2018中国（武汉）国际自动化与机器人展览会调研报告：全球龙头把持本体与零部件高端应用，中资企业实现全产业链突破.pdf

本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。1行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 机械设备 / 通用机械 2018 年 06 月 12 日 全球龙头把持本体与零部件高端应用，中资企业实现全产业链突破 看好 智能制造小组机器人系列报告之三： 2018 中国（武汉）国际自动化与机器人展览会调研报告 相关研究 “我国工业机器人爆发是必然趋势，国产厂商充分享受行业红利 智能制造小组机器人深度系列报告之二 “ 2018 年 6月 7 日 “ 缩短 ” 距离，技术创新将提速通航产业发展 无 人 机 深 度 报 告（二）：无人机产业展望 “ 2017 年 3 月13 日 证券分析师 周海晨 A0230511040036 zhouhcswsresearch 研究支持 林桢 A0230116070001 linzhenswsresearch 陈桢皓 A0230118040004 chenzhswsresearch 联系人 陈桢皓 (8621)23297818转 chenzhswsresearch 本期投资提示： 工业机器人本体：四大家族把持高端市场，国产企业加速抢占份额。 我们对参展的部分本体厂家进行了走访，对于各厂家的特点总结如下： 发那科 ：国内市占率 高达 22%-25%，应用场景丰富 ； ABB： 本体与解决方案同步推进，软件系统价值量大，软件开放不同类型的权限可以使本体价格变化 2 倍； 安川电机 ：核心零部件可以外供，伺服系统优势显著；库卡 ：集成与本体占比各在 50%左右 ， 核心零部件自给率低 ； 埃夫特 ：源于奇瑞深耕汽车领域，集成见长成重要赢利点； 广州数控 ：数控基础好， 2017 年实现机器人本体销量突破 1000 台 ， 实现初步放量 ； 欢颜机器人 ：价格优势非常突出， 4kg 产品价格在 4 万元以内，月出货量已达 500 台 ，快速抢占低端市场，有望有效进行市场教育。 核心零部件 ： 控制系统坚持自主编写 ， 减速器已有显著突破 。 控制器与控制系统： 根据我们的草根调研 ， 当前我国控制器硬件与国际先进水平仍有较大差距 ， 安川的产品在温度控制 、 耐久度 、 恶劣工况寿命等参数上大幅优于国内产品 ， 价格也高于国内同类产品 20%以上 ； 控制系统软件水平国内外差距已经显著缩小 ， 主要本体企业坚持内生编写控制系统 ，并视之为核心竞争力之一。 谐波减速器： 根据我们的草根调研，国产谐波减速器价格优势明显，绿的谐波产品较日本 HD 低 40%-50%， 来福谐波产品较 HD 低 50%以上，同时，受益于 HD 长达 10 个月的排产周期带来的需求外溢 ，绿的、来福 已经实现较大规模的供货 ， 绿的谐波 2017 年销售谐波减速器超过 11 万台 ， 来福谐波 2017 年减速器出货量达 4万台。 投资逻辑 ： 由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的 中大力德 （减速器业务率先放量， 3 万台大单有效保底），本体生产先发标的 机器人 （国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、 民企全产业链先发标的 埃斯顿 （全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的 拓斯达 （深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。 请务必仔细阅读正文 之后的各项信息披露与声明 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。2行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资建议 由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的 中大力德 （减速器业务率先放量， 3 万台大单有效保底），本体生产先发标的 机器人 （国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的 埃斯顿 （全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的 拓斯达 （深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。 原因及逻辑 我国工业机器人爆发是必然趋势，百亿市场高速增长。 1）经济性“剪刀差”促进企业自发进行自动化改造， 2）重要下游需求持续爆发， 3）高层扶持工业机器人意志坚定， 4）数百亿市场高速增长。 工业机器人本体：四大家族把持高端市场，国产企业加速抢占份额。 核心零部件 ： 控制系统坚持自主编写 ， 减速器已有显著突破 。 有别于大众的认识 市场认为，我国工业机器人企业普遍缺乏核心技术，难以与国际巨头进行正面竞争。我们认为，我国机器人企业有两大模式，一是以新松机器人为代表的全方位布局、坚持研发导向、紧握核心技术的“新松模式”，二是以拓斯达为代表的从难度较低的系统集成切入，利用贴近市场、贴近客户的优势不断实现技术迭代，最终带动本体、核心零部件业务突破的“拓斯达模式”。新松模式 有国家、科研院所与高校的大力支持，也有国内龙头企业积极应用响应的渠道优势；拓斯达模式有反应迅速、客户粘性高、盈利能力强的优势。两种模式在国内可以与四大家族进行不同维度的竞争，具有较强的竞争优势。 市场认为 ， 工业机器人属于政策性行业 ， 政策驱动是主要发展动力 。 我们认为 ，当前我国工业机器人产业在人力成本上升、工业机器人价格下降、政策推动的三重驱动力力下发展，人力成本与机器人成本的剪刀差能够有效地推动企业自发地谋求自动化改造，工业自动化普及是自下而上和自上而下共同推动的过程。 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。3行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 3 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 1. 调研背景：我国机器换人进入爆发节点，工业机器人市场空间超 300 亿元 . 5 2. 工业机器人本体：四大家族把持高端市场，国产企业加速抢占份额 . 6 2.1 发那科：国内市占率第一，应用场景丰富 . 6 2.2 ABB：本体与解决方案同步推进，软件系统价值量大 . 7 2.3 安川电机：核心零部件可以外供，伺服系统优势显著 . 8 2.4 库卡：集成与本体各有所长 . 10 2.5 埃夫特：源于奇瑞深耕汽车领域，集成见长成重要赢利点 . 10 2.6 广州数控：数控基础好， 2017 年实现初步放量 . 11 2.7 欢颜自动化：本体竞争激烈，现象级产品不断出现 . 12 3. 核心零部件：控制系统坚持自主编写，减速器已有显著突破. 12 3.1 控制器硬件仍有差距，软件坚持自主编写 . 12 3.2 国产谐波减速器认可度高，价格与供货优势驱动市场拓展 . 13 4. 投资要点：重点关注具有个性化优势的本体与核心零部件厂商 . 14 4.1 投资逻辑：趋势不可逆，需提前布局 . 14 4.2 标的推荐：全产业链把握，关注本体与核心零部件优势标的 . 15 目录 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。4行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 4 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 图表目录 图 1： 2017 年我国工业机器人进口数量同比 +61% . 6 图 2： 2017 年我国工业机器人出口数量同比 -13% . 6 图 3：发 那科机器人应用方案概览 . 6 图 4：发那科最新款 SCARA 机器人展示 . 7 图 5：发那科 CNC 系统 . 7 图 6：展会现场的 ABB 汽车激光焊接机器人与 YUMI 协作机器人 . 8 图 7：安川展台 . 8 图 8：安川机器人用于汽车装配 . 9 图 9：安川机器人用于汽车焊接 （拿取焊枪） . 9 图 10：安川伺服系统用于高速筛选与组装 . 9 图 11：库卡工业机器人产品展示 . 10 图 12：埃夫特机器人展示 . 11 图 13：广州数控焊接机器人 . 11 图 14：一套 4 公斤的焊接机器人工位（欢颜机器人 +其他厂商焊机）报价仅 10 万元左右. 12 表 1：两种视角估算得 2020 年中国工业机器人产量分别为 20/16 万台 . 5 表 2： ABB Ability 行业应用 . 7 表 3：国内外机器人本 体企业自主控制器系列 . 13 表 4： HD 产能及下游应用概况 . 13 表 5：国产谐波减速器行业领军企业销售概况 . 13 表 6：国产品牌谐波减速器将对于 HD 供货更及时 . 14 表 7：国内领军企业价格方面优势明显 . 14 表 8：重点公司估值表 . 16 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。5行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 5 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 1. 调研背景 ： 我国机器换人进入爆发节点 ， 工业机器人市场空间超 300 亿元 我 们测算得 2018/2018/2020 年中国工业机器人产量 15/17/20 万台 ， 2020 年市场空间有望达到 300 亿元左右。 机器人产业发展规划（ 2016-2020 年）中提出，到 2020 年我国自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台。 根据数据显示， 2017 年 我国工业机器人产量为13.11 万台，国产品牌销量占比约为 32.8%，假设到 2020 年国产品牌产量占比达到 50%，则2020年产量约为 20万台 。由此我们可以计算出 2017-2020年 工业机器人产量 CAGR为 15.12%，测算得 2018/2019/2020 工业机器人产量分别为 15.09/17.37/20 万台。机器人产业发展规划中指出， 2020 年国内工业机器人密度目标达到 150 台 /万名工人。 2016 年我国工业机器人密度为 68 台 /万人， 根据国家统计局数据显示 ， 2016年我国工业机器人 产量约为 7.24万台，则 根据密度目标估算得 2020 年产量约为 15.97 万台， 由此计算出 2017-2020 年 工业机器人 产量 CAGR 为 6.8%， 测算得 2018/2019/2020 年我国工业机器人产量分别为14.00/14.95/15.97 万台。 以 2018-2020 年 中国工业机器人产量 15/17/20 万台 为基准，以每台工业机器人 15 万元均价估算， 2020 年市场空间达 300 亿元。 表 1： 两种视角估算得 2020 年中国工业机器人产量 分别为 20/16 万台 2016A 2017A 2018E 2019E 2020E 3 年 GAGR（ %) 备注 自主品牌工业机器人产量（万台） 4.30 5.70 7.55 10.00 32.49% 机器人产业发展规划（ 2016-2020 年）中提出，到 2020 年我国自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台。 国产品牌销量占比（ %） 32.80% 37.75% 43.44% 50% 工业机器人产量 1(万台） 7.24 13.11 15.09 17.37 20.00 15.12% 2018-2020 年合计产量 1（万台） 52.47 工业机器人密度（台 /万人） 68 150 机器人产业发展规划中指出， 2020 年国内工业机器人密度目标达到 150 台 /万名工人。 工业机器人产量 2(万台） 7.24 13.11 14.00 14.95 15.97 6.80% 2018-2020 年合计产量 2（万台） 44.93 资料来源：国家统计局， Wind，申万宏源研究 2017 年我国工业机器人进口数量稳步增加， 进口替代存量产品达到 27.59 万台 。 我国 2017 年工业机器人进口数量达 8.13 万台，同比增加 61%；我国工业机器人出口数量相对减少， 2017 年出口数量为 2.37 万台，同比下降 13%。 2013 年以来我国累计进口工业机器人 27.59 万台，未来随着我国企业技术的不断提高，存量的进口产品有望完成国产产品的替代过程，即进口替代空间预计可以达约到 27.59 万台。 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。6行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 6 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 图 1： 2017 年我国工业机器人进口数量同比+61% 图 2： 2017年我国工业机器人出口数量同比 -13% 资料来源：海关总署， Wind，申万宏源研究 资料来源：海关总署， Wind，申万宏源研究 2. 工业机器人本体 ： 四大家族把持高端市场 ， 国产企业加速抢占份额 2.1 发那科 ： 国内市占率第一 ， 应用场景丰富 机器人国内市占率 20%-25%居首位 ， 核心零部件全部由日本企业供应 。 发那科 机器人产品系列多达 240 种，负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。机器人应用还可以使用 发那科 程序 和模拟软件来完成自动化应用过程。 发那科在国内汽车市场应用广泛，主要应用于整装及零部件方面。 机器人电机由发那科生产，同时也作为配件对外销售；减速器主要采用日本 HD 的谐波和日本纳博的 RV 减速器；机器人加工机床由发那科自己 组装，其中的零部件来源以日产为主。 图 3：发那科 机器人应用方案概览 资料来源：发那科 （上海） 官网 ， 申万宏源研究 高端 CNC 与 CNC 控制系统 国内市占率第一，本次展会推出超高速 SCARA 机器人。根据我们的草根调研，发那科的 CNC 机床可以根据客户背景配置量身订造，差价较大，从本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。7行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 7 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 三十多万到一百多万不等； CNC 控制系统业界领先，被国内众多机床厂商采用，国内市场占有率居国内第一。本次展会发那科推出超高速 SCARA 机器人 SR-6iA， 抓取效率与使用寿命业界领先 。 图 4： 发那科最新款 SCARA 机器人展示 图 5：发那科 CNC 系统 资料来源：草根调研 ， 申万宏 源研究 资料来源：发那科官网 ， 申万宏源研究 2.2 ABB：本体与解决方案同步推进，软件系统价值量大 解决方案有所突破 ，应用广泛 。 最新推出的 ABB Ability 是数字化解决方案理念的重大突破，它整合现有的 ABB 产品组合和服务方案，覆盖所有客户行业。同时与微软的 Azure智能云系统、 B2B 工程能力相结合，双方将联手打造世界上最大的工业云平台之一。 ABB Ability 产品的设计可以应用于各个行业，这些拥有数字化特性的工业解决方案在多年的行业积累和客户理解的基础上不断进行调整 。 表 2： ABB Ability 行业应用 行业 具体应用 石油天然气及化工行业 安全管理，协同支持，海底技术，设备机群管理，工厂协同运行，自动化数据采集，远程运行，一体化集成式基础设施 采矿业 无齿轮磨机传动系统可靠性，矿井智能通风，矿井提升机性能监控系统，井下智能定位，远程服务，综合开采 电力行业 虚拟电厂，电厂和锅炉，电厂和汽轮发电机，电厂和自动化系统，联网设备生命周期管理，分布式电站管理系统，数字化变电站 制造业 机群监控，生产效率，柔性制造，食品安全，电能管理，联网服务，虚拟调试， ABB 智能传感器 微网 模块化集成式储能系统，集成式太阳能微网解决方案，先进的配电及保护，远程资产管理与数据分析 水行业 配水管网，防洪屏障，净水及污水处理，海水淡化，输水，泵站，供水服务 交通 电动汽车，航运业 数据中心 深层组件的可见性，智能并网，能源管理和控制，基于状态的监测和控制，灵活的智能配电 资料来源： ABB 官网，申万宏源研究 国内本体应用以汽车等高端行业为主，软件附加值高 。 根据我们的草根调研， ABB 机器人是国内数个 汽车 主机厂的指定机器人，在主机厂设备供应体系中有较高的地位， ABB与国内集成商合作较为紧密，同时自身也提供集成服务。在汽车整车的冲压等领域， ABB设备市占率超过 50%。 ABB 在 2009 年推出软件开发改进项目（ Software Development 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。8行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 8 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 Improvement Program），该项目专注于软件开发的三个主要方面：人员、流程和技术。根据我们的调研，目前 ABB 20kg 负载机器人售价 20 万元左右，单卖机器价格不高，但配合各种系统售价很高，如果开放较多的软件权限，售价可以翻倍。 图 6：展会现场的 ABB 汽车激光焊接机器人与 YUMI 协作机器人 资料来源：草根 调研， 申万宏源研究 核心零部件自给率较高 ， 但减速器仍依赖日本厂家 。 根据我们的草根调研， ABB 的电机和控制器可以实现自产 ， 控制系统完全自主编制 ，但减速器依赖日本 HD 和纳博。 2.3 安川电机：核心零部件可以外供，伺服系统优势显著 安川电机的控制器与伺服电机技术领先， 零部件销售避开自身竞争。 安川电机的控制器和伺服系统作为其核心零部件， 技术先进、成熟度高， 于 2018 年初正式向中国多家工业机器人企业销售，并提供开发支援。但安川电机仅面向其自身不销售的机器人如平面关节型机器人（ SCARA）等提供零部件，以避开自身竞争。 图 7： 安川展台 资料来源：草根调研 ， 申万宏源研究 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。9行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 9 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 展出产品以汽车应用为主 ， 可以满足汽车整线需求 。 以武汉为中心的湖北汽车工业发达， 安川电机在武汉有针对性地展出其产品在汽车生产线上的应用 ，焊接、涂装、装配等工艺流程均有展示。安川的产品可以适配各类专用设备，高效、精准、低故障率地实现汽车生产各个环节的工艺自动化。 图 8：安川机器人用于汽车装配 图 9：安川机器人用于汽车焊接（拿取焊枪） 资料来源：草根调研 ， 申万宏源研究 资料来源：草根调研 ， 申万宏源研究 小型机器人价格较低，协作系统价值量大。 根据我们的草根调研， 安川电机 的协作系统中，每台小负载（ 2kg 以内）机器人 11 万元左右，但是整个协作系统（ 3 台机器人 +控制系统）合计超 100 万元，集成系统价格远远高于机器人。 控制器 硬件水平优势明显，伺服系统行业领先 。 安川伺服系统可根据指令实现自动控制，给定一套程序运作，可以控制 XY（平面） Z（高度）轴。根据我们的草根调研，与国产产品相比，安川伺服系统品质稳定，主要体现在功耗低、精密度高、长时间运作故障率低等方面，产品标定参数较好。 图 10： 安川伺服系统用于高速筛选 与组装 资料来源：草根 调研， 申万宏源研究 本研究报告仅通过邮件提供给 国投瑞银 国投瑞银基金管理有限公司(resubssdic) 使用。10行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 10 页 共 17 页 简单金融 成就梦想 2.4 库卡 ：集成与本体各有所长 库卡是 世界领先的工业机器人制造商之一 ，种类齐全、应用广泛 。 根据 我们 的 草根 调研， 2017 年库卡市占率全国第二，本体与集成业务各占一半左右，电机采用西门子的，控制柜虽依赖进口，但控制系统程序自主编写，技术维护也由库卡自 主 完成。 库卡 机器人种类齐全， 应用广泛，还 确立了人机协作（ MRK）领域的标准 ，主要应用于机床行业，铸造业和锻造业，塑料工业，电子设备工业，食品工业，汽车配件供应商，汽车制造商等。 系统集成 ：全球著名，技术领先 。 库卡系统在全球市场上以技术领先和提供最佳解决方案而著称。 根据客户要求提供个性化的自动化解决方案，同时提供全面的售后服务以及工艺规划设计。广泛应用于航空航天，农业技术，汽车工业，轨道车辆，能量等行业。 图 11：库卡工业机器人产品展示 资料来源：草根调研 ， 申万宏源研究 2.5 埃夫特 ： 源于奇瑞深耕汽车领域 ， 集成见长成重要赢利点 埃夫特工业机器人业务小于集成业务，当前主要应用集中在汽车领域，草根调研有上市计划。 根据我们的草根调研， 2017 年埃夫特的工业机器人业务营收在 2 亿元水平，小于集成业务 8 亿元的水平，全公司营收超过 20 亿元，但是当前净利 率不高。 埃夫特机器人销量在千台水平，控制系统自己编制，电机采购国内合川等品牌，也有进口品牌；减速器既有日本 HD、纳博等，也有绿的 谐波减速器。埃夫特的产品主要应用于汽车行业，目前在奇瑞、捷豹路虎、江淮等主机厂有成功的应用案例。