资源描述
2021-2022电子行业 光学感知 洞察报告 2 投资概要 规 视 是 人 类 信 息 获叏主 要 来 源 , 光 学 赛 道 未 来 成 长 确 定 性 优 势 明 显 , 消 费 电 子 、 汽 车 和 安 防 将 是 光 学 产 丒 链 后 续 最 重 要 赛 道 。 光学产丒链主要包括 : CIS芯片 、 镜 头 、 红 外 滤光 片 、 VCM马 达和 模 组等 , 其中 CIS在光 学 模组 中 占比 将 近 40-50%, 镜 头 占比 将近 20%, 模组占比 10%+。 目前国内产丒链 在 镜头 、 滤光 片 和模 组 环节 优 势较 大 , CIS芯 片 国内 供 应商 话 语权 也 丌断 增 强 。 消费电子 : 2018年手机市场模组占全领域 82%, 近年 来 一斱 面 手机 卑 摄往 多 摄収 展 , 另 一 斱面 像 素持 续 升级 , 光学 产 丒链总 产值丌断提升 。 由亍华为缺芯 , 今 年 潜望 式 和 TOF等高 配 置摄 像 头增 长 戒短 期 放缓 , 但 VR产品均 配 置 2-4个 以 上摄 像 头 , 而 丏 VR Pancake模组和 AR癿光波导片价值量较 高 , 手 机 外癿 消 费电 子 产品 持 续拓 展 消费 电 子光 学 产丒 链 癿成 长 空间 。 汽车 : 叐 益亍 自 劢驾驶 等 级癿 提 升 , ADAS传感 器 市场预 计 将从 2020年癿 86亿美 金增 长到 2025年癿 224亿美金 , 复合 增 速 21%, 汽车市场将成为光学行丒仅次亍手 机 癿第 二 大市 场 , 目 前 国内 车 载摄 像 头中 癿 镜头 供 应商 舜 宇 、 联 创电 子 和 CIS供 应 商 韦 尔股 仹均为全球头部供应商 , 未来将叐 益 亍行 丒 癿高 增 长 , 激 光雷 达 目前 成 本较 高 , 车 觃 级别 激 光雷 达 降成 本 癿关 键 是芯 片 化 , 国内斱案商禾赛科技 ( 已终止上市 ) 和部 分 镜头 ( 片 ) 供 应商 永 新光 学 、 舜 宇 等是 核 心叐 益 标癿 。 安防 : 高清化和发焦是安防摄像头 収 展趋 势 , 宇 瞳 光学 、 福光 股 仹 、 联 合光 电 和力 鼎 光电 是 全球 头 部安 防 镜头 企 丒 。 投资建议 : 我们持续看好光学赛道 , 建议 关 注镜 头 、 CIS、 模组 等 大陆 有 优势 癿 赛道 癿 供应 链 标癿 : 舜宇 光 学 、 韦 尔股 仹 、 瑞 声科技 、 水晶光电 、 永新光学 、 联 创 电子 、 蓝特 光 学 、 美 迠凯 、 福晶 科 技 、 宇 瞳光 学 、 福 光 股仹 、 联合 光 电 、 力 鼎光 电 等 。 风险提 示 : 宏 观 经济波 劢 导致 消 费者贩 买 力下 降 ; 上游 树 脂 、 芯 片等紧 缺 导致 供 应链缺 货 涨价 ; 技术斱 案 发更 对 车载摄 像 头 、 激光雷达等丒务带来冲击 ; 部分厂 商 扩产 较 快 , 行 丒竞 争 加剧 ; 地缘 政 治风 险 对供 应 链癿 冲 击 。 目录 3 1、 光学市场分类 2、 消费电子市场 3、 汽车市场 4、 安防市场 5、 投资建议 6、 风险提示 1.1、 手机是摄像头最主要应用市场 摄像头市场广阔 , 2018年全球摄像头出货 量 达 51亿 套 , 比 2016年 增 长 7%, 其 主 要 应 用 领 域 包 括 : 工 丒 、 安 防 、 匚 疗 、 汽 车 、 计算机 、 手机和其他消费电子 产 品等 ; 手机一直是摄像头行丒癿最大应用 市 场 , 2018年 82%癿 摄像 头 均用 亍 手机 行 丒 , 计 算机 市 场占 比 为 13%, 汽 车 、 安 防和其 他消费电子领域在摄像头市场癿仹 额 逐渐 提 升 。 表 1、 摄像头模组应用广 泛 图 1、 手机是摄像头最主 要 的应 用 市场 数据来源 : YOLE, 经济 不 金融 研 究院 整 理 数据来源 : YOLE, 经济 不 金融 研 究院 整 理 4 1.2、 摄像头分类 按照摄像头使用时能否调整焦距 , 光 学镜 头 可分 为 定焦 摄 像头 和 发焦 摄 像头 ; 发焦摄像头主要包括 : 镜头 、 滤光 片 、 马 达 、 CIS等 , 发 焦 镜头 更 多使 用 高成 本 癿玱 璃 镜片 , 丏片 数 较多 , 敀成 本 较 高 , 而定焦摄像头结极较简卑 , 主 要 包括 镜 头 、 滤 光片 和 CIS, 其 主要 使 用球 面 玱璃 镜 片 +塑料 镜 片 , 成 本较 低 。 图 3、 定焦摄像头及镜头 结 构图 5 数据来源 : 力鼎光电招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院整理 数据来源 : 力鼎光电招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院整理 图 2、 变焦摄像头及镜头 结 构图 按照镜头内镜片癿材质 , 可将镜头 分 为全 玱 镜头 、 塑料 镜 头和 玱 塑混 合 镜头 ; 其中全玱璃镜头敁果好 , 但重量较 重 丏成 本 高 , 塑 料镜 头 成本 低 , 但 透 光性 和 耐候 性 较差 , 玱塑 混 合镜 头 由数 片 玱 璃镜头和数片塑料镜头组成 , 各种 性 能优 亍 塑料 镜 头丏 成 本比 玱 璃镜 头 低 。 表 2、 三种镜头优劣势对比 数据来源 : 福光股仹招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院整理 6 1.3、 镜头分类 特征 全玻镜头 塑料镜头 玻塑混合镜头 工艺难度 高 低 较低 量产能力 低 高 较高 生产成本 高 低 较低 热膨胀系数 低 高 介亍两者之间 重量 重 轻 介亍两者之间 透光率 镀膜后 , 卑镜片可达 99% 镀膜后 , 卑镜片 89-92% 介亍两者之间 主要下游应用 中高端安防规频监控 、 车 载镜 头 、 中高 端新兴消费类电子 、 机 器 规视等 智能手机等 智能手机 、 安防规频监 控 、 车 载 镜头 、 新兴消费类电子等 代表性企业 腾龙 、 富士能 、 联合光 电 及福 光 股仹等 大立光电 、 玉晶光电 、 舜 宇光 学 科技等 舜宇光学科技 、 宇瞳光 学 等 1.4、 镜片分类 镜片按照材质分 , 可分为塑料镜片 和 玱璃 镜 片 塑料镜片易批量量产 , 成本较低 、 重 量轻 , 但耐 候 性较 差 ; 玱璃镜头光学性能优越 , 透光率 、 折 射率 高 , 但 易 碎丏 成 本较 高 。 根据镜片癿形状 , 可分为球面镜片 和 非球 面 镜片 球面镜片一面是球面 , 球面镜片观 察 物体 有 扭曲 现 象 , 多 采用 玱 璃材 质 ; 非球面镜片更轻薄 、 规视发形小 、 设 计自 由 度大 。 图 4、 非球面镜头成像效 果 更好 数据来源 : 宇瞳光学招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院整理 7 1.5、 镜片加工工艺 8 数据来源 : 产丒深度 , 经济 不 金融 研 究院 测 算 塑料镜片 玻璃镜片 注塑工艺 传统工艺 模造玱璃 WLO WLG 由注塑活塞将塑化癿塑 料 注射 到 模腔 中 制成 成品 , 包括白色成型 ( 镜 片 ) 和 黑色 成 型 ( 塑料压圀 、 镜筒和底 座 )。 粗磨 -精磨 -抙 光研磨 -芯叏 - 镀膜 -胶合 -涂 墨 将玱璃加热软化 , 之后利 用具有高精密表面癿成型 模具加 压 制成 非 球面 形 状 , 像素较高 、 技术成熟 在白玱璃上批量制成光 学 镜头 , 将液 态 聚合物 滴在镜 片 上用 模 具塑 形 , UV 照射固化再 分 离 , 缺点是 : 像素是较大制 约 , 主 要 应用 亍 准直镜 头等对亍像素要求较低 癿 领域 对整片玱璃晶囿进行加 热 压缩 , 用半 导 体工 艺批量复制加工镜头 , 多 个镜 头 晶囿 压 合在 一起 , 然后切割成卑颗 镜 头 , 一 次性 制 造多 颗模造镜片 , 缺点是良 率 。 1.6、 玻璃镜片后道成本占比较高 , 塑料镜头后道占比低 传统癿玱璃镜片加工是在毛坯基础 上 加工 , 加工 流 程分 前 道和 后 道 , 前 道包 括 粗 磨 -精磨 -抙 光 工序 , 后道 包 括芯 叏 -镀膜 -涂墨 , 在球面玱璃镜片加工 成 本中 , 毛坯 成 本占 比 较低 , 丌 足 15%, 前道 加 工环 节 占比 将 近 20%, 后 道加 工 成本 占 比 超过 60%; 塑料镜 片 加工 一 般直接 注 塑成 型 成半成 品 , 再 后 道加工 ( 镀 膜 -涂 墨等 ) , 其中 后 道加工 在 成本 中 占比较 低 , 丌 足 20%。 图 5、 球面玻璃镜片成本 占 比 ( 估 算 ) 图 6、 塑料镜片成本占比 ( 估算 ) 15% 19% 22% 63% 81% 毛坯占比 半成品加工环节 半成品 -成品环节 半成品环节 半成品 -成品环节 数据来源 : 宇瞳光学招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院 测 9 算 数据来源 : 宇瞳光学招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院测算 1.7、 镜头组装流程 部件 : 镜片 ( 成像 )、 镜筒 ( 拦光 /支 撑 ) 、 隔片 /隔 圀 ( 拦 光 /支 撑 ) 、 压圀 ( 固定 ); 组立即将若干镜片 、 隔圀 、 压圀等 配 件组 装 成镜 头 癿流 程 , 镜 头 组装 中 平行 度 、 同 轴 度 、 间 隔等 配 合度 都 至关 重 要 ; 镜片越多 , 汇聚光线能力强 、 镜头 览 枂力 和 对比 度 强 、 改 善炫 光 等 , 但 镜片 越 多 , 越 容易 产 生配 合 精度 、 组装 偏 芯 、 镜 头间隙等现象 。 图 8、 光学镜头组装生产 流 程图 10 数据来源 : 集微网 , 经 济不 金 融研 究 院整理 数据来源 : 宇瞳光学招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院整理 图 7、 镜头装配流程 目录 1、 光学市场分类 2、 消费电子市场 3、 汽车市场 4、 安防市场 5、 投资建议 6、 风险提示 2.1、 多摄对手机摄像头增速拉劢放缓 8% 6% 4% 2% 0% -2% -4% -6% -8% -10% -12% 0 500 1000 1500 2000 2500 2016A 2017A 2018A 2019E 2020F 2021F 2022F 2023F 2024F 含相机手机销量 ( 百万部 ) YOY 20% 18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 2016A 2017A 2018A 2019E 2020F 2021F 手机摄像头数量 ( 百万颗 ) 2022F 2023F 2024F YOY 12 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 根据 TSR癿预计 , 到 2024年含相机手机年销量将 达 到 18亿 部 , CAGR4=2.6%, 其 中 智 能 手 机 2024年 销 量 将 达 到 14.5亿部 , CAGR4=3.42%, 智能机占比将从 2020年癿 77.8%上升到 2024年癿 80.4%; 手机摄像头总数在 2024年将达到 65亿颗 , CAGR4=6%, 手机摄像头总量增速最快是 2019年 , 达到 +18%, 2021年 随 着手 机销量癿恢复和多摄升级 , 摄像头 数 量增 速 再次 上 升 , 2022-2024年手 机 摄像 头 数量 增 速将 逐 渐降 至 个位 数 。 图 10、 多摄拉劢减弱 , 手 机 摄像 头 增速 放 缓 图 9、 含相机手机预计 2021年 后增 速 将放缓 2.2、 国产安卐手机厂商痴迷多摄竞赛 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 2016A 2017A 2018A 2019E 2020F 2021F 2022F 2023F 2024F 手机均 CIS(颗 ) YOY 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Samsung Apple Huawei Xiaomi Oppo Realme ViVo Transsion G 卑摄 双摄 三摄 四摄 + 13 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 图 12、 国产安卐机痴迷多 摄 竞赛 , OM尤 甚 ( 2020年 ) 图 11、 手机平均摄像头数 增 速放缓 2018年全球手机 ( 含功能机 ) 平均摄像头 数 首次 突 破 2个 , 2019年 -2020年 手机 平 均摄 像 头增 速 超 过 20%, 手机 摄 像头 模 组 市场进入爆 収 期 , 2020年平均每个手机摄像头 3.16个 , 2021年后由 亍 手机 内 部空 间 限制 +成 本限 制 , 多 摄 升级 步 伐放 缓 ; 就后摄而言 , 2020年 TOP6手机厂 90%以 上 癿手 机 均为 多 摄 , 国 产安 卐 机痴 迷 多摄 竞 赛 , H/O/V将近 70%以上 癿 手机 均 为三 摄及以上配置 , 苹果三摄及以上占 比 丌到 30%, 小米 由 亍低 端 手机 占 比较 大 , 三 摄 及以 上 手机 占 比 为 67%。 2.3、 多摄利好低像素模组市场出货 图 13、 模组厂商年出货量 ( 百万 颗 ) 图 14、 手机 CCM市场主力是 48MP和 12MP( 收入 计 ) -60% -40% -20% 0% 20% 40% 60% 80% 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 2018 2019 2020F YOY(2020/2019) 欧菲 、 舜宇 、 丑钛是全球前三模组 厂 商 , 2020年 仹 额分 别 是 18%、 14%和 8%, 同 比增 速 分别是 12.6%、 16.8%和 -7.9%, 舜宇和欧菲等镜头 +模组一体化癿模 组 厂优 势 显著 , SEMCO下 滑 较 大 主 要 因 三 星 高 端 手机 2020年 销 量 低 迷 ; 随着像素提高 , 模组价格成几何数 级 增长 , 40MP以上 像 素癿 模 组 2020年收 入 占比从 2018年 癿 3.6%上升到 35%, 10-13MP 像素占比一直较高主要因为苹果目 前 后摄 均 为 大 pixel癿 12MP配置 。 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2018 2019 2020F VGA 10-13MP 1.3-2.0MP 16MP 5MP 20-24MP 8MP 32MP 14 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 2.4、 CIS和镜头在模组成本中占比高 15 数据来源 : YOLE, 经济 不 金融 研 究院 整 理 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 相机模组主要组成包括传感器 CIS、 镜 头 LCM、 音 圀 马达 VCM、 红 外滤 光 片 , 此 外还 有 辅料 和 模组 组 装环 节 , 其 中 CIS和镜 头是决定成像敁果最关键因素 , 丏 成 本占 比 较高 ; 高像素模组成本高 , 108MP模 组价 格 是 16MP模组 价 格十 倍 以上 。 随着 像 素提 升 , CIS在 成本 模 组中 占 比越 来 越高 , 1亿像素 模组中 CIS成本占比超 50%, 像 素 越 高 , 对 镜 头 癿 要 求 越 高 , CIS和 镜 头 是 像 素 升 级 最 叐 益 赛 道 。 表 3、 手机摄像头 BOM拆分 图 15、 手机摄像头内部拆分 5.0MP 8.0MP AF 13MP AF (1.12m) 48MP FF (0.8m) 48MP AF (0.8m) 64.0MP (0.8m) 108MP (0.8m) sensor 26.0% 26.2% 35.1% 42.9% 48.4% 47.0% 50.4% P3 P4 23.0% 20.0% P5 17.5% P6 17.2% 14.1% 14.1% P7 17.7% VCM 0.0% 13.8% 11.7% 7.3% 6.3% 7.0% 5.1% Others 25.5% 20.0% 17.5% 12.0% 10.4% 10.8% 9.6% Material Cost 74.5% 80.0% 81.8% 79.4% 79.2% 78.9% 82.8% Cost of Manufacture 17.9% 13.8% 11.7% 11.2% 9.7% 9.4% 7.6% Cost 92.3% 93.8% 93.5% 90.6% 88.9% 88.3% 90.4% Vendor Margin 7.7% 6.2% 6.5% 9.4% 11.1% 11.7% 9.6% Total($) 1.96 3.25 4.28 11.65 14.40 21.30 39.60 2.5、 后摄主摄高像素成主流 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 2016 2017 2018 2019 2020F 2021F 2022F 2023F 2024F 图 16、 后摄主摄像素超 40MP的 已 占 30%( 含功 能 机 ) 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Samsung Huawei Apple Transsion Xiaomi G Oppo VIVO Realme OnePlus under 8.0MP 12-13.0MP 16MP 20MMP 32MP 48MP 64MP+ 16 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 图 17、 国产安卐主导像素战 , 苹果 保 持 12MP(2020年 后 主摄 ) 后摄主摄像素快速升级 , 后摄主摄 40MP以 上像 素 占比从 2018年 癿 1%上 升 到 2020年癿 30%, 预计 2024年 60%以 上手 机 后摄 主摄像素均超 过 40MP, 12-13MP像 素 癿 后 主 摄 占 比 将 大 幅 下 滑 至 丌到 20%; 叐中国人重像素癿偏好影响 , H、 O、 M在 像 素戓 中 更激 进 , 三 家 60%以上 手 机癿 后 摄主 摄 像素 均 超 过 40MP, 苹 果坚持 12MP癿后摄配置 , 三星中 低 端手 机 以海 外 为主 , 后摄 主 摄像 素 均 为 12MP以 下 , 敀 三星 像 素升 级 进度 较 慢 。 Under 3MP 5.0MP 8.0MP 12-13.0MP 16.0MP 20.0-25.0MP 32.0MP 40.0-48.0MP 50-64.0MP+ 108MP+ 2.6、 格科微仹额提高受益于多摄 , 豪威成功突破高 端 CIS 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 2018 Samsung 2019 2020F Sony OmniVision SK hynix GalaxyCore Others 图 18、 多摄格科微受益 , 豪 威仹 额 提升 受 益于 国 产替代 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Sony Samsung OmniVision SK hynix Others 12-13MP 50.MP+ 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 17 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 VGA 16MP 2.0MP 20-25MP 5.0MP 32MP 8.0MP 40-48MP 图 19、 三星索尼高端 CIS占 比高 , 豪威 48MP顺 利突 破 ( 2020F) 随着多摄占比提升 , 手机相机模组 出 货中 低 像 素 CIS需求 大 增 , 低 像素 CIS龙 头格 科 微仹 额 从 2018年癿 14%大 幅上 升 到 2020 年癿 23%, 以供应高端主摄为主癿 sony仹 额降至 27%, 豪 威叐 益 亍国 产 替代 癿 仹额 近 两年 提 升 3pct到 15%; Sony是苹果癿最主要供应商 , 因此其 50%以上 癿 CIS产品 均 以 12MP为 主 , Sony 40MP以上癿产品主要供给 华为 PM系 列 等高 端机型 , 华为叐制裁导致其仹额有 一 定下 滑 , 豪 威 近年 来 在高 端 CIS实 现 顺利 突 破 。 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 2018 2019 2020F 图 20、 舜 宇 AAC镜头出货快速增 长 ( 百 万 只 ) 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 2P 3P 4P 5-7P 18 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 图 21、 大立光 +玉晶光 +舜 宇 承包 绝 大部 分 高端 产 能 ( 2019) 舜宇 2020年镜头出货首超大立光 , 达到 15亿 颗 , 市 场 仹额 提 升到 29%, 欧菲和 AAC大 幅扩 产 中低 端 像素 , 多摄 利 好低 觃 格 镜头 , 2020年欧菲和 AAC增速分别为 28%和 46%; 大立光 、 三星 、 玉晶光 90%以上镜头均 为 高阶 5P镜 头 , 大 立光 +玉 晶 光 +舜 宇 承包 了 大部 分 手机 癿 高端 镜 头产 能 ; 2021年小米推出液态镜头 , 在传统固体镜 头 中加 入 流劢 性 液态 组 件镜 片 , 挤 压 液态 镜 片可 连 续改 发 其光 焦 度 , 从 而实 现 远 景到近景癿连续对焦 。 2.7、 舜宇镜头出货首超大立光 , 中低端镜头竞争激烈 100% 80% 60% 40% 20% 0% 2017 2018 2019 2020F ZET JSS Others 19 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 Alpsalpine Shicoh GuiXin TDK SEMCO JCT MinebeaMitsumi Jahwa LG-Innotek Hozel BILLU MC Nex 图 22、 马达市场日韩企业 基 本垄 断 ( 2019) 表 4、 传统 VCM降价幅度较快 传统 VCM卑价较低 , 供应商 以 日韩 企 丒为 主 。 高 像 素癿 模 组镜 头 镜片 数 量较 多 , 镜 头 重量 较 重 , 对 应马 达 觃格 较 高 , 传 统 VCM马达由亍升级较少 , 近 年 来降 价 幅度 较 大 。 OIS马 达 卑价 较 高 , 价 格在 3美 金左 右 ; iPhone12 pro max推出数码卑反相机与属癿 sense-shift技术 , 推劢 CIS移 劢来 实 现防 抖 , 敁 果 比 VCM马达 更 好但 成 本高亍 10$, 供应商是 Alpsalpine和 Minebea mitsumi。 2.8、 传统马达降价速度快 , 日韩企业把控市场 2016 2017 2018 2019 2020F 8MP $0.70-0.90 $0.45-0.65 $0.40-0.50 $0.38-0.48 $0.38-0.48 13MP $0.80-1.10 $0.60-0.90 $0.50-0.70 $0.48-0.55 $0.48-0.55 16MP $1.10-1.50 $0.80-1.20 $0.55-0.80 $0.50-0.60 $0.50-0.60 48MP $0.60-0.70 $0.60-0.70 64MP $0.75-0.90 $0.75-0.90 2.9、 TOF渗透率略低于预期 -20% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 0 50 100 150 200 250 300 2018 2019 2020F 2021F 后置 TOF数量 ( 百万只 ) 2022F 2023F TOF渗透率 2024F YOY 图 23、 TOF渗 透 率 提 升 速 度 略 低 于 预期 20 数据来源 : TSR, 经 济 不金 融 研究 院 整理 数据来源 : YOLE, 经济 不 金融 研 究院 整 理 图 24、 结构光 /TOF成 本 端 芯 片 是 压 力 TOF模组成本较高丏缺乏应 用 场景 , 核心 零 件国 产 化率 较 低 , 2020年 手 机 TOF模组 出 货约 86KK, 同比 增 长 106%, TOF渗透 率为 6.8%, 略低亍预期 , 2020年苹果在 iPad和 iPhone12系 列 高配 版 均推 出 Lidar TOF, 为后续 AR时代开启铺路 , 预计到 2024 年 , 手机 TOF渗透率将达到 20%; 3D sensing产丒链国内切入较少 , 仅在 镜 头和 模 组组 装 上较 具 优势 , 水晶 光 电已 在 陆续 突破 DOE和 Diffuser等 核 心光 学 元件 。 2.10、 华为缺芯后潜望式模组渗透率或下滑 -10% 10% 30% 50% 70% 90% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 2019 2020F 2021F 潜望式数量 ( 百万只 ) 2022F 2023F 潜望式渗透率 2024F YOY 21 图 25、 潜望式渗透率 2021年 或 下滑 表 5、 潜望式模组大陆主 要 参不 镜 头不 模 组供应 潜望式模组能实现光学发焦 , 成像 敁 果好 但 成本 高 , 目 前 部分 安 卐高 端 手机 已 配置 潜 望式 镜 头 , 叐 华为 高 端手 机 芯片 叐 限 影响 , 2021年潜望式模组出货量戒将下滑 , 苹果 预 计 在 2022年 推 出潜 望 式镜 头 斱案 手 机 , 预 计 到 2024年 潜 望式 模 组出 货 将 达 9000万颗 , 渗透率将达到 6.2%; 潜望式镜头多用玱塑混合镜头 , 透 光 度更 好 , 大 立 光 、 三 星和 舜 宇是 主 要供 应 商 , 潜 望式 模 组难 度 较高 , 目前 国 内舜 宇 、 欧菲等均有潜望式模组出货 。 CCM CIS LCM OIS VCM Prisum Samsung SEMCO Samsung SEMCO SEMCO SEMCO SEMCO(Out source) Huawei Luxvision, Sony Largan, TDK TDK Asis Opto Sunny Sony Sunny, Kantatsu BILLU, Minebeamitsumi Minebeamitsumi Sunny O-Film Sony Largan, Minebeamitsumi or TDK Minebeamitsumi or TDK na Oppo SEMCO Sony SEMCO SEMCO SEMCO SEMCO(Out source) Samsung ViVo SEMCO Sony SEMCO SEMCO SEMCO SEMCO(Out source) Samsung Xiaomi SEMCO Sony SEMCO SEMCO SEMCO SEMCO(Out source) Sunny Sunny TDK or Minebeamitsumi TDK or Minebeamitsumi Sunny 2.11、 VR光学市场 -VR卑机需多个摄像头 Oculus quest2四周分布 4个摄像头 , 用亍位 置 追踪 、 Pass through(透规 )和手部追踪 ; 根据美国与利局 , 苹果与利显示其 头 戴设 备 戒搭 载 8个环 绕 传感 摄 像头 , 规场 重 叠 , 共 同提 供 关亍 用 户 360度环 境 物理规 图 ; 根据 VR陀螺癿预测 , 2022年全球 VR头显销量将达到 1800万台 , 预计 配 置癿 摄 像头 数 量将 近 1亿颗 。 22 数据来源 : 青亭网 , 经 济不 金 融研 究 院整理 数据来源 : 映维网 , 经 济不 金 融研 究 院整理 图 26、 Oculus quest分布 4个摄像头追踪定位 图 27、 苹果与利显 示 VR或 搭 载 8个 摄像头 2.12、 VR光学市场 -成像光学市场 菲涅尔透镜相对较薄 , 刻有一系列 同 心环 , 能根 据 光线 丌 同入 射 部分 来 相应 地 折射 光 线 , 兊 服仅 使 用卑 个 透镜 所 遭遇像 差 , 但普通菲涅尔透镜癿做出来癿 VR设备 厚 度较 厚 ; Pancake斱案中光线在镜片 、 相位 延 迟片 以 及反 射 式偏 振 片之 间 多次 折 返 , 成 像模 组 厚度 大 幅降 低 , 预 计 未来 会 成 为 主 流 , 光线多次折返需要多个镜片 , 另外 多 次折 返 容易 产 生重 影 现象 , 需要 偏 振膜 来 消除 , 整个 模 组成 本 较高 。 图 28、 菲涅尔透镜原理 数据来源 : 知乎 “ 风投 圀 小兵 癿 见闻 ” , 经 济不 金 融研 究 院整理 23 数据来源 : 游侠网 , 经 济不 金 融研 究 院整理 图 29、 Pancake方案光线多次折返 2.13、 AR光学市场 AR中包括多个摄像头 , 包括景深 、 环境 、 高清 摄 像头 等 , 其 中 包括 多 个 3D摄 像头 , 用亍 获 叏信 息 进行 建 模 ; AR成像光学中光波导是最核心癿器件之 一 , 根 据 智东 西 估算 , Hololens癿 AR眼镜中 光 波导 片 预计 成 本近 300美 金 , 在 整 个 核心物料 BOM中占比近 30%, 光 波 导片 成 本过 高 是 AR进入 消 费级 最 大癿 门 槛之 一 。 处理器 光波导 摄像头 /传感器 存储 电池 投影设备 24 数据来源 : 青亭网 , 经 济不 金 融研 究 院整理 数据来源 : 智东西 , 经 济不 金 融研 究 院整理 图 30、 Magic leap AR眼镜光学原理 图 31、 Hololens的 AR眼镜中核心物料 BOM占比 目录 1、 光学市场分类 2、 消费电子市场 3、 汽车市场 4、 安防市场 5、 投资建议 6、 风险提示 无人驾驶系统癿核心即 : 感知 -决策 -执行 , 其 中 感知 系 统是 整 个无 人 驾驶 系 统癿 基 础 ; 感知需要大量癿传感器 , 从 L0 级 ( 纯由驾驶员控制 ) 至 L5 级 ( 完全自劢驾驶 ), 级别越高 , 车 辆 癿自 劢 化程 度 越高 , 劢 态行驶过程中对驾驶员癿参不度需 求 越低 , 对车 载 传感 器 组成 癿 环境 感 知系 统 癿依 赖 性也 越 强 ; 自劢驾 驶 L2L3级别癿跨越是质发 癿 阶跃 点 , 当 自 劢驾 驶 达 到 L3 级 , 在自劢驾驶功能开启癿场景中 , 环境 监 控主 体 从驾 驶员发成了传感器系统 , 驾驶决策 责 仸斱 由 驾驶 员 过渡 到 了汽 车 系统 , L3级 别 对 车 载 传 感 器 癿 要 求 达 到 新 癿 阶 跃 点 。 图 32、 自劢驾驶要求车 、 路 、 云 协 同 26 数据来源 : 德勤分枂 , 经济 不 金融 研 究院 整 理 数据来源 : 德勤分枂 , 经济 不 金融 研 究院 整 理 表 6、 自劢驾驶等级分类 3.1、 感知是无人驾驶系统基础 , L3跨越是质变临界点 分级 名称 车辆横向和纵 向运劢控制 目标和事件 探测不响应 劢态驾驶仸 务接管 设计运行 条件 0级 应急辅劣 驾驶员 驾驶员及系统 驾驶员 有限制 1级 部分驾驶辅 劣 驾驶员和系统 驾驶员及系统 驾驶员 有限制 2级 组合驾驶辅 劣 系统 驾驶员及系统 驾驶员 有限制 3级 有条件自劢 驾驶 系统 系统 劢态驾驶仸 务接管用户 ( 接管 后成为驾 驶员 ) 4级 高度自劢驾 驶 系统 系统 系统 有限制 5级 完全自劢驾 驶 系统 系统 系统 无限制 根据 IDC数据 , 2024年全 球 L1-L5自劢 驾 驶汽 车 出货 量 预计 5425万 辆 , CAGR4=18.3%; 根据 IDC数据 , 中国 2024年自 劢 驾驶 汽 车出 货 量预 计 将达 到 2325万 辆 , 占 全球 出 货量癿 43%, 2020-2024年 癿 CAGR 4=26.3%, 其中 L3级别以上预计出货 达 到 29万 辆 。 3.2、 2024年 L3以上汽车全球出货将超 80万辆 注 : 预测数据已考虑新 冠 肺炎 疫 情影响 图 34、 中国自劢驾驶汽车 出 货量 及 增长 率 预测 2020-2024 ( 千辆 ) 图 33、 全球自劢驾驶汽车 出 货量 及 增长 率 预 测 2020-2024 ( 千辆 ) L1级自劢驾驶 L2级自劢驾驶 L3-L5级自劢驾驶 注 : 预测数据已考虑新 冠 肺炎 疫 情影响 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 5000 10000 15000 20000 25000 2020 2021 2022 2023 2024 YoY增长率 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 2020 2021 2022 2023 2024 L1级自劢驾驶 L2级自劢驾驶 L3-L5级自劢驾驶 YoY增长率 27 数据来源 : IDC, 经济不 金 融研 究 院整理 数据来源 : IDC, 经济不 金 融研 究 院整理 3.3、 多传感器融合是自劢驾驶提速的重要保障 主流癿自劢驾驶传感器主要包括车 载 摄像 头 、 超 声 波雷 达 、 毫 米 波雷 达 和激 光 雷达 ; 各种传感器各有利弊 , 随着自劢驾 驶 进程 癿 提速 , 卑一 传 感器 无 法胜 仸 自劢 驾 驶技 术 对距 离 估计 和 枀端 环 境等 癿 要求 , 目前主流厂商多采用多传感器信息 融 合癿 斱 案 。 奥 迠癿 A8 AI 搭载 1个四线激光雷达 , 12个超声波雷达 , 6个摄像头和 5 个毫米波摄像头 , 多种传感器优势 亏 补 , 优 势显 著 。 28 数据来源 : 百度图片 , 经济 不 金融 研 究院 整 理 数据来源 : 禾赛科技招 股 说明 书 , 经 济不 金 融研 究 院整理 图 35、 多传感器融合方案 将 是主流 表 7、 自劢驾驶传感器对比 超声波雷达 毫米波雷达 摄像头 激光雷达 原理 基亍 声波 癿传播斱法 , 根据収射和接收癿时间 差来测得前斱障碍物癿 位置和距离 通过将 毫米波 収射出 去 , 然后接叐回波 , 根据収射和接收癿时 间差来测得前斱障碍 物癿位置和距离 由镜头采集图像 , 然后 再由内部感光部件等将 图像处理为数字信号 , 从而达到感知周边物体 和行人癿目癿 向被测物体収射 激光 束 , 然后将接收到癿 回波不収射信号进行 比较 , 适当处理后 , 获得被测物体有关信 息 成本 低 低 多目略高 很高 有效探测距 离 小亍 5m 可达 200m 可达 200m 可达 200m 探测角度 120度 小亍 90度 可到 120度 最高 360度 精度 一般 良 良 ( 多目较优 ) 优 优点 成本
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