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1证券研究报告行业评级：上次评级：行业报告 | 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明计算机强于大市强于大市维持2022年 06月 20日（ 评级）受益 L3+渗透率提升，汽车智能化下一站：自动驾驶数据标注行业深度研究作者：分析师 缪欣君 SAC执业证书编号： S1110517080003分析师 张若凡 SAC执业证书编号： S1110521090001核心观点2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明1、激光雷达放量， L4自动驾驶数据量增大，推动自动驾驶数据标注行业发展 : 激光雷达降本后快速铺开，运用到 L3级以上自动驾驶中，数据量在 L4级别每天产生的数据量将高达 4000GB。数据标注是自动驾驶算法训练的基础，将推动数据标注行业发展。2、行业门槛提升，供不应求 : 激光雷达铺开后标注从 2D需求扩展到 3D需求， 3D标注需要实时分析大量的点云数据，对数据标注要求更高。3、毛利率有望提高： L3级以上自动驾驶对 3D标注需求增加，占比提升，数据量增大对标注成本和效率有不小的挑战。从人工标注到人机协同标注，人机协同标注在提升效率的同时能够节省大量成本。4、海外数据标注公司 Scale AI 估值飙升： 对标海外数据标注公司 Scale AI ，截至 2021年 4月，公司估值已达到 73亿美元。建议关注： 海天瑞声、四维图新风险提示： 新冠疫情的影响；市场竞争加剧的风险；核心技术快速迭代风险；下游人工智能领域发展状况影响较大的风险。目录3请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明1、 数据标注行业概览 1.1 数据标注 1.2 AI基础数据服务 1.3数据标注产业链与生态2、 自动驾驶 2.1 自动驾驶 分类 2.2 L2级渗透率 2.3 激光雷达 2.4 L3+自动驾驶 2.5 更高的数据要求3、数据标注市场现状、 门槛 3.1 模型训练所需的数据量更多 3.2 行业门槛提升5、风险提示4、自动驾驶数据标注相关公司 4.1 四维图新 4.2 海天瑞声 4.3 Scale AI4数据标注行业概览：定义、背景与现状15请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： Appen官网、海天瑞声招股说明书、天风证券研究所1.1、 数据标注 数据标注是向训练数据集添加元数据的过程。这种元数据通常采用标签的形式，可以添加到任何类型的数据中，包括文本、图像和视频。添加高质量和高精准的标签是为机器学习开发训练数据集的一个关键过程。 人工智能数据标注是数据预处理中不可缺少的阶段，因为监督式机器学习模型可以学习识别标注数据中重复出现的模式。当一个算法处理了大量的标注数据后，算法可以在新的、未标记数据出现时识别相同的模式。因此，数据科学家需要使用清洗过后的标注数据来训练机器学习模型。数据标注是人工智能的基础图：训练数据生产过程6请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： IDC、天风证券研究所1.2、 AI基础数据服务 根据 IDC发布的报告，到 2025年，中国人工智能数据采标服务市场规模将达到 123.4亿元人民币。市场的发展驱动力一方面来源于人工智能市场的迅猛发展，另一方面来源于行业用户加大数据采集力度。 自动驾驶领域发展需要海量数据支撑，也促进了基础数据服务市场的发展。 自动驾驶感知技术是自动驾驶的核心技术之一，训练自动驾驶感知模型需要使用大量数据，数据标注行业中与自动驾驶相关的数据标注也因此得到快速发展。中国 AI基础数据需求促进数据标注行业快速增长图：中国 AI基础数据服务市场规模预测， 2022-2025图： AI基础数据服务市场分行业占比， 202035.00%20.00%20.00%15.00%10.00%自动驾驶 AI技术提供商和智能安防 互联网 智能终端 金融、医疗等其他行业7请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： IDC、天风证券研究所1.3、 数据标注产业链与生态行业图谱8自动驾驶：分类、技术与数据需求29请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： NHTSA、 SAE、天风证券研究所2.1、 自动驾驶分类图：自动驾驶发展阶段 由于绝对的无人驾驶 /自动驾驶在实现路径上无法在短期达到最终形态 ， 根据美国 NHTSA 和 SAE 协会标准 ，自动驾驶根据其自动化程度的不同分为了 “ L0-L5” 6个等级 。 目前乘用车的自动驾驶呈现形式以驾驶辅助功能为主 。 具有明确的运行设计域 。自动驾驶的六个阶段Level 1驾驶支持Level 2部分自动化Level 3有条件自动驾驶Level 4高度自动驾驶Level 5完全自动驾驶Level 0无自动化由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告。 前方碰撞警告 车道偏离警告系统通过加速 /制动或转向提供持续辅助，同时驾驶员保持完全参与和专注。 自适应巡航 车道保持辅助系统在加速 /制动和转向方面提供持续的帮助，同时驾驶员保持完全投入和专注。 自适应巡航 碰撞预警 紧急制动由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类提供适当的应答。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作根据系统要求，人类不一定提供所有的应答。限定道路和环境条件由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，在某种可能的情况下人类可以接管，不限定道路和环境条件10请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： IDC、天风证券研究所整理2.2、 L2级渗透率图： 2021Q1-2022Q1 中国 L2级自动驾驶乘用车渗透率 目前在乘用车市场上实现落地的自动驾驶技术处于 L2级水平，市场渗透率正稳步提升。实现的功能包括纵向的全速自适应巡航、横向的车道保持、低速场景的自动泊车等。 根据 IDC发布了 中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告 ， 2022年第一季度 L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达 23.2%，整个市场处于 L2向 L3+级别发展的阶段。 随着激光雷达的铺货和成本的降低或将加速 L3+的落地。L2级自动驾驶渗透率稳步上升，市场向 L3+发展7.50%13.00%16.00%21.50%23.20%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q111请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：艾瑞咨询、天风证券研究所整理2.3、 激光雷达激光雷达放量，市场增速高 主机厂对激光雷达功能开发的深入及激光雷达成本的降低，激光雷达搭载车型数量将在短时间内保持较高增速。 Robotaxi在政府及下游企业的共同推动下持续发展新的城市，测试及运营车队数量或将保持稳定增长。根据艾瑞咨询的报告，车载激光雷达市场有望自 2021年 4.6亿元增长至 2025年 54.7亿元，实现 85.8%的年复合增长率。4616024837254755.10%50.20%47.00%0.420.440.460.480.50.520.540.5601002003004005006002021 2022E 2023E 2024E 2025E市场规模（千万元） 同比增长率（ %）图：中国激光雷达市场规模12请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：智驾网、新工业洞察、天风证券研究所2.3、 激光雷达表：搭载激光雷达的车辆激光雷达厂商 型号 搭载车型 预计量产时间Valeo（ 法雷奥）SCALA GEN2 奔驰 S级轿车 2022SCALA GEN1 本田 Legend Hybird EX 2022大陆 HFL 110（ Flash） 丰田 Mirai 2022Iebo NEXT（ Flash） 长城 Wey摩卡 2022Innoviz Innoviz One 宝马 iX 2022Velodyne Velarray H800 福特 Otosan 未知Aeva Aeries（ FMCW） 奥迪 e-tron 2023大众 ID BUZZ 2023Luminar Iris沃尔沃 XC90 2022上汽 非凡 R7 2022极星 极星 3 2022Innovusion（ 图达通） 猎鹰 蔚来 ET5 2022ET7 2022速腾聚创（ Robosense） M1广汽埃安 AION LX PLUS 2022智己汽车 L7 2022小鹏 G9 2022威马 M7 2022Lucid Air 2021路特斯 Type 132 2022禾赛 AT128理想 X01 2022集度 未知 2023高合 HiPhi Z 2022Livox（ 大疆） Livox 浩界 HAP 小鹏 P5 2021华为 华为 96线长城 机甲龙 2022北汽极狐 阿尔法 S全新 HI版 2021长安 阿维塔 E11 2022哪吒 哪吒 S 202213请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： IDC、海天瑞声官网、易飒科技官网、天风证券研究所2.4、 L3+自动驾驶激光雷达推动 L3+自动驾驶落地 L3+级别自动驾驶对于车身周围环境信息感知要求将明显提高，对于除了特斯拉以外的大部分主流车厂，搭载激光雷达的配置方案是其共同选择； 而随着激光雷达成本的降低以及铺货或将加速 L3+级自动驾驶的落地。图：海天瑞声 3D点云标注图： 2020-2024， L3+级自动驾驶汽车出货量预测及增速（千辆 /%）3284196476863162.50%133.33%142.86%81.30%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%140.00%160.00%180.00%010020030040050060070080090010002020 2021 2022 2023 2024L3-L5级自动驾驶 YOY14请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：曼孚科技官网、艾肯家电网、天风证券研究所2.5、 更高的数据要求 L3级别以上的自动驾驶系统主要由感知、定位、预测、决策和控制五部分构成，每部分均不可或缺。其对于计算机视觉技术的需求依赖度较高，系统需要对传感器采集的点云图像数据进行实时处理，构建车辆行驶环境，为预测和决策做依据，这对算法的准确性和实时性考验极大。 目前自动驾驶视觉技术主要以有监督深度学方式为主，是基于已知变量和因变量推导函数关系的算法模型，需要大量标注数据对模型进行训练与调优。根据英特尔推算 ,在全自动驾驶时代 ,每辆汽车每天产生的数据量将高达4000GB。 自动驾驶相关的数据标注行业有望迎来新一轮的涨幅。L3+级别要求海量且更高质量的数据图：自动驾驶汽车15数据标注市场现状、门槛316请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：海天瑞声招股说明书、 Dimensional Research、天风证券研究所3.1、模型训练所需的数据量更多 根据 Dimensional Research 的全球调研报告， 72%的受访者认为至少使用超过 10 万条训练数据进行模型训练，才能保证模型有效性和可靠性， 96%的受访者在训练模型的过程中遇到训练数据质量不佳、数量不足、数据标注人员不足等难题。 为应对训练数据所带来的多方面挑战， AI 企业开始从第三方购买原料数据收集、训练数据生产和数据专家咨询等服务，调研结果指出， 外包服务能够有效加快算法模型落地应用的速度 。越来越多 AI企业选择外包服务图：训练需求数据量（条）10%19%43%28%1000万 100万 -1000万 10万 -100万 10万66%51%50%28%27%4%0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70%数据偏差或错误数据量不足数据不可直接使用缺少标注团队缺少标注工具未曾遇到问题图：受访者遇到的与数据相关的问题及比例17请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： Appen官网、天风证券研究所3.2、 行业门槛提升 自动驾驶领域感知场景，要处理的数据类型包括 2D图像数据和 3D点云数据。 2D图像数据，通过摄像头进行采集，主要用于算法做 2D目标检测、 2D语义分割以及目标跟踪，涉及到的数据标注包含：点标注、线标注、框标注、语义分割 . 3D点云数据，通过激光雷达（ LiDAR）进行采集，主要用于算法做 3D目标检测、 3D语义分割以及 3D目标跟踪，由于近年来激光雷达成本降低， 3D点云数据的量级呈现爆发性增加，涉及到的数据标注包含： 3D点云框标注、2/3D融合标注、 3D点云语义分割。 L3级别以上自动驾驶需要大量的 3D点云数据支撑， 3D点云标注不仅要求对激光雷达回传的数据进行实时处理分析，大量的弯道车道线、日积月累的消耗和损坏等，带来的形状和反射率失真问题，也为识别准确率带来极大的挑战。3D标注难度加大，门槛提高图： 2D图像标注工具 图： 3D点云标注工具18请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： IBM、云巴巴、天风证券研究所3.2、 行业门槛提升 行业从人到人机标注：对数据进行人工标注。这就为模型提供了高质量（和大量）的训练数据。机器学习算法学会根据这些数据做出决策。 不同于人工标注，人机协同标注在提升效率的同时能够节省成本。市场供不应求图：人机协同标注流程19自动驾驶数据标注相关公司420请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：四维图新官网、天风证券研究所4.1、 四维图新 四维图新成立于 2002年，并发布商业化车载导航电子地图。目前公司服务已覆盖导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据、以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案等领域。 公司致力于以高精度地图、高精度定位、云服务平台、以及应用于 ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，赋能智慧出行。公司简介图：四维图新公司战略21请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：四维图新官网、天风证券研究所4.1、 四维图新 在自动驾驶地图更新及应用开发项目上，四维图新将依托自有专业采集 +众包 +车厂合作伙伴数据合作的模式，依托 AI能力和制图工具链于云端和终端自动化成图，整合普通导航地图和高精度地图形成 OneMap一体化地图应用，打造开放地图生态，以高品质、高鲜度、低成本、可交付的地图产品，服务、拓展自动驾驶应用场景。公司已研发多项自动驾驶相关技术图：公司自动驾驶业务22请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：巨潮资讯、天风证券研究所4.1、 四维图新公司业绩情况 四维图新 2018-2021年，营业收入分别为 21.34、 23.10、 21.48和 30.60亿元， 19-21年同比增长分别为8.25%、 -7.02%及 42.48%。 归母净利润分别为 4.79、 3.39、 -3.09和 1.22亿元， 19-21年同比增长分别为 -29.20%， -191.25%和139.45%。图： 2018-2021，四维图新营业收入 图： 2018-2021，四维图新归母净利润213,365.91230,974.26 214,765.56306,003.178.25%-7.02%42.48%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%0.0050,000.00100,000.00150,000.00200,000.00250,000.00300,000.00350,000.002018 2019 2020 2021营业收入（万元） YOY47,907.0733,918.46-30,949.7712,208.64-29.20%-191.25%139.45%-250.00%-200.00%-150.00%-100.00%-50.00%0.00%50.00%100.00%150.00%200.00%-40,000.00-30,000.00-20,000.00-10,000.000.0010,000.0020,000.0030,000.0040,000.0050,000.0060,000.002018 2019 2020 2021归母净利润（万元） YOY23请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：海天瑞声官网、海天招股说明书、每经网、天风证券研究所4.2、 海天瑞声 海天瑞声成立于 2005年，致力于为 AI 产业链上的各类机构提供 AI算法模型开发训练所需的专业数据集。 公司所提供的训练数据覆盖智能语音（语音识别、语音合成等）、计算机视觉、自然语言等多个 AI 核心领域，全面服务于人机交互、智能驾驶、智慧城市等多种创新应用场景。 公司的智能驾驶数据标注服务已覆盖多家头部传统企业、新势力车企、以及自动驾驶技术公司。公司简介图：海天瑞声产品服务矩阵图：公司部分客户24请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：环球网、机器之心官网、天风证券研究所4.2、 海天瑞声 公司在自动驾驶领域进行了大量研发投入，建立了车载环境采集麦克风阵列、 3D点云标注、 2D&3D联合标注平台 /工具研发团队等，并开始建立专门针对智能驾驶数据集的算法团队，同时积累自有知识产权的数据集产品。自动驾驶相关数据标注技术已基本覆盖图：海天瑞声 3D点云标注平台25请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源：巨潮资讯、海天瑞声招股说明书、 2021年报、天风证券研究所4.2、 海天瑞声公司业绩情况 海天瑞声 2018-2021年，营业收入分别为 1.93、 2.38、 2.33和 2.06亿元， 19-21年同比增长分别为 23.31%、-1.76%及 -11.53%；归母净利润分别为 0.67、 0.82、 0.82和 0.32亿元， 19-21年同比增长分别为 21.53%，0.61%和 -61.49%。 2020及 2021年营业收入及归母净利润同比增长为负，主要由于受新冠疫情影响境外业务展开缓慢及数据采买及收集受到影响。图： 2018-2021，海天瑞声营业收入 图： 2018-2021，海天瑞声归母净利润19,265.7723,755.81 23,337.4020,647.6523.31%-1.76%-11.53%-15.00%-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%0.005,000.0010,000.0015,000.0020,000.0025,000.002018 2019 2020 2021营业收入（万元） YOY6713.078158.68 8208.13160.5421.53%0.61%-61.49%-70.00%-60.00%-50.00%-40.00%-30.00%-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%0.001,000.002,000.003,000.004,000.005,000.006,000.007,000.008,000.009,000.002018 2019 2020 2021归母净利润（万元） YOY26请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： Scale AI 官网、 CSDN、 Rasion Asset Management官网、天风证券研究所4.3、 Scale AI公司简介 Scale AI 成立于 2016年，是一家人工智能创业公司，致力于通过提供以数据为中心的可组合平台来管理整个机器学习生命周期，从而加速人工智能的发展。 Scale AI 将机器学习技术与人工相结合，为人工智能应用奠定了坚实的基础，并为各行各业的客户提供服务，包括 Otto和丰田等汽车公司； Brex和 Square等金融科技公司； Pinterest等电子商务企业 ;运输和物流公司，如Flexport；以及美国政府机构，如国防部。图： Scale AI 部分客户27请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： Scale AI 官网、 Venture Beat、 Raision Asset Management官网、天风证券研究所4.3、 Scale AI总融资额达 6.02亿美元，估值达 73亿美元 2021年 4月，公司进行了 E轮融资，总金额在 3.25亿美元，截至 2021年，公司总募集金额超过 6.02亿美元。 截至 2021年 4月， Scale AI 最新估值达到了 73亿美元 。图：公司融资金额（百万美元）0.12 4.5 18100155325050100150200250300350种子轮 A轮 B轮 C轮 D轮 E轮28请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 资料来源： Scale AI 官网、天风证券研究所4.3、 Scale AI 营收高增长的背后源于公司在自动驾驶汽车行业中数据标注的起源，公司成立初期就开始构建激光雷达标注工具，以满足极其严格的标注标准。随着 Scale AI发展到服务于其他行业，它利用其在自动化驾驶领域的标注经验，为公司提供服务等级协议（ SLA）以保证质量。 大多数公司在将数据输入 AI模型之前，需要人工用标签对其进行注释。而 Scale AI正试图使用自动化系统完成大部分标记和识别工作并且推出“ Scale Rapid”快速数据标签服务。 在自动驾驶领域， Scale AI支持动态 3D激光雷达点云标注，点云分割，雷达等等，并对一组数据进行标注（行人、骑自行车的人、汽车等）。图： Scale AI 自动驾驶数据标注技术公司自动驾驶 3D标注相关业务起步较早29风险提示530风险提示1、新冠疫情的影响2022年上半年，全国爆发新冠疫情，可能会影响到数据标注公司相关数据的采购和销售工作；2、市场竞争加剧的风险参与数据标注行业的公司不断增多，导致竞争加剧，可能会影响相关公司的盈利能力和发展潜力；3、核心技术快速迭代风险由于人工智能行业整体发展较为迅速，应用领域和应用场景不断拓展，下游需求随着行业发展不断发生变化，如果相关公司不能对行业发展趋势的洞察能力以及对研发人才的有效组织和研发经费的经济投入，可能对营收带来不利影响；4、 下游人工智能领域发展状况影响较大的风险数据标注行业与人工智能关联较大。若未来人工智能领域景气度下降，或因技术更迭使得对训练数据的市场需求发生变动，或将对数据标注企业业绩产生较大影响。31请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明股票投资评级 自报告日后的 6个月内，相对同期沪深 300指数的涨跌幅行业投资评级 自报告日后的 6个月内，相对同期沪深 300指数的涨跌幅买入 预期股价相对收益 20%以上增持 预期股价相对收益 10%-20%持有 预期股价相对收益 -10%-10%卖出 预期股价相对收益 -10%以下强于大市 预期行业指数涨幅 5%以上中性 预期行业指数涨幅 -5%-5%弱于大市 预期行业指数涨幅 -5%以下投资评级声明类别 说明 评级 体系分析师声明本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。一般声明除非另有规定，本报告中的所有材料版权均属天风证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）及其附属机构（以下统称“天风证券”）。未经天风证券事先书面授权，不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报告中使用的商标、服务标识及标记均为天风证券的商标、服务标识及标记。本报告是机密的，仅供我们的客户使用，天风证券不因收件人收到本报告而视其为天风证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但天风证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，天风证券及 /或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，天风证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。天风证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和 /或交易观点。天风证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。天风证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。特别声明在法律许可的情况下，天风证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到天风证券及 /或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。32THANKS
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