5G室内融合定位白皮书.pdf

5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书5G 室 内 融 合 定 位 白 皮 书2020 年 10 月5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书编 写 单 位中 兴 通 讯 股 份 有 限 公 司中 国 移 动 通 信 有 限 公 司 研 究 院清 研 讯 科 （ 北 京 ） 科 技 有 限 公 司蓝 色 创 源 （ 北 京 ） 科 技 有 限 公 司紫 光 展 锐 (上 海 )科 技 有 限 公 司北 京 百 度 网 讯 科 技 有 限 公 司上 海 赛 图 计 算 机 科 技 股 份 有 限 公 司合 肥 银 蚁 智 创 科 技 有 限 公 司北 京 京 东 乾 石 科 技 有 限 公 司北 京 寅 时 科 技 有 限 公 司北 京 智 慧 图 科 技 有 限 责 任 公 司中 科 劲 点 （ 北 京 ） 科 技 有 限 公 司5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书前 言随 着 5G 网 络 规 模 建 设 ， 网 络 运 营 商 主 导 的 5G 二 期 建 设 完 成 后 将 为 全 国 所 有 地 级 以 上城 市 提 供 5G 商 用 服 务 ， 部 分 发 达 省 份 实 现 县 城 热 点 区 域 的 5G 覆 盖 ， 预 计 到 2022 年 底 ， 将基 本 建 成 一 张 全 国 连 续 的 5G 网 络 。 5G 网 络 的 大 带 宽 、 低 时 延 、 高 可 靠 的 特 性 ， 为 业 务 提供 必 要 的 网 络 基 础 ， 推 动 业 务 的 不 断 丰 富 。 业 务 应 用 场 所 有 80%以 上 发 生 在 室 内 ， 而 室 内定 位 GPS 信 号 弱 无 法 满 足 室 内 业 务 位 置 服 务 的 需 求 ， 随 着 5G 网 络 促 进 业 务 丰 富 发 展 ， 室内 定 位 的 需 求 越 来 越 强 烈 。本 白 皮 书 描 述 各 个 垂 直 行 业 领 域 应 用 不 同 场 景 下 定 位 需 求 ， 阐 述 定 位 系 统 中 终 端 层 、 网络 层 、 平 台 层 、 应 用 层 等 端 到 端 产 业 链 技 术 现 状 ， 探 索 各 种 定 位 技 术 在 5G 网 络 发 展 的 背 景下 如 何 更 好 的 满 足 各 种 场 景 的 定 位 需 求 ， 5G 网 络 提 供 万 物 泛 在 连 接 ， 通 过 融 合 各 种 不 同 定位 技 术 方 案 满 足 垂 直 行 业 应 用 各 种 定 位 精 度 的 位 置 服 务 需 求 。5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书1目 录前 言 .11. 背 景 概 述 .22. 室 内 定 位 应 用 场 景 .42.1. 企 业 服 务 领 域 .42.1.1. 智 慧 商 超 .42.1.2. 智 能 制 造 .42.1.3. 仓 储 物 流 .52.1.4. 电 力 能 源 .72.2. 政 府 与 公 共 服 务 领 域 .82.2.1. 交 通 枢 纽 .82.2.2. 医 疗 养 老 .92.2.3. 公 检 法 司 .102.2.4. 博 物 展 览 .102.2.5. 矿 井 、 隧 道 、 地 下 管 廊 .112.3. 应 用 场 景 小 结 .123. 定 位 端 到 端 技 术 分 析 . 143.1. 网 络 层 -定 位 技 术 .143.2. 终 端 层 -定 位 芯 片 .203.3. 定 位 平 台 .223.4. 业 务 层 .233.5. 地 图 服 务 .243.6. 室 内 外 地 图 融 合 .253.7. 室 内 定 位 服 务 和 运 营 .263.8. 总 结 .284. 定 位 解 决 方 案 .284.1. 5G NR 定 位 .304.2. 5G+UWB/蓝 牙 AOA 高 精 度 室 内 定 位 .314.3. 5G+传 统 蓝 牙 室 内 定 位 .324.4. 5G+Wi-Fi 室 内 定 位 .334.5. 5G+SLAM 融 合 定 位 .344.6. 总 结 .365. 典 型 应 用 示 例 .365.1. 汽 车 装 配 .365.2. 电 力 能 源 .385.3. 机 场 应 用 .395.4. 医 疗 应 用 .415.5. 商 场 应 用 .425.6. 仓 储 物 流 .436. 机 遇 和 挑 战 .455G室 内 融 合 定 位 白 皮 书21. 背 景 概 述随 着 移 动 通 信 技 术 的 飞 速 发 展 ， 用 户 在 满 足 基 本 语 音 业 务 的 同 时 ， 对 数 据 业 务 的 需 求 不断 提 升 ， 而 用 户 业 务 场 景 大 部 分 是 发 生 在 室 内 ， 5G网 络 的 大 带 宽 、 低 时 延 、 广 连 接 为 室 内 业务 提 供 必 要 的 网 络 基 础 ， 推 动 室 内 业 务 的 不 断 丰 富 。 室 内 作 为 业 务 的 主 要 应 用 场 所 ， 其 网 络完 善 成 熟 发 展 是 未 来 5G网 络 决 胜 关 键 。 室 内 应 用 多 样 化 ， 网 络 需 满 足 业 务 对 网 络 移 动 性 、 定位 能 力 等 诉 求 ， 目 前 室 内 业 务 发 展 遇 到 的 挑 战 ：场 景 的 复 杂 性现 代 都 市 高 楼 林 立 ， 大 型 楼 宇 室 内 结 构 复 杂 并 且 容 纳 大 量 的 属 性 信 息 ， 而 我 们 80%的 活动 都 是 在 室 内 进 行 ， 室 内 情 况 远 比 室 外 复 杂 。 室 内 定 位 系 统 应 用 设 计 需 要 具 备 解 决 复 杂 场 景中 的 业 务 数 据 可 视 化 问 题 ， 保 证 各 个 业 务 环 节 处 理 流 畅 。商 业 化 室 内 应 用 的 智 能 化 需 求室 内 场 景 业 务 纷 繁 ， 现 代 社 会 的 现 代 市 民 更 加 倾 向 于 享 受 量 贩 级 别 的 服 务 。 例 如 商 业 室内 产 品 最 好 能 应 用 于 客 户 从 停 车 ， 导 航 ， 付 费 ， 购 物 ， 取 车 的 一 条 龙 流 程 ， 在 某 些 商 业 场 景里 还 要 负 责 扮 演 消 费 引 导 的 角 色 ； 医 疗 场 景 的 室 内 应 用 要 涉 及 到 用 户 从 导 航 、 挂 号 、 排 队 、办 理 业 务 的 功 能 。 这 就 要 求 室 内 地 图 应 用 具 有 很 高 的 集 成 能 力 或 者 系 统 自 身 涵 盖 的 功 能 要 比传 统 应 用 的 功 能 广 ， 因 此 要 求 产 品 需 向 智 能 化 的 方 向 靠 拢 ， 数 据 呈 现 形 式 更 加 灵 活 ， 数 据 投放 更 加 精 准 。新 业 态 、 新 经 济 对 室 内 数 据 的 需 求5G、 智 慧 城 市 、 共 享 经 济 、 移 动 互 联 网 等 新 业 态 和 新 经 济 的 兴 起 是 未 来 社 会 和 城 市 发 展的 风 向 标 ， 大 数 据 分 析 和 呈 现 支 撑 这 些 业 态 的 “ 神 经 中 枢 ” ， 高 效 汇 聚 海 量 数 据 ， 通 过 “ 神经 中 枢 ” 整 合 不 同 行 业 的 数 据 和 能 力 ， 展 示 出 数 据 汇 聚 和 融 合 的 价 值 ， 并 展 示 跨 部 门 协 调指 挥 的 作 用 。 位 置 数 据 是 其 中 不 可 或 缺 的 数 据 组 成 部 分 ， 而 室 内 数 据 作 为 位 置 大 数 据 的 重 要组 成 ， 是 基 础 性 的 信 息 资 源 ， 又 是 相 关 信 息 交 换 共 享 与 协 同 应 用 的 载 体 ， 为 其 他 信 息 在 三 维空 间 和 时 间 交 织 构 成 的 四 维 环 境 中 提 供 位 置 基 础 ， 实 现 基 于 统 一 位 置 信 息 基 础 下 的 规 划 、 布局 、 分 析 和 决 策 。 这 就 要 求 室 内 地 图 应 用 不 只 是 考 虑 解 决 场 景 中 的 问 题 ， 更 要 符 合 社 会 新 的发 展 方 向 ， 向 外 支 撑 各 行 各 业 的 业 务 需 求 。 这 促 使 室 内 地 图 应 用 平 台 从 技 术 架 构 和 产 品 功 能上 都 要 焕 然 一 新 。 室 内 地 图 应 用 场 景 是 联 系 业 务 和 场 景 参 与 者 的 深 刻 沟 通 ， 室 内 地 图 结 合 定位 可 以 创 造 出 不 胜 枚 举 的 应 用 价 值 ， 室 内 应 用 在 面 对 新 挑 战 的 同 时 亦 会 推 陈 出 新 ， 这 对 整 个行 业 是 一 个 有 益 的 生 态 循 环 。5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书3室 内 数 据 更 新室 内 应 用 上 线 后 ， 室 内 场 景 往 往 会 发 生 一 系 列 变 动 ， 这 种 变 化 表 现 在 室 内 布 局 的 变 化 和室 内 对 象 属 性 的 变 化 、 业 务 变 化 。 例 如 商 场 内 出 现 的 楼 层 装 修 ， 设 备 修 理 ， 店 面 更 换 ， 这 种变 化 占 整 个 商 场 业 态 变 化 的 40%。 对 于 C端 用 户 而 言 可 能 会 出 现 导 航 到 目 标 点 后 发 现 目 标 不 存在 或 者 导 航 中 途 发 现 设 备 维 护 或 出 现 此 路 不 通 现 象 。 B端 用 户 也 会 遇 到 真 实 坏 境 和 室 内 应 用有 偏 差 ， 导 致 相 应 的 行 动 任 务 不 能 被 正 确 发 布 。 如 何 应 对 布 局 的 变 化 ， 需 提 供 地 图 快 速 自 编辑 工 具 ， 可 以 让 非 专 业 开 发 者 编 辑 后 自 动 发 布 二 三 维 一 体 化 室 内 地 图 ， 达 到 快 速 更 新 数 据 。同 时 要 求 室 内 应 用 支 持 图 层 添 加 ， 目 标 标 注 ， 属 性 数 据 编 辑 ， 这 样 会 有 效 的 解 决 室 内 数 据 更新 的 问 题 。 这 在 实 际 应 用 中 ， 是 很 重 要 的 数 据 核 心 问 题 。室 内 定 位 精 度 提 升在 室 内 定 位 应 用 中 ， 大 部 分 为 商 业 应 用 ， 在 定 位 系 统 选 择 上 要 兼 顾 定 位 精 度 与 定 位 系 统的 商 业 成 本 的 平 衡 ， 所 以 很 多 场 景 下 不 可 能 选 择 高 精 度 的 昂 贵 系 统 ， 需 要 考 虑 提 升 定 位 精 度 。同 时 避 免 位 置 点 出 现 在 不 可 思 议 的 位 置 上 ， 需 要 进 一 步 对 空 间 智 能 优 化 算 法 ， 整 体 对 轨 迹 进行 分 析 ， 实 现 统 一 的 纠 偏 ， 以 达 到 在 已 有 的 定 位 条 件 下 ， 提 升 定 位 精 度 的 目 标 。5G网 络 为 各 种 应 用 业 务 提 供 必 要 的 传 输 通 道 ， 未 来 业 务 丰 富 度 势 必 依 赖 定 位 技 术 。 目 前室 外 定 位 技 术 主 要 以 卫 星 定 位 为 主 ， GPS在 室 外 定 位 占 据 重 要 地 位 ， 几 乎 所 有 的 通 讯 终 端 都自 带 了 GPS定 位 芯 片 。 而 在 室 内 环 境 、 密 集 城 区 由 于 遮 挡 了 GPS卫 星 信 号 ， 无 法 使 用 GPS定 位 ，需 要 考 虑 这 些 场 景 下 如 何 满 足 定 位 需 求 。目 前 虽 然 有 无 线 蜂 窝 、 蓝 牙 、 UWB、 Wi-Fi、 红 外 等 定 位 技 术 作 为 卫 星 定 位 的 补 充 提 供 定位 能 力 ， 但 多 种 定 位 技 术 间 缺 乏 有 机 的 和 深 层 次 应 用 的 融 合 ， 仅 仅 解 决 定 位 精 度 或 者 定 位 范围 等 某 一 方 面 的 问 题 ， 缺 乏 一 种 能 够 将 多 种 定 位 技 术 融 合 在 一 起 的 、 全 面 的 、 系 统 的 、 层 次化 的 融 合 定 位 技 术 框 架 ， 无 法 无 缝 解 决 GPS无 法 到 达 区 域 的 人 或 物 的 位 置 定 位 问 题 。本 文 涉 及 定 位 相 关 从 终 端 到 网 络 到 上 层 服 务 ， 介 绍 各 种 定 位 技 术 原 理 ， 分 析 在 交 通 枢 纽 、物 流 、 商 场 、 机 场 、 博 物 馆 、 矿 井 等 行 业 的 不 同 场 景 下 的 定 位 相 关 的 应 用 定 位 精 度 的 需 求 ，提 出 5G融 合 各 种 定 位 技 术 的 解 决 方 案 ， 更 好 的 匹 配 业 务 定 位 需 求 ， 助 力 室 内 业 务 场 景 应 用 的丰 富 ， 驱 动 创 新 新 业 务 。5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书42. 室 内 定 位 应 用 场 景目 前 各 种 室 内 定 位 技 术 已 经 慢 慢 渗 透 进 入 到 企 业 服 务 、 政 府 与 公 共 服 务 领 域 ， 在 多 种 行业 得 到 关 注 。2.1. 企 业 服 务 领 域2.1.1. 智 慧 商 超我 国 有 数 千 个 大 型 商 超 /购 物 广 场 ， 最 大 的 商 超 /购 物 广 场 面 积 达 121.5万 平 米 ， 日 消 费者 超 20万 人 。 商 超 作 为 最 重 要 的 室 内 商 业 环 境 之 一 ， 室 内 定 位 技 术 将 为 其 智 慧 化 转 型 提 供 重要 支 撑 ， 定 位 技 术 在 商 超 中 发 挥 的 重 要 作 用 主 要 体 现 在 两 个 方 面 ：图 2-1 个 人 位 置 服 务 ： 商 品 推 送 、 定 位 导 航 、 反 向 寻 车提 升 消 费 者 购 物 体 验 ， 对 于 消 费 者 来 说 ， 通 过 室 内 定 位 技 术 ， 为 广 大 手 机 用 户 提 供 精 准的 商 品 推 送 、 定 位 导 航 、 停 车 场 反 向 寻 车 等 服 务 。优 化 经 营 活 动 ， 对 于 商 超 经 营 者 来 说 ， 通 过 室 内 定 位 技 术 ， 为 其 提 供 了 位 置 大 数 据 商 业分 析 工 具 ， 来 优 化 其 经 营 活 动 ， 在 为 消 费 者 提 供 精 准 的 商 场 定 位 、 导 航 、 导 购 服 务 的 同 时 ，为 商 场 提 供 客 流 动 线 、 停 留 时 长 、 到 访 频 次 等 分 析 核 心 信 息 ， 动 态 模 拟 商 场 的 业 态 规 划 和 布局 调 整 后 带 来 的 人 流 及 销 售 收 入 的 变 化 等 。商 超 领 域 ， 利 用 位 置 信 息 提 高 消 费 者 购 物 体 验 ， 产 品 推 送 及 运 用 位 置 数 据 优 化 运 营 ， 主要 特 点 是 定 位 终 端 在 消 费 者 侧 ， 需 要 要 求 定 位 终 端 具 有 通 用 性 、 成 本 低 的 特 点 ， 同 时 其 对 定位 精 度 要 求 13米 ， 可 以 定 位 到 车 位 或 者 商 超 区 域 。2.1.2. 智 能 制 造高 精 度 的 位 置 数 据 作 为 智 能 工 厂 数 据 流 的 重 要 组 成 ， 是 智 慧 工 厂 业 务 流 中 时 间 、 空 间 、状 态 三 大 数 据 指 标 之 一 ， 空 间 位 置 数 据 的 精 确 性 、 实 时 性 以 及 覆 盖 完 整 性 ， 是 智 能 工 厂 前 端5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书5感 知 质 量 的 重 要 评 价 维 度 。 构 建 基 于 室 内 定 位 技 术 的 高 精 度 定 位 管 理 系 统 ， 从 不 同 类 型 制 造企 业 管 理 的 难 点 痛 点 出 发 ， 可 借 助 室 内 定 位 技 术 ， 实 现 对 工 厂 内 的 人 、 车 、 物 、 料 等 的 精 确定 位 、 无 缝 追 踪 、 智 能 调 配 与 高 效 协 同 ， 用 来 大 幅 提 升 工 厂 的 精 益 生 产 及 精 细 化 管 理 水 平 。目 前 航 空 航 天 、 汽 车 制 造 与 装 配 、 电 子 制 造 、 家 电 制 造 等 智 能 制 造 应 用 领 域 均 在 积 极 引 进 室内 定 位 技 术 实 现 厂 区 内 的 高 效 管 理 。 定 位 技 术 在 智 能 制 造 中 发 挥 的 重 要 作 用 主 要 体 现 在 三 个方 面 ：图 2- 2 智 能 制 造 工 作 现 场人 员 高 效 管 理 ， 基 于 对 人 员 的 实 时 定 位 数 据 ， 进 行 人 员 考 勤 、 工 时 统 计 、 到 岗 /离 岗 等工 作 状 态 的 管 理 等 。物 资 物 料 定 位 追 踪 ， 生 产 过 程 追 溯 ， 通 过 采 用 室 内 定 位 技 术 ， 实 现 对 每 个 产 品 生 产 流 转过 程 （ 包 括 订 单 接 收 、 确 认 产 品 ID、 生 产 组 装 、 测 试 、 厂 内 仓 储 、 厂 外 物 流 等 环 节 ） 的 全 程追 溯 及 作 业 过 程 的 高 度 透 明 化 ， 规 范 作 业 流 程 的 同 时 ， 大 幅 提 高 作 业 效 率 。适 配 工 具 查 找 与 防 错 ， 通 过 在 设 备 工 具 上 安 装 独 有 的 ID位 置 标 签 ， 并 根 据 移 动 终 端 推 送的 执 行 信 息 ， 根 据 实 时 显 示 的 工 具 位 置 快 速 获 取 工 具 ， 以 实 现 在 正 确 的 时 间 、 正 确 的 地 点 、针 对 特 定 的 部 件 ， 获 取 正 确 的 操 作 工 具 ， 执 行 正 确 的 操 作 程 序 等 ， 提 高 工 作 效 率 并 防 止 工 具错 配 影 响 产 品 质 量 。智 能 制 造 领 域 ， 位 置 信 息 主 要 用 来 提 升 生 产 效 率 及 供 应 链 管 理 ， 对 工 具 防 错 以 此 提 高 产品 质 量 。 智 能 制 造 对 定 位 精 度 具 有 较 高 要 求 ， 需 要 1030cm定 位 精 度 ， 且 其 作 业 场 景 也 对 定位 技 术 的 抗 干 扰 、 抗 遮 挡 能 力 也 有 较 高 要 求 ， 对 于 定 位 终 端 主 要 面 向 的 是 设 备 和 企 业 员 工 ，终 端 可 以 定 制 ， 但 功 耗 尽 量 低 。2.1.3. 仓 储 物 流经 济 全 球 化 步 伐 加 快 、 物 流 活 动 日 益 庞 杂 的 背 景 下 ， 仓 储 物 流 作 为 货 物 流 通 过 程 的 中 枢环 节 ， 越 发 成 为 决 定 企 业 发 展 及 产 业 链 竞 争 力 的 关 键 。 制 造 业 、 电 商 业 、 第 三 方 物 流 等 各 类型 物 流 在 港 口 码 头 、 仓 库 的 作 业 场 景 ， 通 过 室 内 定 位 技 术 与 RFID、 二 维 码 等 结 合 ， 使 得 周 转过 程 中 的 每 一 个 元 素 都 可 以 被 感 知 和 被 追 踪 ， 结 合 不 断 优 化 的 大 数 据 分 析 平 台 进 行 分 析 ， 使5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书6企 业 的 物 流 能 力 进 一 步 优 化 和 提 高 。 室 内 定 位 技 术 在 仓 储 物 流 中 发 挥 的 重 要 作 用 主 要 体 现 在以 下 方 面 ： 图 2-3 仓 储 物 流 定 位 场 景货 物 实 时 动 态 有 序 管 理 ， 通 过 室 内 定 位 技 术 对 仓 储 物 流 众 多 数 量 及 品 种 的 物 资 进 行 实 时动 态 有 序 管 理 ， 实 现 物 资 的 入 库 、 出 库 、 移 动 、 盘 点 、 查 找 等 流 程 的 智 能 化 管 理 水 平 及 物 资流 转 速 度 ， 最 大 程 度 避 免 入 库 验 收 时 间 长 、 在 库 盘 点 乱 且 数 量 不 准 、 出 库 拣 货 时 间 长 且 经 常拣 错 货 ， 以 及 货 物 损 坏 、 丢 失 或 过 期 等 索 赔 问 题 。 基 于 对 每 个 货 物 的 精 准 定 位 ， 结 合 CV（ 计算 机 视 觉 ） ， 可 以 快 速 定 位 到 破 损 或 者 滑 落 滑 道 的 异 常 货 品 ， 以 及 对 于 滑 道 口 堵 塞 、 运 输 不通 畅 等 作 业 进 行 预 警 。 同 时 对 于 上 架 作 业 的 布 局 合 理 性 、 拣 货 的 最 佳 路 径 结 合 方 面 做 最 优 化库 房 上 架 管 理 ， 并 且 流 转 到 分 拣 中 心 时 ， 可 以 有 效 防 止 货 物 被 分 拣 到 错 误 的 网 点 或 者 分 拣 中心 。 车 辆 设 备 智 能 调 度 与 安 全 管 理 ， 针 对 存 储 量 大 、 流 转 量 大 、 占 地 面 积 较 大 的 物 流 仓 库 、港 口 码 头 等 ， 通 过 定 位 技 术 实 现 对 叉 车 /拖 车 的 统 筹 管 理 ， 通 过 实 现 智 能 调 配 及 合 理 路 径 规划 防 止 走 错 位 等 情 况 ， 以 此 提 高 叉 车 /拖 车 利 用 效 率 ； 通 过 设 置 安 全 距 离 及 电 子 围 栏 ， 最 大程 度 防 止 人 车 碰 撞 事 故 发 生 。 精 准 定 位 使 得 仓 库 内 叉 车 、 地 牛 、 笼 车 的 管 理 更 加 简 单 ， 可 操作 性 更 高 。 实 际 应 用 方 面 ， 比 如 对 叉 车 作 业 时 托 盘 货 物 的 装 卸 、 码 垛 、 短 距 离 运 输 ， 以 及 车辆 的 反 向 寻 找 、 路 径 规 划 导 航 等 ， 以 及 基 于 实 时 位 置 精 准 追 踪 可 以 作 用 于 人 车 安 全 、 车 车 安全 ， 减 少 仓 内 事 故 。高 效 人 员 管 理 ， 基 于 对 人 员 的 实 时 定 位 数 据 ， 进 行 人 员 考 勤 、 工 时 统 计 、 到 岗 /离 岗 等工 作 状 态 的 管 理 等 。 有 了 精 准 室 内 定 位 的 加 持 ， 可 以 作 用 于 提 升 仓 库 工 作 人 员 的 实 时 调 度 、作 业 区 域 管 理 、 安 全 通 道 聚 集 预 警 的 准 确 率 。 比 如 库 内 常 见 的 复 核 、 拣 货 操 作 ， 可 以 根 据 人员 和 包 裹 的 位 置 提 前 做 好 拣 选 路 径 优 化 ， 实 现 货 物 拣 选 的 成 本 最 优 化 。 同 时 ， 不 断 记 录 人 员的 轨 迹 信 息 ， 和 货 物 拣 选 行 为 做 数 据 分 析 ， 通 过 无 监 督 学 习 ， 持 续 优 化 拣 货 路 径 推 荐 结 果 。同 时 ， 通 过 人 员 热 力 的 呈 现 ， 也 能 辅 助 仓 储 内 管 理 人 员 更 加 合 理 的 人 力 布 局 以 及 做 考 勤 等 业务 管 理 。5G室 内 融 合 定 位 白 皮 书7载 具 管 理 与 自 动 化 ， 对 承 载 货 物 的 可 移 动 货 架 、 托 盘 、 料 箱 等 载 具 进 行 定 位 ， 通 过 对 载具 的 有 效 管 理 ， 间 接 实 现 对 其 承 载 货 物 的 有 序 化 管 理 。 另 外 ， 面 对 AGV等 自 动 化 设 备 应 用 越来 越 广 泛 的 今 天 ， 可 通 过 定 位 技 术 实 现 AGV与 载 具 的 高 效 协 作 ， 实 现 自 动 化 取 货 等 功 能 ， 进一 步 释 放 自 动 化 设 备 的 价 值 。在 仓 储 物 流 作 业 场 景 中 ， 位 置 信 息 主 要 用 来 提 升 仓 储 秩 序 与 物 资 流 转 效 率 ， 对 定 位 精 度具 有 较 高 要 求 ， 对 定 位 终 端 或 者 定 位 标 签 要 求 体 积 小 、 功 耗 小 ， 尤 其 对 货 物 上 的 定 位 终 端 。物 流 仓 储 应 用 场 景 结 合 5G、 定 位 、 IoT、 AI等 技 术 ， 协 同 推 动 物 流 智 能 化 发 展 ， 共 同 驱 动 物流 行 业 的 降 本 增 效 。2.1.4. 电 力 能 源电 力 能 源 行 业 作 为 支 撑 国 民 生 产 生 活 的 基 础 性 行 业 ， 不 论 从 国 家 政 策 法 规 要 求 、 企 业 发展 内 在 需 求 、 自 身 社 会 责 任 担 当 等 任 何 层 面 ，