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证券研究报告 行业月报 汽车 东吴证券研究所 1 / 23 请务必阅读正文之后的免责声明部分 汽车行业月报 智能电动汽车 四月策略：智能化功能 &新车加速落地量产，看好自主崛起 2022 年 03 月 30 日 证券分析师 黄细里 执业证书： S0600520010001 021-60199793 研究助理 谭行悦 执业证书： S0600121070041 行业走势 相关研究 3 月前 3 周累计批发环比+13%，看好自主崛起 2022-03-27 增持 （ 维持 ） Table_Summary 投资要点 2022 年 2 月智能电动汽车需求跟踪： 1）新能源渗透率为 21.8%，环比上升 2.8pct，渗透率环比小幅上行。造车新势力销量占电动车比例为21.9%，环比下降 3.3pct。 2 月乘用车销量整体回调，特斯拉和自主新势力三强蔚来、理想、小鹏销量环比也均有回落 。其中，特斯拉销售 24197辆，环比 -59.6%；蔚来汽车销售 5652 辆，环比 -41.4%；小鹏汽车销售6157 辆，环比 -52.4%；理想汽车销售 8370 辆，环比 -31.8%。 2）智能化功能渗透率跟踪： HUD 渗透率传统车企高于新势力，全液晶仪表 +AHB自动大灯渗透率有望提升；主动刹车功能整体渗透率将近半数； 高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能渗透率有望快速提升 ；激光雷达加速 装车 ，传统车企线控制动具备提升空间。 智能电动汽车产业新闻 跟踪 ： 智能电动政策跟踪： 工信部印发关于车联网网络安全和数据安全标准体系的建设指南，旨在加快建立健全车联网网络安全和数据安全保障体系。 产业信息跟踪： 1）智能化功能 &新车加速落地量产。 长城 HPilot 2.0 系统在坦克 500 上首次搭载， 2022 年年中城市 NOH 功能有望推出；蔚来 ET7 正式下线， 3 月 28 日正式开启交付；小米汽车工程样车有望 2022 年三季度推出 。 2） AI 芯片竞争加速，英伟达获得多个定点。 宝马及高通预计 2025 年向其它车企推出自动驾驶平台；英伟达 AI 芯片获得 文远知行、 LUCID、比亚迪、悠跑科技、元戎启行等多家企业定点；安霸及芯驰均获得新的客户定点。 3）激光雷达企业 2021 年营收 /出货实现同比高增长。 Velodyne 及 Luminar 发布2021 年财报， Velodyne 出货量同比 +35%， Luminar 全年营收同比 +129%。4） 自 动驾驶服务商， L4 级别自动驾驶商用化持续推进。 Cruise 及 Waymo获得加州许可，可以向自动驾驶乘员收取费用；智驾科技 及赢彻科技获得商用车自动驾驶新的订单。 智能电动汽车跟踪标的 ： 2022-02-25 至 2022-03-25，境内上市公司市值加权涨幅为 -12.99%，涨幅前三的整车企业为比亚迪 /上汽集团 /小康股份，涨幅分别为 -5.06%/-7.57%/-12.93%；零部件中涨幅前三的公司为中国汽研 /星宇股份 /拓普集团，涨幅分别为 -3.05%/-5.65%/-6.58%。境内核心标的 2021-2023 年市值 加权平均 PE 值为 71.49/35.53/24.81 倍 ，市值加权平均 PS 值为 3.18/2.18/1.66 倍。境外上市公司市值加权涨幅为+15.72%，造车新势力中特斯拉 /蔚来汽车 /理想汽车 /小鹏汽车涨幅分别为 +24.79%/-4.92%/-5.34%/-22.78%。境外上市核心标的 2021-2023 年市值加权平均 PE 为 120.54/78.30/52.32 倍 ， 加 权 平 均 PS 值为19.29/14.21/11.11 倍 。 投资 建议： 汽车板块 或 已见底，坚定看好 2022 年汽车投资机会，建议超配！ 1）芯片 Q2 有望继 续缓解 +政策托底经济 +刚性需求释放，国内乘用车交强险数据有望 Q2 有望实现转正， Q3 转正幅度继续提升。 2）新能源汽车提价带来的需求影响相对有限。 3）各家自主品牌积极推动海外战略，出口将持续进入高增长通道 。整车板块推荐【理想汽车 +比亚迪 +小鹏汽车 +长城汽车 +吉利汽车 +长安汽车 +广汽集团 +上汽集团 +江淮汽车】，关注【蔚来汽车 +小康股份】。零部件板块推荐【拓普集团+伯特利 +德赛西威 +华阳集团 +爱柯迪 +炬光科技 +福耀玻璃 +中国汽研 +华域汽车】，关注【旭升股份 +星宇股份 +继峰股份 +均胜电子】。 风险提示： 智能驾驶行业发展不及预期，法律法规限制智能驾驶发展，中美贸易摩擦加剧的风险 。 -22%-16%-10%-4%2%8%14%20%26%32%2021/3/30 2021/7/29 2021/11/27 2022/3/28汽车 沪深 300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 2 / 23 内容目录 写在前面的话 . 5 1. 智能电动汽车需求跟踪 . 5 1.1. 电动维度：新能源渗透率为 21.8%，环比 +2.8pct . 5 1.2. 智能化维度：传统车企 +造车新势力智能化持续提升 . 6 1.3. 英伟达 /高通分别占据自动驾驶 AI 芯片 /智能座舱芯片主流 . 8 1.3.1. 自动驾驶 AI 芯片：英伟达占据主流，高通开始发力 . 8 1.3.2. 智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计 2023 年落地 . 9 1.4. 激光雷达应用：加速上车 . 10 1.5. 代表车型 OTA 升级跟踪 . 11 1.5.1. 特斯拉 空调功能升级，充电估时更准 . 11 1.5.2. 蔚来汽车 优化车机系统，新增蓝牙启动 . 12 1.5.3. 小鹏汽车 停车场记忆泊车全面升级，新增全新 AI 声音 . 13 1.5.4. 理想汽车 增加导航辅助驾驶、视觉泊车等多项功能 . 13 2. 智能电动汽车产业信息跟踪（ 2022.2.25 2022.03.25） . 14 2.1. 政策类信息 . 14 2.1.1. 工信部相关政策跟踪 . 14 2.1.2. 地方政府相关政策跟踪 . 15 2.2. 本月重大新闻点评 . 15 2.2.1. 智能化功能 &新车加速落地量产 . 15 2.2.2. AI 芯片竞争加速，英伟达获得多个定点 . 16 2.2.3. 激光雷达企业 2021 年营收 /出货实现同比高增长 . 16 2.2.4. 自动驾驶服务商， L4 级别自动驾驶商用化持续推进 . 16 2.3. 传统自主车企 . 17 2.3.1. 长城汽车 坦克 500 正式上市，搭载 HPilot 2.0 辅助驾驶系统 . 17 2.3.2. 吉利汽车 吉利旗下芯擎科技再获一汽加持 . 17 2.3.3. 比亚迪 比亚迪密集布局自动驾驶 . 17 2.3.4. 广汽集团 广汽资本独家投资禾多科技战略融资轮 . 17 2.4. 造车新势力 . 17 2.4.1. 蔚来汽车 蔚来 ET7 即将交付 . 18 2.4.2. 小米汽车 小米汽车研发团队规模已超千人，预计 2024 年上半年正式量产 . 18 2.5. 芯片厂商 . 18 2.5.1. 全力扶持半导体产业，全球芯片补贴战打响 . 18 2.5.2. 高通 与宝马合作，将向第三方提供自动驾驶平台 . 18 2.5.3. 英 伟达 自动驾驶芯片定点加速 . 19 2.5.4. 安霸 与自行科技在智能座舱视觉感知领域达成深度合作 . 19 2.5.5. 芯驰科技 牵手安谋科技，赋能智能汽车产业 . 19 2.6. 激光雷达 . 19 2.6.1. Velodyne 2021 年激光雷达出货量增长 35% . 19 2.6.2. Luminar 2021 年营收同比 +129%，完成全年营收目标 . 19 2.7. Robo-Taxi/Truck . 20 2.7.1. Cruise 和 Waymo 获准在加州提供自动驾驶客运收费服务 . 20 2.7.2. 智驾科技 智驾科技获东风商用车智慧重卡定点 . 20 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 3 / 23 2.7.3. 小马智行 完成 D 轮融资首次交割 . 20 2.7.4. 嬴彻科技 完成 L4 级重卡无人驾驶路测 . 20 3. 智能电动汽车核心标的估 值跟踪 . 20 4. 投资建议 . 21 5. 风险提示 . 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 4 / 23 图表目录 图 1： 明星电动车销量跟踪 /辆 . 6 图 2： 智能电动汽车跟踪标的 (数据取自 2022 年 03 月 25 日收盘价 ) . 21 表 1： 智能化功能 &智能化硬件渗透率跟踪 . 6 表 2： 自动驾驶 AI 芯片装车跟踪 . 8 表 3： 智能座舱芯片装车跟踪 . 9 表 4： 激光雷达装车跟踪 . 10 表 5： 特斯拉 2022.03.19 OTA 优化内容 . 11 表 6： 特斯拉 2021.01-2022.03 OTA 升级跟踪 . 11 表 7： 蔚来 Aspen 3.1.0 版本优化 . 12 表 8： 2021.01-2022.03 蔚来汽车 OTA 升级跟踪 . 12 表 9： 小鹏 Xmart OS 3.1.0 OTA 优化内容 . 13 表 10： 小鹏汽车 2021.01 到 2022.03 主要 OTA 升级记录 . 13 表 11： 理想 ONE OTA 3.0 版本升级 . 14 表 12： 理想汽车 2021.01 到 2022.03 主要 OTA 升级记录 . 14 表 13： 工信部智能网联相关政策 . 15 表 14： 地方政府智能网联相关政策 . 15 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 5 / 23 写在前面的话 汽车处于百年变革之期，电动化 +智能化两大浪潮成为焦点。为了跟踪好产业最新变化，我们推出智能电动汽车月刊系列，希望解决以下 3 个问题： 第一：智能电动车的需求跟踪。 1）电动维度： 基于乘联会 /交强险的销量数据，跟踪电动汽车占总乘用车销量的渗透率变化趋势，以及重点车企的主流车型销量数据变化。2）智能维度： 基于乘联会 /交强险的销量数据，结合我们自建的智能化配置数据库，跟踪 10 万元以上的电动车中各个级别智能化配置渗透率变化。 3）激光雷达维度： 基于已经上市或发布计划，统计智能电动车的激光雷达应用情况。 4） AI 芯片维度： 基于已经上市或发布计划，统计智能电动车的 AI 芯片应用。分智能座舱和智能驾驶两个域。 5）OTA 维度： 以车企为单位，统计主要车企的 OTA 每个月的进展。 第二，智能电动车的产业信息跟踪。 1）政 策类信息： 从发展战略规划、基础设施建设、技术标准、体系建设等方面对国家部委和地方政府的智能电动信息进行跟踪整理。2）传统自主车企： 对长城 /吉利 /比亚迪 /广汽 /长安 /上汽等传统自主车企智能电动车发展进度进行跟踪。 3）造车新势力： 对特斯拉 /蔚来 /小鹏 /理想 /小米 /百度等已经造车和宣布造车的新势力企业智能电动车发展进度进行跟踪。 4）合资品牌： 对大众 /奔驰 /宝马 /奥迪/本田 /丰田等合资品牌的智能电动车发展进度进行跟踪。 5） Tier1： 对华为 /德赛西威 /华阳集团 /大陆 /博世等和智能电动车发展紧密相关的 Tier1 进行跟 踪。 6） AI 芯片： 跟踪英伟达 /英特尔 /华为 /地平线等 AI 芯片公司的芯片进度。 7）激光雷达： 自动驾驶最重要的传感器，跟踪其主要公司的信息。 8）软件算法： 跟踪中科创达 /商汤科技等提供软件算法外包企业的信息。 9） Robo-Taxi： 跟踪 Waymo/文远知行 /滴滴 /小马智行 /元戎启行/AutoX/阿波罗智行等 Robo-Taxi 公司的运营进展。 第三、 智能电动汽车核心标的估值跟踪。 对 境内 /境外智能电动汽车相关的标的 按照主机厂、 Tier 1、操作系统、激光雷达、核心硬件等进行分类 。基于 WIND/彭博数据端以及相关研究对 各自的盈利预测、股价涨跌幅、 PE/PS 数据进行跟踪。 1. 智能电动汽车需求跟踪 1.1. 电动维度：新能源渗透率为 21.8%，环比 +2.8pct 2022 年 2 月，新能源渗透率为 21.8%，环比上升 2.8pct，渗透率环比小幅上行。造车新势力销量占电动车比例为 21.9%，环比下降 3.3pct。 2 月乘用车销量整体回调，特斯拉和自主新势力三强蔚来、理想、小鹏销量环比也均有回落。 其中，特斯拉销售 24197辆，环比 -59.6%；蔚来汽车销售 5652 辆，环比 -41.4%；小鹏汽车销售 6157 辆，环比 -52.4%；理想汽车销售 8370 辆，环比 -31.8%。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 6 / 23 图 1： 明星电动车销量跟踪 /辆 数据来源： 乘联会 ，东吴证券研究所 绘制 1.2. 智能化维度：传统车企 +造车新势力智能化持续提升 相较于之前的电动车数据库（选择 35 款 10 万元以上的车型 ），我们希望更加清晰地了解全市场的渗透率，因此建立完整的智能化渗透率数据库，基于乘联会每月销量前80%的车型进行统计计算，并加入了蔚来、小鹏、理想、威马、哪吒等造车新势力的所有车型数据，根据配置比例和销量进行渗透率的计算 。 对比传统车企与造车新势力，新势力车企的自动驾驶功能配置率明显高于传统车企。 表 1： 智能化功能 &智能化硬件渗透率跟踪 级别 功能 /配置 分类 2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 202201 202202 智能座舱 +灯光 HUD 传统车企 7.60% 8.70% 8.10% 8.80% 9.00% 8.80% 新势力 6.40% 5.80% 6.20% 3.60% 4.40% 3.70% 自适应远近 光 灯AHB 传统车企 31.50% 35.00% 35.60% 36.10% 34.40% 35.50% 新势力 78.00% 68.00% 62.80% 66.80% 62.00% 70.40% 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 7 / 23 天幕玻璃 传统车企 1.80% 1.60% 2.00% 1.80% 1.80% 2.00% 新势力 70.70% 57.70% 48.70% 56.40% 52.70% 58.00% 疲劳提示 传统车企 36.50% 36.50% 32.60% 32.80% 37.00% 33.80% 新势力 20.60% 21.10% 55.00% 57.70% 51.80% 60.00% 全液晶仪表 传统车企 33.30% 35.20% 35.80% 36.80% 39.10% 44.10% 新势力 42.60% 48.80% 60.40% 50.00% 57.90% 46.60% L1 主动刹车 传统车企 49.30% 51.80% 50.30% 48.90% 49.60% 50.70% 新势力 96.30% 87.80% 85.70% 84.70% 83.40% 85.50% 车道保持 传统车企 31.10% 34.40% 34.70% 35.30% 34.10% 36.30% 新势力 88.10% 79.80% 76.00% 77.90% 74.70% 78.30% 并线辅助 传统车企 20.20% 21.50% 21.10% 21.60% 22.60% 23.00% 新势力 94.70% 85.60% 82.00% 81.20% 79.70% 81.90% 自适应巡航 传统车企 33.90% 36.50% 36.80% 36.60% 36.30% 38.20% 新势力 89.20% 80.70% 77.00% 79.20% 76.30% 80.50% L2 自动辅助驾驶 传统车企 28.50% 31.40% 31.90% 32.30% 30.40% 32.80% 新势力 88.10% 79.80% 76.00% 77.90% 74.70% 78.30% APA 自动泊车 传统车企 17.00% 18.00% 14.80% 14.50% 16.80% 16.40% 新势力 58.80% 60.60% 65.00% 62.30% 65.50% 62.20% L2.5 高速自动辅助 传统车企 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 新势力 95.90% 87.30% 83.50% 84.90% 85.70% 82.80% L3 高速自动驾驶 传统车企 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 新势力 42.80% 36.80% 31.70% 34.60% 52.20% 48.70% 城市自动驾驶 传统车企 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 新势力 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% HAVP 自学习泊车 传统车企 0.00% 0.00% 0.20% 0.30% 0.30% 0.40% 新势力 5.00% 6.60% 10.90% 9.40% 12.90% 8.00% 智能化硬件 激光雷达 传统车企 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 新势力 0.00% 0.00% 0.00% 0.80% 2.10% 1.20% 线控制动 传统车企 2.80% 3.10% 3.30% 3.50% 2.90% 4.70% 新势力 95.90% 87.40% 83.90% 89.40% 87.60% 90.10% 数据来源： 交强险，汽车之家，东吴证券研究所绘制 HUD 渗透率传统车企高于新势力， 全液晶仪表 +AHB 自动大灯渗透率有望提升 。智能化配置中 ， HUD 是唯一传统车企高于新势力的配置，新势力车企疲劳驾驶功能渗透率 Q3 开始出现突变，因为特斯拉通过 OTA 对全系开放了 DMS 功能。 在传统车企中全液晶仪表渗透率约为 44%， AHB 渗透率约为 36%，具备较大的提升空间。 主动刹车功能 整体 渗透率 超 半数，传统车企 车道保持 +ACC 功能渗透率相对较低 。2022 年 2 月销售车辆 L2 级别自动驾驶功能中， 新势力车企普遍全面配置 。 主动刹车、车道保持、并线辅助、自适应巡航等 L1 级别自动驾驶 功能渗透率均在 70%以上。传统车企车道保持 +ACC 功能渗透率较低， 2022 年 2 月渗透率 在 36%和 38%左右 。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 8 / 23 高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能仅小鹏 P5 车型具备 。截至2022 年 2 月 28 日，高级别自动驾驶主要功能集中在 L2.5 级别的高速驾驶辅助功能（ HWA），能够在高速公路环境下实现 “一键自动变道 ”功能，特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车、长城摩卡等车型进行了配置，新势力渗透率 超过 82%。 L3 级别自动驾驶功能中，高速路况相对较为简单，目前主要 在高速环境下实现 L3级别高速领航辅助（ NOH）功能，包括长城摩卡、蔚来汽车、特斯拉、小鹏汽车等具备该项功能， 2022 年 2 月新势力渗透率约为 49%。 L3 级别城市 NGP 智能导航辅助驾驶功能，相对环境更加复杂，目前仅配备了激光雷达的小鹏 P5 车型具备该项能力。 自动泊车渗透率有待提升，自 学习泊车 功能渗透率相对更低 。 2022 年 2 月 自动泊车 的 综合 渗透率 （传统车企和新势力）约 8%，有待进一步提升，而 自学习泊车 功能目前主要有威马 W6、摩卡、特斯拉、小鹏等车型配置，渗透率相对更低。 激光雷达加速突破， 传统车企线控制动具备提 升空间 。激光雷达 目前只有 小鹏 P5进行了量产装配， 随着 后续车型的量产落地，渗透率有望加速突破。线控制动产品主要搭载于新能源车型，传统车企渗透率仅为 5%左右，具备较大提升空间。 1.3. 英伟达 /高通分别占据自动驾驶 AI 芯片 /智能座舱芯片主流 1.3.1. 自动驾驶 AI 芯片：英伟达占据主流，高通开始发力 当前主流已发布车型 AI 芯片以英特尔 Mobileye 系列为主，但从下一代车型开始，选择英伟达芯片厂商开始占据多数，包括蔚来、小鹏、理想、上汽、威马等车企均选择Orin 芯片为下一代 AI 芯片。华为借助北汽阿尔法 S 完成 AI 芯片落地，后续与长安 、广汽以及沙龙品牌都形成了合作关系。特斯拉坚持采用自研 FSD 芯片，通过 ASIC 方案巩固自身视觉识别优势；理想 ONE 2021 款搭载双地平线征程 3 芯片；高通开始逐渐从座舱芯片逐渐向自动驾驶 AI 芯片领域发力，长城成为国内首个合作伙伴，据高通预计 2022年将发布基于它的量产车型， 2021 年 11 月宝马与高通达成协议，下一代车型将基于高通 Snapdragon Ride 平台开发智能驾驶算法 。 表 2： 自动驾驶 AI 芯片装车跟踪 芯片厂商 芯片型号 车企 搭载车型 英伟达 Xavier 小鹏 P7/P5 Orin 小鹏 G9 理想 X01 上汽 智己 上汽 飞凡 蔚来 ET7 威马 M7 华人运通 HiPhi Z 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 9 / 23 吉利 路特斯 英特尔 Mobileye EyeQ4 上汽 MARVEL-R/X 广汽 埃安 大众 ID.4 蔚来 ES6/ES8/EC6 理想 理想 ONE 哪吒 哪吒 U EV 长城 欧拉 好猫 Mobileye EyeQ5 宝马 IX 吉利 极氪 001 华为 晟腾系列 北汽蓝谷 阿尔法 S 长安 阿维塔 广汽 AH08/星灵架构 沙龙 机甲龙 特斯拉 FSD 特斯拉 全系 地平线 征程 2 奇瑞 大蚂蚁 征程 3 理想 理想 ONE 2021 款 高通 Snapdragon Ride 长城 2022 年新车 宝马 下一代车型 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 1.3.2. 智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计 2023 年落地 在智能座舱芯片领域，高通占据主流地位，最新一代车机芯片 SA8295P， 采用 5nm制程工艺， 开发套件将于 2021 年第四季度就绪，据集度汽车预计， 2023 年将最先于 该品牌 新车上量产落地 。自主品牌中 ，亿咖通的 E02 芯片，将搭载于吉利的下一代车机系统；华为的 Kirin 990A 搭载于北汽阿尔法 S；地平线征程 2 芯片搭载于长安 UNI-T/K 车型。 表 3： 智能座舱芯片装车跟踪 芯片企业 芯片型号 车企 搭载车型 高通 820A 小鹏 P7/G3 理想 理想 ONE 奥迪 新款 A4L SA8155P 蔚来 ET7 威马 EX5 广汽 ADIGO 3.0 长城 摩卡 小鹏 P5/G9 比亚迪 D1 SA8295P 集度 第一款量产车型 英伟达 Parker 奔驰 MBUX 系统 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 10 / 23 三星 Exynos Auto V9 奥迪 下一代 IVI 系统 亿咖通 E02 吉利 下一代车机系统 英特尔 Atom A3950 特斯拉 Model 3/Y AMD AMD Ryzen 特斯拉 Model S/X/Y 地平线 征程 2 长安 UNI-T/K 华为 Kirin 990A 北汽蓝谷 阿尔法 S 恩智浦 i.mx8QM 福特 新锐界 瑞萨 R-CAR H3 大众 多款车型 联发科 MT2712 德州仪器 Jacinto 6 数据来源： 盖世汽车，东吴证券研究所 1.4. 激光雷达应用：加速上车 现有量产车型仍主要搭载摄像头 +毫米波雷达 +超声波雷达。 奥迪 e-tron、小鹏 p5 以及北汽阿尔法 S 华为 Hi 版是目前搭载了激光雷达的量产车型，其中北汽阿尔法 S 华为Hi 版是目前传感器搭载较多的车型，包括 3 个半固态激光雷达、 1 个前视摄像头、 4 个环视摄像头、 12 个超声波雷达以及 6 个毫米波雷达。 根据下一代车型规划，激光雷达首次量产上车，传感器数量明显增加 。蔚来汽车 ET7、上汽智己 L7、小鹏 G9、广汽 AION LX、理想 X01、长安阿维塔 11、威马 M7、沙龙机甲龙等车型都将搭载激光雷达实现量产。 表 4： 激光雷达装车跟踪 品牌 上市时间 车型 供应商 激光雷达 摄像头 超声波雷达 毫米波雷达 北汽蓝谷 2021 年 阿尔法 S 华为 3 5 12 6 小鹏 2021 年 P5 Livox 2 5 12 5 小鹏 2022 年 G9 速腾聚创 2 12 12 5 蔚来 2022 年 ET7 图达通 1 10 12 5 蔚来 2022 年 ET5 图达通 1 11 12 5 上汽 2022 年 飞凡 R7 Luminar 1 12 12 8 上汽 2022 年 智己 Luminar 2 12 12 8 长城 2021 年 摩卡 Ibeo 3 4 12 8 广汽 2022 年 AION LX 速腾聚创 1 5 12 5 理想 2022 年 X01 禾赛科技 1 5 12 12 长安 2022 年 阿维塔 11 华为 3 13 12 6 广汽 2023 年 AH08 华为 未披露 未披露 未披露 未披露 高合 2022 年 HiPhi Z 禾赛科技 1 13 12 5 威马 2022 年 M7 速腾聚创 3 11 12 5 哪吒 2022 年 哪吒 S 华为 3 13 12 5 沙龙 2022 年 机甲龙 华为 4 11 12 5 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 11 / 23 1.5. 代表车型 OTA 升级跟踪 1.5.1. 特斯拉 空调功能升级，充电估时更准 根据我们整理，特斯拉从 2021 年初至 2022 年 3 月 25 日 ，共进行了 15 次 OTA 更新，在所有的车企中频次最高， 最新 是 2022 年 3 月 19 日 通过 OTA 升级的 2022.8.2 版本 ，主要是通过 OTA 升级车机相关便利性和充电时间预估。 表 5： 特斯拉 2022.03.19 OTA 优化内容 序号 模块 优化升级内容 1 车机模块 空 调功能车辆温度预设在开关车门后仍会继续工作 30 分钟；空调页面显示除雾 /除霜提醒；空 调页面“后排”面板按钮改进 2 正在进行的通话可下滑隐藏通话卡片，避免遮盖导航指令信息 3 能量管理 使用特斯拉超级充电桩或者第三方快 速充电桩充电时，车辆将会结合高压电池温度，对预计充电时间进行更加精准估算 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所绘制 表 6： 特斯拉 2021.01-2022.03 OTA 升级跟踪 更新时间 版本号 特斯拉历次 OTA 变更记录 2021.03.02 2021.4.10 能源管理： 优化能源控制，大幅减少掉电情况 2021.03.09 2021.04.11 车机相关： 语音识别功 能改进 2021.05.21 2021.4.18 驾驶辅助： 优化 AP 速度设定逻辑，扩大限速设定范围 车机相关： 增加语音指令控制范围，优化立体扬声器外放逻辑 2021.06.29 2021.4.18.4 驾驶辅助： 优化主动巡航功能 2021.08.21 2021.24.4 车机相关： 新增导航车道引导和导航播报功能 数据安全： 新增自行保存行车记录仪视频功能 车机相关： 删除特斯拉 Toybox 的部分功能 2021.08.22 2021.12.25.11 能源管理： 增强特斯拉与家用储能设备 Powerwall 的协调性 驾驶辅助： 增强车内摄像头的数据安全性，优化了疲劳监测功能 2021.08.28 2021.32.5 车机相关： 新语言支持（希腊语），触摸键盘的改进 驾驶辅助： 新增疲劳监测语音提醒 ,优化自动泊车功能，优化自适应悬架阻尼 2021.09.01 2021.24.5 车机相关： 新增可观看的迪斯尼动画，新增洗车模式 导航功能： 丰富导航路线的路线选择，现在可以选择更多的小路 驾驶辅助： 新增反光镜明暗调节功能 2021.09.09 2021.32.10 车机相关： 沉浸式音效具有更高的粒度，并增加了一个“自动”设置 2021.10.13 2021.36 驾驶辅助：自动泊车 车机相关：更新的 QQ 音乐，寒冷天气改进， Off-zone 安全改进功能，改进了“生物武器防御模式” 2021.11.12 2021.40.5 车机相关： 地图添加中途停靠点功能 2022.01.15 2021.44.30.7 能源管理： 允许热泵在较低温度下顺利启动。用户可以在出发前 30-60 分钟，通过手机 App 开启车辆的加热功能进行预热 2022.02.01 2022.2.1 车机相关 ： 5 项中国大陆地区独享娱乐内容，包括雷石 KTV 搭配 TeslaMic、上线网易云音乐、自定义车辆颜色等 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 12 / 23 2022.02.18 2022.4.5 驾驶辅助： Autopilot 自动辅助驾驶会在低速行驶使用更多的能量回收制动力提高效率并获得更平稳的驾驶体验，尤其在交通拥堵状况下 车机相关： 保存行车记录仪剪辑 2022.03.19 2022.8.2 车机相关： 中央空调基本功能升级，正在进行通话可下滑隐藏通话卡片，新语言表达适用 能源管理： 预估电池充电時间结合高压电池温度，更加精准 数据来源： 盖世汽车 ，东吴证券研究所 1.5.2. 蔚来汽车 优化车机系统，新增蓝牙启动 根据我们整理 ， 2021 年初 至 2022 年 3 月 25 日 蔚来汽车共进行了 6 次 OTA 升级，最近一次是 2022 年 1 月 15 日 OTA 升级的 Aspen 3.1.0 版本， 在车机方面， 优化了 UI设计以及 NOMI 的沟通能力 。在自动驾驶方面， 增加动态透明底盘功能 ， 新增通过蓝牙连接方式启动车辆近距离召唤 。 表 7： 蔚来 Aspen 3.1.0 版本优化 序号 模块 优化升级内容 1 车机更新 升级 NOMI 交互功能，在新版本中，系统无需等待就可以对指令进行回应 2 系统对 UI 显示系 统作出了补足，提高了流畅度和视觉效果，并增添了浅色背景、英文版本以及根据时间自动调节背景效果 3 自动驾驶更新 强化了蓝牙解锁启动，可实现手机蓝牙对车辆的解锁功能 4 增加了近距离召唤和启动功能，并能够在信号更复杂的地区进行使用 5 增加了动态透明底盘功能，并对原有的泊车影像和雷达进行优化升级 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 表 8： 2021.01-2022.03 蔚来汽车 OTA 升级跟踪 更新时间 版本 蔚来历次变更记录 2021.01.25 NIO OS 2.9.0 辅助驾驶： 新增视觉融合全 自动泊车系统、增加近距离召唤功能 2021.04.14 NIO OS 2.10.0 辅助驾驶： 二代换电站一键泊入、 NOP 体验 车机相关： 仪表可视化增强，一键自助换电 能源管理： 增加 70kWh 在直流快充时的效率 2021.06.03 NIO OS 2.10.1 能源管理： 增加 70kWh 在直流快充时的效率 车机相关： 修复多项 BUG 辅 助驾驶： 修复 NOP 状态转弯降速过大问题 2021.06.30 NIO OS 2.10.2 车机相关： 优化空调干燥除味逻辑，提高触发率 辅助驾驶： 自动泊车过程中屏蔽加速踏板 2021.08.31 NIO OS 3.0 车机相关： 优化界面设计，新增多个应用软件 辅助驾驶： 新增驾驶员紧急辅助（ EDA）； NIO Pilot 功能体验优化 2022.01.15 Aspen 3.1.0 车机相关： 优化了 UI 设计以及 NOMI 的沟通能力 辅助驾驶： 增加动态透明底盘功能；新增通过蓝牙连接方式启动车辆近距离召唤 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 13 / 23 1.5.3. 小 鹏汽车 停车场记忆泊车全面升级 ，新增全新 AI 声音 根据我们整理 ， 2021 年初至 2022 年 3 月 25 日 小鹏 汽车共进行了 6 次重要 OTA 升级，分别对 G3、 P5 及 P7 进行不同版本的 升级，最新一次升级是对小鹏 P5 进行升级，软件版本 Xmart OS 3.1.0,本次完成 3 项新增或升级功能，包括： 1） 增加了全新的 AI声音 ;2） 优化了 NGP 智能导航辅助驾驶、 XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统 ;3） 新停车场记忆泊车全面升级 。 表 9： 小鹏 Xmart OS 3.1.0 OTA 优化内容 序号 模块 优化升级内容 1 车机模块 增加了全新的 AI 声音 2 辅助驾驶 优化了 NGP 智能导航辅助驾驶、 XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统、 全场景语音、智能音乐座舱等多个功能模块 3 新停车场记忆泊车全面升级，包括跨楼层记忆泊车上线、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 表 10： 小鹏汽车 2021.01 到 2022.03 主要 OTA 升级记录 更新时间 版本 小鹏历次 OTA 变更记录 2021.01.26 Xmart OS 2.5.0 车机相关： Xmart OS 2.5.0 版本的车机新系统 辅助驾驶： 开放 NGP 自动导航辅助驾驶（公测版） 2021.04.02 Xmart OS 1.9.2 辅助驾驶： 新增 XPILOT2.5 驾驶辅助安全测试 车机相关： 优化蓝牙音乐切换逻辑、优化 AI 语音助手 2021.06.05 Xmart OS 2.6.0 辅助驾驶： 新增 VPA 停车场记忆泊车；优化 NGP 功能 车机相关： 新增驾驶员状态监测功能；全场景语音 /智能灯语功能进行升级优化 2021.08.03 Xmart OS 2.6.1 辅助驾驶： 优化 NGP 状态下弯道限速逻辑； DSM 疲劳检测将开放给智享版用户 车机相关： 新增了智能语音助手小 P 的全新 AI 声音 2021.12.13 Xmart OS 2.7.0 辅助驾驶： NGP 智能导航辅助驾驶体验优化；泊车将增加记忆路线分享拓展 VPA 用户使用场景 2022.2.23 Xmart OS 3.1.0 辅助驾驶： 新停车场记忆泊车全面升级，包括跨楼层记忆泊车上线、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位；优化了 NGP 智能导航辅助驾驶、 XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统 车机相关： 增加了全新的 AI 声音；优化了全场景语音、智能音乐座舱等多个功能模块 数据来源： 盖世汽车，东吴证券研究所 1.5.4. 理想汽车 增加导航辅助驾驶、视觉泊车等多项功能 根 据我们整理 ， 2021 年初至 2022 年 3 月 25 日 理想汽车共进行了 5 次 OTA 升级 ，最近一次是 2021 年 12 月 6 日 开始推送的 OTA 3.0 版本，升级更新后， 2020 款用户将新增视觉泊车功能， 2021 款用户将可开启导航辅助驾驶功能。此外，理想同学等功能也进行了优化 。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 14 / 23 表 11： 理想 ONE OTA 3.0 版本升级 序号 模块 优化升级内容 1 车机相关 可以在设置 -理想同学中将默认音乐媒体设置为网易云音乐 2 理想同学新增导航去公司、退出导航快捷指令词 3 理想同学支持设置的一二级菜单可见即可说功能，新增设 置命令 4 自动驾驶 2021 款用户可开启导航辅助驾驶功能 5 2020 款用户将新增视觉泊车
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