2021-2022年5G网联无人机行业研究报告.pdf

2021-2022年5G网联无人机行业研究报告 目 录 背景概述.31.1 低空经济发展趋势.31.2 无人机产业发展前景.31.3 传统无人机行业应用限制因素.51.4 发展5G网联无人机的必要性.65G网联无人机典型应用.7 2.1基本应用需求.72.2 农业植保.112.3 环保监察.122.4 水域巡查.132.5 能源巡检.152.7 公共安防.182.8 应急通信.192.9 娱乐直播.21中国联通5G无人机业务.233.1 整体体系架构.233.2 商用产品与服务.233.3 结语.27 背景概述 1.1 低空经济发展趋势1.1.1 低空经济现状 2016年由国务院下发关于促进通用航空业发展的指导意见中明确指出，真实高度-以下简称“真高”，在3000米以下的空域定义为低空空域。低空经济是以低空空域为依托，以无人机和通用航空产业为主导，涵盖低空作业、低空遥感、航空旅游、支线运输、通航服务、科研教育等众多行业的经济概念，是辐射带动效应强，产业链较 的 经济 。 年， 国 低空空域 作， 出 ， 动低空空域 ，空域用currency1“高， 国低空经济发展 fi机fl 。2021年2，中中、国务院 发国 通” ，出“发展通运输 经济、 经济、通经济、低空经济”，中“低空经济”概念国 ， 意义。 1.1.2 低空智联网发展机遇 低空 ”是在低空空域 运用”、 和 的 服务 ，是发展低空 行 行业应用 的 ， 低空 经济 产业意义 fi，在效下，低空经济 为 国经济 发展动 。 无人机作为低空经济的 ， 年在 和产业发展 。无人机行业应用 为低空 经济的 ，低空 ” 和 。 ， 5G低空” 行产业链既是贯彻 战略部署的举措，也是培育 产业的 突破口。作为低空物产业链的 ， 于5G”的 行控制和通信 是民用无人机的主通信服务 式，通信运营商应持续发 布局”无人机的 服务 以及垂直行业应用等 ，特别是在垂直行业应用 域 动fi带宽、低时延、高可靠的5G”应用于民用无人机，稳步促进”无人机业务发展。 1.2 无人机产业发展前景1.2.1 无人机定义与分类 无人驾驶 机简称“无人机”，英文缩为“UAV”，是用无线电遥控 备和自备的程序控制装置操纵的不 人 机，或者由地链路计算机完全地或间歇地自主地操作。当前国内外无人机 关 速发展，无人机 统种类繁多、用途广特点鲜明致在尺寸、质 、航程、航时、 行高度、 行速度，任务等多 都较fi差异。由于无人机的多样，出于不同的考 不同的 类 ： 按 行 类，无人机可 为固定 无人机、 无人机、无人 、 无人机、 无人机等。 按用途 类，无人机可 为 用无人机和民用无人机。 用无人机可 为 无人机、 无人机、电 无人机、通信中 无人机、无人战 机以及 机等 民用无人机可 为 无人机、 用无人机、 无人机、 无人机以及 无人机等。 按民航 定的尺度 类，无人机可 为 无人机、 无人机、 无人机以及fi 无人机。 机 定的空机质 下： 机 空机质 无人机 无人机 -116 无人机 500 fi 无人机 500 按动currency1 类，无人机可 为“ 程无人机、 程无人机、程无人机、中程无人机和程无人机。 机 fi的动currency1 下： 机 动currency1 “ 程无人机 15fl以内 程无人机 15 50fl 程无人机 50 200fl 中程无人机 200 00fl 程无人机 fi于00fl 按任务高度 类，无人机可以 为“低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和“高空无人机。 机 行的任务高度 下： 机 任务高度 “低空无人机 0fl 00fl 低空无人机 100fl 1000fl 中空无人机 1000fl 000fl 高空无人机 000fl 1000fl “高空无人机 fi于1000fl 数据来源：AOPA； 1.2.2民用无人机发展现状 民航局发布的201年民航行业发展统计，”201年，全行业无人机者 用 31， 人用 。全行业 无人机32。2015-201年， 国民用无人机 2 速 currency135。 制 的 及，无人机 部 产 、低 、低 发展，无人机制 不 低，同时 人 、5G通信等 的 步完 应用，民用无人机行业在 的发展 中 速 ，行业 不 fi。5G 无人机的 不 ”的 ， 计算 等 的高， 的 下游产业 发展，“5G 无人机”在V 直、 、高直、 、 物运输、 外科 等行业 域 速 展、完 、 级。 IDC 预 ，预计currency1 2023 年，国内民用无人机 currency16，年复 5%。 1.2.3 无人机产业链 无人机行业是指事无人机研发、 产、销售及售后服务等众多企业的 。无人机产业链可 为上游、中游、下游。 无人机产业链上游是指无人机硬 和软 产，主电 行业、电池、 控 统 发、原材料等关键 部 产，中关键原材料金属材料和复 材料两fi类，钛 金、铝 金、陶瓷 等特殊材料。 无人机产业链中游主是 业无人机 产 制 厂商，机制 行 统、地 统、任务 荷 统三 ，是无人机制 的核心部 。 无人机产业链下游聚焦行业应用景，主应用于航空拍摄、灯光演、 林植保、灾难救援、物运输、电 、 、 保护等 域。 目前，中国的无人机企业fi多 中在产业链中上游， 竞争的进 步加剧，无人机机制 的毛 不 下滑 同时，在应用 域多的背景下， fi 的企业进无人机下游应用服务节， 特定景的专业服务。 1.3 传统无人机行业应用限制因素 1.3.1 顶层设计不足 国低空经济的发展 经起步，但存在主责任不晰、 程度不够、统筹低空经济发展的 尚 、低空空域 改革的总fi不明确等问题，制 低空经济的进 步发展。而言，无人机产业 处在起步阶段，特别是行业级无人机。无人机产业呼唤 低空物”的出现， 且 统容 、覆盖 、 控制、 全 、业务类 等 全 。 外， 行保险、操作手培训、应用服务等配套 尚不晰，下游产业发展亟待发 。 1.3.2 新型数字技术应用不足 目前， 国正在 进低空 服务改革，低空 用取 进展，但低空信息治 尚 ，5G”、低轨 ”、fi 、” 全等前 在空域治 的应用 加强， 低 目 的 制措 存在 。 是点 点无线 控 ， 控 多、 难， 和 输 ， 和后 护 高。 是 通信 控 ， 机 fi较高，专用机 线用不 ， 、 现 时发 ，民航 全、 fi动 全、 目 护、 全和 保护等 存在 险， “既保 ”的空域 和服务 式。 1.3.3 行业应用受限 无人机 的 发展为行业应用 的 ，在无人机物运输、遥感 、 林植保等应用实 中 较 的经，无人机行业应用正 待发。但无人机行业应用的配套 尚 ，发展 待 无人机产质 和 机制 不够完 ，全 不 currency1， 存在质 差不“、 全 多、保险机制不配套等 问题 运营fi高、人口度fi、 全 行难题不fi破fl等，都 制 无人机行业应用的发展。 1.4 发展5G网联无人机的必要性5G ”低延 、高带宽特，为民用无人机的fi ” 控、任务 的实时 输、任务同 应用 ，可 于”无人机的 空 运行实现的可 和 的发展空间。同时，无人机 应用景也 在5G加持下进 步 展、完 。5G”为”无人机实时“高 、 ” 、程低时延控制等 ，同时5G 无人机的 不 ”的 ， 计算 等 的高。通无人机 5G ”的” ，全 以计的无人机 ”， 2 时不间 地航拍、 、 等 种 样的人及行业服务，进而 全的、 多的“” 空”。 5G网联无人机典型应用 2.1基本应用需求 年，5G”无人机应用由于自主 的 ，多的行业。在 程中，多的行业应用景出， 行业特点而 发出的5G无人机应用也正 完 。依托于前 ”无人机应用发展程中在 行业的 经 ， 总 出， 完的5G无人机应用，在 行业景的fi： 的无人 机、稳定可靠的” 输、致的 行 控、确晰的业务现。 行业应用的景繁多、fi 异， 行业 无人机 、业务 质 的fi较fi的差异，但 景 可 行作业的域fi 和业务 覆盖的 确程度两 度， 为 应用景 的 。 应用景 都 配 应 行高度和 行速度的无人机及 应的” ，而 布在 米 米空域中的无人机可通 的 口 统 ，在 全 控的 上 业务景稳定输出应用 ，以 行业用 在 和业务上的fi。 2.1.1 无人机应用性能需求 考无人驾驶航空 行 行 fi意见 无人机的 ，较为 机动的无人机的 行高度fi多 布在120米以下， 的 fi 行速度为100fl 。 在 以 行高度120米 无人机高低真高 行、 航速度100fl 无人机高低速 行。 2.1.1.1 高真高的高速飞行（1203000m，100km/h350km/h） 作业于高空高速 的无人机用于作业域fi、业务 确度fi较低的应用景， 线物。 景 是fi无人机进行 途高速 行以保 速完 行任务， 是保 高空 行时 机 行 全，三是在固定作业域内 行时确定固定的起 地点，以 不 起 起 制。 景下 用固定 或者 无人机，以 行程中的 。 2.1.1.2 高真高的低速飞行（1203000 0100 作业于高空低速 的无人机用于作业域fi、业务 确度fi较高的应用景， 地 。 景 是fi无人机在 途 行时 低 行速， 高质 的信息， 是保 高空 行时无人机信息 全 及 行 全。 景下 用 无人机，在 航程中可保持较低的 ，同时可 低速 行的 。 2.1.1.3 低真高的高速飞行 5120 100 350 作业于低空高速 的无人机用于作业域 、业务 确度fi较高的应用景， 应 支援。 景 是fi无人机高速 行以保 速完 行任务， 是由于 fi速度， 空域时间，三是作业域不固定， 起 地点不固定。 景下 用多 无人机，起 速 ， 行程中较为 ，同时支持垂直起 ， 起 点fi较 。 2.1.1.2 低真高的低速飞行 5120 0100 作业于低空低速 的无人机用于作业域 、业务 确度fi较高的应用景， 。 景下 是无人机低空低速 行以 确作业， 是作业时间不固定，三是作业域fi致固定。 景下 用多 或 无人机，以 景fi下的 fi、起 fi。 2.1.2 平台能力需求 fi 应为 和应用为 的 云服务 ， 多类无人机应用 。在fl决制 产业发展 主的 全 控问题的 上， 汇 于 的 存储、 发和值处 等多服务， 行业应用的差异fi。 2.1.2.1 监 能 1 人员 支持 类 的人员账号、 、权等信息。人员角色含但不于 员、 手、fi屏 员。 2 备 支持 、关 类配 的 备。主含以下 fi类： 机 终端： “虹 号”等” 的终端 无人机：经 审核认 可 行任务的无人机 功 荷：可见光 荷、红外 荷、双光 荷、喊话 、 等 SIM卡 eSIM。 3 行 支持 行任务关的 ，但不于： 类禁 ， 行计，航线 。 2.1.2.2 业务能 1 直服务 可 正在 行作业程中的无人机 的 放，操作权的人员可通直界 无人机及 荷实时控制。 2 析服务 可统计 行任务、警信息等，为用 直观晰的 析告。 3 服务 可汇 无人机 的非实时 ， 用 fi， 应的 产， 在 中现。 AI服务 可 无人机 的实时 ，为用 fi定制人 。 fi多应用景识别的目 物不尽 同，但 实现目 、目 跟踪、目 算等 功 。 2.1.3 网络规划 于移动蜂窝”的无人机应用， 主的通信 式为控制和用 通蜂窝” 输。 控制 地 无人机进行导航令、路点 置、配置调、 fi、 全指令，以及无人机 地 的指令响应、 行 置、姿 、高度、速度等 上。控制 通常 时延和可靠fi 为严格，而 带宽和 速无特殊fi 较 用 无人机在行任务 间 地 互的任务 关业务 。 任务fi不同，业务 在速、时延和可靠等 的fi也不同。 应的， 无人机的无线” 何实现端currency1端的时延、误等fi， 考虑 覆盖、 统容 、信号质 和实 等 的 素。 ”素 计 度 实 案 信号覆盖 、 、 备配置、无线、 预算 Sub-6GHz以下的 可以用于绝fi多5G无人机应用景， 议 用”续100MHz带宽 段 容 计 吞吐 、用 吞吐 、 fi 预估域内总 和总吞吐 的fi，再以容 目 容 值确定处 目， 出 配置 ” 案 CU DU AAU 依托地移动通信”及地互”等 ，通地” 或 空专” ，或者 用 者 的” 式，为低空三米以下的应用质 的互服务 配置 PCI、TA、邻关 、 口 计 遵循 自的 原则进行配置， PCI的 遵循不 扰、可 展、不 淆等原则 扰调 杂散、阻塞、互调 调、互调、杂散、阻塞等 扰 素考虑进” 计之中 1 无人机” 原则 由于无人机的 行高度于 线之上，无人机UE的无线通信 地UE存在差异，进而带 扰多、移动 复杂、 识别难等问题。无人机地 ”除 无人机通信的 类 和景fi外， 必须fl决 下问题： 1在 地同 的情况下，无人机UE的上行信号 多的地UE 上行 扰，同时 也 收currency1 多的下行 扰，备 扰 和 扰抑制 略 而在 地异 的 下，备fl决 自用 段 界上的 扰抑制 略 2由于 线 和 扰多，无人机UE处空域的 覆盖不像地 覆盖 样较为 则， 在SA”中， 通UE 计的空闲 及” 的 及切换 则 不 完全用，备 5G无人机 行程中不同 行高度以及 距 非 距 景下移动控制的 3为 禁 控等fi，备 无人机UE 计的甄别是否 行 权的 调制fl调 式 5G无人机 行速度和高度的fi。 2.2 农业植保2.2.1 业务场景描述 业机 是实现 业种植机 、现的 。 于 统的人驾驶 机 而言，无人机植保 高的作业效、 确、无专用的起 机、机动 、 全保、 、操作简等 。 无人机植保 、种 以及 和 等应用。 统人 植保 ，无人机植保：1、高 植保效，节 2、植保治效 ， 低 3、高 植保 全， 低人中 险 2.2.2 发展趋势及特点 业植保无人机在 国发展 ， 不完全统计，全国植保无人机装机 currency1 ， 经涵盖 、 、 米、 、 等多种 作物上进行 治作业，且正处于高速发展阶段。 无人机 业植保 作为 种服务，由无人机 案fl决商端currency1端全套fl决 案，种植 直 业务 可。 2.2.3 通信能力需求 业务景 上行速 下行速 用 端currency1端时延 控制端currency1端时延 定 支持 段 切 作业高度 覆盖 业植保 300 b 300 b 200fl 20fl 支持 e D u、GPS、A-GSS 支持通1及 段 支持 100M 、 2.2.4无人机能力需求 农业植保场景宜采用低真高低速的无人机，其对应无人机飞行距离及时长要求较为宽松，而对挂载要求较严格。 行距 5fl 行时 1 20 行高度 5currency115fl 特殊fi 可 动， 2.2.5 业务能力需求 业植保fi以 为主，以 。 现 覆盖 晰度0P以上 ，无特定目 物。 2.3 环保监察2.3.1 业务场景描述 统的保 主由人 完， 高 时、高 、后 作 fi、 且无 实时完 关fi， 无 “，加上 企业及人手段改， 难度fi，而不 多业务景fi。 无人机保 质 样、fi 、散fi 等。 统人 保 ，保 无人机 时低、 低、实时处 关fi，可效fl决 统作业 式fl点，是保 的 发展 之 。 2.3.2 发展趋势及特点 保 无人机可以 、 及时、广 域的观 布、 放况以及 程 目 情况，为保 决 依 同时通无人机 口 况的 也可以实时 速跟踪突发 事 ， 及时取 ，为 作及时、高效的 服务。 2.3.3 通信能力需求 业务景 上行速 下行速 用 端currency1端时延 控制端currency1端时延 定 支持 段 切 作业高度 覆盖 保 20Mb 300 b 200fl 20fl 支持 e D u、GPS、A-GSS 支持通1及 段 支持 00M 、 2.3.4无人机能力需求 保 景 用低空低速的无人机， 无人机 行距及时 定fi，同时 fi无人机 定互功 。 行距 20fl 行时 3 10 行高度 100fl 特殊fi 可 喊话 动 2.3.5 业务能力需求 保 fi以域 为主，以异常情况警告。 现责任域 晰度100P以上 ，识别目 物但不于 实时喊话 。 2.4 水域巡查2.4.1 业务场景描述 域 是 域 保持 的主 式。目前， 域 的手段三种，人 、现 控和直 机 。人 ，信息后， 人 、物 和 。现 控 的 ， 且存在 ”角。直 机 的 加fi，专业 fi 高。 于 统人 域 手段，无人机 域 备机动 、可“ 距 、操作 护简、 高效、 低等 。无人机 域 可通无人机高空航拍，确 、 、 保持、 等情况。 2.4.2 发展趋势及特点 通5G无人机进行fi 、高 度、 速的 域 ，可为保部在 治 和 的科 决 而实的 。 外，应用无人机观 可以 fi度地 低人的动 域 统的 扰， 于 统保护。 在常 域，用5G无人机进行常 的 下：无人机 行速度 ， 行高度 涵盖 米currency1 米，可 高光 焦 ，高 和 保 及时发现问题 可以 情况实时发currency1任意终端。 同时， 高光遥感的5G无人机，可通高光 含 和 度进行效识别。可以效 中 、 、 等的含 外， 的 射 可以 出 的 物。5G无人机高光遥感 可以确、 速地取以上 的 类， 可依 进行 速预 ， 人员现取样核实。 2.4.3 通信能力需求 业务景 上行速 下行速 用 端currency1端时延 控制端currency1端时延 定 支持 段 切 作业高度 覆盖 域 20Mb 300 b 200fl 20fl 支持 e D u、GPS、A-GSS 支持通1及 段 支持 500M 、 2.4.4无人机能力需求 域 景 用高空高速的无人机， 无人机 行距及时 定fi。 行距 50fl 行时 10 行高度 300fl 特殊fi 用 fi而定 2.4.5 业务能力需求 域 中， 现责任 域 晰度100P以上 ，识别目 物但不于机、 。 2.5 能源巡检2.5.1 业务场景描述 输电线路、输 、 、 发电机等 的 或 。作业内容 的 、 的 、 的常 护以及简 的 处 。 于 统人 式 及 响fi、人 效低、 高且存在 人员 全 的 险，无人机 低、 强、 全高、 及地 的 响 、 角 等特点， 应用于 域。 以输电线路 为 ，“高输电线路 于 的无人，人 备的 险fi，效较低。而 用无人机 ，既 人 高空带的 全 险，也可以无”角地 高空 备的全节，既高 质 ， 高 全。 2.5.2 发展趋势及特点 5G无人机通信 的和 计算及切 的强，SA”下支持 控、 信息处 的无人机可 作业 以 级的时延和 高的速 控制 ， fi 效。无人机 可应用于：电 、 、 线 。无人机可按指定的任务行 ： 动、 完 度 ， 可配 高 像识别等功 完 线 角 等， 支持实时 告。 2.5.3 通信能力需求 业务景 上行速 下行速 用 端currency1端时延 控制端currency1端时延 定 支持 段 切 作业高度 覆盖 20Mb 300 b 200fl 20fl 支持 e D u、GPS、A-GSS 支持通1及 段 支持 00M 、 2.5.4无人机能力需求 景中，含 景， 电 、 等，可 类为通 及 。 通 景 用高空高速的无人机， 无人机 行距及时 定fi。 行距 50fl 行时 10 行高度 300fl 特殊fi 用 fi而定 景 用低空低速的无人机，无人机 ， fi 较 。 行距 10fl 行时 2 10 行高度 20fl 特殊fi 可 2.5.5 业务能力需求 通 中， 现 域 晰度100P以上 ，识别目 物但不于机、 。 中， 现 备 域 晰度100P以上 ，识别目 物 备。 2.6 物流运输2.6.1 业务场景描述 于 统人物运输，无人机物运输的 ： 路 ，运输 速高效 加 ，在较多的，通地运输 的时间和 高于 原地 在 端 下，无人机可以currency1 无 currency1的域， 应 救援物 放景。 2.6.2 发展趋势及特点 年 国 无人机在物运输 域的应用，通出 关文 递物企业 用先进用 和 备， 递物装备自动、专业 。 全 物峰 预 ，currency12025年， 物 的 “1，而无人机物运输是 物应用 域之 ，在 发展阶段。 2.6.3 通信能力需求 业务景 上行速 下行速 用 端currency1端时延 控制端currency1端时延 定 支持 段 切 作业高度 覆盖 物运输 200 b ，上行速currency120Mb 300 b 200fl 20fl 支持 e D u、GPS、A-GSS 支持通1及 段 支持 物类 而定 、 2.6.4无人机能力需求 物运输景中含 线运输及配运输。 线运输 用高空高速的无人机，且 无人机 行距、 行时 、及 fi较严格。 行距 100fl 行时 5 1000 行高度 500fl 特殊fi fi于 景 配运输 用低空低速的无人机， 无人机 ，同时 fi 较 。 行距 10fl 行时 2 10 行高度 0currency15fl 特殊fi 可 2.6.5 业务能力需求 线运输中， 现无人机运输路线 以地 。 中， 现无人机运输路线及 收 递 物时的 晰度20P以上 ， 以人脸识别功 。 2.7 公共安防2.7.1 业务场景描述 无人机在 域应用： 控、 控、 保护、刑 恐、治 等。在突发案 中，无人机可以替警 及时赶往现，用可见光及像 备等， 实时情况及时 currency1地控制 ，为指挥人员决 依 。在 控景下，无人机可实现 高度、 险恶 下的全 候的 ，为 官兵 补充 在 控景下，无人机可以助部进行高 的林 ，备灭火 的无人机可以助进行初 火灾的控制。 2.7.2 发展趋势及特点 国 式益严 ， fifi。无人机无人员currency1现、可在恶劣 作业、机动强、fi操作等 ， 为 域的 。通SA”及无人机 的效，促进 统 备的 级， 统 产业 地 同作战 ，带动 产业的 发展。 2.7.3 通信能力需求 业务景 上行速 下行速 用 端currency1端时延 控制端currency1端时延 定 支持 段 切 作业高度 覆盖 25Mb 300 b 200fl 20fl 支持 e D u、GPS、A-GSS 支持通1及 段 支持 300M fi地 2.7.4无人机能力需求 景应用 用低空低速的无人机， 无人机的机动 定fi，同时 fi无人机 定互功 。 行距 20fl 行时 2 10 行高度 20fl 特殊fi 可 喊话 动 2.7.5 业务能力需求 现无人机 晰度20P以上 ， 以人脸识别 牌识别功 。 2.8 应急通信2.8.1 业务场景描述 应 通信是指在出现自 或人为的突发紧 情况时, 在 节假、 议时 通信fi骤, 用 种通信,保 救援、紧 救助和必通信等 式保 通信的手段,是 种 时的特殊通信机制。目前主应 通信手段 通信、无线 通信、 无线通信和 通信等 类,但上 应 通信 案缺点是 差和覆盖 较 ,且fi部 处于2G通信的阶段。行业 应 通信手段以 实际fi和 高fi。在 背景下5G无人机为行业 。 操作简、应用 、 低廉、应强、覆盖广等“点，不 fl决地 、 候、自 灾 等 的制，效保 应 通信服务的 及， 进 步高应 通信保 和 ，让通信服务 稳定、 持久、覆盖 广，通信质 佳。 2.8.2 发展趋势及特点 关 ，201年全应 通信产业 经currency112美，同 6%。而202年，预计产业 “20美， 进 步加 。 同时， 国应 通信发展也 201年的10 速 202年的250。应 通信fi不 多， 持续 动产业高速发展。5G无人机作为空中 ， 同时备AI、 处 等 。无人机 借助SA”fi带宽、低延 、高可靠的特点，在应 通信产业中扮演 加 的角色。 2.8.3 通信能力需求 业务场景 上行速率 下行速率 用户面端到端时延 控制面端到端时延 定位 支持频段 切片能力 覆盖高度 覆盖范围 应急通信 20Mbps 300Kbps 200ms 20ms 需支持BeiDou、GPS、A-GNSS 需支持联通n1及n78频段 支持 200M 城市、郊区、农村 2.8.4无人机能力需求 应 通信景 用低空高速的无人机，同时 无人机的机动、 定fi。 飞行距离 50km 飞行时长 3h 挂载能力 10kg 飞行高度 100m左右 特殊需求 可搭载通信设备 2.8.5 业务能力需求 无人机的确定 以地 。 2.9 娱乐直播2.9.1 业务场景描述 无人机可实现高空直， 通V 直为用 带 临 的直感 。通无人机 的360度全景 进行 拍摄，全景 机可完 、拼 处 处 ，通 SA”， 全景高 信号 直中心，再通下行链路 输给用 ，用 可通多种终端观直。 2.9.2 发展趋势及特点 5G无人机直 广泛应用于育赛事、演唱 、展 等fi 动、闻、电 拍摄等直拍摄中。 直 的进 步发展、终端 备的不 迭、用 直fi的不 级， 多5G无人机直业务景fi。 2.9.3 通信能力需求 业务场景 上行 速率 下行 速率 用户面端到端时延 控制面端到端时延 定位 支持频段 切片能力 作业高度（真高） 覆盖范围 娱乐直播 100Mbps 300Kbps 200ms 20ms 需支持BeiDou、GPS、A-GNSS 需支持联通n1及n78频段 支持 100M 城市、郊区、农村 2.9.4无人机能力需求 娱乐直景 应低空低速的无人机， 无人机的机动、稳定、可编队 定fi。 飞行距离 5km 飞行时长 1h 挂载能力 10kg 飞行高度 0100m左右 特殊需求 编队简 飞行 定 2.9.5 业务能力需求 现无人机直 晰度100P以上 。 中国联通5G无人机业务 以 业植保、保 、 域 、 、物运输、 、应 通信、娱乐直八fi景及差异景的发展趋 为牵，中国通研发出 套端currency1端的 及服务产， fi 映射出五 度，培育出独特、完、 放的 ， 全行业输出无人机应用 案。 3.1 整体体系架构中国通无人机业务主 绕“端、 、”、业、 ”五 度进行 研发 业务部署，通端 、端”、端业 同， 全行业输出 放 服务。 以民航无人驾驶航空 低空试 及应用fi为切点，自研5G机 专用终端、 地 5G泛在低空”、泛低空业务 ， ， 无人机行业 ，可 种无人机应用景 放 ,助无人机厂商、 行服务商、应用厂商等节发展，实现 值 。 3.2 商用产品与服务3.2.1 中国联通5G低空智联综合业务云平台 3.2.1.1 能 行业应用国家职能部门管理系统 中国联通5G低空智联综合业务云平台 IP网联 水域 农业 电力 管线 通信 安防 测绘 物流 UPF UPF 5GC MEC&视频业务云 端业协同 端边协同 端网协同 中国联通cBSS服务支撑系统 中国通5G低空 业务云 主端 擎和上层无人机 应用， 于DevO 支撑 统进行 发，可 速进行迭 。 端 服务擎 主 中心，” AI、GIS、 备、 、Web、 全认 等 ，支持 、用 、 等功 ，可为上层应用 支持，实现 类 业务的 速 发 部署。 应用聚焦以”无人机为的低空 ” 空中移动 业务， 于端 同A-PaaS 进行 发，可 移动终端、物”、fi 、云计算和人 等 ，主功 业务 控、业务统计、任务发布、任务 析、人员 、 、 备 、 行计等， 为行业 、 员 、无人机运营司坐席等三类角色 应服务。商业 值 为 经济发展带 响。功 下： 3.2.1.2 端 服务擎 的 中心支持外部 ，可汇 类 ， 作伙 同 的 应 ，欢 类 应商 ，同为行业用 放、多样的 支持。 同时， 为 无人机运营司和人 手 认 ，以为 营 的无人机 行 程。 应用， 无人机fi的行业用 洽， 为上无人机应用（基于端边服务引擎A-PaaS）无人机机载终端中间层协议网关飞控平台 合作伙伴平台无人机机载终端无人机机载终端銲駂偟蹼銲駂偟蹼銲駂偟蹼銲駂偟蹼业务展示Web（客户）监控Web（无人机运营公司）航管中心Web 产业链伙伴Web业务APP（客户高层）飞手APP鰼蕪觿蒲偟蹼缩姾惊趣嘣唴惊趣瞿生 层应用多 择、 、定制的 fl决 案应，全 配行业fi。 3.2.2 5G泛在低空智联终端 3.2.2.1 能 中国通5G泛在低空 终端 计和 发，可 低空 行 内部，为后者 行作业程中的” 及AI预处 ，依托以5G为的蜂窝移动”，低空应用 备地空通信 ，实现前、后端间 的稳定可靠 输。 5G泛在低空 终端支持无人机 链路 ，硬 口可以 云 、高 机、 控等 备” 。通5G G”通讯链路 像、 等信息 给地后 统，同时地后 统也可以通该通讯链路经终端控制云 、 控等 备。支持多制式 ，涵盖WCDMA HSPA 、LTE FDD TDD、 等主 段， 备独控 全机制，可确保无人机 控 高先级、可靠 输，不fi 击。 外， 可进行 高 编码缩，支持2路 高 输及H26 265 编码缩议，20T 运算 ，用于多种神经”算 、人脸及动静目 识别跟踪等人 景。同时，内置的 eSIM，可在无人机高空 行应用景中抵御 高温、低温、高震动等恶劣 响。 3.2.2.2 中国通依托地移动通信”路及地互”等 ，通地” 、 空专” 、3D动 束 以及 式”，通机 终端为低空三米以下的应用目 质 互服务。 5G泛在低空 终端 依 的发展和 fi持续迭，欢 类 厂咨询 洽 作事。 无人机加 5G泛在低空 终端后， 高 的 控距， 广阔的作业currency1 为无人机 fi应用 进而 展业务 同时 机 终端独的控 全机制可为无人机的 行 的保 、 低无人机的异常事 、 不必的无人机 。欢 类无人机厂咨询 洽配事，乃机出厂配置机 终端的持续 作事。 3.2.3 安阳5G泛在低空测试中心 3.2.3.1 能 中国通前 在 阳 全 fi的 覆盖5G SA 空专”，覆盖1200 里3000米以下空域， 作伙 同 “5G低空 业务 云 ”，部署于 阳5G泛在低空 试中心， 部、行业用 、无人机运营企业三角度进行 ， 运行服务，实现三 的效互通， 业互” 思路 5G ，fl决行业的核心fl点，中心 全国行业 放服务，以促进产业 绕5G 行业应用的 速发展。 5G泛在低空 行 试中心，作为5G”无人机产业 服务 ，计为全国无人机通航 机、直 机等机 5G低空应用 目 试和支撑服务。中心 和运营景 计 下： 1 中心为fi的企业、 府部、事业以及团队人 等的无人机、通航 机、直 机5G低空应用 目 于5G” 全 控、 控指挥和 行 服务 2 中心为前进行试、 试、训练、演的无人机、通航 机、直 机5G低空应用 目空域、航线 、 控指挥等 揽 服务，为关 目落地质的产业服务 ，加 商 3 无人机、通航 机、直 机的5G地空 控通信专用” 部署无人机 控指挥和 全 控 无人机 控指挥中心及配套 ， 汇展、观、 以及 目 商服务等 关功 5 紧 无人机行业应用fi， 目， 无人机 应用 ，发挥 和 口作用 6 关 、 议、 展、fi赛和娱乐等动，加强无人机产业发展关 广。 3.2.3.2 以中国通5G泛在低空 试 地为 ， 可全国全产业链的可持续发展 ，外部应商、 作伙 、外部 商及 等在内的多角色，同 产业 currency1。通 实的 试中心， 多 在 起， 为无人机上下游产业 当的发展 ，可为 产业节 时间 及空间 ， 助 类产业 地 中在 和质 上，促进无人机 关产业 发展 无人机 备、机 发产业而言， 中心 为 节 试的空间， 在无 中为 上游产业中的 作的 ，效促进 司的 作，于产业中的 革 致 于无人机景应用 案 发的产业而言，中心在 试程中机 助出 的fi点，同时 试中心自 也 的 案展，可 司持续输出的行业fl决 案和 的行业fi， 助无人机应用 在 域， 速 保险等后 行业而言， 试中心是 的 聚 地，为 企业节 销售 ， 的 也可 繁的服务 ， 助企业自 迭后 业务， 服务质 。 服务于无人机应用的外部应商而言，无 是硬 是软硬， 的产， 无人机、通信 、 、定制 线、服务 等 软， 机 终端功 软 、云 功 等 ， 可部署、 试、应用于无人机应用 地。 而 可 输研 的 作伙 ，无人机 地可 作伙 输出温 和必的 试 以 无人机 机 终端的 案、” 的 案、 的议定制 案等。 欢 中心 。 3.2.4中国联通5G低空智联协管服务中国通5G低空 业务 备端currency1端完认 。SIM eSIM卡认 ，确保发现问题 确定人 通信 认 ，确保通信 中国通 无人机产认 ，保 无人机 同时低空 在无人机 行程中，全程 行 的轨 ， 机 实时 ， currency1于 。 控服务可以为国 部 全可靠的低空 行信息 服务，确保低空 行空域 全、信息 全、 产 全。 3.3 结语5G无人机机动 、 全可控、不 制等 ，为 统行业 ， 带 值。 5G无人机 不 发展， 多的行业用 择5G无人机产服务，5G无人机产业 fi发展前景。中国通 5G无人机应用 借通5G ， 的 、 全的 度、 的自 和 高效稳定的” 。中国通 5G无人机应用是中国通响应国号 ，持续 行 ， 行业 的 于 信息通信 的 给。，中国通 发挥 、” 及运 等 ， 展定制5G无人机业务， 行业用 同 ” 5G无人机应用的 ，为行业 专属的 ”服务， 动 产 式 治 式 高效的 发展。