自动化行业分析：激光+机器人+注塑机框架.pdf

1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告 | 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备强于大市强于大市维持2020年 11月 12日（ 评级）分析师 邹润芳 SAC执业证书编号： S1110517010004联系人 朱晔 zhuyetfzq 18521362872自动化行业分析：激光 +机器人 +注塑机框架行业深度研究摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 通用自动化设备子行业周期性波动较为一致，从成长性来看， 工业机器人 (2013-2019年 CAGR25.76%)激光 (CAGR22.54%)注塑机（ 5.41%） 金属成形机床（ CAGR为 0） 。我们认为目前仍处在第五轮库存周期的库存形成 /增加阶段，该阶段出现于 2019年 8月，至今约 1年时间，产成品存货增速除 tmt制造业之外均较前轮周期高点有较大距离。补库周期时间一般为 1.5-2年， 我们认为本轮补库周期尚在途中。 在工业机器人方面： 我们对我国工业机器人进行了市场空间测算， 以日本作为对照国， 2014-2018年中国制造业 GDP是日本的 2.8-3.5X左右，我国工业机器人的理论保有量在 2018年约为 106万台左右，我国工业机器人实际保有量在 2014年仅为 18.9万台左右，到 2018年约为 64.9万台左右，工业机器人保有量还有很大提升空间。 由于机器人回收期不断缩短，我们假设工业机器人加速替代，假设到 2020-2023年我国工业机器人密度分别提升 34、 34、 35、 40台 /百万人， 计算得到 2020年我国工业机器人本体市场规模约为 341亿元左右，销量有望达到 16.2万台，均价约为21万元 /台。 同时我们认为：差异化 +自主化是国内工业机器人行业崛起的必由之径。 我国工业机器人下游应用行业正在不断拓宽，自主品牌机器人在努力寻找差异化发展方向。与此同时，核心零部件自制带动成本下降也是关键，自制化对降成本意义巨大。 激光器方面： 我国激光器 +激光设备行业目前合计的市场规模达到了 658亿元（ 2019年）， 2013年行业仅为 194亿， 2013-2019年经历长达 7年的正增长。 在激光切割方面，激光对于传统切割方式的渗透度约 26.26%30.65%，在激光切割设备中，高功率（ 1500W以上）占比仅为 20.8%；在激光焊接方面，由于成本原因，激光焊接占焊接市场比例较小，目前更多地应用于汽车 /电池 /精密金属加工 /光通讯等。 超快激光器成为近年来激光市场上最突出的增长点， 2015-2019年复合增速为 70.5%，而全球激光器市场 2015-2019年复合增速仅为 11%。 2019年国内从事超快激光器研发生产的企业超过 25家， 2019年市场空间达到 24.5亿元，已成长为相当于国内光纤激光器收入体量 30%的市场。 注塑机行业： 注塑成型行业是一个充分市场竞争的行业，注塑机厂家较多，目前，我国注塑机行业已经形成了长三角和珠三角两个产业群，其中长三角地区以海天国际为龙头，伊之密、震雄等主要集中在珠三角地区，也具备较强的竞争实力。我们对国内主要注塑机上市公司进行了研究发现，其盈利能力差别大，规模及营业收入也差别明显，反映出注塑机这一行业竞争激烈的状况。 焊割设备推荐 -佳士科技： 佳士科技作为国内焊割设备龙头企业，深耕行业多年，是业内为数不多掌握核心技术的领先厂商，其主要产品逆变焊机销售额逐年增长，同时 公司不断开拓国外市场， 2019年出口销售占比 46%，未来有望复制海外巨头成长之路。 目前焊割设备行业市场集中度较低，高功率焊机市场尚未打开，未来在进口替代方面有较大市场空间。风险提示 ：市场竞争加剧，国有替代程度未达预期；市场需求波动导致产品需求下降；下游需求不及预期。通用自动化范畴及周期性表现13请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明41. 通用自动化范畴及周期性表现资料来源： wind，天风证券研究所注：绿的谐波、信捷电气、麦格米特、凌霄泵业、大元泵业、佳士科技公司 盈利预测为 wind一致预测， 其他公司盈利 预测为天风证券已 发报告的最新盈利预测，按收盘价计算 pe的日期为 2020年 11月 10日。代码 股票净利润（百万元） 总市值（百万元） PE20191231 20201231 20211231 20201110 20191231 20201231 20211231603915.SH 国茂股份 283.76 331.13 432.29 11378.94 40.10 34.36 26.32688017.SH 绿的谐波 58.48 92.68 130.97 12776.21 218.48 137.86 97.55300124.SZ 汇川技术 951.94 2,053.61 2,649.82 142152.34 149.33 75.20 58.66603416.SH 信捷电气 163.45 309.24 387.88 15221.24 93.12 49.22 39.24688188.SH 柏楚电子 246.31 329.1 478.09 30065.00 122.06 91.36 62.89002747.SZ 埃斯顿 65.76 134.3 211.28 21250.28 323.15 158.23 100.58300607.SZ 拓斯达 186.57 534.23 618.69 10559.48 56.60 19.77 17.07002851.SZ 麦格米特 361.09 410.34 544.83 18761.30 51.96 45.72 34.44002884.SZ 凌霄泵业 272.38 300.00 350.00 7634.30 28.03 19.89 17.04603757.SH 大元泵业 170.66 216.14 250.99 3915.75 22.95 18.12 15.60300193.SZ 佳士科技 207.67 220.00 250.00 4602.66 22.16 20.64 18.17平均值 269.82 433.40 552.56 25301.59 102.54 60.94 44.325资料来源： WIND， GGII， JARA，天风证券研究所图 : 2019年伊之密业务拆分3C产品 (台 ) 汽车 (台 ) 家用电器 (台 ) 建材 (台 )轻工业 (台 ) 包装 (台 ) 其他 (台 ) 玩具 (台 )医疗 (台 ) 电力 (台 ) 农业 (台 ) 日用品 (台 ) 通用自动化设备主要属性包括 1） 通用 ， 2） 自动化： 通用：具体含义为设备下游应用领域分布非常广泛 ， 以伊之密为例 ， 其注塑机产品下游应用于至少 1个行业 ， 其中 ，3C、 日用品 、 家电 、 汽车等为其主要应用领域；工业机器人下游主要包括 3C、 汽车整车 /零部件 、 金属加工 、 塑料及化学制品等 。 自动化：是指机器设备 、 系统或过程 （ 生产 、 管理过程 ） 在无人或少人的直接参与下 ， 按照人的要求 ， 经过自动检测 、 信息处理 、 分析判断 、 操纵控制 ， 实现预期的目标的过程 ， 一般基于伺服 、 控制 、 视觉及执行机构等 。 我们在本篇报告中将激光加工设备 、 工业机器人 、 注塑机 、 数控 CNC作为主要的通用自动化设备 。金属加工（件） 3C电子电气（件）汽车整车及零部件（件） 食品、饮料和烟草制品（件）塑料及化学制品（件） 其他（件）图 : 2019年中国工业机器人下游分布1. 通用自动化范畴及周期性表现6资料来源： wind，中国激光产业发展报告 2019，天风证券研究所图 : 工业机器人历年销量（单位：千台） 图 : 激光设备及激光器历年销售额7.9 5.5 1522.6 2336.657.168.596.5156.2 154-30.4%172.7%50.7%1.8%59.1% 56.0%20.0%40.9%61.9%-1.4%-50%0%50%100%150%200%0204060801001201401601802008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018大陆地区工业机器人年供给量 YoY（ %）194.33258.46343.75385.00495605.00658.00 645.0015%33% 33%12%29%22%9%-2%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%0.00100.00200.00300.00400.00500.00600.00700.002013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020E中国激光器 +激光设备市场规模（亿元） 增速 我国工业机器人行业经历了 2008-2017年连续 10年的高速发展 ， 从最开始的 7.9千台增长至 2017年的 156.2千台 。2018-2019年行业经历调整期 ， 部分是因为 2017年行业大干快上 、 一定程度上透支了后续需求 。 激光器 +激光设备行业目前合计的市场规模达到了 658亿元 （ 2019年 ） ， 2013年行业仅为 194亿 ， 2013-2019年经历长达 7年的正增长 。1. 通用自动化范畴及周期性表现7资料来源： Wind，天风证券研究所图 : 注塑机历年销售额 图 : 金属成形机床历年产量86.9755 97.4633 133.6811 -10%-5%0%5%10%15%20%25%0.000020.000040.000060.000080.0000100.0000120.0000140.0000160.0000主要注塑机上市公司收入合计（亿元） YOY 注塑机市场 2012-2019年整体呈现增长趋势 ， 但较为缓慢 。 由于行业没有较为可靠的公开数据 ， 我们选择上市的 4家注塑机设备公司 （ 海天国际 、 伊之密 、 力劲科技 、 盛雄集团 ） 作为代表性公司 ， 合计数据显示 2012财年该 4家公司的注塑机业务合计收入为 87亿元左右 ， 到 2019财年合计为 133.7亿元左右 ， 也就是说在 8年期间累计增长了 53.7%。 而机床行业本身没有明显成长性 。 由于没有数控 CNC销量的具体统计 ， 我们用金属成形机床进行代替 ， 行业在 2013-2019年整体产量数据呈现下滑趋势 。资料来源： Wind，天风证券研究所234,000.00 1.74%-100.00%-80.00%-60.00%-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%0.00100,000.00200,000.00300,000.00400,000.00500,000.00600,000.00700,000.00产量 :金属成形机床 :累计值（台） YOY1. 通用自动化范畴及周期性表现8资料来源： Wind，天风证券研究所图 : 通用自动化设备同比增速拟合 虽然子行业成长性有所差异 ， 但周期性波动较为一致 。 从成长性来看 ， 工业机器人 (2013-2019年 CAGR25.74%)激光 (CAGR22.54%)注塑机 （ CAGR8.82%） 金属成形机床 （ CAGR为 0） 。 但整体周期波动较为一致 ， 2014、 2017年景气度相对较高 ， 2015、 2018、 2019年景气度相对偏低 。-30.00%-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019注塑机销售额 YOY 金属成形机床累计产值 YOY中国激光器 +激光设备市场规模 YOY 中国工业机器人出货量 YOY1. 通用自动化范畴及周期性表现95.50 9.50 3.10 -40.00-30.00-20.00-10.000.0010.0020.0030.00-30.00-20.00-10.000.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.0080.002015-122016-032016-062016-092016-122017-032017-062017-092017-122018-032018-062018-092018-122019-032019-062019-092019-122020-032020-06产量 :工业机器人 :累计同比 制造业固定资产投资累计同比增速（右轴） 制造业固定投资增速持续回升，带动工业机器人需求快速释放。 制造业固定资产投资疫情后快速恢复，距正常水平仍有回升空间。 制造业整体的固定资产投资额累计同比增速从 2月的 -31.5%恢复至 6月的 -11.7%，但距离正常水平仍有较大差距。其中，增速回升最快的是计算机、通信及其他电子设备行业以及医药行业，回落最慢的为汽车行业。 伴随全球疫情在 Q3-Q4逐步得到控制，汽车、 3C、金属制品、通用 /专用设备、医药等行业固定资产投资有望进一步恢复，从而带动工业机器人需求继续快速释放。图：制造业固定资产投资累计同比增速快速恢复（单位： %） 图：工业机器人产量同比增速快速恢复（单位： %）资料来源： Wind，天风证券研究所 资料来源： Wind，天风证券研究所11.778.34-40.00-30.00-20.00-10.000.0010.0020.00-50.00-40.00-30.00-20.00-10.000.0010.0020.0030.0040.002014-022014-052014-082014-112015-022015-052015-082015-112016-022016-052016-082016-112017-022017-052017-082017-112018-022018-052018-082018-112019-022019-052019-082019-112020-022020-05固定资产投资完成额 :制造业 :医药制造业 :累计同比 固定资产投资完成额 :制造业 :橡胶和塑料制品业 :累计同比固定资产投资完成额 :制造业 :通用设备制造业 :累计同比 固定资产投资完成额 :制造业 :金属制品业 :累计同比固定资产投资完成额 :制造业 :专用设备制造业 :累计同比 固定资产投资完成额 :制造业 :汽车制造业 :累计同比固定资产投资完成额 :制造业 :计算机、通信和其他电子设备制造业 :累计同比 固定资产投资完成额 :制造业 :累计同比1. 通用自动化范畴及周期性表现10 PMI（制造业采购经理人指数）是非常重要的制造业投资前瞻指标， 因为通用自动化设备本身为制造业的资本开支向，PMI作为衡量制造业景气度的综合指标，对于通用自动化的短期景气度有较大指引意义； 疫情之后， PMI自 4月份以来开始大幅回升，连续 5个月位于荣枯线以上，且 4-7月 PMI数值持续环比提升； 8月 PMI为 51，环比 7月略降 0.1； 从 PMI主要细分项来看， PMI环比略降的原因是生产指数和库存指数的下降（其中，库存指数高于 50时，表示库存量环比上升；库存指数等于 50时，表示库存量环比持平；库存指数低于 50时，表示库存量环比下降），而订单指数均是上升的，这可能是反映尽管订单旺盛，但企业对备货 /库存较为谨慎，在疫情后仍然是相对审慎的态度。 PMI生产经营活动预期指数仍是明显上行的，该指数对于 PMI指数本身具有一定前瞻性，结合订单指数持续上行，我们认为 Q3PMI整体将维持较高水平。图 : PMI和 PMI生产经营活动预期指数 图 : PMI和 PMI主要细分项35.0040.0045.0050.0055.0060.0065.0070.002013-01 2013-05 2013-09 2014-01 2014-05 2014-09 2015-01 2015-05 2015-09 2016-01 2016-05 2016-09 2017-01 2017-05 2017-09 2018-01 2018-05 2018-09 2019-01 2019-05 2019-09 2020-01 2020-05PMI PMI:生产经营活动预期25.0030.0035.0040.0045.0050.0055.0060.002016-01 2016-04 2016-07 2016-10 2017-01 2017-04 2017-07 2017-10 2018-01 2018-04 2018-07 2018-10 2019-01 2019-04 2019-07 2019-10 2020-01 2020-04 2020-07PMI:新订单 PMI:生产 PMI:在手订单PMI:产成品库存 PMI PMI:原材料库存资料来源： Wind，天风证券研究所 资料来源： Wind，天风证券研究所1. 通用自动化范畴及周期性表现