2020环卫产业互联网平台白皮书.pdf

中国城市环境卫生协会参与人员 Participants专家指导组徐 文 龙 刘 晶 昊 曹 浩 陈 同 斌 杜 欢 政 刘 建 国 卢 春 阳 宫 渤 海王 琦 王 世 汶 王 维 王 英 达 徐 海 云 黄 建 中 雷 学 兵 李 月 中王 永 宗 肖 祥 胜 邢 文 祥 许 模 强主编 曹 曼执行主编吴 健 敏 王 淑 宝 果 敢副主编（排名不分先后）曹 德 标 陈 黎 媛 胡 春 廷 李 遥 马 玉 龙 孟 行 健 全 知 音 薛 英 飞编写人员 （排名不分先后）毕 金 华 曹 正 义 陈 晓 琪 方 桦 付 丽 丽 高 明 艳 管 平 韩 丹黄 雪 贾 志 莉 蒋 丹 李 军 李 连 霞 李 亮 李 明 李 正 阳廉 凤 丽 刘 东 海 刘 桂 兵 刘 伟 鹿 康 马 永 贵 满 玮 全 謏 闻覃 文 恋 王 慧 妍 王 建 涛 王 俊 王 琼 王 涛 王 伟 王 心王 永 敬 王 玉 峰 向 常 军 修 晓 丽 燕 羽 杨 存 会 杨 蕴 辉 叶 邦 端易 运 强 袁 胜 赵 自 愿 周 晓 朱 宏 楠 中国城市环境卫生协会参与单位 Participating units主编单位（排名不分先后）中 国 城 市 环 境 卫 生 协 会 智 慧 环 卫 专 业 委 员 会北 京 中 科 博 联 科 技 集 团 有 限 公 司 广 西 升 禾 环 保 科 技 股 份 有 限 公 司青 岛 国 真 智 慧 科 技 有 限 公 司 上 海 太 的 信 息 科 技 有 限 公 司 维 尔 利 环 保 科 技 集 团 股 份 有 限 公 司参编单位（排名不分先后）安 徽 天 健 环 保 股 份 有 限 公 司 南 京 信 业 能 源 科 技 有 限 公 司中 国 天 楹 股 份 有 限 公 司 中 环 洁 环 境 有 限 公 司中 节 能 （ 山 东 ） 环 境 服 务 有 限 公 司支持单位（排名不分先后）杭 州 锦 江 集 团 生 态 科 技 有 限 公 司 青 岛 市 市 政 公 用 科 学 技 术 研 究 院 山 东 浩 睿 智 能 科 技 有 限 公 司 搜 尚 环 境 科 技 （ 天 津 ） 有 限 公 司中 国 城 市 建 设 研 究 院 中 国 工 业 互 联 网 研 究 院 总 体 规 划 所中 国 市 政 工 程 华 北 设 计 研 究 总 院 中 国 信 息 通 信 研 究 院 泰 尔 实 验 室中 环 智 慧 环 境 有 限 公 司发布单位中 国 城 市 环 境 卫 生 协 会 中国城市环境卫生协会版权声明 Copyright notice本白皮书版权属于中国城市环境卫生协会，并受法律保护。转载、摘编或利用其它方式使用本白皮书文字或观点，请注明“来源：中国城市环境卫生协会”。违反上述声明者，将追究其相关法律责任。 目 录CONTENTS第一章 前言.11.1 背景分析.11.2 目标意义.2第二章 现状.3 2.1 政策支撑.32.2 主要成果.62.3 机遇挑战.10第三章 平台.133.1 概念与边界.133.2 主体关系.14 3.3 用户体系.193.4 建设模式.203.5 盈利模式.213.6 实施计划.21第四章 架构.234.1 结构内容.23 4.2 边缘层.244.3 IaaS 层.274.4 PaaS 层.274.5 SaaS 层.304.6 安全防护.30第五章 标准.33 5.1 基础条件.335.2 标准体系.395.3 实施路径.43第六章 应用.456.1 垃圾分类与回收.456.2 垃圾清扫与清运.47 6.3 垃圾处理与利用.50第七章 建议.657.1 政府.657.2 企业.667.3 其他.66附录 A 典型应用设计.69附录 B 地方政策列表.157 附录 C 名词术语.161参考文献.163 中国城市环境卫生协会 1 第 一 章 前 言1.1 背 景 分 析2016 年 12 月 21 日 ， 中 共 中 央 总 书 记 习 近 平 主 持 召 开 中 央 财 经 领 导 小 组 会 议 ， 研 究 普遍 推 行 垃 圾 分 类 制 度 ， 强 调 要 加 快 建 立 分 类 投 放 、 分 类 收 集 、 分 类 运 输 、 分 类 处 理 的 垃 圾处 理 系 统 ， 形 成 以 法 治 为 基 础 、 政 府 推 动 、 全 民 参 与 、 城 乡 统 筹 、 因 地 制 宜 的 垃 圾 分 类 制度 ， 努 力 提 高 垃 圾 分 类 制 度 覆 盖 范 围 。 2019 年 6 月 3 日 再 次 强 调 ， 实 行 垃 圾 分 类 ， 关 系 广大 人 民 群 众 生 活 环 境 ， 关 系 节 约 使 用 资 源 ， 也 是 社 会 文 明 水 平 的 一 个 重 要 体 现 。 随 后 6 月 6 日 住 建 部 、 发 改 委 、 生 态 环 境 部 等 九 部 门 更 是 联 合 印 发 住 房 和 城 乡 建 设 部 等 部 门 关 于 在全 国 地 级 及 以 上 城 市 全 面 开 展 生 活 垃 圾 分 类 工 作 的 通 知 ， 提 出 到 2020 年 ， 46 个 重 点 城 市基 本 建 成 生 活 垃 圾 分 类 处 理 系 统 ； 到 2025 年 ， 全 国 地 级 及 以 上 城 市 基 本 建 成 生 活 垃 圾 分 类处 理 系 统 1。 我 国 的 环 卫 产 业 已 上 升 到 国 家 战 略 层 面 。垃 圾 分 类 的 国 家 政 策 再 次 让 环 卫 产 业 成 为 公 众 焦 点 ， 随 着 市 场 前 景 看 好 、 关 联 企 业 数量 井 喷 、 资 本 大 量 涌 入 ， 环 卫 产 业 一 体 化 、 智 能 化 的 需 求 愈 加 明 显 。 目 前 智 能 化 已 经 对 环卫 产 业 产 生 了 重 大 影 响 ， 已 有 数 以 万 计 的 传 感 器 开 始 监 测 垃 圾 收 集 ， 半 无 人 驾 驶 的 垃 圾 收集 车 正 在 测 试 ， 机 器 人 技 术 和 先 进 的 自 动 化 技 术 正 在 成 为 新 的 垃 圾 处 理 设 施 的 重 要 组 成 部分 ， 无 人 驾 驶 飞 机 已 经 在 用 于 垃 圾 填 埋 监 测 ， 3D 打 印 机 正 在 测 试 回 收 不 同 类 型 的 塑 料 。 在 环 卫 产 业 互 联 网 平 台 方 面 也 有 部 分 企 业 尝 试 ， 逐 渐 出 现 轻 量 级 环 卫 大 数 据 平 台 、 环 卫 设 备物 联 网 接 入 平 台 ， 为 环 卫 行 业 赋 能 。 但 是 目 前 环 卫 产 业 智 能 化 、 平 台 化 发 展 过 程 中 也 存 在着 一 系 列 问 题 亟 待 的 解 决 ， 如 缺 乏 有 效 顶 层 规 划 ， 导 致 重 复 性 建 设 ； 信 息 孤 岛 现 象 严 重 ，融 合 共 享 步 履 维 艰 ， 造 成 数 据 资 源 浪 费 ； 缺 乏 完 整 、 科 学 的 标 准 体 系 与 适 宜 的 运 行 管 理 模式 等 。 产 业 互 联 网 平 台 的 出 现 将 为 环 卫 产 业 带 来 新 的 技 术 革 命 。 结 合 环 卫 产 业 特 性 ， 依 托产 业 互 联 网 平 台 打 通 信 息 孤 岛 ， 推 动 环 卫 产 业 智 能 化 、 平 台 化 落 地 ， 将 会 引 领 企 业 的 发 展带 动 产 业 升 级 。 2 为 促 进 我 国 环 卫 产 业 的 发 展 ， 推 动 智 能 化 技 术 、 产 业 互 联 网 平 台 的 建 设 落 地 ， 2020 年中 国 城 市 环 境 卫 生 协 会 组 织 国 内 相 关 单 位 的 专 家 对 环 卫 企 业 、 政 府 进 行 了 调 研 ， 并 共 同 编制 形 成 了 环 卫 产 业 互 联 网 平 台 白 皮 书 （ 2020） 。1.2 目 标 意 义 环 卫 产 业 互 联 网 平 台 白 皮 书 （ 2020） 是 中 国 城 市 环 境 卫 生 协 会 立 足 于 环 卫 产 业 智 能化 、 平 台 化 发 展 现 状 发 布 的 专 题 性 研 究 报 告 ， 旨 在 呼 吁 社 会 各 界 共 同 关 注 智 能 +环 卫 产 业 的政 策 研 究 、 技 术 投 入 、 标 准 建 设 与 服 务 应 用 ， 共 同 推 动 环 卫 产 业 的 创 新 发 展 。 本 白 皮 书 通 过 研 究 环 卫 智 能 化 发 展 现 状 ， 提 出 了 环 卫 产 业 互 联 网 平 台 的 概 念 ， 梳 理 了与 关 联 产 业 的 关 系 ， 描 述 了 环 卫 产 业 互 联 网 平 台 的 宏 伟 蓝 图 。 同 时 基 于 不 断 创 新 的 技 术 和产 业 发 展 前 瞻 性 需 求 ， 提 出 了 环 卫 产 业 互 联 网 平 台 的 相 关 标 准 体 系 ， 以 期 为 平 台 落 地 应 用和 战 略 部 署 提 供 标 准 化 支 撑 ， 为 下 一 步 工 作 落 实 理 清 思 路 。 环 卫 产 业 覆 盖 范 围 较 广 ， 本 次白 皮 书 重 点 围 绕 生 活 垃 圾 分 类 与 回 收 、 清 扫 、 清 运 与 处 理 等 环 节 开 展 详 细 的 研 究 与 设 计 ，关 于 其 他 细 分 领 域 的 研 究 将 在 后 期 另 行 推 出 。本 白 皮 书 推 动 环 卫 产 业 平 台 落 地 具 有 重 要 的 意 义 ， 主 要 体 现 在 以 下 三 个 方 面 ：（ 1） 社 会 方 面 ， 白 皮 书 倡 导 的 环 卫 产 业 智 能 化 、 平 台 化 技 术 的 实 现 ， 能 够 改 善 环 卫 工人 作 业 环 境 、 缓 解 未 来 环 卫 工 人 人 力 资 源 短 缺 的 社 会 问 题 ， 满 足 智 慧 城 市 发 展 的 需 要 。 （ 2） 经 济 方 面 ， 白 皮 书 一 方 面 提 出 环 卫 产 业 平 台 业 务 功 能 、 标 准 及 实 施 路 径 ， 促 进 平台 应 用 的 统 一 化 ， 避 免 重 复 建 设 ， 减 少 环 卫 平 台 化 建 设 的 总 体 投 入 ； 另 一 方 面 平 台 的 核 心为 降 本 增 收 ， 提 升 环 卫 作 业 质 量 ， 降 低 环 卫 运 营 成 本 ， 提 高 生 产 效 率 ， 促 进 环 卫 产 业 发 展 。（ 3） 环 境 方 面 ， 环 卫 产 业 平 台 实 现 对 废 弃 物 全 过 程 生 命 周 期 管 控 ， 促 进 节 能 减 排 和 物质 循 环 利 用 ， 提 升 居 住 环 境 质 量 ， 为 公 众 生 存 环 境 的 健 康 良 性 发 展 提 供 保 障 。 中国城市环境卫生协会 3 第 二 章 现 状2.1 政 策 支 撑2.1.1 国 家 战 略（ 1） 智 能 制 造 开 启 “ 人 工 智 能 ” 、 “ 互 联 网 +” 21 2015 年 5 月 ， 中 国 制 造 2025 中 首 次 提 及 智 能 制 造 ， 提 出 加 快 推 动 新 一 代 信 息技 术 与 制 造 技 术 融 合 发 展 ， 把 智 能 制 造 作 为 两 化 深 度 融 合 的 主 攻 方 向 ， 着 力 发 展 智 能 装 备和 智 能 产 品 ， 推 动 生 产 过 程 智 能 化 。2 2015 年 7 月 ， 国 务 院 印 发 关 于 积 极 推 进 “ 互 联 网 +” 行 动 的 指 导 意 见 。 该 指导 意 见 中 将 人 工 智 能 作 为 其 主 要 的 十 一 项 行 动 之 一 。 明 确 提 出 ， 依 托 互 联 网 平 台 提 供 人工 智 能 公 共 创 新 服 务 ， 加 快 人 工 智 能 核 心 技 术 突 破 ， 促 进 人 工 智 能 在 智 能 家 居 、 智 能 终 端 、智 能 汽 车 、 机 器 人 等 领 域 的 推 广 应 用 ； 要 进 一 步 推 进 计 算 机 视 觉 、 智 能 语 音 处 理 、 生 物 特 征 识 别 、 自 然 语 言 理 解 、 智 能 决 策 控 制 以 及 新 型 人 机 交 互 等 关 键 技 术 的 研 发 和 产 业 化 。3 2016 年 1 月 ， 国 务 院 发 布 “ 十 三 五 ” 国 家 科 技 创 新 规 划 ， 将 智 能 制 造 和 机 器 人列 为 “ 科 技 创 新 2030 项 目 ” 重 大 工 程 之 一 。（ 2） “ 互 联 网 +” 提 速1 2016 年 5 月 ， 国 家 发 展 改 革 委 、 科 技 部 、 工 业 和 信 息 化 部 、 中 央 网 信 办 发 布 “ 互联 网 +” 人 工 智 能 三 年 行 动 实 施 方 案 ， 明 确 提 出 到 2018 年 国 内 要 形 成 千 亿 元 级 的 人 工 智 能市 场 应 用 规 模 。 规 划 确 定 了 在 六 个 具 体 方 面 支 持 人 工 智 能 的 发 展 ， 包 括 资 金 、 系 统 标 准 化 、知 识 产 权 保 护 、 人 力 资 源 发 展 、 国 际 合 作 和 实 施 安 排 。 规 划 确 立 了 在 2018 年 前 建 立 基 础 设施 、 创 新 平 台 、 工 业 系 统 、 创 新 服 务 系 统 和 AI 基 础 工 业 标 准 化 这 一 目 标 。 2 2016 年 7 月 ， 国 务 院 在 “ 十 三 五 ” 国 家 科 技 创 新 规 划 中 提 出 ， 要 大 力 发 展 泛 在融 合 、 绿 色 宽 带 、 安 全 智 能 的 新 一 代 信 息 技 术 ， 研 发 新 一 代 互 联 网 技 术 ， 保 障 网 络 空 间 安全 ， 促 进 信 息 技 术 向 各 行 业 广 泛 渗 透 与 深 度 融 合 。 同 时 ， 研 发 新 一 代 互 联 网 技 术 以 及 发 展自 然 人 机 交 互 技 术 成 首 要 目 标 。 4 3 2016 年 9 月 ， 国 家 发 改 委 在 国 家 发 展 改 革 委 办 公 厅 关 于 请 组 织 申 报 “ 互 联 网 +”领 域 创 新 能 力 建 设 专 项 的 通 知 中 ， 提 到 了 人 工 智 能 的 发 展 应 用 问 题 ， 为 构 建 “ 互 联 网 +”领 域 创 新 网 络 ， 促 进 人 工 智 能 技 术 的 发 展 ， 应 将 人 工 智 能 技 术 纳 入 专 项 建 设 内 容 。（ 3） 工 业 互 联 网 平 台 步 入 正 轨1 2017 年 ， 国 内 工 业 互 联 网 迎 来 转 机 ， 经 过 反 复 讨 论 与 修 改 ， 关 于 深 化 “ 互 联 网 +先 进 制 造 业 ” 发 展 工 业 互 联 网 的 指 导 意 见 在 年 底 正 式 发 布 。 与 此 同 时 ， 国 内 市 场 很 多 工 业互 联 网 企 业 在 此 阶 段 如 雨 后 春 笋 般 涌 现 ， 工 业 互 联 网 逐 渐 走 向 正 轨 。 2 2018 年 至 2019 年 ， 国 内 工 业 互 联 网 发 展 路 径 更 加 清 晰 ， 从 顶 层 设 计 到 详 细 的 发 展路 径 、 实 现 时 间 表 均 有 相 关 文 件 支 撑 ， 包 括 工 业 互 联 网 APP 工 程 培 育 方 案 (2018-2020)、 工业 互 联 网 发 展 行 动 计 划 (2018-2020 年 ) 、 工 业 互 联 网 建 设 及 推 广 指 南 、 工 业 互 联 网 平 台评 价 方 法 等 。3 2020 年 2 月 ， 工 信 部 公 布 了 2019 年 工 业 互 联 网 试 点 示 范 项 目 名 单 ， 网 络 方 向 有29 个 项 目 ， 平 台 方 向 有 35 个 项 目 ， 安 全 方 向 有 17 个 项 目 。4 2020 年 3 月 6 日 ， 工 业 和 信 息 化 部 发 布 了 工 业 和 信 息 化 部 办 公 厅 关 于 推 动 工 业互 联 网 加 快 发 展 的 通 知 ， 遴 选 10 个 跨 行 业 跨 领 域 平 台 ， 发 展 50 家 重 点 行 业 /区 域 平 台 。 当前 汽 车 、 电 子 、 能 源 、 航 空 航 天 等 行 业 已 步 入 智 能 化 快 速 发 展 阶 段 ， 环 卫 行 业 作 为 传 统 行 业 应 当 顺 应 国 家 战 略 布 局 进 行 升 级 转 型 ， 与 新 时 代 的 发 展 相 协 调 。（ 4） “ 互 联 网 +环 卫 ” 应 运 而 生1 2015 年 12 月 17 日 ， 为 响 应 国 家 “ 互 联 网 +” 战 略 ， 中 国 城 市 环 境 卫 生 协 会 成 立 了智 慧 环 卫 专 委 会 ， 主 要 负 责 组 织 智 慧 环 卫 行 业 调 研 ， 举 办 智 慧 环 卫 行 业 交 流 活 动 ， 构 建 互联 网 +环 卫 产 业 平 台 ， 牵 头 制 定 互 联 网 +环 卫 产 业 发 展 规 划 ， 编 制 互 联 网 +环 卫 产 业 标 准 体 系 ，承 担 政 府 委 托 的 智 慧 环 卫 相 关 国 家 标 准 、 行 业 标 准 、 行 业 规 范 、 发 展 报 告 等 工 作 。 专 委 会于 2017 年 发 布 了 智 慧 环 卫 系 列 标 准 体 系 建 设 工 作 方 案 ， 推 动 了 互 联 网 +环 卫 标 准 体 系 的 建设 。 2 2017 年 3 月 18 日 ， 国 家 发 展 改 革 委 、 住 房 城 乡 建 设 部 联 合 发 布 的 生 活 垃 圾 分 类制 度 实 施 方 案 中 提 出 ， 加 强 垃 圾 分 类 收 集 、 运 输 、 资 源 化 利 用 和 终 端 处 置 等 环 节 的 衔 接 ，形 成 统 一 完 整 、 能 力 适 应 、 协 同 高 效 的 全 过 程 运 行 系 统 。 加 快 城 市 智 慧 环 卫 系 统 研 发 和 建设 ， 通 过 “ 互 联 网 +” 等 模 式 促 进 垃 圾 分 类 回 收 系 统 线 上 平 台 与 线 下 物 流 实 体 相 结 合 。 中国城市环境卫生协会 5 3 2018-2020 年 ， 国 家 重 点 研 发 计 划 “ 固 废 资 源 化 ” 重 点 专 项 中 均 有 提 出 “ 智 能 化 回收 与 分 类 技 术 ” 方 面 的 研 发 任 务 。 重 点 围 绕 着 “ 生 活 垃 圾 分 类 回 收 模 式 与 智 慧 环 卫 关 键 装备 ” 、 “ 基 于 大 数 据 的 互 联 网 +典 型 城 市 再 生 资 源 回 收 技 术 ” 等 方 向 ， 研 发 城 市 环 卫 数 据 采 集传 输 与 人 工 智 能 分 类 收 运 集 成 技 术 ， 开 发 基 于 物 联 网 、 大 数 据 与 云 计 算 技 术 的 城 镇 环 卫 作业 智 能 耦 合 系 统 化 平 台 。4 2019 年 3 月 5 日 国 务 院 发 布 的 2019 年 政 府 工 作 报 告 指 出 “ 加 强 固 体 废 弃 物 和城 市 垃 圾 分 类 处 置 ， 促 进 减 量 化 、 资 源 化 、 无 害 化 ” ， 如 何 加 强 垃 圾 分 类 和 固 体 废 弃 物 处 置 ，改 善 生 活 环 境 ， 促 进 生 态 文 明 城 市 建 设 ， 已 成 为 我 国 高 质 量 发 展 进 程 中 环 卫 产 业 亟 待 解 决的 课 题 。 5 2019 年 6 月 6 日 住 建 部 、 发 改 委 、 生 态 环 境 部 等 九 部 门 联 合 印 发 了 住 房 和 城 乡建 设 部 等 部 门 关 于 在 全 国 地 级 及 以 上 城 市 全 面 开 展 生 活 垃 圾 分 类 工 作 的 通 知 ， 提 出 到 2020年 ， 46 个 重 点 城 市 基 本 建 成 生 活 垃 圾 分 类 处 理 系 统 ； 到 2025 年 ， 全 国 地 级 及 以 上 城 市 基 本建 成 生 活 垃 圾 分 类 处 理 系 统 。 垃 圾 分 类 战 略 的 提 出 推 动 了 环 卫 产 业 的 升 级 ， 不 仅 对 分 类 投放 设 备 、 收 集 车 与 垃 圾 处 置 厂 等 提 出 更 高 的 要 求 ， 环 卫 产 业 体 制 与 商 业 模 式 的 变 革 也 迫 在眉 睫 。 6 2020 年 3 月 4 日 ， 中 共 中 央 政 治 局 常 务 委 员 会 召 开 会 议 ， 强 调 “ 要 加 大 公 共 卫 生服 务 、 应 急 物 资 保 障 领 域 投 入 ， 加 快 5G 网 络 、 数 据 中 心 等 新 型 基 础 设 施 建 设 进 度 ” 。 不 同于 铁 路 、 公 路 等 “ 旧 基 建 ” ， “ 新 基 建 ” 是 服 务 于 数 字 经 济 的 新 型 基 础 建 设 ， 包 括 七 大 领 域 ： 5G 基 站 建 设 、 特 高 压 、 城 际 高 速 铁 路 /城 市 轨 道 交 通 、 新 能 源 汽 车 充 电 桩 、 工 业 互 联 网 、 大数 据 中 心 、 人 工 智 能 ， 这 将 给 智 慧 城 市 发 展 提 供 重 要 支 撑 。 作 为 智 慧 城 市 中 重 要 内 容 ， 环卫 产 业 也 将 享 受 “ 新 基 建 ” 的 红 利 ， 但 是 如 何 抓 住 机 遇 将 “ 新 基 建 ” 与 环 卫 线 下 业 务 结 合进 行 产 业 升 级 ， 也 是 该 领 域 面 临 的 新 挑 战 。2.1.2 地 方 政 策随 着 国 家 生 活 垃 圾 分 类 制 度 实 施 方 案 的 提 出 ， 各 个 地 方 陆 续 出 台 了 相 应 的 生 活 垃圾 分 类 政 策 ， 其 中 政 策 中 提 到 “ 环 卫 产 业 互 联 网 ” 的 城 市 占 46 个 垃 圾 分 类 城 市 的 58%， 详 情 见 附 录 B。从 附 录 B 中 可 以 看 出 ， 每 个 地 区 都 强 调 了 信 息 数 据 的 采 集 与 传 输 ， 逐 步 提 升 生 活 垃 圾收 集 车 辆 装 备 、 中 转 设 施 、 资 源 化 利 用 设 施 、 末 端 处 置 设 施 的 技 术 水 平 和 科 技 含 量 ， 对 垃 6 圾 分 类 运 输 车 辆 作 业 信 息 、 行 驶 轨 迹 进 行 实 时 监 控 ， 加 强 生 活 垃 圾 分 类 运 输 过 程 监 管 。 部分 城 市 提 出 新 的 模 式 进 行 落 地 ， 如 武 汉 提 出 平 台 与 城 市 管 理 执 法 部 门 、 生 态 环 境 部 门 的 监管 系 统 联 网 ， 定 期 向 社 会 公 开 污 染 排 放 信 息 和 设 施 运 行 情 况 ； 银 川 提 出 建 立 垃 圾 分 类 大 数据 管 理 平 台 ， 对 于 资 源 垃 圾 、 低 附 加 值 垃 圾 、 废 弃 电 器 、 废 旧 自 行 车 、 电 瓶 车 ， 居 民 及 管理 责 任 人 可 利 用 “ 互 联 网 +” ， 通 过 手 机 关 注 银 川 “ 物 尽 其 用 ” 微 信 公 众 号 一 键 下 单 或 拨 打监 督 服 务 电 话 预 约 上 门 回 收 ， 回 收 数 据 接 入 智 慧 银 川 数 据 管 理 平 台 。总 体 来 看 ， 地 方 性 政 策 都 提 到 了 “ 互 联 网 +” 环 卫 ， 但 是 配 套 “ 智 能 +” 、 “ 互 联 网 +” 落地 的 详 细 政 策 与 实 施 方 案 尚 未 发 布 。 从 宏 观 层 面 来 看 ， 缺 少 该 方 面 指 导 性 文 件 和 统 筹 规 划 ，如 行 业 平 台 建 设 和 标 准 。2.2 主 要 成 果2.2.1 研 究 在 环 卫 产 业 方 面 ， 自 2015 年 李 克 强 总 理 在 政 府 工 作 报 告 中 首 次 提 出 “ 互 联 网 +” 的 概念 后 ， 国 内 陆 续 有 学 者 和 企 业 开 始 探 究 “ 互 联 网 +” 与 环 卫 产 业 的 结 合 。 经 过 检 索 “ 智 慧 环卫 ” 、 “ 环 卫 平 台 ” 等 关 键 词 发 现 ， 有 关 环 卫 智 能 化 、 平 台 化 的 研 究 主 要 集 中 在 环 卫 监 管 平台 与 系 统 功 能 、 环 卫 设 备 、 车 辆 及 传 感 器 等 方 面 ， 其 中 环 卫 平 台 与 系 统 功 能 占 比 37.39%，见 图 2.1。 在 环 卫 监 管 平 台 与 系 统 功 能 方 面 ， 研 究 内 容 多 为 智 慧 环 卫 北 斗 监 控 管 理 调 度 系 统 、指 挥 调 度 系 统 、 人 员 管 理 系 统 、 车 辆 管 理 系 统 等 系 统 功 能 与 平 台 搭 建 研 究 ； 传 感 器 研 究 侧重 车 载 传 感 器 研 究 ， 包 括 称 重 、 油 耗 等 ； 设 备 研 究 多 为 智 能 +垃 圾 桶 、 对 讲 收 集 等 方 面 ； 车辆 多 为 无 人 驾 驶 车 辆 研 究 。 图 2.1 智 慧 环 卫 相 关 专 利 研 究 方 向 分 类虽 然 智 慧 环 卫 的 研 究 热 度 持 续 上 升 ， 但 整 体 来 看 我 国 环 卫 方 面 的 探 索 和 研 究 起 步 较 晚 ，目 前 仍 处 在 从 信 息 化 到 智 能 化 的 过 渡 阶 段 ， 大 多 聚 焦 在 应 用 软 件 的 开 发 应 用 层 面 ， 环 卫 产 中国城市环境卫生协会 7 业 平 台 和 大 数 据 挖 掘 方 面 的 研 究 与 应 用 很 少 ， 导 致 环 卫 产 业 的 智 慧 化 发 展 ， 在 智 慧 城 市 建设 中 相 对 滞 后 ， 并 造 成 大 量 数 据 资 源 的 浪 费 。2.2.2 建 设环 卫 产 业 平 台 从 广 义 上 讲 ， 主 要 内 容 包 括 基 础 设 施 （ 边 缘 层 和 传 输 层 ） 建 设 、 平 台 建设 与 应 用 建 设 三 部 分 。底 层 基 础 设 施 建 设 包 括 边 缘 层 和 IaaS 层 建 设 ， 边 缘 层 主 要 是 指 数 据 采 集 硬 件 的 建 设 ，该 部 分 目 前 市 场 产 品 比 较 成 熟 。 IaaS 层 包 括 服 务 器 、 存 储 技 术 、 网 络 与 虚 拟 化 技 术 等 ， 在 这 一 领 域 我 国 与 发 达 国 家 处 在 同 一 起 跑 线 ， 阿 里 、 腾 讯 、 华 为 等 云 计 算 基 础 设 施 已 经 达 到国 际 先 进 水 平 。 另 外 5G 技 术 是 当 前 技 术 研 究 热 点 ， 中 国 移 动 以 运 营 商 需 求 为 牵 引 ， 明 确 了面 向 商 用 产 品 研 发 的 分 阶 段 5G试 验 规 划 ， 计 划 2018-2019年 面 向 预 商 用 产 品 和 成 熟 的 3GPP标 准 开 展 “ 规 模 试 验 及 预 商 用 试 验 ” ， 确 保 在 2020 年 实 现 5G 有 效 商 用 3,5。中 间 层 平 台 建 设 ， 包 括 平 台 基 本 能 力 及 组 件 建 设 。 越 来 越 多 的 企 业 在 建 设 工 业 互 联 网平 台 ， 其 核 心 是 将 工 业 技 术 、 知 识 、 经 验 、 模 型 等 工 业 原 理 封 装 成 微 服 务 功 能 模 块 ， 供 应用 开 发 者 调 用 。 工 业 PaaS 的 建 设 者 主 要 有 GE、 西 门 子 、 PTC 以 及 航 天 科 工 、 三 一 重 工 、海 尔 集 团 等 ， 他 们 均 是 基 于 通 用 PaaS进 行 二 次 开 发 ， 构 建 灵 活 开 放 与 高 性 能 分 析 的 工 业 PaaS产 品 。 目 前 ， 国 内 工 业 互 联 网 平 台 主 要 有 海 尔 COSMOPlat、 东 方 国 信 Cloudiip、 树 根 互 联 根 云 、 用 友 精 智 云 、 航 天 云 网 INDICS、 浪 潮 云 In-Cloud、 华 为 FusionPlant、 富 士 康 BEACON、阿 里 supET 和 徐 工 信 息 汉 云 3,5。 在 环 卫 行 业 尚 无 该 类 平 台 上 线 ， 青 岛 国 真 智 慧 科 技 有 限 公司 在 做 该 方 面 的 尝 试 工 作 。最 上 层 主 要 是 指 应 用 建 设 ， 主 要 集 中 在 基 础 数 据 可 视 化 、 环 卫 设 施 监 管 、 车 辆 作 业 监管 、 人 员 管 理 、 智 能 视 频 监 控 等 方 面 ， 具 体 的 产 品 包 括 上 门 预 约 回 收 、 智 能 垃 圾 回 收 箱 、智 能 收 运 系 统 、 智 能 管 控 平 台 、 政 府 垃 圾 分 类 监 管 平 台 等 。 对 于 大 数 据 的 挖 掘 应 用 方 面 较少 实 现 ， 仅 在 车 辆 路 径 规 划 、 垃 圾 厌 氧 发 酵 工 艺 优 化 模 型 等 方 面 进 行 了 探 索 。大 部 分 环 卫 企 业 已 经 建 设 了 自 用 的 智 能 管 控 系 统 ， 各 地 政 府 也 都 在 建 设 或 者 已 经 建 成自 己 的 环 卫 管 控 系 统 ， 已 有 30 余 个 城 市 建 立 智 慧 环 卫 系 统 ， 但 规 模 不 统 一 ， 市 级 城 市 有 太 原 、 厦 门 、 唐 山 、 大 同 、 中 山 等 ， 区 县 级 有 上 海 、 青 岛 、 宁 波 、 杭 州 、 海 口 等 ， 但 是 均 为系 统 级 应 用 软 件 产 品 ， 并 未 基 于 平 台 进 行 开 发 ， 导 致 系 统 分 散 ， 无 法 实 现 上 下 级 统 管 和 数据 对 接 ， 形 成 数 据 孤 岛 ， 无 法 形 成 产 业 大 数 据 ， 互 联 网 平 台 的 价 值 难 以 体 现 。 8 2.2.3 应 用在 应 用 方 面 ， 互 联 网 +环 卫 产 业 集 中 在 依 托 物 联 网 技 术 ， 对 环 卫 工 人 、 环 卫 车 辆 和 设 备的 实 时 监 控 ， 部 分 企 业 通 过 对 数 据 挖 掘 和 分 析 ， 能 够 实 现 系 统 自 动 分 配 任 务 ， 不 仅 提 高 突发 事 件 应 急 能 力 ， 还 大 大 提 高 了 企 业 管 理 效 率 ， 有 效 降 低 了 管 理 成 本 ， 提 升 了 作 业 效 果 。（ 1） 在 垃 圾 分 类 与 回 收 方 面 应 用 。 受 我 国 垃 圾 分 类 政 策 的 推 动 ， 目 前 大 多 侧 重 于 智 能垃 圾 桶 的 研 发 与 应 用 ， 主 要 是 在 垃 圾 桶 上 增 加 溢 满 通 知 、 称 重 、 身 份 识 别 、 垃 圾 回 收 等 功能 ， 同 时 配 有 相 应 的 线 上 管 控 系 统 ， 应 用 到 居 民 小 区 内 ， 如 小 黄 狗 等 。在 国 外 不 仅 对 垃 圾 桶 进 行 了 智 能 化 升 级 ， 在 智 能 分 拣 方 面 也 得 到 了 应 用 。 由 健 康 电 信 （ 西 班 牙 ） 、 D-Waste（ 希 腊 ） 、 Dedisa（ 希 腊 ） 、 ent（ 西 班 牙 ） 和 Lipasam（ 西 班 牙 ） 联 合 实施 开 展 了 EWAS 项 目 的 研 究 。 该 项 目 通 过 在 垃 圾 箱 中 安 装 无 线 传 感 器 监 测 垃 圾 收 集 情 况 ，优 化 收 集 路 线 。 在 塞 维 利 亚 （ 西 班 牙 ） 和 查 尼 亚 （ 希 腊 ） 开 展 了 两 个 试 点 EWAS 项 目 ， 通过 在 塞 维 利 亚 市 区 的 268 个 纸 与 玻 璃 回 收 箱 、 在 查 尼 亚 的 一 个 旅 游 区 的 355 个 回 收 材 料 （ 纸 、塑 料 、 金 属 和 玻 璃 ） 箱 中 安 装 的 溢 满 传 感 器 ， 利 用 数 据 收 集 优 化 垃 圾 回 收 方 法 ， 经 过 6 个月 的 测 试 发 现 该 方 法 大 大 减 少 了 塞 维 利 亚 和 查 尼 亚 （ 冬 季 ） 的 车 辆 路 线 ， 节 省 了 收 集 成 本 ，减 少 了 碳 排 放 6。在 分 拣 方 面 ， 国 外 已 成 功 应 用 了 垃 圾 分 拣 机 Max AI， 该 技 术 可 识 别 可 回 收 物 ， 在Carbonlite 公 司 PET 回 收 工 厂 得 到 了 应 用 。 该 工 厂 每 年 生 产 36320 吨 PET 颗 粒 ， 具 有 双 机 器人 分 拣 机 ， 每 个 机 器 人 每 分 钟 能 够 拣 取 和 放 置 多 达 60 件 物 品 。 还 从 其 人 工 智 能 和 光 学 设 备 、秤 、 电 机 、 料 仓 、 打 捆 机 和 其 他 来 源 收 集 材 料 成 分 数 据 和 性 能 指 标 ， 所 有 数 据 都 通 过 BHS的 NewTotal 智 能 平 台 （ TIP） 传 达 给 客 户 。 另 外 ， 雷 莫 与 ZenRobotics 合 作 在 芬 兰 赫 尔 辛 基的 Vikki 建 立 了 第 一 个 机 器 人 垃 圾 分 类 的 公 司 ， 整 个 垃 圾 分 离 过 程 都 是 围 绕 三 个 分 拣 机 器 人设 计 ， 工 厂 只 有 一 名 挖 掘 机 司 机 在 倾 卸 平 台 上 进 行 粗 略 的 预 分 拣 ， 废 物 利 用 率 已 经 从 70% 提 高 到 90%6。（ 2） 在 垃 圾 清 扫 与 清 运 方 面 应 用 。 在 国 内 多 关 注 清 扫 与 清 运 的 作 业 管 理 ， 已 有 很 多 企业 开 发 了 管 理 软 件 系 统 实 现 环 卫 精 细 化 管 理 。 在 无 人 驾 驶 清 扫 车 方 面 也 有 尝 试 ， 如 北 京 环卫 集 团 携 手 百 度 Apollo 等 合 作 伙 伴 ， 推 出 7 款 无 人 驾 驶 系 列 环 卫 作 业 产 品 并 在 京 发 布 。 以无 人 驾 驶 扫 路 车 为 例 ， 作 业 速 度 维 持 在 每 小 时 5 至 15 公 里 ， 清 扫 宽 度 在 1 米 到 2.5 米 之 间 ，平 均 1 个 小 时 能 够 清 扫 25000 平 方 米 的 道 路 面 积 ， 一 辆 车 干 的 活 是 10-20 个 人 的 工 作 量 7。另 外 ， 高 仙 与 海 德 汽 车 旗 下 浩 睿 智 能 在 上 海 张 江 人 工 智 能 岛 ， 联 合 发 布 了 第 二 代 无 人 驾 驶 中国城市环境卫生协会 9 环 卫 车 （ Ecodrive Sweeper G2） 新 品 ， 可 准 确 感 知 周 围 100 米 以 内 3D 环 境