零壹智库：中国自动驾驶独角兽及准独角兽榜单（更新版）_13页_2mb.pdf

0中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单 2022中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单2021 年 自 动 驾 驶 赛 道 融 资 规 模 达 700 亿 元 ，独 角 兽 准 独 角 兽 企 业 超 过 50 家研 究 机 构报 告 主 编 赵 金 龙执 笔 团 队 彭 舸 ， 赵 欣 雨 ， 王 冰 倩 添 加 小 壹 微 信 ， 加 入 行 业 群每 日 获 取 更 多 深 度 报 告中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单 目 录一 、 33 家 独 角 兽 各 显 神 通 ， 应 用 场 景 日 益 丰 富 .1二 、 19 家 准 独 角 兽 多 维 创 新 ， 与 头 部 企 业 错 位 竞 争 .4三 、 造 车 下 沉 趋 势 初 现 ， 芯 片 端 追 赶 国 际 .5中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单1自 动 驾 驶 无 疑 是 近 年 来 最 为 火 热 的 赛 道 之 一 。 互 联 网 巨 头 、 主 机 厂 和 零 部 件 商 、 芯 片公 司 、 初 创 企 业 等 纷 纷 入 局 ， 国 家 层 面 也 从 数 字 经 济 、 智 慧 城 市 等 角 度 出 台 一 系 列 支持 政 策 ， 共 同 推 动 自 动 驾 驶 技 术 发 展 和 商 业 化 应 用 落 地 。从 资 本 层 面 来 看 ， 2021 年 自 动 驾 驶 赛 道 （ 包 括 芯 片 、 雷 达 、 传 感 器 、 视 觉 、 3D 绘 图等 支 持 技 术 ） 一 级 市 场 股 权 融 资 就 达 到 700 亿 元 。 据 零 壹 智 库 不 完 全 统 计 ， 2022 年 一季 度 自 动 驾 驶 赛 道 融 资 数 量 为 51 笔 （ 97 亿 元 ） ， 同 比 增 长 75.8%， 更 多 初 创 公 司 获得 融 资 ， 资 本 情 绪 依 旧 火 热 。本 文 根 据 公 开 数 据 ， 梳 理 出 国 内 主 要 自 动 驾 驶 公 司 的 估 值 （ 或 市 值 ， 以 下 统 称 估 值 ） 。数 据 显 示 ， 国 内 自 动 驾 驶 独 角 兽 企 业 （ 估 值 超 过 10 亿 美 元 ） 有 33 家 ， 其 中 超 级 独 角兽 （ 估 值 超 过 100 亿 美 元 ） 有 4 家 且 均 已 上 市 。 此 外 ， 百 度 、 华 为 等 巨 头 的 自 动 驾 驶条 线 或 部 门 估 值 也 不 低 ， 前 者 达 到 400 亿 美 元 。一 、 33 家 独 角 兽 各 显 神 通 ， 应 用 场 景 日 益 丰 富据 零 壹 智 库 不 完 全 统 计 ， 截 至 2022年 3月 底 ， 自 动 驾 驶 独 角 兽 业 务 集 中 于 造 车 、 V2X、ADAS算 法 以 及 L4自 动 驾 驶 等 方 向 ， 且 其 成 立 时 间 多 在 2015 2018年 间 。 估 值 进 入 前10的 企 业 有 ： 蔚 来 汽 车 （ 300+亿 美 元 ） 、 理 想 汽 车 （ 250亿 +美 元 ） 、 商 汤 科 技 （ 250亿 +美 元 ） 、 小 鹏 汽 车 （ 200亿 +美 元 ） 、 小 马 智 行 （ 85亿 美 元 ） 、 哪 吒 汽 车 （ 70亿 美元 ） 、 文 远 知 行 （ 44亿 美 元 ） 、 寒 武 纪 （ 35亿 美 元 ） 、 滴 滴 自 动 驾 驶 和 Momenta。表 1： 自 动 驾 驶 独 角 兽 估 值 榜排名 公司简称 注册地 最新估值（美元） 成立年份 业务图景1 蔚来汽车* 上海 300亿+ 2015 造车；L4 自动驾驶2 理想汽车* 北京 250亿+ 2015 造车；L4 自动驾驶3 商汤科技* 北京 250亿+ 2014 激光雷达；V2X；ADAS 算法4 小鹏汽车* 广州 200亿+ 2015 造车；L4 自动驾驶5 小马智行 北京 85亿 2016 造车；L4自动驾驶；6 哪吒汽车 桐乡 70亿 2014 造车7 文远知行 广州 44亿 2017 造车；L4 自动驾驶8 寒武纪* 北京 35 亿+ 2016 V2X；自动驾驶芯片；ADAS算法9 滴滴自动驾驶 上海 34亿 2019 L4 自动驾驶10 Momenta 北京 31亿 2016 高精度地图11 蘑菇车联 深圳 30亿 2018 V2X；L4 自动驾驶中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单2排名 公司简称 注册地 最新估值（美元） 成立年份 业务图景12 地平线 北京 30亿 2015 V2X；自动驾驶芯片；ADAS算法13 奇点汽车 上海 27亿 2014 造车；L4 自动驾驶14 酷哇机器人 芜湖 25亿 2015 造车；车联网；高精度地图15 千寻位置 上海 21亿 2015 高精度地图16 黑芝麻智能 上海 20亿 2017 CIS 芯片；自动驾驶芯片；ADAS 算法17 力策科技 深圳 20亿 2013 雷达制造18 小牛电动* 北京 15亿 2014 造车19 所托瑞安 天津 15亿 2014 主动安全系统20 智行者科技 北京 10 亿+ 2015 智能车整体解决方案21 元戎启行 深圳 10 亿+ 2019 L4 自动驾驶22 毫末智行 北京 10 亿+ 2019 ADAS 算法23 希迪智驾 长沙 10-100 亿 2017 ADAS 算法24 智驾科技 北京 10-100 亿 2016 ADAS 算法25 智加科技 苏州 10-100 亿 2018 造车26 芯视界微电子 南京 10-100 亿 2018 雷达制造27 芯驰科技 南京 10-100 亿 2018 自动驾驶芯片28 裕太微电子 苏州 10-100 亿 2017 雷达制造29 仙途智能 上海 10-100 亿 2017 造车；L4 自动驾驶30 滴图科技 北京 10-100 亿 2016 高精度地图31 驭势科技 北京 10-100 亿 2016 造车；L4 自动驾驶32 纵慧芯光 常州 10-100 亿 2015 雷达制造33 纵目科技 上海 10-100 亿 2013 摄像头注 ： *表 示 上 市 公 司 ； 表 中 成 立 年 份 以 公 司 注 册 为 准 ； 表 中 不 包 括 百 度 、 华 为 等 公 司 的 自 动 驾 驶 条 线 或 部 门 。数 据 来 源 ： 零 壹 智 库 （ 数 据 统 计 截 至 2022 年 3 月 31 日 ）从 注 册 地 址 来 看 ， 33 家 自 动 驾 驶 独 角 兽 企 业 中 ， 北 京 数 量 最 多 ， 为 12 家 ， 其 次 分 别是 上 海 7 家 、 深 圳 3 家 ， 南 京 、 广 州 和 苏 州 各 2 家 。 北 上 广 深 企 业 总 数 量 占 比 达 66.7%。江 苏 自 动 驾 驶 行 业 独 角 兽 企 业 总 数 量 为 5 家 ， 其 成 绩 颇 为 亮 眼 。 2021 年 7 月 ， 南 京 正式 建 成 投 运 的 南 京 智 能 计 算 中 心 已 成 为 当 前 长 三 角 地 区 投 运 的 最 高 算 力 智 能 计 算 中心 ， 苏 州 近 两 年 来 吸 引 了 包 括 Momenta、 智 加 科 技 、 禾 多 科 技 、 仙 途 智 能 、 中 科 创 达等 60 多 家 企 业 ， 依 托 经 济 实 力 、 政 策 支 持 、 人 才 储 备 以 及 创 业 生 态 的 加 成 ， 江 苏 正 在追 赶 自 动 驾 驶 第 一 梯 队 。中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单3图 1： 自 动 驾 驶 企 业 城 市 分 布 情 况资 料 来 源 ： 零 壹 智 库从 业 务 角 度 来 看 ， 这 些 自 动 驾 驶 独 角 兽 中 涉 及 造 车 的 有 12 家 ， L4 自 动 驾 驶 系 统 提 供商 有 11 家 。 由 于 技 术 门 槛 相 对 更 高 ， 自 动 驾 驶 芯 片 独 角 兽 数 量 较 少 ， 暂 时 只 有 4 家 ：寒 武 纪 （ 35 亿 +美 元 ） 、 地 平 线 （ 30 亿 美 元 ） 、 黑 芝 麻 智 能 （ 20 亿 美 元 ） 和 芯 驰 科 技 。此 外 ， 高 精 度 地 图 初 创 公 司 有 4 家 。小 马 智 行 、 文 远 知 行 、 Momenta、 智 加 科 技 等 自 动 驾 驶 技 术 服 务 商 近 年 来 发 展 迅 速 ，估 值 节 节 攀 升 。 小 马 智 行 2020 年 实 现 了 L4 级 别 自 动 驾 驶 软 硬 件 系 统 PonyAIphaX 的标 准 化 生 产 ， 2022 年 3 月 7 日 宣 布 完 成 D 轮 融 资 首 次 交 割 ， 估 值 达 到 85 亿 美 元 ， 较上 轮 估 值 提 升 约 65%； 2022 年 3 月 下 旬 ， 文 远 知 行 完 成 新 一 轮 近 4 亿 美 元 融 资 ， 广 汽 、博 世 等 入 股 ， 投 后 估 值 达 44 亿 美 元 。 Momenta 的 C 轮 系 列 融 资 总 额 超 过 10 亿 美 元 ，获 得 了 2021 年 以 来 中 国 自 动 驾 驶 领 域 最 大 规 模 的 融 资 ； 一 路 狂 飙 的 智 加 科 技 在 6 个 月内 融 资 10 亿 美 元 ， 成 为 全 球 自 动 驾 驶 领 域 第 一 个 通 过 SPAC 方 式 上 市 的 公 司 。互 联 网 巨 头 中 ， 百 度 最 早 且 直 接 下 场 ， 早 在 2017 年 就 开 放 开 了 自 动 驾 驶 平 台 ， 其 自 动驾 驶 业 务 估 值 高 达 400 亿 美 元 。 2021 年 9 月 百 度 DeepWay 正 式 对 外 发 布 首 款 智 能 重卡 星 途 1 代 ， 百 度 Apollo 自 动 驾 驶 出 行 服 务 平 台 “萝 卜 快 跑 ”也 已 正 式 落 地 深 圳 南山 区 。 百 度 入 局 自 动 驾 驶 成 果 卓 著 ， 智 能 交 通 解 决 方 案 目 前 已 落 地 50 多 个 城 市 。阿 里 、 腾 讯 、 美 团 等 在 自 动 驾 驶 技 术 研 发 上 也 较 为 重 视 ， 落 地 方 面 主 要 通 过 战 略 投 资的 方 式 进 行 布 局 ， 分 别 投 资 了 Oxbotica、 元 戎 启 行 、 毫 末 智 行 。 华 为 更 是 低 调 而 有 实力 ， 在 全 球 126 个 国 家 /地 区 中 申 请 了 7300 余 件 适 用 于 自 动 驾 驶 领 域 的 专 利 。 据 媒 体报 道 称 ， 德 国 大 众 汽 车 正 与 华 为 进 行 谈 判 ， 有 意 以 数 十 亿 欧 元 收 购 华 为 自 动 驾 驶 部 门 。中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单4从 融 资 情 况 来 看 ， 2021 年 地 平 线 、 Momenta、 智 加 科 技 获 投 金 额 排 在 前 三 。除 了 本 土 投 资 机 构 热 情 高 涨 ， 海 外 资 本 也 非 常 看 重 中 国 市 场 ， 小 马 智 行 获 加 拿 大 安 大略 省 养 老 基 金 和 文 莱 主 权 财 富 基 金 投 资 ， 地 平 线 的 海 外 资 本 则 有 BaillieGifford、 日 本ORIX 集 团 、 英 特 尔 投 资 Intel Capital。 自 动 驾 驶 应 用 场 景 也 更 为 丰 富 ， 除 了 客 运 、 货运 ， 还 有 诸 如 干 线 、 矿 山 、 港 口 、 环 卫 、 物 流 等 细 分 赛 道 ， 近 年 来 融 资 持 续 高 涨 。二 、 19 家 准 独 角 兽 多 维 创 新 ， 与 头 部 企 业 错 位 竞 争表 2： 自 动 驾 驶 准 独 角 兽 估 值 榜序号 公司名称 属地 最新估值 （美元） 成立年份 业务图景1 轻舟智航 北京 9亿 2019 L4 自动驾驶（无人小巴）2 嬴彻科技 上海 9亿 2018 L3/L4 自动驾驶3 MINIEYE 深圳 4-5 亿 2014 ADAS，L2-L3 自动驾驶4 慧拓智能 青岛 4-5 亿 2014 V2X（无人驾驶矿车）5 镭神智能 深圳 4-5 亿 2015 激光雷达6 易航智能 北京 3.1 亿 2015 ADAS 算法；L3 自动驾驶7 中科慧眼 北京 2-3 亿 2014 AEB8 新石器 北京 1.6 亿 2018 造车9 AutoX 深圳 1.5 亿 2018 L4 自动驾驶10 深动科技 北京 1.5 亿 2017 CIS芯片；高精度地图11 智眸科技 北京 1.5 亿 2015 摄像头12 加特兰 上海 1-3 亿 2014 毫米波雷达13 禾多科技 北京 1-3 亿 2017 L3.5 自动驾驶14 星云互联 北京 1-2 亿 2015 V2X15 知行科技 苏州 1-2 亿 2016 全栈自动驾驶16 福瑞泰克 嘉兴 1-2 亿 2016 雷达传感器；摄像头；域控制器；ADAS算法17 格陆博 南通 1-2 亿 2016 智能线控18 宏景智驾 杭州 1-2 亿 2018 域控制器；L3自动驾驶19 于万智驾 上海 1-2 亿 2020 V2X；造车；L4 自动驾驶数 据 来 源 ： 零 壹 智 库 （ 截 至 2022 年 3 月 31 日 ）中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单5自 动 驾 驶 赛 道 还 有 一 批 准 独 角 兽 企 业 ， 本 文 根 据 公 开 数 据 和 估 值 模 型 整 理 出 19 家 ， 其主 营 业 务 相 对 分 散 ， 成 立 时 间 多 在 6 年 以 内 。 获 得 美 团 投 资 的 L4 级 无 人 小 巴 自 动 驾驶 轻 舟 智 航 估 值 达 到 9亿 美 元 ， 嬴 彻 科 技 在 2022年 2月 完 成 1.88亿 美 元 B+轮 融 资 后 ，估 值 也 达 到 9 亿 美 元 ， MINIEYE、 慧 拓 智 能 、 镭 神 科 技 、 易 航 智 能 估 值 超 过 3 亿 美 元 。从 业 务 角 度 来 看 ， 准 独 角 兽 正 尝 试 和 头 部 企 业 形 成 错 位 竞 争 ， 拓 展 新 应 用 领 域 的 能 力 。目 前 L2+及 以 下 级 别 的 自 动 驾 驶 技 术 已 经 爆 发 ， 而 L4/5 的 爆 发 可 能 还 需 要 5-10 年 甚至 更 长 的 时 间 。 易 航 智 能 、 福 瑞 泰 克 等 供 应 商 选 择 布 局 ADAS 算 法 ， 尝 试 越 过 L4 的鸿 沟 ， 率 先 进 入 量 产 前 装 、 后 装 市 场 。 智 眸 科 技 、 宏 景 智 驾 和 福 瑞 泰 克 聚 焦 不 同 传 感器 研 发 ， 抓 住 未 来 智 能 驾 驶 级 别 提 升 后 ， 多 传 感 器 融 合 的 行 业 趋 势 ， 提 高 整 个 自 动 驾驶 系 统 的 智 能 化 。同 时 ， 准 独 角 兽 企 业 也 在 尝 试 进 入 新 的 细 分 市 场 或 带 给 旧 行 业 新 活 力 ， 在 低 速 电 动 车SEV 项 目 因 成 本 问 题 被 迫 停 掉 后 ， 新 石 器 将 物 流 与 SEV 结 合 ， 研 发 制 造 无 人 物 流 车 ，现 已 在 物 流 、 科 研 、 生 态 多 场 景 投 入 使 用 。 中 科 院 自 动 化 所 孵 化 的 慧 拓 智 能 在 矿 山 无人 驾 驶 赛 道 独 树 一 帜 ， 截 至 2021 年 底 商 业 订 单 总 额 达 5 亿 元 ， 复 购 率 超 70%。 公 司在 2022 年 1 月 完 成 近 3 亿 元 C 轮 融 资 ， 再 创 “矿 区 无 人 化 ”赛 道 内 单 笔 最 大 融 资 纪 录 。万 智 驾 研 发 无 人 驾 驶 智 能 环 卫 扫 地 机 ， 为 传 统 环 卫 行 业 提 供 全 新 解 决 方 案 。从 融 资 角 度 来 看 ， 易 航 智 能 已 经 获 得 广 汽 资 本 1 亿 元 B+轮 融 资 ， AutoX 在 2019 年 底已 经 完 成 第 四 次 融 资 。 2021 年 小 米 公 司 以 7737 万 美 元 并 购 深 动 科 技 ， 让 后 者 成 为 小米 布 局 自 动 驾 驶 行 业 的 重 要 一 环 。准 独 角 兽 企 业 也 获 得 了 海 外 资 本 的 重 视 ， 比 如 宏 景 智 驾 在 2022 年 2 月 获 得 沙 特 阿 美 旗下 的 风 险 投 资 基 金 Prosperity7 的 独 家 投 资 ， 金 额 超 亿 元 ； 斯 道 资 本 跟 投 嬴 彻 科 技 的 B轮 融 资 ， Translink 资 本 参 投 了 智 眸 科 技 的 A 轮 融 资 。三 、 造 车 下 沉 趋 势 初 现 ， 芯 片 端 追 赶 国 际当 前 自 动 驾 驶 领 域 进 入 生 态 构 筑 深 水 区 ， 大 量 资 本 涌 入 业 内 ， 竞 争 日 益 加 剧 。 在 此 背景 之 下 ， 原 有 “独 角 兽 ”企 业 如 何 发 挥 首 位 优 势 ， 延 续 优 势 战 场 、 新 兴 独 角 兽 企 业 如 何挑 战 前 人 ， 实 现 弯 道 超 车 成 为 市 场 关 注 的 重 中 之 重 。一 方 面 ， 在 造 车 领 域 ， “蔚 小 理 ”等 造 车 企 业 凭 借 先 发 优 势 占 有 更 多 资 源 ， 市 场 份 额 节节 攀 升 ， 自 动 驾 驶 造 车 CR3 于 2021 年 达 50%以 上 。 高 额 资 本 的 加 持 促 使 “蔚 小 理 ”进一 步 扩 充 投 资 额 度 ， 推 动 激 光 雷 达 等 设 备 成 本 降 低 ， 反 推 企 业 降 本 增 效 。中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单6另 一 方 面 ， 原 有 自 动 驾 驶 企 业 商 业 模 式 进 入 “烧 钱 ”阶 段 ， 促 使 业 内 非 头 部 企 业 转 向 其他 路 径 。 其 中 ， 哪 吒 汽 车 转 变 原 有 自 动 驾 驶 汽 车 To B 端 为 主 销 售 模 式 ， 利 用 高 性 价比 扩 充 To C 端 市 场 份 额 ， 2021 年 7 月 交 付 量 上 扬 至 6011 台 ， 同 比 增 长 392%， 月 度销 售 额 挤 下 理 想 汽 车 ， 位 列 业 内 第 三 。而 在 芯 片 设 计 等 高 尖 领 域 ， 寒 武 纪 利 用 其 在 深 度 学 习 及 云 端 推 理 技 术 等 方 面 优 势 及 政策 支 持 ， 推 动 其 自 动 驾 驶 芯 片 领 域 技 术 进 一 步 发 展 ； 而 地 平 线 在 业 务 上 更 加 垂 直 ， 根据 应 用 场 景 需 求 设 计 演 算 法 模 型 并 验 证 ， 实 现 BPU 芯 片 的 差 异 化 服 务 。随 着 资 本 注 入 及 技 术 进 步 ， 自 动 驾 驶 领 域 竞 争 将 进 一 步 进 入 白 热 化 阶 段 ， 国 内 产 品 特别 是 芯 片 端 对 海 外 产 品 的 替 代 效 应 将 逐 渐 显 著 ， 下 沉 市 场 也 将 成 为 市 场 关 注 重 点 。中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单7中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单8中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单9中 国 自 动 驾 驶 独 角 兽 及 准 独 角 兽 榜 单10