科技造车系列深度一（国内篇）：科技巨头入局激活造车新动能.pdf

请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 行业 研究 Page 1 证券研究报告 深度报告 汽车汽配 Table_IndustryInfo 前瞻 研究 -科技造车系列 深度一 （国内篇） 超配 （维持评级） 2021 年 04 月 06 日 一年该行业与 沪深 300 走势比较 行业专题 科技巨头入局，激 活 造车新动能 运载工具兼生活空间属性，汽车行业 变革 潜力巨大 在多数基础科学之上的应用科学，落实到产品端，多是围绕提高人类社 会运行效率所展开，其中包括人流、物流、信息流传导等多方面的效率 提升，自 20 世纪末起基于解决该类效率提升而诞生的众多海内外企业， 短短数十年间纷纷进入全球市值排名的前列（亚马逊、苹果、阿里巴巴、 腾讯等）。汽车作为运载工具（人流、物流）和生活空间（信息流），拥 有逾 10 亿全球存量用户，是具备巨大开发潜力的处女地。 科技企业 从三大核心环节切入，商业化路径逐步打开 百年汽车变革，自特斯拉始，百度、苹果、华为、小米等互联网科技企 业纷纷入局， 集中于 基建 -整车 -出行 端布局 ，基建端借助云平台降本增效、 网联化智能互联；整车端底盘之上通过智能座舱激活 “第三生活空间”， 底盘之下以感知 -决策 -执行为核心实现智能化、基于三电实现电动化，与 整车厂强强联合入场“造车”；出行端谷歌 Waymo、百度 Apollo 开启 无 人驾驶共享出行，特斯拉 Robotaxi、宇通 Robobus 蓄势待发。 国内： BATH、小米 加速对汽车行业的渗透 百度从“三驾马车” +造车业务两手抓汽车业务，涵盖基建 -整车 -出行全 过程，业务布局全面。腾讯通过出行全场景方案“数字底座”，解决方案 涵盖出行服务、腾讯车联、腾讯 汽车云、腾讯自动驾驶、智慧交通。阿 里以“斑马网络”为核心赋能车企数字化，智慧物流为核心拓宽智能化； 与上汽强强联合，打造高端“智已汽车”。华为做汽车的增量部件，智能 驾驶、智能电动、智能网联产品进展突破，陆续配套量产。 小米 官宣进 军智能电动汽车行业 ， “小米造车”尘埃落定 。 海外：以谷歌、苹果为代表的海外科技巨头入场 谷歌重磅 Waymo 自动驾驶业务全线自研自动驾驶技术（ L4 级），正通过 Waymo Driver 积极寻求与产业相关方的合作， Waymo One 有望打开广 阔盈利空间。苹果汽车业务人才储备完整，或偏向智能汽车软件和电池， “苹果造车”并非空穴来风，仍需静待花开；苹果汽车领域专利技术亮 点频出，可概括为自动驾驶、车内交互、车身设计。 风险提示： 汽车销量不及预期，科技巨头汽车业务推进不及预期。 投资建议：关注 优质整车企业 及 智能 座舱 、汽车电子标的 整车层面，推荐科技公司汽车业务有或潜在合作方上汽集团、 比亚迪、 长城汽车，以及布局智慧出行的宇通客车；零部件层面， 推荐 智能座舱 端标的 德赛西威 、福耀玻璃、华阳集团，以及汽车电子龙头企业科博达 。 重点公司盈利预测及投资评级 公司 公司 投资 昨收盘 总市值 EPS PE 代码 名称 评级 （元） （百万元） 2020E 2021E 2020E 2021E 002920 德赛西威 超配 92.16 50,688 0.92 1.04 100 89 600660 福耀玻璃 超配 48.11 120,690 1.04 1.63 46 30 603786 科博达 超配 70.69 28,283 1.30 1.67 54 42 资料来源： Wind、国信证券经济研究所预测 相关研究报告： 汽车行业周报：财报行情可期，关注缺芯近 况 2021-03-31 汽车行业 4 月投资策略：复苏与成长，持续 推荐四条主线 2021-03-29 汽车玻璃跟踪专题之三：兼顾美学和实用， 测算玻璃车顶 2021 渗透率有望超 5% 2021-03-25 造车新势力 Q4 季报 &年报点评：毛利率均转 正，预计 2021 年为爆款电动车型元年 2021-03-23 国信汽车汽配行业周报：优质零部件止跌回 升，财报行情可期 2021-03-15 证券分析师：唐旭霞 电话： 0755-81981814 E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码： S0980519080002 独立性声明： 作者保证报告所采用的数据均来自合规渠 道，分析逻辑基于本人的职业理解，通过合 理判断并得出结论，力求客观、公正，其结 论不受其它任何第三方的授意、影响，特此 声明 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 M/19 M/19 J/19 S/19 N/19 J/20 汽车汽配 沪深 300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 2 投资摘要 关键结论与投资建议 笔者浅见，在多数基础 科学 之上的应用科学，落实到产品端， 多 是围绕提高人 类社会运行效率所展开，其中包括 人流、物流、信息流 传导 等多方面的效率提 升，自 20 世纪末起基于解决该类效率提升而诞生的众多海内外企业，短短数十 年间纷纷进入全球市值排名的前列（亚马逊、苹果、阿里巴巴、腾讯 等 ） 。 汽车 作为运载工具（人流、物流）和生活空间（信息流），拥有逾 10 亿全球存量用 户，是具备巨大开发潜力的处女地。 百年汽车变革，自特斯拉始，百度、苹果、华为、小米等互联网科技企业纷纷 入局，未来的汽车行业作为少数具备广泛用户却尚未完成电子化全面升级改造 的移动终端，将融合电子、计算机、互联网、通信等核心技术，完成世纪性的 产品迭代。本 科技造车 系列深度将系统梳理国内外科技企业在造车领域的布局 （系列一二） ，横向比较 各科技企业的布局领域、技术储备、竞争优势、研发进 展以及产业链合作等（系列三）。 当前阶段，入局智能汽车行业的企业可分为以比亚迪、长城、吉利等为代表积 极转型的传统车企，以特斯拉、蔚来、小鹏、理想、威马为代表的造车新势力， 以及以谷歌、苹果、百度、华为 、小米 等为代表的科技互联网企业 ， 科技互联 网公司具备先天的人工智能、互联网科技基因，站在当下节点研究科技互联网 造车至关重要。 本篇报告 是 国信汽车团队前瞻研究系列之 十 四 ， 科技造车系列 专题之一， 主要将对 国 内（ BATH、小米 等 ）科技互联网公司汽车业务进行深入 分析 ， 考虑到不同科技公司业务的个性化特征，我们将重点从历史追溯、现有 汽车业务布局、未来前瞻发展方向、合作车企几个维度提出我们的思考。 期待 通过系统梳理 科技巨头汽车业务 ，帮助读者把握新发展趋势下的投资机会。 我们 拆解未来智能汽车产业链核心环节为“基建（网联、云） -整车（座舱、电 动、智能驾驶） -出行（ ROBOBUS/ROBOTAXI）”三大块， 基于 核心环节推荐 1） 基建端 ： 布局智能网联测试和大数据的示范区平台企业中国汽研 、 智慧城 市建设解决方案提供商千方 科技（计算机覆盖）； 2） 整车端： 座舱 （交互） 方面推荐国内自主智能座舱龙头德赛西威 （同时布 局智能驾驶端） 、智能汽车软件服务商中科创达 （计算机覆盖） 、 具备 ASP 提升逻辑（天幕、后档、侧角窗等玻璃）的 全球汽车玻璃龙头 福耀玻璃、 HUD 业务前景可期的华阳 集团；电动（能源）方面推荐全球动力电池龙头 宁德时代；智能驾驶（运动）方面推荐 智能汽车执行层控制优质龙头科博 达、布局纵向运动（线控制动）的核心企业伯特利。 3） 出行 端 ： 推荐积极布局智慧出行、 Robobus 的优质整车企业宇通客车。 另外推荐关注现有和科技企业进行合作的整车企业： 与阿里联手打造“智已” 汽车的优质整车企业上汽集团、与腾讯深度合作加速数字化转型的优质整车企 业长城汽车、 与百度强强联合组建智能汽车公司的吉利汽车 。 核心假设或逻辑 我们认为 科技公司对汽车业务的布局可以从基建、整车、 出行 三维度概括， 其 中： 1） 基建端 由核心通信企业入局改造基站构建 5G-V2X网络、建设 IDC打造云服务； 2） 整车端 大致可以分为底盘之上及底盘之下两部分， 底盘之上是智能座舱打造的 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 3 个人定制空间，是人机交互的实现场景 ，细分产业链为“座舱芯片（ CDC 计算平 台） -操作系统（ Carplay/鸿蒙 OS 等） -软件应用（各类 app） -显示硬件（屏幕）”， 大部分科技企业从产业链的操作系统端率先切入，除屏幕以外，车载语音、玻璃、 车灯（氛围灯、外饰灯）等均有望成为未来座舱端的核心交互产品。 底盘之下主要 为智能电动和智能驾驶两大板块，智能电动集成三电系统，以 VDC 计算平台辅助 能量回收，作为整车运动的核心能源支撑；智能驾驶主要是基于“传感器 -MDC 计 算平台 -自动驾驶算法”作用到执行层面（刹车、转向等）实现横向和纵向的运动 控制和路径规划。 总结而言，未来智能汽车整车端核心三要素即能源、运动、交互。 此外，科技公司开始入场“造车”，小米官宣造车， 正式进军智能电动汽车行业 ； 百度合作吉利、阿里联手上汽，构建“互联网 +整车厂”造车新形态。 3）出行端 作为无人驾驶终极阶段的核心应用之一，也是大部分科技企业参与的 热点领域，阿里通过投资滴滴出行、哈 啰 出行等共享出行平台积极开拓共享出 行业务。无人驾驶出行业务方面 ， Robotaxi 以 谷歌 Waymo、百度 Apollo GO、 特斯拉等为代表，率先抢占无人驾驶出租车市场， Robobus 以文远知行、轻舟 智航、宇通客车等为 代表，有望打开科技巨头引领下的共享出行新业态。 与市场预期不同之处 市场当前对 科技巨头 汽车业务进行系统梳理的报告并不多，本篇报告 从基建端、 整车端、出行端三维度入手，不仅 梳理了 海外（谷歌、苹果）及国内（ BATH、 小米） 当前披露的汽车业务全貌，还对 “互联网 +整车厂”造车新形态 进行分析， 定位 较为 前瞻。 股价变化的催化因素 第一， 科技公司 各项车载产品 陆续配套 量产。 第二， 科技公司与整车厂的造车业务稳步推进，打开新市场空间。 第三，政策持续落地，推动智能驾驶业务全面普及。 核心假设或逻辑的主要风险 汽车销量不及预期 ， 科技巨头 汽车业务推进不及预期 。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 4 内容目录 前言：智能汽车产业链三大核心环节，商业化路径逐步打开 . 7 智能汽车产业链核心环节： “基建 -整车 -出行 ” . 7 科技公司汽车业务布局的共性与个性 . 8 科技公司汽车业务商业化路径 . 10 汽车行业变革时代，科技巨头入局 . 12 无人驾驶大势所趋，催生产业链新机遇 . 12 软件定义汽车，互 联网科技公司发展潜力大 . 14 作为汽车智能化背景下的新玩家，面临 TIER 1 和车企的竞合 . 15 国内互联网龙头加码，加速对汽车行业的渗透 . 18 百度： “三驾马车 ”+“智能汽车公司 ”双轮驱动，大步迈入商业化阶段 . 18 腾讯：聚焦智慧出行，打造以人为中心的未来交通 . 27 阿里：网联化、智能化、共享化齐发力， “智已汽车 ”成亮点 . 36 华为：定位于做汽车的增量部件，汽车产品有序落地 . 45 小米：资金、团队、小米生态为支撑，官宣进军智能电动汽车行业 . 54 投资建议 . 57 国信证券投资评级 . 58 分析 师承诺 . 58 风险提示 . 58 证券投资咨询业务的说明 . 58 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 5 图 表目录 图 1： “基建 -整车 -出行 ”架构 . 7 图 2：科技公司五大业务条线 . 8 图 3：车机手机互联模式 . 9 图 4： ADAS 产业链 . 10 图 5：全球 ADAS 产业链公司汇总 . 10 图 6：科技公司汽车业务商业化路 径 . 11 图 7：智能网联汽车技术架构和体系 . 13 图 8：智能网联汽车发展目标 . 13 图 9：出行供需公式 . 13 图 10：共享出行 Robotaxi 发展阶段 . 13 图 11：智能汽车时代产业链重塑 . 14 图 12：博世汽车电子电气架构 . 15 图 13： 2020 年全球前十大车企市值和十年前比较 . 16 图 14：特斯拉十年来市值增长情况 . 16 图 15：特斯拉商业模式 . 16 图 16：特斯拉三大软件创收模式 . 16 图 17： Navigant Research 2020 评选结果 . 17 图 18：汽车行业利润池转变 . 17 图 19：百度汽车业务布局 . 18 图 20： Apollo 快速迭代 . 20 图 21： Apollo 三驾马车 . 20 图 22： Apollo 智能车云 . 20 图 23：智能网联应用落地 . 20 图 24： Apollo 智能车联量产第一 . 21 图 25： “小度助手 ”新形象 . 21 图 26： Apollo 智驾 . 22 图 27： Apollo 智驾已开启大规模量产 . 22 图 28：威马与百度合作量产的全球首款 AVP 车型 威马 W6 . 22 图 29： Apollo 智能驾驶量产路线图，从泊车到城市出行全域功能 . 22 图 30： Apollo 智图 . 23 图 31：车路智行 打造面向未来的交通 . 23 图 32：百度 ACE 智能交通引擎 . 23 图 33：吉利 SEA 浩瀚智能进化体验架构 . 24 图 34：百度 Robotaxi 推进历程 . 25 图 35：百度 Robotaxi 多城运营显露价值 . 25 图 36： MaaS 平台亮相羊城 . 26 图 37： Apollo GO 多维拓展探索更多产品形态 . 26 图 38：腾讯汽车业务布局 . 28 图 39：腾讯智慧出行新业务架构 . 29 图 40：腾讯 TAI 3.0 . 30 图 41： 腾讯 TAI 3.0 . 30 图 42：腾讯助力车企打造 SmartCar . 30 图 43： 腾讯和长城汽车、仙豆智能深化战略合作 . 30 图 44：腾讯汽车流通服务升级 . 31 图 45：腾讯自动驾驶布局和定位 . 31 图 46：腾讯自动驾驶模拟仿真平台 TAD Sim . 32 图 47：腾讯高精地图解决方案 . 32 图 48：腾讯未来交通 服务 “以人为中心 ” 的交通行业全生命周期 . 33 图 49：腾讯 WeTransport 业务和能力图谱 . 33 图 50：腾讯发起 “TIME生态合作伙伴计划 ” . 34 图 51： 打造汽车行业社交化营销基础设施 . 34 图 52：腾讯与吉利全方位深度战略合作 . 35 图 53：阿里汽车业务布局 . 37 图 54：斑马网络股权穿透图 . 38 图 55：斑马智行 1.0 到 5.0 版本升级 . 38 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 6 图 56： 斑马智行 5.0 五大改变 . 38 图 57：斑马打通用户与服务、用户与内容运营提供方，共创智行生态圈 . 39 图 58：斑马网络签约一汽 -大众 . 40 图 59： 斑马网络整车合作伙伴 . 40 图 60：阿里面向末端物流产品化的技术大图 . 40 图 61：小蛮驴专为末端物流打造 . 41 图 62： 小蛮驴运营便利 . 41 图 63：智已汽车落户浦东新区张江智能园区 . 42 图 64： 智已汽车重新定义未来的用户企业形态 . 42 图 65：智己汽车智能纯电轿车 . 43 图 66： 智己汽车智能纯电 SUV . 43 图 67：智己汽车内饰 . 43 图 68： 智己汽车超级电池 . 43 图 69：阿里智慧交通布局 . 44 图 70： 享道出行完成 A 轮融资 . 44 图 71：华为汽车业务布局 . 45 图 72： HUAWEI HiCharger 国内版 . 47 图 73： HUAWEI HiCharger 海外版 . 47 图 74： HI 包含的的五大智能系统 . 48 图 75： HI 提供三大计算平台 +三大操作系统 . 48 图 76： MDC 智能驾驶计算平台总体架构 . 49 图 77：华为 MDC 合作伙伴 . 49 图 78：华为激光雷达产品研发时间轴 . 50 图 79： 华为于上海车展中展示的激光雷达方案 . 50 图 80：华为与赛力斯共同发布以 DriveONE 为基础的智能 “增程 /纯电 ”动力平台 . 51 图 81： DriveONE 聚智突破，成就卓越体验 . 51 图 82：华为通过 AI 挖潜持续提升电驱动系统动力性能 . 51 图 83： 赛力斯发布 SF5 自由远征版，续航 1000+ . 51 图 84： ARCFOX -T 外观 . 53 图 85： 新宝骏 RC-6 智能驾驶 . 53 图 86：小米将在 10 年内投 100 亿美元造车 . 54 图 87： 小米的研发团队、智能生态 . 54 图 88：雷军投资的 10 家电动汽车相关企业 . 55 图 89： 小米手表能够作为蔚来车主的智能遥控器 . 55 表 1：各大车载操作系统简介 . 15 表 2：百度在智能驾驶或者智能汽车方面相关举措 . 19 表 3：百度 ACE 智能交通引擎的多场景应用 . 24 表 4：百度与产业链历年合作进度 . 26 表 5：腾讯在智能驾驶或者智能汽车方面相关举措 . 29 表 6：腾讯与产业链历年合作进度 . 35 表 7：斑马网络发展大事记 . 37 表 8：智已汽车以六大维度定义智能汽车 . 42 表 9：阿里与产业链历年合作进度 . 44 表 10：华为造车里程碑 . 46 表 11：当前搭载华为汽车产品的车型梳理 . 52 表 12： 华为智能网联和智能车云相关合作方 . 53 表 13：华为智能电动、智能驾驶、智能座舱三端相关合作方 . 53 表 14：华为汽车产业链合作企业总结 . 54 表 15：小米造车时间线 . 55 表 16：小米汽车有关的部分专利 . 55 表 17：重点公司盈利预测及估值 . 57 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 7 前言 ： 智能汽车产业链三大核心环节 ，商业化路径逐 步打开 智能汽车产业链核心环节：“基建 -整车 -出行” 国信汽车拆解未来智能汽车产业链核心环节为“基建（网联、云） -整车（座舱、 电动、智能驾驶） -出行（ ROBOBUS/ROBOTAXI）”三大块，其中： 基建端 由核心通信企业入局改造基站构建 5G-V2X 网络、建设 IDC 打造云服务； 整车端 大致可以分为底盘之上及底盘之下两部分，底盘之上是智能座舱打造的个人 定制空间，是人机交互的实现场景，细分产业链为“座舱芯片（ CDC 计算平台） - 操作系统（ Carplay/鸿蒙 OS 等） -软件应用（各类 app） -显示硬件（屏幕）”，大 部分科技企业从产业链的操作系统端率先切入，除屏幕以外，车载语音、玻璃、车 灯（氛围灯、外饰灯）等均有望成为未来座舱端的核心交互产品。底盘之下主要为 智能电动和智能驾驶两大板块，智能电动集成三电系统，以 VDC 计算平台辅助能 量回收，作为整车运动的核心能源支撑；智能驾驶主要是基于“传感器 -MDC 计算 平台 -自动驾驶算法”作用到执行层面（刹车、转向等）实现横向和纵向的运动控 制和路径规划。总结而言，未来智能汽车整车端核心三要素即能源、运动、交互。 此外，科技公司开始入场“造车”， 小米官宣造车， 正式进军智能电动汽车行业 ； 百度合作吉利、阿里联手上汽，构建“互联网 +整车厂”造车新形态。 出行端 作为无人驾驶终极阶段的核心应用之一， 也是大部分科技企业参与的热点领 域， 阿里通过投资滴滴出行、哈 啰 出行等共享出行平台积极开拓共享出行业务。无 人驾驶出行业务方面 ， Robotaxi 以 谷歌 Waymo、百度 Apollo GO、特斯拉等 为代 表，率先抢占无人驾驶 出租车 市场 ， Robobus 以文远知行、轻舟智航、宇通客车 等为代表， 有望打开科技巨头引领下的共享出行新业态。 图 1： “基建 -整车 -出行” 架构 资料来源 : 汽车之家 ， 国信证券经济研究所 整理 当前阶段，入局 智能 汽车行业的企业可分为以比亚迪、长城、吉利等为代表积极 转型的 传统 车企 ， 以特斯拉、蔚来、小鹏、理想、威马为代表的造车新势力，以 及以谷歌、苹果、百度、华为 、小米 等为代表的科技互联网企业。 科技公司对汽 车业务的布局可以从基建、整车、 出行 三维度概括， 基建端借助云平台降本增效、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 8 网联化智能互联 ； 整车端 底盘 之上 通过智能座舱激活 “第三生活空间” ， 底盘之下 以感知 -决策 -执行为核心实现智能化 、 基于三电实现电动化， 此外还与整车厂强强 联合入场“造车” ，小米造车已经官宣 ；出行端谷歌 Waymo、百度 Apollo GO 拉 开无人驾驶共享出行帷幕，特斯拉 Robotaxi、宇通 Robobus 蓄势待发。我们认 为， 科技互联网公司具备先天的人工智能、互联网科技基因，站在当下节点研究 科技互联网造车至关重要。 科技公司 汽车 业务 布局 的共性与个性 目前，科技公司 汽车 业务共性与个性俱存，正稳步推进。 图 2： 科技公司五大业务条线 资料来源 : 各公司公告 ，国信证券经济研究所测算 基建端： 1） 云平台 ，华为、阿里、腾讯、百度各有所长。 阿里云 自主研发了超大规模通用 计算操作系统 “飞天 ”， 经过十 余 年发展，阿里云在中国云市场处于龙头地位（占据 约 40%市场份额） ，阿里云平台从研发 -生产 -营销 -后市场服务全流程赋能汽车数字 化转型； 腾讯云 是腾讯基于 QQ、微信、游戏等海量业务的技术锤炼，整合基础架 构、精细化运营，为企业和创业者提供集云计算、云数据、云运营于一体的云端服 务 ， 当前占据 13%左右 市场份额 ， 通过云服务向行业开放中台能力，形成解决方 案，助力 车企 数字化、智能化转型 ； 百度智能云 集成了百度强大的底层系统技术和 基础架构，具备完整的云平台产品服务体系，当前占据 5%左右的市场份额 ，为车 企提供自动驾驶云、汽车 AI、营销大脑、安全大脑 等一系列完整的汽车云解决方 案 ； 华为云 基于多年 To B 业务经验，可提供一系列“云、边、端、联接”的整体 解决方案 ， 致力于成为企业数字化、智能化转型的“数字底座”，做智能世界的“黑 土地”。 2）网联 化 ， BATH 突出 自身 差异化优势。 BATH 从自身战略定位出发方案各异， 百度依托 ACE 智能交通引擎战略赋能、腾讯和阿里重用户生态建设、华为偏车载 通信网关。 百度 借助重磅 ACE 智能交通引擎赋能智能网联场景落地， 在 广州黄埔 得到应用， 不仅通过度小镜、百度地图等车内服务触点为用户网联化服务，还可通 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 9 过场景化的车端、路端和云端算法联动实现车 +路 +云的自动化网联监管 ； 腾讯 推 出全新一 代生态车联网产品 TAI3.0，成为生态车联网战略的核心承载之一 ，包含两 个车载 APP 腾讯随行和腾讯爱趣听，以及一个生态开放平台 腾讯小场景 ； 阿里 旗下斑马网络基于自研 AliOS 打造智能网联汽车开放平台 斑马智行 ， 为支 撑“生态赋能”合作模式， 日前已 推出开发者平台和能力开放平台 ； 华为 提供车内 外网络连接，是华为在消费电子行业的传统优势所在， 主推 5G+C-V2X 车载通信 模组、 T-Box、车载网关几类产品。 整车端： 1）智能座舱，集中于操作系统和车载助手，大同小异 。 车机手机互联主要全球玩 家是苹果、谷歌 及 国内玩家 BAT， 以提供车载系统的形式出现。 车机手机互联全球 玩家主要包括苹果、谷歌和第三方 IT 企业（ Mirrorlink），其中苹果和谷歌本身作为 app 开发商，只允许自身开发 app 及没有利益冲突的第三方 app 在车机上使用， 例如谷歌在车机上只允许使用谷歌地图，而第三方 IT企业则将各方开发 app集成， 将选择权交给用户。从覆盖车企来看， 谷歌 （ Android）和苹果（ Carplay）都覆盖 了主要的国际厂商 ， 国内市场主要由 BAT 三大巨头占据，其中百度 （小度助手）、 腾讯（车载 APP） 配套车型较多，阿里（ AliOS）主要与上汽集团 合作。 图 3：车机手机互联模式 资料来源： 汽车之家 ，国信证券经济研究所整理 2）智能驾驶，科技公司大都依据激光雷达 +其他传感器方案展开业务布局，百度 优先选择纯视觉方案实现商业落地。 ADAS（高级驾驶辅助系统）产业链依次包括 上游 传感器零部件和芯片算法，中游 传感器集成控制和执行系统，下游 一级供应商和整车制造商，后市场包括电商平台、 4S 店和旗舰店等。 我们认为， 科技公司在智能驾驶方面的布局围绕 ADAS 产业链上游和中游展开 ， 华为、阿里 以 算法 、 高算力 芯片、激光雷达和高精度地图为基础 ，谷歌 Waymo 选择激光雷达 +多传感器方案、实现 Waymo 共享出行业务 ，腾讯基于 三大基础平台和自动驾驶 核心技术套件推进自动驾驶。百度另辟蹊径，优先选用纯视觉方案推进 ANP 领航 辅助驾驶商业化，在激烈的自动驾驶技术竞争中保持成本和数据优势，对激光雷达 的选择敏捷自由。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 10 图 4： ADAS 产业链 图 5：全球 ADAS 产业链公司汇总 资料来源： 盖世汽车 ，国信证券经济研究所整理 资料来源： 波士顿咨询 ， 国信证券经济研究所整理 3）智能电动， 华为针对新能源汽车上述三大块增量部件进行布局 。 华为 mPower 智能电动主要包括 BMS 电池管理系统、 MCU 电机控制系统、车载充电系统及车 下充电模块。 4） “造车”业务， 苹果、百度、阿里 、小米 开始入场。 “苹果造车”成 今年 热门词， 苹果 寻求 合适的汽车制造合作伙伴 ，为 iCar 问世铺垫 ；百度 基于吉利 SEA 浩瀚智 能进化体验架构 ， 共同打造下一代智能汽车 ；阿里 与 上汽强强联合，打造高端“智 已汽车” 。总体来看，科技公司与传统车企联合造车，整车厂具有完善的制作工艺 体系，科技公司具备先天的 高科技生态 、 AI 等资源 ，发挥各自特长，有望率先占 领高端智能汽车的高地。 小米以 资金、团队、小米生态为支撑，官宣进军智能电动 汽车行业 。 出行端： 可以分为传统共享出行平台、无人驾驶共享出行两种模式。 阿里通过投资滴滴出行、 哈 啰 出行等平台在传统共享出行平台占据一席之地 ， 谷歌 Waymo、百度 Apollo GO 通过 激光雷达、摄像头、毫米波 雷达 等多种感知能力融合的传感器方案 ，成为无人 驾驶共享出行新业态的代表。 科技公司 汽车业务商业化路 径 不同 科技公司 基因不同，发展路径不同 ，所选择的商业化路径 各有千秋，商业化 落地节奏有差异。 总体来看， 谷歌 Waymo 全线自研自动驾驶技术，当前阶段从 甲方到乙方，寻求与车企合作；国内科技公司定位乙方，提供高精地图、算法、 云平台等软件服务，吸引硬件供应商的合作，为整车厂提供服务。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 11 图 6： 科技公司汽车业务商业化路径 资料来源 :各公司公告 ，国信证券经济研究所整理 1） 谷歌 汽车业务 整车端为 Waymo 自动驾驶 激光雷达出售服务 、 Andriod 车载系 统 及 “ Driving Mode”智能语音助手， 出行端主要在于 旗下的 Waymo 采用 全线 自研单车智能技术推进 L4 级别自动驾驶 、 瞄准由自动驾驶衍生的共享出行市场。 谷歌 Waymo 出行端为重要看点 ， Waymo One 自动驾驶出租、 Waymo Via 自动驾 驶货运及“最后一公里”服务 已多点开花， Waymo One 自动驾驶出租服务 抢先一 步占领美国市场、市场潜力巨大。 合作模式上 ， Waymo 从买车自己安装自动驾驶 系统 、 到作为软硬件提供商，已从早期的甲方转变为开放、积极寻求与车企合作的 乙方 。 2） 苹果 业务集中于整车端车载系统 ， 入局 “造车” 动静不断 。 整车端 已经落地的 为 Carplay 车载系统 。此外， 截至目前，苹果已经被曝与现代起亚以及日产汽车进 行合作洽谈，但是两家公司对此先后予以否认 ， “苹果造车” 已 成今年热门词， iCar 问世前，苹果 正积极寻求 合适的汽车制造合作伙伴。 3） 百度创建 Apollo 开放平台，基于自动驾驶、车路协同、智能车联三大平台提 供 多种 解决方案。 基建及整车端， 从“三驾马车” +造车业务两手抓汽车业务。“三 驾马车”，即汽车智能化（“智驾、智舱、智图、智云”）、智能交通（ ACE 智能交 通引擎）、自动驾驶（ AVP、 ANP）；造车业务， 1 月与吉利组件智能汽车公司，百 度发挥自身软件优势，以人工智能、 Apollo 自动驾驶、小度车载、百度地图等核心 技术全面赋能，以整车制造商身份进军汽车行业。 出行端， Robotaxi 业务线已经 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 12 开始在全国多地进行规模化运营。 4）腾讯 搭建出行全场景方案“数字底座”， 聚焦智慧出行。 腾讯 智慧出行涵盖 基 建端的 腾讯车联 （ TAI 3.0） 、腾讯汽车云 ，以及整车端的 腾讯自动驾驶 （ 三大基础 平台和自动驾驶核心技术套件 ） 、智慧交通 （基于“云端大脑”和“数字底座”） 五 大解决方案。 此外， 腾讯 在整车端的数字化业务方面具备天然优势， 基于腾讯在 AI、云计算、 5G、大数据四大领域的基础建设，深度结合内容、服务、社交三大 超级生态，依托腾讯安全保障和腾讯位置服务两大能力平台，用一个超级 ID 贯穿 用户服务的全流程。 5）阿里 基建端 通过“斑马网络”赋能车企数字化， 整车端 通过智慧物流拓宽智能 化 、 通过合作上汽打造“智已汽车” 。 基建端， 斑马网络通过自研已构筑起技术壁 垒，为车企提供从操作系统底层到中间件再到上层应用的一套完整解决方案，车端 赋能车企数字化转型 。 整车端， 阿里从物流切入自动驾驶领域 ，是阿里经济体属性 下的必然选择， 推出小蛮驴率先入局末端无人配送， 未 来，阿里或将在率先研发满 足末端配送车型的基础上探索性研发公开道路物流，实现在干线物流、城市物流更 大范围的商业化场景应用 ； 造车业务方面 ，阿里与上汽合作， 阿里以用户的大数据、 达摩院的最新技术、阿里云等生态圈的协同优势，助力智已抢占全球智能汽车的先 发高地。 6）华为定位于做汽车的增量部件，汽车产品陆续落地。 当前华为汽车业务的规划 产品主要包括： 基建端： 1）智能网联， T-Box、车载无线通信模组、 RSU、 OBU、 5G V2X 芯片； 2）智能车云，车联网平台、中央网关、云产品及服务 。 整车端： 1）智能驾驶， 自动 驾驶计算平台（ MDC）、毫米波雷达、激光雷达、 AI 芯片、 CPU 芯片、无人驾驶算法等； 2）智能电动， VDC（底盘域 /动力域控制器）、 MPOWER 业务单元 BMS/MCU/CDU/OBC/直流快充模块等； 3）智能座舱， CDC/HiCar/鸿蒙 OS 等。 目前在 智能网联 、 智能驾驶 、 智能电动 、 智能座舱 方面 已经有 汽车产品开始逐步“上车” 。 7）小米正式进军智能电动汽车行业，“小米造车”尘埃落定 。 3 月 30 日，小米集 团在港交所发布公告，宣布拟成立一家公司全资子公司，负责智能电动汽车业务。 首期投资为 100 亿元人民币，预计未来 10 年投资额 100 亿美元。雷军先生将兼任 智能电动汽车业务的首席执行官。小米造车的背后，有其资金、研发团队、小米生 态的强大支撑 。 汽车行业变革时代，科技巨头入局 无人驾驶大势所趋 ，催生产业链新机遇 政策引导叠加供求催化，无人驾驶是大势所趋 政策 导向 来看， 智能汽车已成汽车产业发展的战略方向， 根据 2020 年 2 月 11 部 委 联合发布的 智能汽车创新发展战略 ， 智能汽车已成 全球 汽车产业发展的战略 方向 。 汽车智能网联化 正 加速推进 ， 根据 智能网联汽车技术路线图 2.0 ， 一方 面，对智能网联汽车技术架构和体系进行全面梳理和修订 ，智能网联汽车涉及整车 零部件、信息通信、智能交通、地图定位等多领域技术，将技术架构划分为“三横 两纵”技术架构 ， “三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技 术 ， “两纵”指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。 另一方面，明确三 个阶段的顶层设计和市场化应用目标 随着 PA、 CA 级智能网联汽车渗透率持 续增加， 2025 年达 50%， 2030 年超过 70%。 C-V2X 终端的新车装配率 2025 年 达 50%， 2030 年基本普及，网联协同感知、协同决策与控制功能 不断应用，车辆 与其他交通参与者互联互通。高度自动驾驶车辆 2025 年首先在特定场景和限定区 域实现商业化应用，并不 断扩大运行范围。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 13 图 7： 智能网联汽车技术架构和体系 图 8： 智能网联汽车发展目标 资料来源 : 智能网联汽车技术路线图 2.0 ， 国信证券经济研究所整理 资料来源 : 智能网联汽车技术路线图 2.0 ， 国信证券经济研究所整理 供求关系来看，目前国内居民的出行需求和供给方存在着缺口， 无人 驾驶和共 享出行是大势所趋。 1） 需求方面 ，随着国内城市化和现代商业化的发展，一方 面提高了城市人口，一方面城市半径不断提升（主要城市半径 25km），居民的 生活工作出行距离增加，出行需求快速增加。 出行需求的增加必将要求总量和 使用效率的提升。 2）公共交通工具方面 ，公交和地铁等领域存在短板， 2017 年中国地铁运行线路总长度为 3881.77 公里，与美国仍有较大差距（重铁 +轻铁， 5799 公里）。同时近年每万人拥有的公共出租汽车数量呈下降趋势。私人交通 工具方面， 2019 年全国机动车保有量达 3.48 亿辆，其中汽车保有量达 2.6 亿 辆，千人保有量达 186 辆， 受限于道路和停车场等土地要素的短缺，城市保有 量增长存在瓶颈 。 3）国内居民的出行需求和供给方存在着缺口 ，这种缺口部分 程度削弱了居民的出行品质，造成拥堵的路上交通和地铁。如何提高现有资源 的使用效率是解决出行矛盾的关键。智能驾驶和共享出行就是谋求提升资源使 用率的供给端革命（我们在 18 年 12 月发布了共享出行行业专题 -共享汽车， 非成熟条件下的模式探讨）， 19 年 7 月发布了智能驾驶行业专题 ADAS+车 联网，无人驾驶之路）。 智能驾驶的终极目标就是无人驾驶，在无人驾驶的模 式下，一方面劳 动力成本节约，另一方面车联万物的模式下交通阻塞程度将大 幅度降低，城市道路汽车运载量有望增加，出行效率有望大幅提升。而终极的 无人驾驶状态下，共享出行将成为大势所趋。 图 9：出行供需公式 图 10： 共享出行 Robotaxi 发展阶段 资料来源 : 汽车之家， 国信证 券经济研究所整理 资料来源 : 盖世汽车 ， 国信证券经 济研究所整理 无人驾驶催生产业链新机遇 ，科技互联网巨头入局 无人驾驶时代 重塑汽车产业链， 催生新兴细分行业。 随着汽车和信息通信技术 的深度融合，智能联网电动汽车成为人类社会新的革命性发展引擎，其影响远 Robotax i1. 0 2020 - 2022 1 ）低速行驶，可 对车辆的驾驶环境 进行定位； 2 ）要求必须是白 天、天气晴朗、路 缘清晰、交通畅通