，算力增46倍至12TOPS。前置摄像头由一个增至3个，超声波雷达监测范围扩至8米， 有利于泊车性能提升。,注：FPS：是指画面每秒传输帧数，每秒钟帧数越多，所显示的动作就会越流畅；TOPS：评价处理器运算能力的一个性能指标，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（1012）操作。,图、HW1 配置Mobileye EyeQ3处理单元,图、HW2分手Intel，转向Nvidia,硬件进化史：障碍物识别精度提升，自研芯片算力翻11倍,注：FPS：是指画面每秒传输帧数，每秒钟帧数越多，所显示的动作就会越流畅；TOPS：评价处理器运算能力的一个性能指标，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（1012）操作。,HW2.5芯片增配至两颗，实现障碍物身份识别：HW2.5沿用英伟达DRIVE PX 2处理单元，但Tegra Parker芯片增至两 颗；前置毫米波雷达检测范增长10米至170米，且相机彩色滤镜阵列切换至RCCB，可同时感知亮度及颜色，在探测有 无障碍物基础上新增物体识别功能，此为AP精准性进展的重要里程碑。HW3特斯拉自研芯片，FPS算力双轮驱动：2019年特斯拉推出HW3（即FSD Computer），装配两颗自研FSD芯片，FPS取得飞跃性进展由110增长20倍至2300，算力同时迸发11倍至144TOPS。然而，HW3成本降低至HW2.5的80%。图、HW2.5搭载英伟达Tegra Parker双芯片图、HW3搭载特斯拉自研芯片两颗,台积电7nm芯片加持，特斯拉HW4大有所为,144, 432,0,50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,HW3,HW4,图、HW4算力保守估计为432 TOPS，预计超过500 TOPS，远超HW3三倍之多TOPS 500,台积电接下特斯拉7nm订单：此芯片将采用台积电7nm制程技术，并使用最新InFO_SoW封装技术。该高 性能芯片将在2020年Q4投入生产，初期投片约2000片， 预计在2021年Q4后进入全面量产阶段。HW 4配置此高性能芯片，算力远超想象：2019年4月 发布会上，Elon Musk称: “Hardware 4的算力将会是 Hardware 3的三倍。” 即HW4算力将达到432 TOPS。 然而，HW4的潜力远不止于此，与HW 3的14nm的制程工艺比较，7nm制程工艺将使晶体管的数量增至4倍， 算力有望增加4倍。此外，InFO_SoW封装技术，可在 一颗12英寸的晶圆上切出25颗特斯拉高性能芯片，这 将使芯片面积有所提升。综上，HW 4的算力提升到500 TOPS以上的概率很大，远不止HW 3的三倍。博通助力，芯片不再限于ADAS使用：博通和特斯拉 联合打造的ASIC高性能计算芯片，将可用于ADAS、 电动车动力传动、车载娱乐系统和车身电子四大领域 的计算，这很可能成就理想中的“汽车中央处理器”。,软件OTA升级：智能座舱 + Autopilot 相得益彰，引领市场潮流,录像中,哨兵模式检测到潜在威胁！,注：哨兵模式通过摄像头持续监控周围环境，根据不同类型潜在威胁做出警报反应，包括在触摸屏提示“哨兵模式正在录像”或通过音频系统发出响亮的警报声，同时激活安全警报。,智能化座舱贴合我国车主消费行为画像：自特斯拉推出以来，便以最优的“智能化”性能占领中国市场。2012年推出 的智能语音交互功能、司机座椅记忆，以及后续不断更新的Wi-Fi连接、宠物模式、哨兵模式及游戏等均领先车辆智能 化市场。图、特斯拉OTA重大内容升级一览WIFI,游戏,软件OTA升级：智能座舱 + Autopilot 相得益彰，引领市场潮流,Autopilot亮点不断，抓住全球消费趋势：2014-16年间AP1实现了自动巡航、自动转向/车道定心、自动辅助编导、自 动泊车、召唤等辅助驾驶功能；2016-2018年AP2升级了召唤功能，并新增自动辅助导航驾驶；2019-2020年推出FSD， 实现智能召唤、并新增市场热点功能红绿灯、停车标志识别控制；目前最新更新内容为绿色交通信号灯提示、监 测限速标志等。,图、特斯拉OTA重大内容升级一览,自动辅助转向：,智能召唤：,目录,1,自动驾驶：技术在前，法规在后,2,特斯拉：硬件自主研发，软件升级不断,3,竞品分析：特斯拉全面制胜,4,FSD选装率提升显著提振盈利水平,5,投资建议与风险提示,【ADAS/ADS平台】特斯拉“节能且高效”，Mobileye专注L2,注：,代表平台所需功耗，,数量越多，代表耗电量越大； 一般认为，L2需要的计算力 100TOPS。,按 算 力 大 小 降 序 排 列,400350300250200150100500,华为 MDC 600,英伟达 NVIDIA DRIVE AGX PEGASUS,特斯拉 FSD Computer,英伟达 NVIDIA DRIVE AGX XAVIER,Mobileye Eye Q5,Mobileye Eye Q4,整体算力/TOPS,L4 +L3L2 +,华为 MDC 600：整体算力高达352 TOPS，位列榜首；最高可支持L4+级别自动驾驶。目前华为芯片受美国政策掣肘，未来生产应用或将受到影响。英伟达 Pegasus ：整体算力320 TOPS，但功耗高达500W，耗电量巨大；最高可支持L4+级别自动驾驶。特斯拉 FSD Computer：整体算力144 TOPS，功耗仅为72W，耗电量低，且同样支持L4+级别自动驾驶，强力延长续航能力。英伟达 Xavier：整体算力30 TOPS，功耗仅为30W，最高可支持L3级别自动驾驶。英特尔 Mobileye：Eye Q4及Q5，最高支持L2+级别辅助驾驶，可驱动级别仍属ADAS。图、同样支持L4+级别自动驾驶，特斯拉省电表现亮眼,【搭载芯片】芯片算力表现惊艳，特斯拉成行业标兵,特斯拉芯片单颗算力位居榜首：自研FSD芯片单颗算力高达72 TOPS，在对标竞品里已量产芯片中算力最为强劲。英伟达供货奔驰小鹏，量产有待观望：英伟达Orin芯片算力可达200 TOPS，但目前ADAS普遍应用等级依然停留于L2至L2+，量产时机未成熟，预计2022年后可大规模生产。Xavier芯片算力中庸，为30 TOPS。华为芯片效率突出：昇腾310算力为16 TOPS，单位功耗可提供算力高达2 TOPS，效率高于行业平均。Mobileye专注供应L2级别辅助驾驶：此系列芯片为众多车企选择，如理想、蔚来、宝马。Eye Q4算力仅2.5 TOPS，且 芯片效率仅为0.8 TOPS/W，低于行业均值，但综合表现完全足够支撑L2级别ADAS。Eye Q5仍在研发中，但官方声称 效率可达2.4 TOPS。图、FSD芯片算力亮眼，英伟达Orin量产受限,【感知层：雷达】激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达,超声波雷达广泛用于倒车雷达：其最远探测距离为10米，探测范围在0.1 3米之间时精度最高，角度分辨率较低，所以广泛应用于倒车辅助、泊车辅助等功能。毫米波雷达应用场景不受限，激光雷达性价比堪忧：毫米波、激光雷达最远探测距角度分辨率离均在150米左右，角 度分辨率均可精确至1-2度。然而，毫米波雷达可全天候全场景应用，而价格为前者2至250倍的激光雷达对雷雨雾霾等 极端天气适应性差。图、雷达对比一览：激光雷达造价高达600 75000美元，广泛应用仍需突破价格壁垒,【感知层：传感器】特斯拉对标“人类”，国内新势力采取保守路线,注：前置摄像头数量按照目数计算，如：一个三目摄像头，即被记为3颗摄像头。,摄像头派（特斯拉 + 理想）：特斯拉秉持“仿生”原理，Model 3通过配置8个摄像头模拟人眼视力，摒弃多颗毫米波雷达等非必要冗余措施，提升成本效率；理想ONE同样采用1颗毫米波雷达，配置5颗摄像头，略低于特斯拉。激光雷达派（Waymo + 奥迪）：Waymo发挥谷歌资本实力，配置5颗昂贵激光雷达、6颗毫米波雷达、并加持29个摄像头，总体价格昂贵，装配于捷豹；奥迪A8配置1颗激光雷达、5颗毫米波雷达，此类ADS硬件仅奥迪顶配车型预埋。毫米波雷达派（蔚来 + 小鹏 + 比亚迪 + 宝马 + 奔驰）：除理想、奥迪外，国内造车新势力及BBA车企均采用“多颗 毫米波雷达 + 摄像头”的硬件配置。其中小鹏P7、蔚来ES6、宝马X5采取保守路线，均配备5颗毫米波雷达，以示多 重冗余。小鹏P7传感器总个数高达30颗，仅次于资本充足的纯科研部门Waymo。图、特斯拉贯彻理性“仿生”理念，Waymo背靠谷歌选择昂贵激光雷达，多颗毫米波雷达为普遍路线,【特斯拉】“8+1”仿生视觉配置，特斯拉坚信视觉力量,图、前置三目摄像头为主视眼， 协同其他摄像头构成360度车环绕视野,特斯拉装配“8颗摄像头+1颗毫米波 雷达”： 环绕车身共配有 8 个摄像 头，其中包含一个三目前置摄像头， 组合视野范围达 360 度，对周围环境 的监测距离最远可达 250 米。特斯拉 所配置的一颗前置毫米波雷达可视范 围达160m。,Elon Musk深度爱戴视觉方案：特 斯拉CEO认为，如果人类依赖自身视 觉来识别周围环境，那么摄像头也同 样能实现人眼功能。摄像头摄取的环 境数据在经过视觉算法处理后，系统 将通过深度学习模型进行自我培训， 从而达到全范围认知路况，增进系统 控制精度的目的。目前在市场上，论 这种依靠摄取数据增进ADAS系统性 能的方式，没有一家公司可以超越特 斯拉。,【特斯拉】“8+1”仿生视觉配置，特斯拉坚信视觉力量,图、特斯拉配置1颗三目前置摄像头、1颗毫米波雷达、5颗车身环绕雷达、12颗超声波雷达,一颗前视三目摄像头：包括前视宽 视野、主视野、窄视摄像头各一颗， 安装于挡风玻璃后。,两颗侧后视摄像头：装在翼子板上，位置靠前。两颗侧前视摄像头：装在B柱，位置在侧后视的安装位置之后1m。一颗后视摄像头：安装于车尾箱牌 照框上方一颗毫米波雷达：位于前保险杠靠下方的位置。,【ADAS对抗测评】过弯能力测试,测试内容：开启ADAS模式下，驶入南浦大桥，经历连续、高拐角转弯（以ADAS系统自动完成全程转弯为成功标准）。特斯拉M3表现最为优异：特斯拉M3车速为60km/h时，ADAS系统即可无需人工接管，并以此车速完成全程转弯。其他几款车型略显逊色，理想ONE过弯最高耐受时速为50km/h，宝马X5及蔚来ES6分别对应45km/h、40km/h。,图、特斯拉凭借60m/h最高过完耐受速度赢得第一,图、南浦大桥“多重转弯”设计,【ADAS对抗测评】拥堵性能测试 1：最低激活速度,测试内容：拥堵状态下，车辆ADAS功能最低激活时速。理想ONE采取保守策略：理想ONE在拥堵模式下，ADAS功能激活要求苛刻，无论有无前车，仅以前方车道线是否清 晰为激活标准，且需车速在15km/h以上时才能被开启（自适应巡航0km/h即可开启，但辅助驾驶需15km/h才能开启）。 其他三款车，只需前方有车，即可在0km/h时激活辅助驾驶功能。,图、特斯拉车速为0时依然允许激活辅助驾驶系统，拥堵时人类接管率大大降低,【ADAS对抗测评】拥堵性能测试 2： 最长启停时间,测试内容：拥堵状态下，最长启停时间越长， ADAS系统“在线”时间越长，驾驶员反复激活系统次数越少。特斯拉启停时长最为友好方便：特斯拉M3、理想ONE最长启停时间分别为290秒、90秒，堵车应对性能友好，无需反复激活系统。宝马X5、蔚来ES6 启停时间小于5秒，在每次堵车刹停后，均需驾驶员再次踩油门才可恢复辅助驾驶。图、特斯拉M3启停时间达290秒，驾驶员便捷舒适度最高,350300250200150100500,特斯拉M3,理想ONE,蔚来ES6,宝马X5,最长启停时间（秒）,注：,代表最长启停时间，,数量越多，代表拥堵跟车状态下，司机接管次数越少，越方便。,【ADAS对抗测评】拥堵性能测试 3： 刹停相隔距离,测试内容：检测到前车刹车时，从系统开始刹车至车辆完全停止时，车辆距离前车的距离约大，越容易被侧方车辆加塞。特斯拉下一优化对象为中国路况适应：宝马X5、蔚来ES6 刹车相隔距离均仅为3.3米，已向人类实习驾驶习惯靠拢。 特斯拉M3 则为5.05米，距离略远，其原因主要系：交通拥堵时，美国车辆密度小于中国，此“本地化”适应问题或将成 为特斯拉下一优化对象。图、宝马蔚来刹停距离最优，特斯拉仍需更加了解中国路况3.3米宝马X53.3米蔚来ES63.85米理想ONE5.05米特斯拉M3,【ADAS对抗测评】拥堵性能测试 4： 刹车后跟车响应及时性,测试内容：此时长为：从驾驶员打转向灯开始，到乘凉完成自动变道为止，所需的总时长。理想特斯拉跟车最为及时：理想ONE跟车相应时间最优，仅需1.11秒；特斯拉Model 3位列第二，仅需1.18秒，时差甚微可忽略不计；相较之下，宝马X5、蔚来ES6响应时间略长，分别需1.22秒、2.01秒。图、理想ONE、特斯拉Model 3跟车相应时间最优，仅需1.11秒、1.18秒,2.521.510.50,理想ONE,特斯拉M3,宝马X5,蔚来ES6,跟车响应时间（秒）,注：,代表刹车后跟车响应时间，,数量越少，代表刹车后跟车相应及时性越优。,【ADAS对抗测评】自动辅助变道 1：指令完成时长,测试内容：驾驶员下达变道指令时，ADAS系统完成变道所需总时长越短，此项性能越佳。特斯拉再次夺冠：特斯拉Model 3仅需6.2秒即可完成变道指令，理想ONE及蔚来ES6均需7秒以上，但宝马X5辅助驾驶功能中并未包含自动辅助变道功能。图、理想ONE、特斯拉Model 3跟车相应时间最优，仅需1.11秒、1.18秒,109876543210,特斯拉M3,理想ONE,蔚来ES6,宝马X5,特斯拉M3,宝 马 未 开 发 此 项 功 能,指令完成时长（秒）,注：,代表自动辅助变道响应时间，,数量越少，代表其指令完成效率越高。,【ADAS对抗测评】自动辅助变道 2&3：侧后方车辆&虚实线识别,测试内容：驾驶员发出变道指令时，若车侧后方来车，ADAS是否需驾驶员接管；系统是否可精准识别虚实线。特斯拉成两项测试唯一通过车型，国内造车新势力执行逻辑保守：若检测到侧后方来车，特斯拉M3会待侧后方车驶 过，执行自动变道指令，而理想 蔚来ES6则取消自动变导指令；特斯拉M3可精准识别虚实线，而理想ONE、蔚来ES6 会误将虚实线识别为实线，导致错误取消变道指令。图、特斯拉变道时侧后方车辆识别人性化，虚实线识别精准,【ADAS对抗测评】特殊场景稳定性测试：雨天&无车道线路口测试,测试内容：雨水反光造成道路线不清晰时，系统是否稳定；经过路口时，系统是否可以克服短暂缺少车道线的问题。蔚来雨天策略谨慎，特斯拉平稳通过无车道线路口：雨天测试中仅蔚来ES6对雨水宽容度较低，逻辑保守，雨天反复 退出驾辅助驾驶，频繁需要驾驶员接管。驶过路口时，仅特斯拉无需跟车，均在穿过路口后自动平稳驶入对应车道； 宝马X5、蔚来ES6在前方无车时，需驾驶员接管，有车时可自动跟车；理想ONE穿过路口即需驾驶员接管。图、特斯拉双夺冠,【ADAS对抗测评】特斯拉各项均为最高分，完胜对抗测试,图、ADAS对抗测评 总成绩单,【累计里程】特斯拉累计行驶里程达十亿量级，成本效益显著,驾驶数据零成本获取，特斯拉先发优势淋漓尽致：据最新官方公开数据，截至2020年4月，特斯拉累计上路行驶里程 已达48亿公里，以全球用户为基础，掌握世界最多一手数据。谷歌Waymo排名第二，截至2019年10月，累计上路行驶 里程约为1609万公里，仅为特斯拉的1/30，且需重金雇佣车队进行实测，成本效益低。其他企业累计里程与特斯拉非同一量级：小鹏蔚来理想等均为造车新势力，进入市场时期较晚，随未来用户累计数量增多，里程也相应增多；BBA配置ADAS系统车辆均为顶配车型，市场定位决定用户基数，导致里程数天然较低。图、特斯拉累计上路行驶里程高达48.28亿公里，用户基数全球第一,【ADAS系统激活价格】硬件预埋，软件激活万元起步,特斯拉价格性能成正比：一众品牌中，特斯拉FSD售价最高，为6.4万元，但M3裸车价格低于30万，先购车后选装FSD同样可享新能源补贴；蔚来NioPilot售价3.9 4.5万，交付前购买为3.9万元，交付后购买为4.5万元；宝马专业版自 动驾驶系统为3万元，但仅部分高配车型允许搭载；小鹏XPilot 3.0售价2 3.6万，但3.0版本硬件仅在至尊版上预埋， 其他低配车型仅预埋2.5版本硬件。,特斯拉FSD,蔚来NioPilot,宝马,小鹏XPilot 3.0,图、车辆交付后再选配特斯拉FSD变相享受补贴，补贴后价格可折算为4.4万元ADAS系统激活费用（万元）76543210,【竞争壁垒】竞争格局初现，特斯拉领先地位稳固,商业模式可持续发展：特斯拉：“自研系统及芯片 + 造车”的商业模式既可降低长期成本，也同时可从车辆销售中获取收益。谷歌Waymo为代表的第三方开发企业：直接定位短时间内无法普及的L4，投入大量研发经费，无法产生直接利润。BBA及国内造车新势力：采用与第三方“合作”式的商业模式，长期看来，ADAS成本效益薄弱，且给予第三方供应商更多话语权。用户基数助力技术飞跃：特斯拉Autopilot全线车型配备，且FSD选装率遥遥领先，用户基数远超其他竞争者。随特斯拉在国内市场占有率攀升，累计行驶里程有望突破十亿量级，如此良性循环助力特斯拉形成指数增长式壁垒。把握硬件成本效率：仿生理念下，相较激光雷达，特斯拉“摄像头 + 毫米波雷达”配置不仅全天候适应极端天气，且节约成本。同时，芯片自研也有利于成本可控。Autopilot、FSD测评夺冠：打破对“仅一枚毫米波雷达”的质疑，特斯拉在道路实测中多次战胜其他车企ADAS系统，侧面印证一手驾驶数据重要性，突出特斯拉用户基数等先发优势的决胜作用。,目录,1,自动驾驶：技术在前，法规在后,2,特斯拉：硬件自主研发，软件升级不断,3,竞品分析：特斯拉全面制胜,4,FSD选装率提升显著提振盈利水平,5,投资建议与风险提示,【特斯拉】FSD选装率的提升驱动盈利能力再上新台阶,3%,18%,1%,1%,1%,5%,12%8%,20%,221%,28%26%,28%26%,298%,30%,54%,50%,50%,0.0,0.1,0.30.2,0.4,0.5,0.6,0.7,52% 0.8,0%,10%,20%,30%,40%,50%,2019Q1,2019Q2,2019Q3,2019Q4,2020Q1,2020Q2,1%1%2020Q3E2020Q4E,1.51,4.85,10.83,20.62,14%,0%,5%,-,3,610%,915%,1525%25%1220%,2135%35%1830%30%,2019年,2020E,2021E,2022E,FSD选装率稳步提升，MY最为显著：2020Q2，Model 3的FSD选装率达到约26%，Model S/X达到约28%，Model Y达到约50%，主要系Q2主要以销售高性能版MY为主，购车者多为中高收入人群，而国产M3的FSD选装率较低。2020年FSD整体选装率预计达25%：主要受北美地区销售的MS、MX、M3、MY选装率显著提升带动，而中国、欧美 地区FSD由于售价偏高且部分功能使用受限等影响，选装率较低。预计2020年-2022年FSD当期收入达4.9/10.8/20.6亿美 元，未来三年复合增速139%，驱动整体盈利水平再上新台阶。图、FSD选装率稳步提升，MY的FSD选装率最高图、FSD选装率稳步提升，直接带动FSD收入快速增长FSD价格（万美元）Model 3MIC M3Model S/XModel YFSD当期收入（亿美元）整体选装率60%0.92440%,图、MY选装率高达51%,%,【特斯拉】北美欧洲选装率提振显著，MY将助力盈利能力迸发,M3 FSD选装率回暖攀升趋势明显：根据北美地区调研数据，受疫情影响，2020年Q1特斯拉M3选装率为16% 。随北美欧洲疫情状况逐渐稳定，Q2数据明显提振，选装率达19%，增量3pct，回归常态。整体情况接近20%，与预测 数据贴合紧密，选装率回暖迹象明显，可持续性强 烈。,交付逐步放开，MY选装率高达51%：高消费人群对于FSD价格敏感度较低，目标客户的高适应性将MY选装率定位于较高层级。2020年Q2预测数据及实际调研数据均将MY选装率指向约51%，为M3的两倍。MY高定价及高选装率或将为特斯拉盈利能力提供巨大潜在空间。,30%,25%,16%,19%,51%,0%,10%,20%,30%,