工业机器人专题报告：中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎.pdf

1 / 22 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 长城国瑞证券研究所 分析师 : 黄文忠 huangwenzhong gwgsc 执业证书编号： S0200514120002 研究助理： 周豫 zhouyu gwgsc 周鹏 zhoupeng gwgsc 胡晨曦 Huchenxi gwgsc 联系电话： 0592-2079823 地 址：厦门市 思明区深田路 46号深田国际大厦 19-20 楼 长城国瑞证券有限公司 2017 年 1 月 25 日 证券研究报告 工业 机器人专题报告 中国 工业机器人市场 前景 广阔， 稳做全球增长引擎 投资要点 ： 工业 机器人产业链构成。 机器人分为 上游核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游本体生产商；下游系统集成商 。 从市场规模来看， 2015 年 减速器、伺服系统、控制器国内市场规模分别为 11.5 亿元、 10.6 亿元、 3.5 亿元，中投顾问预测，到 2020 年市场规模有望分别达到 40 亿元、 47 亿元、 12 亿元。 减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产 。 全球 高精度机器人减速器 市场日本 纳博特斯克和哈默纳科两家 产品的市场占有率达 75%，国内公司在机器人精密减速器国产化方面已取得一定的突破，但主要依靠进口 ； 伺服电机从市占率来看，国产品牌约占 20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力 ； 控制器 成熟机器人厂商一般自行开发控制器，市场份额基本跟机器人本体一致，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。 本体低端产品过热，高端产品供给严重不足。 2015 年我国机器人的新增量为 6.6 万台，其中国产自主品牌工业机器人销量为 2.2 万台，市场占比仅为 33%。据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了 800 多家，其中超过 200 家是机器人本体制造企业，大部分 以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。 应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，占到了 85%的市场份额。 系统集成商存在规模瓶颈，整体市场有望维持高增长。 系统集成企业因行业壁垒的原因也使其很难跨行业去扩张，规模行业研究 投资评级 看好 评级变动 首次评级 2 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 也很难上去， 系统集成厂商中，小公司众多。 2018 年机器人本体市场规模可达 375 亿左右，系统集成市场规模则有望 达到 1125 亿元，未来 3 年复合增长率达到 31%。 成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展。 人工成本的上涨，以及工业机器人成本的逐步降低，将迫使制造企业选择工业机器人替代人工来从事大规模和重复性劳动；制造业产业升级助推工业机器人发展；构建以智能制造为根本特征 的 新型制造体系，将加快工业机器人在生产过程中的应用；国家出台 系列产业政策推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级。 全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 。IFR 估计 ， 从 2016-2018 年，工业机器人安装量年复合增长率至少达 15%， 2018 年全球工业机器人总销量将达到约 40 万台。工业机器人应用领域不断扩大，家电、 3C 行业对工业机器人应 用的需求与日俱增，并极有可能在未来成为工业机器人应用的新增长点。中国机器人使用密度在 2014 年仅达到了 36 台 /万人，低于全球平均 66 台 /万人的使用密度 ，具备十分广阔的提升空间 。 2018 年 ，中国工业机器人市场销量有望超越 15万台将继续成为全球市场增长的最强劲驱动力 。 投资建议 ： 从工业机器人产业链盈利能力来看，呈现经典的微笑曲线模式，上游和下游企业盈利能力强，国内机器人上市公司主要以本体和集成企业为主，我们建议沿着三个逻辑线条配置，一是具有一定核心零部件开发能力的本体及集成公司，二是其产品应用领域面向家电、 3C 等新增长领域的公司；三是关注核心零部件产业化方面走在前列的公司。 风险 提示 ： 核心零部件国产化进程不及预期；本体企业成本居高不下 ；引发产业政策调整；汽车、家电、 3C 等 下游 行业需求萎缩。 3 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 目 录 1 工业机器人定义及分类 . 4 2 工业机器人产业链分析 . 5 2.1 工业机器人产业链构成 . 5 2.2 减速器、伺服系统主要依靠进 口，控制器一般由本体企业自产 . 8 2.3 本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 . 12 2.4 系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 . 13 3 成 本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展 . 13 4 全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 . 15 4.1 全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 . 15 4.2 中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 . 17 5 投资建议及重点公司介绍 . 19 4 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 1 工业机器人定义及 分类 工业机器人定义。 机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。 工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。 国际机器人联合会（ IFR）根据 ISO 8373 定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。 工业机器人分类。 工业机器人可以按照 程序输入方式、运动坐标形式 、驱动方式、应用领域等 四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱 坐标 机器人、直角 坐标 机器人、并联机器人、 SCARA（平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从 应用 领域来看 ，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加 工 机器人 等 。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品 等 。 图表 1 工业机器人分类 及下游应用行业 资料 来源：长城国瑞证券研究所 运动坐标形式工业机器人 驱动方式示教输入编程输入应用领域焊接装配搬运码垛上下料打磨喷涂切割加工输入信号方式关节式液压气动电动并联圆柱直角坐标SCARA下游主要应用行业汽车电子电气橡胶塑料食品冶金药品化妆品 5 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表 2 工业机器人 按运动坐标形式分类 类别 资料 来源： IFR， 长城国瑞证券研究所 2 工业机器人产业链 分析 2.1 工业机器 人 产业链构成 工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人 -机器人 -环境交互系统组成 。 图表 3 工业机器人各系统主要功能 组成部分 主要功能 控制系统 控制驱动系统、让执行系统按照规定的要求工作，是机器人的指挥系统，需要核心控制算法（如路径计算、判断等） 驱动系统 向执行系统提供动力，通常由电力驱动，电动式驱动系统主要包括伺服电机与减速器 ：伺服电机是控制机械元件运转的原动机，可将电压信号转换为转矩、转速，以驱动控制对象； 减速器 的主要功能是在原动机和执行机构之间匹配转速、传递转矩，使驱动系统能够正常运转 执行系统 执行作业的部分，主要包括机身、机械臂、末端执行器等部分 感知系统 主要用于感知外界环境的信号刺激，如温度、声觉、光觉、力觉等，并非必须配置 决策系统及软件部分 指根据感知系统等来源提供的信息自动调整控制算法的软硬件支持部分，并非必须配置 人 -机器人 -环境交互系统 将机器人、人、外部环境联系起来并相互协调的系统，其中人机交互系统主要包括指令给定装置、信息显示装置等 资料 来源： 福德股份公开转让说明书 ，长城国瑞证券研究所 关节型机器人 圆柱机器人 并联机器人 直角坐标机器人 SCARA 机器人原型图片 6 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表 4 工业机器人的工作原理 资料 来源： 福德股份公开转让说明书 ，长城国瑞证券研究所 机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。 上游核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游本体生产商：包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游系统集成商：包括单项系统集成商、综合系统集成商。 图表 5 工业机器人产业链 数据来源： 华恒股份公开转让说明书 ，长城国瑞证券研究所 工业机器人成本结构大致如下：本体 22%、伺服系统 25%、减速器 38%、控制系统 10%以及其他 5%。 在所有核心零部件中，减速器的毛利率最高 ，达到 40%，伺服电机和控制器毛利率分别为35%和 25%。 从市场规模来看， 2015 年， 减速器、伺服 系统、 控制器 国内 市场规模分别为 11.5 亿元、 10.6上游核心零部件中游本体生产商下游系统集成商减速器伺服系统控制器工业机器人本体服务机器人本体单体系统集成商综合系统集成商 7 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 亿元、 3.5 亿元， 中投顾问 预测， 到 2020 年 市场规模有望 分别 达到 40 亿元、 47 亿元、 12 亿元。 图表 6 工业机器人成本构成 图表 7 工业机器人核心零部件 国内 市场 规模 （亿元） 数据来源： 广东省智能机器人研究院 ， 中投顾问， 长城国瑞证券研究所 图表 8 工业 机器人产业链上下游毛利率比较 数据来源： 华恒股份公开转让说明书， 长城国瑞证券研究所 在 工业 机器人产业链中，控制器在国内大部分知名机器人本体制造 公司 均已实现自主生产，但和国际水平仍有差距；而另两个关键基础部件 伺服电机和减速器，目前国内 公司 与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力，技术差距较为明显，国产化率很低。机器人本体制造这一环节对 公司技术水平也有较高要求，但整体技术难度低于核心零部件制造，目前在这一环节，国内 公司 的技术水平与竞争力正在逐渐接近国外竞争对手。 关键零部件大量依靠进口，导致国内 本体生产 公司成本压力大，比之于外企，国内 公司 要以高出近 4 倍的价格购买减速器，以近 2 倍的价格购买伺服驱动器 （数据来源： 赛迪研究院 ） ， 严重 压缩 国内机器人 公司 的盈利空间， 进而削弱了国内机减速器38%伺服系统25%控制器10%机器人本体22%其他5%1 1 . 51 0 . 63 . 540 47 12 05101520253035404550减速器 伺服系统 控制器20152020E25%35%40%15%35%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%控制器 伺服系统 减速器 本体 系统集成 8 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 器人 公司 的国际竞争力 。 在机器人功能应用实现与系统集成环节，国内公司因具备工程师红利 等成本优势，竞争力较强。因此，目前我国的工业机器人行业普遍采取制造与成套设计相结合的经营模式，在自行进行机器人制造的同时，也大量外购机器人本体及关键零部件产品，并按照客户需求进行方案设计与系统集成，最终向客户提供非标准的解决方案。 2.2 减速器、伺服系统 主要 依靠进口 ，控制 器一般由本体企业自产 减速器 -技术难度最高， 毛利 率 最高，两家日本 企业 占据 75%的市场份额 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置， 其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。 目前，成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、 RV 减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，其中 RV 减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。 RV 减速器 由一个行星齿轮 减速器 的前级和一个摆线针轮 减速器 的后级组成， RV 减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功 ， 而且振动小，噪音低，能耗低。 谐波传动减速器 主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 图表 9 RV 减速器 图表 10 谐波减速器 数据来源： 互联网， 长城国瑞证券研究所 9 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表 11 谐波减速器主要部件 数据来源：互联网，长城国瑞证券研究所 全球高精度机器人减速器 绝大多数市场份额 被日本企业占据， 具备绝对领先优势 。纳博特斯克（ NABTESCO） 产品的全球市场占有率达 60%，特别在中 /重负荷机器人上，其 RV 减速器市场占有率高达 90%，哈默纳科（ HARMONIC DRIVE） 的谐波减速器约占 15%。 其他的生产企业中，也有住友重机械株式会社（ Sumitomo Drive）等日本公司及 SPINEA 等欧洲公司也各占有约 5%的市场份额。 图表 12 全球减速器主要生产公司 公司名称 国家 市场占有率 纳博特斯克 日本 60% 哈默纳科 日本 15% 住友重机械株式会社 日本 5% SPINEA 斯洛伐克 5% 其他 15% 数据来源： 华恒股份公开转让说明书， 长城国瑞证券研究所 国内 公司在机器人精密 减速器 国产化方面取得 了一定的突破。 如 苏州绿 谐波减速器的 2015年 出货量 达到 3 万台 ， 其谐波减速器价格比进口品牌要便宜 30%-40%， 用户数量已经超过 500 家 。在中国市场上，已经对 哈默纳科 造成了较大的冲击 ； 华恒股份 RV 减速器已应用于公司自主研发的焊接、搬运等机器人设备上达 2000 套，最长工作时间超过 4 年 ； 南京振康 RV 减速器 2015 年在手订单超过 5000 台 。 涉足 减速器 的上市公司有上海机电、秦川发展、双环传动、巨龙智能 等公司 ，非上市公司 有 浙江恒丰 泰、洛阳 奥森轴承 、 北京中技克美 、 武汉市精华 减速器 制造 等 。 苏州 绿的 等国产 减速器产业化进程的加快，将 有利于国产本体厂商加强成本控制，提升市场竞争力 。 10 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表 13 国产减速器 公司 业务进展 相关公司 业务进展 上市公司 上海机电 与纳博特斯克合资成立上海纳博特斯克传动设备有限公司（持股比例 51%），开展工业机器人核心部件 -精密减速器业务的合作。 秦川机床 BX 减速器已完成 E 系列 7 种、 C 系列 4 种、 F 系列 1 种共 12 种规格的结构设计， 2015 年已实现小批量销售。 双环传动 精密减速器已完成设计、测试等各技术环节。 2016 年将进入生产线建设和工艺优化阶段， 达成小批量供货。 巨轮智能 高精度 RV 减速器的国产化和产业化研究方面取得重大突破，掌握了主要面向轮胎和机械加工行业的智能成套装备组线技术。 华恒股份 RV 减速器已应用于公司自主研发的焊接、搬运等机器人设备上达 2000 套 ，最长工作时间超过 4 年。 非上市公司 苏州 绿的 2015 年 出货量 达到 3 万台 南通振康 浙江恒丰泰 已批量生产 洛阳奥森轴承 已批量生产 北京中技克美 武汉市精华 减速器 制造 已研发成功，立项产业化 数据来源： 各公司年报、官网、招股说明书， 长城国瑞证券研究所 伺服电机 -国产品牌约占 20%左右的份额，中低端伺服系统实现大规模量产 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度 ， 是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的 “ 关节 ” 处 。 机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。 伺服电机分为交流伺服 电机 和直流伺服 电机 两大类 ， 目前，工业机器人使用较多的是交流伺服 电机 。 在中国工业机器 人 市场 ，主流的供应商包括： 日本松下、安川、三菱，以及欧洲和美国的伦茨和 博世力士乐 等 ， 国产公司 有 上市公司机器人 、新时达、汇川技术、埃斯顿 等 及非上市公司广州数控 、 南通振康 等 。从市占率来看，日本品牌占比约 50%；欧美品牌占比 约 25%，而国产品牌约 占 20%左右的市场份额。 当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机 器人产业的推 11 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 动 ，以及国产伺服技术的不断提升，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。 图表 14 伺服电机 资料 来源： 互联网 ，长城国瑞证券研究所 图表 15 伺服电机主要品牌及市场份额 品牌 市场占比 代表公司 欧系机器人伺服系统 50% 伦茨、博世、力士乐、西门子、贝加莱 等。 日系机器人伺服系统 25% 发那科、安川、松下、三菱、三洋等 国产机器人伺服系统 20% 上市公司 机器人、新时达、汇川技术、埃斯顿 等。 非上市公司 广州数控、南通振康、雷赛智能、国高科技、 清能德创 等。 数据 来源： 广东省智能机器人研究院 ，长城国瑞证券研究所 控制器 -一般 由本体企业自产， 机会在 于 标准化 工业机器人控制器是决定机器人功能和性能的主要因素，其主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等 。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 控制器 因神经中枢 的地位和门槛相对较低 ，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系， 国际四大机器人公司均自产控制器。 因此 ， 控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。 随着技术和应用经验的积累， 国产机器人 控制器产品已经 较为 成熟，所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面 ， 是机器人 12 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 产品中与国外产品差距最小的关键零部件。 现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向 ， 存在巨大发展空间 。机器人接口统一是大趋势，控制器的机会在于标准化和开放性， 未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。 2.3 本体 低端产品过热，高端产品供给严重不足 机器人本体 是机器人机体结构和机械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，由传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部和手部构成。 欧洲和日本是工业机器人本体主要供应商， ABB、库卡、发那科、安川电机四大 机器人 巨头占据全球工业机器人本体约 50%的市场份额，中国市场也以四大巨头 为代表的 外资企业占 据 。 国产工业 机器人行业仍处在起步阶段 ， 代表 性 企业有 新松 机器人、埃夫特、广州数控、 埃斯顿 、 博实 股份 、 巨星科技 、新时达等。 根据 IFR 及 中国机器人产业联盟统计 ， 2015 年我国机器人的新增量为 6.6 万台，其中国产自主品牌工业机器 人 销量为 2.2 万台， 占比 仅为 33%。 本土企业低端产品过热，高端产业供给严重不足。据工信部 初步统计， 我国 涉及生产机器人的企业超过了 800 多家，其中超过 200 家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。同时各地方还有超过 40 个以发展机器人为主的产业园区。 同时，我国 本土企业高端品牌机器人供给能力严重不足。 应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据 ， 占到了 85%的 市场 份额 （数据来源：工信部） 。 从机械结构看， 2015 年 ， 坐标机器人 、 国产多关节机器人 、 平面多关节机器人 销量分别为10600 台、 6000 台、 2179 台，占比分别为 47.62%、 26.95%、 9.79%（数据来源：中国机器人产业联盟） 。 从应用领域看， 2015 年 有超过六成的国 产工业机器人应用在搬运与上下料领域，焊接和钎焊是国内产机器人应用的第二大领域，约占总销量的 17%，其中主要以钎焊机器人为主 （数据来源：中国机器人产业联盟） 。 从应用行业看，通用设备制造业与电子产品制造业是国内产机器人的主要市场 。 以物料搬运设备制造、金属加工机械制造为代表的通用设备制造业和以电子器件、视听设备、通信设备为代表的电子产品制造业，在国产工业机器人销售总量中的占比最高，分别占 18.9%和 17.1%（数据来源：中国机器人产业联盟） 。 13 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 2.4 系统集成商 存在规模瓶颈， 市场 整体 有望维持高增长 机器人 系统 集成是指在机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能 ， 是工业机器人自动化应用的重要组成 。复杂的系统集成还需要安装眼睛 (视觉控制 )、触觉 (力控 )等完成相应动作及功能， 甚至提供工作站或配套生产线。 工业机器人系统集成商 为终端客户提供应用解决方案，负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成 。相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制 。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。 因此， 系统集成厂商中，小公司众多 。 国际机器人系统集成 企业 除了机器人本体企业的集成业务，知名的独立系统集成商还包括德国杜尔、徕斯和意大利柯马等。 国内 工业机器人行业普遍采取制造与成套设计相结合的经营模式，在自行进行机器人制造的同时， 也通过向 ABB、库卡、安川 及发那科四大机器人企业及其他海外机器人供应商 外购 机器人本体及关键零部件产品 ， 按照客户需求进行方案设计，进行 系统集成 。国内独立的系统集成上市公司有智云股份和瑞凌股份。智云股份 为国内诸多汽车生产厂商提供自动化制造工艺系统研发及系统集成服务，还为诸多国内知名 3C 产品、新能源电池公司提供定制化智能装备生产服务；瑞凌股份提供机器人焊接系统集成服务。 系统 集成 市场规模 一般 可达机器人本体市场规模的三倍 ， IFR 预计， 2018 年中国工业机器人市场销量有望超越 15 万台 ，按 均价 25 万测算， 2018 年机器人本体市场规模可达 375 亿左右，系统 集成 市场规模则有望 达到 1125 亿元，未来 3 年 复合增长率达到 31%。 3 成本优势、 产业需求、政策推动 三大因素驱动机器人产业发展 未来推动工业机器人产业规模扩大的主要因素包括： 成本优势 。 随着我国人口老龄化情况的加剧， 近几年 劳动力成本 每年以 10%以上的速度大幅上升 ， 2014 年我国 制造业就业人员平均工资达到 51369 元，低端制造业赖以生存的成本优势逐渐消失 。 目前， 全球工业机器人均价 约 30 万元， 随着技术进步， 价格呈下行趋势 ，特别 是 中国市场，核心零部件逐步国产化，价格下降速度 将快于全球市场 。 人工成本的上涨，以及工业机器人成本的逐步 降低， 将迫使 制造 企业选择工业机器人替代人工来从事大规模和重复性劳动 ，加速 推进工业机器人的 应用。 14 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表 16 城镇非私营单位制造业就业人员平均工资 图表 17 全球工业机器人均价（万美元） 资料来源： Wind，长城国瑞证券研究所 制造业产业升级助推工业机器人发展 。 我国制造业企业多数仍处于自动化的早期阶段，以粗放型发展模式为主，产品附加值低，产品 质量 稳定性也有较大的改进空间。 而 工业机器人及智能制造成套装备及生产线的出现加快了原有的生产速度，大大提高了劳动效率， 还提高了产品质量的稳定性 。 随着未来人们对产品质量要求的提升，我国工业制造业也将朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，自动化程度将会越来越高，对以工业机器人为代表的自动化设备的需求亦将会逐步释放。 制造过程 柔性化 、 智能化 需求。 产品生命周期缩短及多样化需求将促进柔性制造技术进步，生产方式向柔性、智能、精细转变， 而机器 人在柔性化、智能化和信息化方面具有强大优势 。 构建以智能制造为根本特征 的 新型制造体系 ，将加快工业机器人在生产过程中的应用 。 产业政策推动行业发展 。 国家出台的一系 列产业政策为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动 我国工业机器人领域的技术进步和产业升级 。 十三五规划纲要 提出 大力推进机器人产业化，提升产业支撑作用。 中国制造 2025聚焦智能制造，提出加快工业机器人在 在生产过程中的应用 ， 大力推动机器人产业突破， 围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。 工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了机器人产业发展规划0 . 0 0 %2 . 0 0 %4 . 0 0 %6 . 0 0 %8 . 0 0 %1 0 . 0 0 %1 2 . 0 0 %1 4 . 0 0 %1 6 . 0 0 %1 8 . 0 0 %2 0 . 0 0 %0 . 0 0 1 0 , 0 0 0 . 0 0 2 0 , 0 0 0 . 0 0 3 0 , 0 0 0 . 0 0 4 0 , 0 0 0 . 0 0 5 0 , 0 0 0 . 0 0 6 0 , 0 0 0 . 0 0 就业人员平均工资 :制造业 元 同比5 . 4 9 6 . 3 3 4 . 7 3 5 . 1 4 5 . 4 6 5 . 3 3 4 . 6 7 0 . 0 0 1 . 0 0 2 . 0 0 3 . 0 0 4 . 0 0 5 . 0 0 6 . 0 0 7 . 0 0 15 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 (2016-2020 年 ) ，为十三五 期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。 该 规划 提出 到 2020 年，自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台 ，六轴及以上机器人 5 万台以上 ;服务机器人年销售收入超过 300 亿元 ;培育 3 家以上的龙头企业，打造 5 个以上机器人配套产业集群 ;工业机器人平均无故障时间达到 8 万小时；完成 30 个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到 150 以上 。 关键零部件 取得重大突破 ，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到 50%以上。 图表 18 2015 年以来机器人产业相关政策 序号 发布 时间 发布 部门 名称 1 2015 年 3 月 工信部 工业和信息化部关于开展 2015 年智能制造试点示范专项行动的通知工信部装 2015 72 号 2 2015 年 5 月 国务院 中国制造 2025（国发 2015 28 号 ) 3 2016 年 3 月 国务院 中国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 4 2016 年 3 月 工信部 发改委 财政部 机器人产业发展规划（ 2016-2020 年）（工信部联规 2016109 号） 5 2016 年 3 月 工信部 工业和信息化部关于开展智能制造试点示范 2016 专项行动的通知 工信部装 2016 125 号 6 2016 年 7 月 国务院 “十三五”国家科技创新规划（国发 2016 43 号） 资料来源：国务院、各部委网站， 长城国瑞证券研究所整理 工信部 继 2015 遴选 46 个的 重点智能制造试点示范项目进行 推广后， 2016 年 遴选了 63 个以上的重点智能制造试点示范项目。 4 全球 工业机器人 市场 增长稳定， 中国 市场 稳做增长引擎 4.1 全球 工业机器人 市场 增长稳定， 应用领域不断扩大 根据 IFR（ 国际机器人联合 会） 的数据， 2015 年全球工业机器人销量 24.76 万台，同比增长8%， 全球 75%的工业机器人被销往五个国家 ：中国、韩国、日本、美国、德国，销量分别为 6.6万台 （ 中国机器人产业联盟统计 数据） 、 3.7 万台、 3.5 万台、 2.7 万台、 2 万台 ，中国仍是全球最大的工业机器人市场 。 IFR 估计 ,从 2016-2018 年，工业机器人安装量将再次增长 ， 年复合增长率至少达 15%， 2018 年全球工业机器人总销量将达到约 40 万 台。 16 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表 19 全球工业机器人销量（万台） 数据来源： IFR，长城国瑞证券研究所 图表 20 全球最大 5 个市场工业机器人销量（台） 数据来源： IFR，长城国瑞证券研究所 从下游行业应用来看， 汽车产业是工业机器人最 重要的应用行业，同时汽车产业大大增加了全球工业机器人领域的投资， 2015 年汽车产业约销售 95000 台工业机器，占比 38.37%。 电气 /电子行业 (包括电脑设备、无线电、电视、通信设备和装备、医疗、精密和光学仪器 )工业机器人销量同比增长 10.12%，共计约 53300 台 ， 占工业机器人总销量的 21.53%，电气 /电子行业将是工业机器人应用最具潜力的行业 。 2015 年冶金、橡胶和 塑料 、 食品 、药品化妆品行业销量分别为 346007 . 8 16 . 8 68 . 1 59 . 7 21 2 . 0 11 1 . 1 1 1 1 . 3 7 1 1 . 3 06 . 0 01 2 . 0 61 6 . 6 01 5 . 9 31 7 . 8 12 2 . 9 32 4 . 7 60 . 0 05 . 0 01 0 . 0 01 5 . 0 02 0 . 0 02 5 . 0 03 0 . 0 02001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 20152 0 , 0 0 0 . 0 0 2 7 , 0 0 0 . 0 0 3 5 , 0 0 0 . 0 0 3 7 , 0 0 0 . 0 0 6 6 , 0 0 0 . 0 0 0 . 0 0 1 0 , 0 0 0 . 0 0 2 0 , 0 0 0 . 0 0 3 0 , 0 0 0 . 0 0 4 0 , 0 0 0 . 0 0 5 0 , 0 0 0 . 0 0 6 0 , 0 0 0 . 0 0 7 0 , 0 0 0 . 0 0 德国美国日本韩国中国20152014201320122011 17 / 22 行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 台、 21200 台、 7200 台、 2100 台， 占工业机器人总销量的 比例分别为 13.97%、 8.56%、 2.91%、0.85%。 图表 21 2015 年全球工业机器人主要应用行业销量及占比（台， %） 数据来源： IFR，长城国瑞证券研究所 工业机器人 应用领域 不断扩大 。 家电、 3C 行业对工业机器人应用的需求与日俱增，并极有可能在未来成为工业机器人应用的 新增长点。此外 随着 国内 关键岗位机器人替代工程、安全生产 少(无 )人化专项工程和新的应用示范政策的不断落实，工业机器人的应用领域将有望延伸到劳动强度大的纺织、物流行业，危险程度高的国防军工、 民爆行业，对产品生产环境洁净度要求高的制药、半导体、食品等行业， 和危害人类健康的陶瓷、制砖等行业。 4.2 中国 工业机器人市场 前景 广阔， 稳做全球增长引擎 中国机器人密度仍然很低。 自 2013 年起，中国成为世界最大的工业机器人市场， 机器人使用密度在 2014 年 仅 达到了 36 台 /万人，不仅远低于韩国、日本、德国水平，且 低于 2014 年全球平均 66 台 /万人的使用密度。 渗透率还处于较低水平 ， 未来随着我国机器人研发技术的进步，工业机器人市场具备十分广阔的提升空间 。 15900210072002120034600533009