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核心逻辑四维图新中国汽车智能领导者。四维图新自成立以来，通过兼并收购，从地图向汽车智能横向领域不断拓展。已形成围绕基础地图能力的多业务、多场景的解决方案。作为行业内的龙头企业，一直以来与优质客户进行深入合作，布局全球打造智能驾驶版图。核心变化一：数据安全驱动地图国家队+硬件中国芯。滴滴引发的数据安全已迫在眉睫，公司是国家测绘局创建，中国航天科技集团控股的电子地图国家队，电子地图数据安全优势显著。收购杰发科技的车载芯片，目前芯片国产化在国家战略层面受到明确支持，明确利好公司国产芯片的发展。核心变化二：智能驾驶相关地图安全数据订单已批量落地阶段。11月，公司接连获得多份大车厂订单：1）上汽大众燃油车地图及导航订单；2）戴姆勒自动驾驶数据管理服务订单；3）沃尔沃车联网采购框架协议。我们认为公司集中获得相关订单预示着公司的地理数据安全国家队身份已经被市场所验证，后续公司有望持续受益这一趋势。地图为基，芯片为矛，业务延伸至辅助驾驶、车联网等业务，打造智驾大脑。伴随智能驾驶等级与渗透率的进一步提升，高精地图有望迎来前装浪潮。汽车电子化下芯片重要性大幅提升，而国产芯片品牌缺乏，四维图新加码芯片补足自身硬件能力，并迎来全球芯片供应 不足的窗口期，快速打入前装市场。在地图基础之上，四维不断向外拓宽自身边界，已经打造了多层次的辅助驾驶方案并获多个OEM量产订单，未来有望成为四维新的业绩驱动力。投资建议：四维图新作为具有国家队背景的汽车智能龙头，将优先受益于道路交通、乘用车等智能化的提升。盈利预测如下：预计021-2023年公司的营业收入为26.8/32.8/39.9亿元，归母净利润为0.75/1.69/3.69亿元，每股收益（EPS）为0.03/0.07/0.16元，对应021年10月12日14.36元/股收盘价，PE分别为455.4/202.0/92.5倍；PS分别为12.7/10.4/8.6倍，首次覆盖强烈推荐，给予“买入”评22级。风险提示：1）新产品推广不及预期的风险。2）全球汽车芯片供应紧张风险。3）宏观经济下滑风险。 目录000001 四维图新：中国汽车智能领导者2 地图国家队，硬件中国芯3 地图为基，凸显核心实力4 加码芯片，打造智驾大脑5 投资建议与风险提示 2 四维图新：中国汽车智能领导者01 3 1.1 四维图新：中国汽车智能领导者公司成立于2002年，是中国导航地图产业的开拓者。经十余年的创新发展，已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。通过兼并收购，从地图出发向汽车智能横向领域不断拓展。收购世纪高通、Mapscape公司、图吧，深化完善导航业务。2013年控股中寰卫星，全面布局车联网；2015年成立自动驾驶研发部，进入自动驾驶研究；2016年收购杰发科技，完善汽车电子芯片版图。2018年成立四维智联，承担乘用车联网业务；2019年孵化六分科技，专注高精度定位业务。 四维图新发展历程 资料来源：公司官网，4 1.1.1 业务：五位一体智能汽车大脑战略公司所从事的主要业务板块包括导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、车联网业务、芯片业务、位置大数据服务业务。12345. 导航业务（2002年-）：是公司的传统核心业务，现已全面服务于OEM品牌、互联网等行业客户。. 高级辅助驾驶及自动驾驶业务（2015年-） ：面向不同等别自动驾驶应用需求提供自动驾驶解决方案，目前已有多个L2.9项目落地。. 车联网业务（2013年-） ：包括乘用车联网和商用车联网业务；商用车联网方面，旗下子公司获得全国网络货运经营资质。. 芯片产品（2017年-） ：由旗下杰发科技研发运维，现主要提供四类汽车电子芯片产品，为自主品牌“中国芯”。. 位置大数据业务（2017年-） ：主要依托于MineData位置大数据SaaS平台，2019年平台发布3.0版本。五位一体智能汽车大脑战略 资料来源：公司官网，5 1.1.2 子公司补强核心业务技术能力主要子公司包括世纪高通（动态交通信息、MineData）、中寰卫星（商用车联网）、杰发科技（汽车芯片）、六分科技（高精度定位）等。2020年中寰卫星、图吧和四维图新美国出现较大亏损主要子公司及负责业务板块2020年营业收入 2020年净利润子公司及参股公司直接持股比例业务性质（百万元）（百万元）北京图新经纬导航系统有限公司北京世纪高通科技有限公司13.0 -6.8 100%90%导航电子地图销售动态交通信息服务267.132.4 286.8448.019.7304.282.1298.9- 78.1-27.624.9-86.51.2中交宇科（北京）空间信息技术有限公司北京图迅丰达信息技术有限公司中寰卫星导航通信有限公司75.19%51%勘察测绘车载导航地图系统的技术开发及服务车载定位系统及监控服务地理信息系统的研发及技术服务汽车电子芯片43.68%51%长沙市海图科技有限公司合肥杰发科技有限公司27.6-64.7-354.5- 100%Co peratieve NavInfo U.A. 100%导航电子地图相关研发与销售移动互联网导航及车联网产品的技术开发服务高精度定位相关业务Mapbar Technology Limited（图吧）34.97%34.48%北京六分科技有限公司资料来源：公司公告，6 1.1.3 合作广泛，行业地位优势显著围绕长期稳定的优质客户，构建行业生态，夯实行业地位。与滴滴、腾讯、华为、Here、清华大学、武汉大学、北京航空航天大学等国内外领先企业及科研院校建立深度的合作关系，积极参与行业及产业共建，参股国汽智联公司并获得董事席位，与国家基础地理信息中心公司、浙江海康智联、方正机电等企事业单位建立战略合作关系。主要客户及合作伙伴 资料来源：公司官网，7 1.1.3 全球布局，打造汽车智能版图国际化发展布局，拓展深化国际客户关系。公司在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本等地设立了全资子公司，拓展海外业务，并与德系、日系等国际客户开展项目共研。在合肥高新区落户第二总部，融入区域转型发展战略，与合肥市政府合作共同打造极具区域特色的自动驾驶产业生态。国际化布局 资料来源：公司官网，8 1.2.1 财务分析：2020年受疫情影响，21前三季度营收增速转正21年前三季度营收增速转正，同比增长达21.78% 。2021前三季度公司营收18.63亿元，20年全年收入21.48亿元。2020年汽车行业受疫情影响严重，公司地图及编译业务销售收入减少；同时芯片产业供应链吃紧，芯片收入较上年同期下降。车联网、位置大数据、自动驾驶等新业务收入稳定持续增长。营收及增速营业收入产品拆分变化（亿元）9.41108 64202505050 23.101.34 40%30%20%10%0%21.56 21.48 8.312 7.755.7936.03% 18.631.78%211 6.41155.85.25%15.06 5.172 4.08 3.048.25%-1.02% -7.02% 2017 2018 2019 2020-10%2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021车联网芯片导航位置大数据服务Q1-Q3营业收入(亿元) YOY高级辅助驾驶及自动驾驶资料来源：Wind，9 1.2.2 财务分析：车联网+导航业务营收占比超65%车联网业务、导航业务是最主要的收入来源。2020年车联网业务实现收入7.7亿元，占收入的比重为35.81%；导航业务实现收入6.4亿元，占收入的比重为29.83%；芯片业务和位置大数据业务分别占14.16%和13.83%。导航业务毛利率高，毛利贡献最大。导航业务毛利在95%以上，车联网业务毛利相对较低。2020年营收占比2020年5大业务毛利（亿元）及毛利率情况765 43210 120%96.26%100%80%6.1994.99% 1.38% 6.57% 79.46%车联网13.83%导航60%40%20%56.25%235.81% 2.5833.55% .36芯片1.7114.16%位置大数据服务高级辅助驾驶及自动驾驶其他业务1.03 0%29.83%车联网导航芯片位置大数据服务高级辅助驾驶及自动驾驶毛利 毛利率资料来源：Wind，10 1.2.3 财务分析：费用率高导致净利率持续低迷毛利率与净利率变化2020年归母净利润亏损，今年扭亏有望。100%2020年归母净利润亏损3.1亿元，上年同期为3.4亿元，未能维持盈利状76.85% 75.37%710.67%7.67% 618.66%3.25% 65.55%态。56.63%2021年前三季度公司归母净利润亏损0.42亿元，较去年同期的1.95亿元50%亏损大幅缩窄，今年全年扭亏有望。9.83%7.32% -16.62% 3.33%-0%毛利率呈现下降趋势，主要由于1）毛利率较低的车联网业务收入占比持续提升；2）20年供应链上游硬件涨价成本提升。期间费用率升高3.4%，对公司业绩形成拖累。2016 2017 2018 2019 2020 2021Q1-Q3-50%毛利率净利率 归母净利润变化三费变化6 80%4.79 6420% 59.79%3.3942024 55.03%511.52%7.27%2.65 416.59%2.29%0%1.57016 22.40%6.19%0180% 16.29%5.07%-0.42 5.19% 5.26%0%2 2017 2018 2019 2020 2021 2 2019 2020 2021- Q1-Q3 -20% Q1-Q3- -3.09销售费用率研发费用率管理费用率财务费用率归母净利润(亿元) 资料来源：Wind，11 1.2.4 财务分析：研发高投入，人员占比达69%连续三年维持50%以上研发投入，发力高精地图及智能驾驶技术。2021前三季度公司研发投入8.68亿元，占营业收入的46.59%。高级辅助驾驶及自动驾驶方面，面对 “新三化” 车型量产加速带来的市场机遇，公司加大研发力度，全面提升自动驾驶软件、硬件及全栈式的一体化解决方案的场景应用能力；同时公司持续完善自主研发的数据、模型、算法、解决方案，优化MineData大数据平台。研发人员占比69%，呈上升趋势。截至2021H1，公司共员工数4317人，研发人员数量为2991人，占总员工数的69%。研发费用及占比研发人员占比提升11 142086420 12.76 80%11.90 11.82 3500 100%80%2,9919%2,896300025002000 2,71860%40%20%8.68 2,40859.79% 655.03%51.52% 64.10% 60%40%20%46.59% 57.88%56.51%150010000% 5002018 2019 2020 2021 0 0%Q1-Q3 2018 2019 2020 2021H1研发费用(亿元)研发费用率研发人员数量(人)研发人员数量占比资料来源：Wind，12 1.2.5 投资项目主要为地图导航、车联网等领域高额研发投入资本化的项目包括：自动驾驶地图更新项目、位置大数据平台、交通信息处理与发布子系统等。公司2018-2020年资本化研发的主要项目项目名称WELINK趣驾互联项目产品项目资本化金额(亿元)进度0.240.160.190.15 1.250.460.210.081.160.250.08已完成已完成已完成开发中开发中开发中开发中开发中开发中开发中开发中高精度智能驾驶电子地图开发项目可追溯商用车高效物流服务平台交通信息处理与发布子系统自动驾驶地图更新及应用开发项目商用车联网信息服务平台位置大数据平台201822019020交通信息处理与发布子系统自动驾驶地图更新项目位置大数据平台交通信息处理与发布子系统资料来源：公司公告，13 地图国家队，硬件中国芯02 14 2地图与芯片形成国产软硬双驱动模式，国家队+“中国芯”优势显著四维图新五大业务包括地图、芯片、智能网联、自动驾驶、位置大数据。公司在地图与芯片两个领域均受益于国家对于信息、高科技能力的重视。1）地图方面，公司大股东由国家测绘局创建，由中国航天科技集团控股，标准地图国家队，具有【地理信息测绘】优势。2）芯片方面，公司收购杰发科技，加码“中国芯”！四维图新五大业务，打造智能汽车大脑四维图新受国家测绘局体系支撑，标准地图信息国家队 地图+芯片优势软硬一体产品收购杰发科技，加码“中国芯”，受益芯片国产替代软硬一体产品 资料来源：公司官网，15 2.1.1 国家队背景，测绘局体系支撑国家队背景，国家测绘局体系支撑。第一大股东中国四维于1992年由国家测绘局创建，由中国航天科技集团控股，是唯一一家从事专业测绘的国家级公司，是国内市场亚米级遥感卫星数据供给的主渠道。腾讯减持，互联网背景减弱，合作面将进一步扩大。四维图新2014年引入腾讯作为第二大股东，在腾讯的支持下与滴滴等建立了全面的合作关系。目前在互联网反垄断的大环境下，公司互联网背景削弱，未来可合作的客户面进一步扩大。 股权穿透图2021H1（腾讯4.57%，中国四维8.56%）中国空间技术研究院中国运载火箭技术研究院中国航天科技集团有限公司5.06% 5.06% 89.70%深圳市腾讯产业投资基金有限公司中国四维测绘技术有限公司中央汇金资产管理责任有限公司北京屹唐同舟股权投资中心4.57% 8.56% 2.86% 3.51%北京四维图新科技股份有限公司 资料来源：公司公告，Wind，16 2.1.1 获取众多测绘/地图资质央企国资背景为获取资质提供便利。成立之初便获得导航电子地图制作甲级测绘资质，是最早获得该资质的企业。通过IATF 16949认证和ASPICE ML3认证审核，是全球汽车GIS软件和数字地图行业中第一家同时具有甲级测绘资质和汽车行业权威认证资格的企业。控股子公司中交宇科获准导航电子地图制作甲级测绘资质增项。公司高精度地图工具链通过ASPICE CL3级认证认证，是全球首个高精地图行业的ASPICE CL3认证。参与国家强制标准、行业标准的制定和验证。与工信部、自然资源部等政府机构共同讨论和推进高精度地图方面的相关法律法规和流程建设。控股子公司世纪高通参与制定的卫星导航动态交通信息交换格式（GB/T 27605-2021）国家标准获得批准发布，并将于2022年5月1日起实施；该标准由世纪高通、北京市交通信息中心以及中国航天标准化研究所共同完成。 获取众多资质 资料来源：公司官网，17 2.1.2 数据安全/审查大幕已然拉开，地理敏感信息受到国家保护滴滴事件促进数据安全/审查大幕拉开，监管政策密集出台。滴滴于2021年6月30日在美股“突击”上市，网信办随即在7月2日启动对滴滴的网络安全审查，并在此后对“滴滴出行”APP和其他滴滴系APP进行全网下架。7月10日，国家网信办发布关于网络安全审查办法（修订草案征求意见稿）公开征求意见的通知。数据安全法、网络安全审查办法（修订草案征求意见稿）、汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）等汽车数据安全、联网安全相关的规范性文件密集发布。国家对于汽车数据、联网数据商业化运作的监管日趋严格，车企客户对于数据加密、本地化合规存储及流传、自动驾驶数据安全等需求迅速提升。汽车数据安全、联网安全相关的规范性文件密集发布时间部委文件内容智能网联汽车生产企业智能网联汽车生产企业应依法收集、使用和保护个人信息，实施数据分类分级管理，制定重要数据 22021年4月 工信部 及产品准入管理指南（试目录，不得泄露涉及国家安全的敏感信息；在中华人民共和国境内运营中收集和产生的个人信息和行）（征求意见稿） 重要数据应当按照有关规定在境内存储。因业务需要，确需向境外提供的，应向行业主管部门报备。军事管理区、国防科工等涉及国家秘密的单位、县级以上党政机关等重要敏感区域的人流车流数据；规定（征求意见稿） 据；包含人脸、声音、车牌等的车外音视频数据；等国家网信部门和国务院有关部门明确的其他可能影响国家安全、公共利益的数据都属于重要数据，需要遵守相应法律法规。汽车数据安全管理若干高于国家公开发布地图精度的测绘数据；汽车充电网的运行数据；道路上车辆类型、车辆流量等数021年5月 网信办是中国为保障数据安全颁布的首部专门性法律。明确提出：数据处理，包括数据的收集、存储、使22021年6月 全国人大021年7月 网信办数据安全法用、加工、传输、提供、公开等。处理数据的部门需要采取必要措施，确保数据处于有效保护和合法利用的状态。9月1日正式实施。网络安全审查办法（修掌握超过100万用户个人信息的运营者赴国外上市，必须向网络安全审查办公室申报网络安全审查。订草案征求意见稿） 运营者采购网络产品和服务的，应当预判该产品和服务投入使用后可能带来的国家安全风险。资料来源：国家网信办，网易新闻，18 2.1.2 国家重视地理信息安全性，四维图新作为“国家队”具有数据优势国家大力发展数据安全，地理信息安全是重中之重。根据工信部4月7日发布的智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）（征求意见稿）显示，智能网联汽车生产企业应依法收集、使用和保护个人信息，实施数据分类分级管理，制定重要数据目录，不得泄露涉及国家安全的敏感信息；在中华人民共和国境内运营中收集和产生的个人信息和重要数据应当按照有关规定在境内存储。因业务需要，确需向境外提供的，应向行业主管部门报备。5月25日，特斯拉宣布在中国建立数据中心实现数据存储本地化。据路透社5月27日报道，宝马、戴姆勒（奔驰母公司）和福特汽车准备或已在中国建立数据中心，存储其汽车在当地产生的数据。基于近20年行业深耕，公司拥有一套符合国家安全标准的从数据采集到分发的全链条。目前已经为多家车厂提供量产车及测试车的数据托管服务，并完成数据托管运营服务交付。 特斯拉宣布在中国建立数据中心实现数据存储本地化 资料来源：新浪微博，公司公告，19 2.1.2 数据合规持续催化，已获得戴姆勒、沃尔沃数据服务平台大单海外车企在国内的数据合规性持续催化，获得两家海外车厂大单。今年11月，公司已经分别获得了戴姆勒、沃尔沃在国内的自动驾驶/车联网服务平台订单，协议期均为三年。收入金额均取决于车企期限内国内相关车型销量。1. 为戴姆勒提供自动驾驶数据管理服务平台订单。主要帮助搭建/集成戴姆勒在国内的自动驾驶平台系统，并负责该平台的数据管理服务，此外为国内的乘用车提供数据处理等服务。具体金额取决于期限内量产上市的乘用车在国内的销量。2. 承接沃尔沃车联网云服务平台合规服务。该订单标志着沃尔沃对公司智能网联服务能力以及数据合规运营能力的认可。 戴姆勒国内销量数据沃尔沃国内销量数据100 30%77.4 20 30%4.4 25%221155%0%5%0% 16.6806040200 15.569.467.8 113.159.5 15 11.4 20%105 15%10%50 0%0% 2017 2018 2019 2020 2021-10月YOY2017 2018 2019 2020 1戴姆勒国内销量（万辆）增速沃尔沃国内销量（万辆） 资料来源：公司公告，沃尔沃年报，20 2.2.1 智能驾驶芯片厂商竞争格局，国产芯片亟待发力L3以上智能驾驶对计算性能要求高，具备高算力实力的厂商更具优势。L3以上系统对计算性能提升需求将导致传统ECU堆砌转变为高性能计算单元对传统ECU的替代。未来乘用车产品在面临智能化、网联化升级过程中，基于对多源传感器数据的融合处理统一决策，以及整车软件统一升级等需求，由于自动驾驶能力每提升一级，平均要求算力提升十倍，这对中央计算单元算力/功耗等设计提出了较高需求，传统产业链中单片机厂商技术积累有限。车载芯片供应商竞争格局以海外厂商为主，国产化芯片亟待发力。车载芯片供应商竞争格局 资料来源：博世、地平线等公司官网，艾瑞咨询，21 2.2.2 汽车芯片国产化在国家战略层面受到支持汽车芯片国产化成为趋势，国家层面给予芯片厂商政策支持。与汽车芯片国产化相关政策与新闻时间相关部委及机构事件及政策内容中国汽车芯片产业创 由中国汽车芯片产业创新战略联盟承办的首届“中国汽车芯片应用创新拉力赛”开幕。旨在跨界融2021年9月新战略联盟工信部合半导体和汽车两大产业，加快国产汽车芯片推广应用和破局汽车产业“缺芯”难题。世界半导体大会，工信部电子信息司司长乔跃山在会上表示接下来要通过营造良好的产业环境、坚持市场导向构建生态和推进产业链各环节的开放合作三方面推动集成电路产业发展。22 2021年6月021年4月021年3月清华大学两会清华大学成立集成电路学院，瞄准集成电路“卡脖子”难题，聚焦集成电路学科前沿。陈虹两会提出关于提高车规级芯片国产化率，增强国内汽车供应链自主可控能力的建议：制定车规级芯片“两步走”的顶层设计路线，实现车规级芯片企业从外部到内部的动力转换。财政部、海关总署、 发布关于支持集成电路产业和软件产业发展进口税收政策的通知，明确了支持集成电路产业和22021年3月021年2月税务总局软件产业发展有关进口税收政策。科技部部长王志刚日前在国新办发布会上表示，将主要聚焦集成电路、软件、高端芯片、新一代半导体技术等领域的一些关键核心技术和前沿基础研究，利用国家重点研发计划等给予支持。科技部国家科技部、工信部共同支持，国家新能源汽车技术创新中心牵头发起，中国汽车芯片产业创新战略联盟在北京成立。22020年9月020年8月科技部、工信部国务院印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策，从财税政策、投融资政策、研究开发政策、进出口政策等八大方面为EDA行业助力。资料来源：腾讯新闻，网易新闻，搜狐新闻，22 2.2.3 国产汽车芯片渗透率低，缺芯为国产芯片发展打开机会窗口汽车芯片国产化率不足5%，MCU最为薄弱。根据中汽协2021年6月数据，当前我国各类芯片中MCU控制芯片最为紧缺，国内MCU控制芯片企业最为薄弱。截至目前，中国半导体自给率为15%，其中汽车芯片自给率不足5%。缺芯为国产车载芯片崛起打开机会窗口。今年以来，受制于芯片短缺，车企被迫减产；在传统芯片供应链“卡脖子”的情况下，国内车企也增强了选择国内企业研发设计芯片的意愿。全球车规级MCU市场格局中国MCU市场规模及预测2019年中国MCU应用市场占比3 322150 319 20%5%2902% 00 269256瑞萨电子恩智浦15% 223500050消费电子计算机网络汽车电子智能卡7% 13.30%25.60%15%30%7%1 10% 10%英飞凌11.20%8%9赛普拉斯 100 5% 5%0%4% 15.30% 18.40%工业控制其他50德州仪器微芯科技4% 026% 16.20%2018 2019 2020E 2021E 2022E中国MCU市场规模（亿元） 增速 资料来源：HIS，ASPENCORE，23 地图为基，凸显核心实力03 24 3地图为基，国家队背景保证【地理信息】获取能力导航是四维图新的传统核心业务。2002年成立之初，公司便获得中国首批甲级测绘资质，并于同年发布了中国商业化导航电子地图。国家队背景保证四维图新【地图地理信息】获取能力。四维图新目前主要为汽车提供道路地图信息，主要竞争对手为高德、百度。四维图新VS高德地图VS百度地图品牌背景四维图新高德地图百度地图中国航天科技集团标准国家队阿里巴巴互联网背景百度互联网背景国内领先的数字地图内容、车联网 及动态交通信息服务、地理位置相关的 商。拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航商业智能解决方案提供商。全球第四大、空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资品牌简介 中国最大的数字地图提供商，公司产品 质。手机端月活跃用户稳居地图导航行业第一。和服务充分满足了汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、政府及企 专业地图服务、专业在线导航功能、AR 虚拟实数字地图、导航和位置服务解决方案提供互联网地图服务商；业内首创全场景语音交互与个性化语音包，智能语音助手累计用户数超4亿。与Apollo/自动驾驶RoboTaxi发展与国内外硬件商合作提供最新地图浏览器、同步高精地图业务，覆盖L1至L4级别全栈地图产品。业应用等各行所需。景、丰富的出行查询功能、动态导航等公司成立于2002年，2015年开始发展智能驾驶业务2005年百度地图上线，2015年百度成立自动驾驶部门成立年限地图能力公司成立于2002年，2016年发力高精地图业务全场景覆盖中低端全场景覆盖高精度地图 可以单独售卖license，也可与公司驾应用 驶产品打包-与Apollo智能驾驶方案打包资料来源：各公司官网，25 3.1 导航：四维图新传统核心业务四维全面服务于全球领先的汽车OEM品牌、系统商、消费类电子、互联网及移动互联网行业客户，驱动定制化智能位置服务。四维图新主要导航业务 智慧出行地图产品智慧城市地图产品定制化服务产品交通信息产品基础：显示/搜索/算路/定位/诱导拓展：社交/个性化/语音交互导航移动互联网产品增强显示和高级应用自动驾驶产品与服务已覆盖中国大陆40+城市和港澳地区以及东南亚部分国家和地区等，拥有00万+车载用户，5亿+互联网用户，100+政企用户提供全面的数据编译服务，编译来自全球各地图供应商的不同规格数据，编译为客户定制化的地图格式，满足汽车OEM厂商及各行业客户的需要36高品质地图数据需要功能强大的导航软件来实现导航服务全面服务于全球领先的汽车OEM厂商、政府机构、消费电子及互联网、移动互联网客户资料来源：公司官网，26 3.1 导航市场的发展，汽车从简略导航到高精地图迈进导航地图不断演进，精度提升，元素愈加丰富。从最初的米级2D简略地图（2010年），到亚米车道级3D地图（2018年），再到辅助驾驶/智能驾驶配备的高精地图（未来）。由于车载系统更新滞后于移动终端，车载导航地图的形态在很长一段时间内受移动互联网导航地图商的主导；演进到高精地图形态后，车载高精地图将与移动互联网导航地图产生较大差距。车载导航地图进化过程 简略地图车道级导航高精地图资料来源：腾讯新闻，27 3.2 四维图新地图覆盖多场景需求覆盖四档地图产品，满足多层次场景与需求。传统地图为米级精度，自2002年至今发展多年，客户包括各大车厂、互联网、政企；ADAS地图精度小于一米，用于辅助驾驶；停车场地图和高精度地图为智能驾驶地图，面向车辆，为厘米级精度。四维图新四档地图产品类型 传统地图面向人ADAS地图停车场地图面向车高精度地图面向车使用对象精度面向人车道级精度；加入坡度、曲率等参数，提高安全性米级厘米级厘米级功能受众大，常用用于安全辅助、自动跟车等用于自动泊车用于智能驾驶面向车厂、互联网、政企；更新保持鲜度，毛利高商业模式主要面向车厂，License收费资料来源：公司官网，28 3.2 高精地图为智能驾驶汽车提供地图数据高精度地图是供自动驾驶汽车使用的地图数据高精地图的绝对坐标精度更高，所含信息维度更多、元素更丰富。高精度地图具有厘米级精度，同时还包含准确的道路形状模型，包括车道坡度、曲率、航向、高程、侧倾等详细数据。高精度地图仅面向机器，是供自动驾驶汽车读懂并使用的地图数据。可用于：辅助环境感知、车道级路径规划、车辆控制等。 高精度地图与传统导航地图对比传统导航地图高精电子地图精度米级，绝对精度5m左右，误差10-15m厘米级，绝对精度优于1m，相对精度10-20cm包含车道边界、中心线、车道限制等信息道路信息只描绘位置和形态，不包含细节信息详细的车道模型：曲率、坡度、航向、限高、限重、限宽等；道路不见、道路属性和其他的定位图层信息要素和属性道路、POI使用对象用途驾驶员、有显示导航、搜索、目视自动驾驶系统、无显示辅助环境感知、车道级路径规划、车辆控制车载安全系统所属系统数据实时性数据量信息娱乐系统小时/月级更新频率即可满足需求每千米的数据量约1KB需要分钟甚至秒级更新频率每千米的数据量约为100MB，是普通地图的105倍且数据种类复杂多样 资料来源：知乎，29 3.2 高精度地图对智能驾驶不可或缺高精度地图是实现L3及以上级别智能驾驶的重要组成。在L2到L3的跨越中，最为重要的就是环境的监控主体从驾驶员变为了系统。只有当系统能够自动地探查与分析附近区域的状况时，高阶的自动驾驶才能成为可能。目前仅依靠传感器、惯性导航、计算单元等，智能驾驶传感系统存在鲁棒性缺陷；从视野范围看，高精度地图不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下依旧可使用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差。高精度地图为智能驾驶标配 资料来源：盖世汽车，佐智汽车，30 3.3 前装导航市场，四维图新市占率达25%高精度地图在无人驾驶领域具有不可替代性，市场空间广阔。据产业信息网的测算，2020年中国高精度地图市场约为120亿元，2025年该市场将达到600亿元；复合增速达到38%。智能汽车目前导航成本较高：以Waymo为例，智能汽车中导航的成本占比约为5%。四维图新占据中国高精地图市场21.61%的份额。根据IDC的统计，2020年中国高精地图厂商中，百度占据28.07%的市场份额排名第一；四维图新占据21.61%的份额排名第二。2020-2025年高精度地图产业市场规模预测智能驾驶汽车价值量拆分（以Waymo为例）中国前五大高精地图厂商市场份额，2020动力系统 底盘15%18%车身内外饰电子系统激光雷达摄像机导航系统其他8%5%2% 13%12% 9%9%资料来源：产业信息网，IDC，Waymo，31 3.3 四维图新高精地图能力已超过L2+级别四维图新可从地图数据、在线服务、车端引擎三方面提供全面的高精地图产品及服务。地图数据方面提供 HD Pro 和 HDUltimate 两款产品；在线服务方面提供数据服务和自动驾驶应用；车端引擎方面提供数据引擎和应用引擎。HD Pro HD Pro道路覆盖情况地图数据主要提供：（1）面向封闭道路L3级自动驾驶地图-HD Pro；（2）面向城市普通路L4/Robotaxi的自 动驾驶-HD Ultimate。HD Ultimate 点云地图HD Ultimate覆盖TOP城市核心区域资料来源：公司官网，32 3.4 导航业务广受高端车企认可，标准产品毛利率高获得上汽大众2024-2029年导航业务订单。今年11月公司公告，四维图新参股公司上海安吉四维信息技术有限公司将为上汽大众在中国销售的2024年-2029年量产上市的其旗下所属品牌的燃油车提供导航、地图数据及在线服务。具体销售数量和销售金额取决于燃油车的销量。四维图新导航业务收入波动主要受到高端车销量影响，标准产品毛利率高。四维导航主要客户为宝马、奔驰、奥迪等高端乘用车，2020年受到疫情影响高端车车市不振，今年上半年导航业务复苏明显。2016-2021H1导航业务收入（亿元）、增速及占比2016-2021H1导航业务毛利及毛利 率10 9.41 60%40%20% 10 100%8.988.318.15 7.847.75 7.5286420 86420 80%60%7.086.41 6.193.28 0% 3.21 40%20%-20%-40% 0%2016 2017 2018 2019 2020 2021H1 2016 2017 2018 2019 2020 2021H1导航业务毛利（亿元） 毛利率导航 占比 同比 资料来源：公司公告，33 加码芯片，打造智驾大脑04芯片与辅助驾驶一体化方案车联网与位置大数据 34 4.1.1 汽车电子化芯片重要性提升预计汽车智能网联化发展趋势将会直接对汽车电子电气架构产生较大影响，系统软件升级导致对芯片要求提高。在汽车新四化发展趋势下，由于智能化、网联化主要影响的是汽车的感知、决策以及信息交互能力，我们认为相比起传统的三大件(发动机、变速箱和底盘等)，汽车智能网联化发展趋势将会对汽车电子电气产业链产生更大的影响。传统汽车电子电气架构可分为:动力总成、安全舒适系统、车身控制以及娱乐信息系统等四大部分，其中安全舒适系统与娱乐信息系统将会受到汽车智能网联化升级的较大影响。汽车电子与电气系统 资料来源：艾瑞咨询，汽车电子硬件设计朱玉龙，35 4.1.1 智能驾驶计算平台市场规模将超过千亿元，芯片厂商下一必争之地预计自动驾驶计算平台市场规模在未来十年复合增长率将会超过25%根据艾瑞咨询的预测，自动驾驶计算单元市场规模在2020为170亿元，到2030年市场规模将会达到2170亿元，未来10年复合增长率超过25%，市场前景广阔。L3以上系统将会采用专用的计算平台来处理多传感器数据，基于L3以及L4对系统安全冗余需求，假设L3系统将会至少采购一台计算平台保障对传感器数据的处理，L4及以上系统出于安全冗余考量，将会采购至少2台计算平台以保障当一台计算平台出现报错时，另外一台可以保证系统的持续运行和乘客的安全。 假设2020年一台计算平台的售价平均在万元左右，未来随着产量的上升，成本有望持续下降。主流芯片厂商将着力发展其在自动驾驶相关行业业务，抢占市场先机。 2020-2030年中国自动驾驶相关车载计算单元市场规模4332211000500000500000500000 110% 200%59% 48% 38% 26% 18% 13% 9% 6% -3% 0%2240 21702110 -200%194017201460 -400%600%1160840 -400270500 1700 -800%2020e 2021e 2022e 2023e 2024e 2025e 2026e 2027e 2028e 2029e 2030eADAS/AD DCU市场规模（亿元） 增速 资料来源：艾瑞咨询，36 4.1.2 四维收购杰发科技，进入车规级汽车电子芯片领域2017年公司通过收购杰发科技，进入车规级汽车电子芯片领域。杰发科技是原联发科技旗下大陆子公司公司，前身是联发科技的汽车电子事业部，专注于汽车电子等领域芯片的研发与设计。杰发科技是目前国内唯一一家专注于汽车电子芯片设计公司。2016年推出车机业内首颗4G车联网芯片，2018年量产国内首款车规级MCU，2019年推出国内首颗全集成胎压监测专用传感器芯片，杰发科技发展历程2013年 1月，AutoChips公司2015年2017年2019年4月，推出第二代车载芯片AC8317，搭载安卓系统在客户端量产1月证监会正式批复四维图新收购杰发科技；4月批获“安徽省工程实验室” 4G车联网SoC AC8257实现量产；国内首颗全集成胎压监测专用传感器芯片AC5111量产1成立，为汽车电子提供更专业的服务2014年2016年2018年2020年Q1出货量突破450万，占中国汽车影音娱乐系统后装市场60%以上；1月获“国家规划布局内重点集成电路设计企业”认定；7月推出车机业内首颗4G车联网芯片；12月专利保有量破100件。武汉杰开科技有限公司成立，AC5111荣获最佳MEMS/传感器产品奖；荣获“中国五大潜力IC设计公司”1企业”证书；12月，国内首款车规级MCU量产。0月获颁国家“高新技术11月，获工信部集成电路设计企业认定 资料来源：公司官网，37 4.1.3 覆盖车载四类细分芯片产品，打造“中国芯”覆盖四类细分芯片产品，打造“中国芯”。主要芯片产品包括IVI车载信息娱乐系统芯片、MCU车身控制芯片、TPMS胎压监测芯片、AMP车载功率电子芯片等。目前公司芯片的研发进程为：公司IVI芯片连续多年保持国内后装市场市占率第一；第二代AMP车载功率电子芯片已得到市场验证与认可；第二代车规级MCU芯片研发完成并成功量产，在汽车电子市场及高端工业市场开始出货；TPMS芯片作为国内首颗自主研发的车规级TPMS全功能单芯片，客户群体稳固拓展。杰发科技产品矩阵 资料来源：公司官网，38 4.1.4 杰发芯片能够为车厂提供一站式解决方案：BCM+电机公司基于汽车电子芯片为车厂提供一站式解决方案。包括：BCM方案：专为汽车智能，网联应用所开发的高性能车身控制模块。电机方案：为客户解决电机方案领域各种难题，可以根据客户需求定制电机方案。BCM解决方案功能列表电机应用方案示例 资料来
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