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湖南省地方标准DB43湖南省市场监督管理局 发 布DB43/T 1837 2020 ICS 45.020S 412020-09-30发布 2020-10-15实施智能轨道快运电车通用技术条件General technical specification for Autonomous-rail Rapid TramDB43/T 1837 2020 I 目 次 前言 1 范围 1 2 规 范性 引用 文件 1 3 术 语和 定义 1 4 使 用条 件 2 5 技 术规 格 3 6 基 本要 求 4 7 车 体及 车辆 连接 6 8 司 机室 6 9 客室 7 10 空 调系 统 7 11 转 向架 7 12 制 动系 统 8 13 牵 引及 辅助 供电 系统 8 14 车 载储 能系 统 8 15 照 明系 统 9 16 控 制与 诊断 系统 9 17 智 能控 制系 统 9 18 通 信、广播 与信 息显 示 10 19 试 验方 法 10 20 检 验规 则 12 21 标志 12 22 包 装与 运输 13 23 检 查与 验收 13 DB43/T 1837 2020 II DB43/T 1837 2020 III 前 言 本文件 按 照 GB/T 1.1 2020 标 准化 工作 导则 第 1 部 分：标准 化文 件的 结 构和起 草规 则 的规定起草。请注意 本文 件的 某些 内容 可能涉 及专 利。本文 件的 发布机 构不 承担 识别 专利 的责任。本文件 由湖 南省 工业 和信 息化厅 提出。本文件 由湖 南省 新型 城市 轨道交 通标 准化 技术 委员 会归口。本文件 起草 单位：中车 株 洲电力 机车 研究 所有 限公 司、株洲 中车 时代 电气 股 份有限 公司、株洲 时代新材料 科技 股份 有限 公司、湖南 中车 时代 通信 信号 有限公 司、宁 波 中车 时代 传感技 术有 限公 司。本文件 主要 起草 人：肖 磊、张 陈林、杨勇、谢 斌、粟 爱军、李 文波、肖化 友、周承明、唐柳、欧英、张宁、张木 生、蒋小 晴、罗煌、李一 叶、彭京、周 洲、胡 伟辉、张 恒、李辉、王飞、吕 阳。DB43/T 1837 2020 IV DB43/T 1837 2020 1 智能轨道 快运电 车通用技 术条件 1 范围 本文件 规定 了智 能轨 道快 运电车（以 下简 称智 轨电 车）的 使用 条件、技 术规 格、基 本要 求、车体 及车辆连 接、司机 室、客室、空调 系统、转 向架、制 动系统、牵 引及 辅助 供电 系统、车载 储能 系统、照 明系统、控制 与诊 断系 统、智能控 制系 统、通信 广播 与信息 显示、试 验方 法、检验规 则、标志、包装 与 运输、检 查与 验收 等。本文件 适用 于智 能轨 道快 运电车。2 规 范性 引用 文件 下列文 件中 的内 容通 过文 件的规 范性 引用 而构 成本 文件必 不可 少的 条款。其 中，注日 期的 引用 文件，仅该日 期对 应的 版本 适用 于本文 件；不注 日期 的引 用文件，其 最新 版本（包 括所有 的修 改单）适 用 于 本文件。GB/T 4208 外 壳防 护等 级（IP 代码）GB 4351.1 手 提式 灭火 器 第1 部分：性 能和 结构 要求 GB 4785 汽车 及挂 车外 部 照明和 光信 号装 置的 安装 规定 GB/T 4970 汽 车平 顺性 试 验方法 GB/T 5914.2 机车 司机 室 前窗、侧窗 及其 他窗 的配 置 GB/T 6771 电 力机 车防 火 和消防 措施 的规 程 GB/T 7928 地 铁车 辆通 用 技术条 件 GB 9656 汽车 安全 玻璃 GB 11555 汽车 风窗 玻璃 除霜和 除雾 系统 的性 能和 试验方 法 GB/T 13594 机 动车 和挂 车防抱 制动 性能 和试 验方 法 GB 14892 城市 轨道 交通 列车噪 声限 值和 测量 方法 GB/T 14894 城 市轨 道交 通车辆 组 装后 的检 查与 试验规 则 GB 15742 机动 车用 喇叭 的性能 要求 及试 验方 法 GB 18384 电动 汽车 安全 要求 GB/T 21413.1 轨道 交通 机车 车辆 电气 设备 第1 部分：一般 使用 条件 和通 用规则 GB/T 21413.2 铁路 应用 机车车 辆电 气设 备 第2 部分：电工 器件 通 用规 则 GB/T 21563 轨 道交 通 机车车 辆设 备 冲击 和振 动试验 GB/T 23431 城 市轻 轨交 通铰接 车辆 通用 技术 条件 GB/T 24338.4 轨道 交通 电磁 兼容 第3-2 部分：机车车 辆 设备 GB/T 25119 轨 道交 通 铁道机 车车 辆电 子装 置 GB/T 25343（所 有部 分）铁路应 用 轨道 车辆 及其 零部件 的焊 接 GB/T 30489 城 市轨 道车 辆客室 侧门 GB/T 31486 电 动汽 车用 动力蓄 电池 电性 能要 求及 试验方 法 GB/T 34571 轨 道交 通 机车车 辆布 线规 则 DB43/T 1837 2020 2 GB 38031 电动 汽车 用动 力蓄电 池安 全要 求 CJJ 37 城 市道 路工 程设 计规范 要求 CJ/T 417 低地 板有 轨电 车车辆 通用 技术 条件 JT/T 280 路面 标线 涂料 QC/T 518 汽车 用螺 纹紧 固件紧 固扭 矩 TB/T 1484.1 机车 车辆 电 缆 第1 部 分：动力 和控 制电缆 TB/T 1484.3 机车 车辆 电 缆 第3 部 分：通信 电缆 TB/T 3138 机 车车 辆用 材 料阻燃 技术 要求 TB/T 3139 机 车车 辆内 装 材料及 室内 空气 有害 物质 限量 EN 12663:2010 轨 道 交 通 铁 路 车 辆 车 体 的 结 构 要 求(Railway application-Structural requirements of railway vehicle bodies)EN 15227:2008 轨 道 交 通 铁 路 车 辆 车 体 的 防 撞 性 要 求(Railway application-Crash worthiness requirements for railway vehicle bodies)3 术 语和 定义 GB/T 23431 界 定的 以及 下 列术语 和定 义适 用于 本文 件。3.1 智能轨 道快 运电 车 Autonomous-rail Rapid Tram 采用全 轴转 向、轨迹 跟随 控制技 术，通过 主动 安全 控制、车载 信号 控制、机 器视觉 控制 等对 车辆 行驶进行 电子 约束 的全 电力 驱动、沿虚 拟轨 道运 行的 胶轮式 车辆。3.2 电车模 块 module of tram 组成智 轨电 车的 基本 单元，可根 据电 车配 置和 长度 的需要 实现 不同 组合。3.3 虚拟轨 道 virtual rail 区别于 传统 有形 的钢 轨，采用感 知、定位 技术 约束，引导 智轨 电车 行驶 的一 种媒介。包 括但 不限 于地面涂 画标 识线、电 磁感 应、高 精度 定位 等形 式。3.4 轨迹跟 随 track following 一种协 同控 制智 轨电 车各 轴转角 的方 法，确保 前后 车轮行 驶在 同一 轨迹 上，实现无 刚性 约束 下的 类轨道运 行。4 使 用条 件 4.1 环境 条件 4.1.1 正 常工 作海 拔不 应 超过 1400 m。4.1.2 环 境温 度应 在-25 45 之间。4.1.3 最 湿月 月平 均最 大 相对湿 度应 小于 等 于95（该月 月平 均最 低气 温 25）。4.1.4 车 辆应 能适 应正 常 气候条 件并 能承 受车 辆清 洗时清 洗剂 的作 用。4.1.5 超 出上 述条 件，可 由供需 双方 协商 确定。DB43/T 1837 2020 3 4.2 线路 条件 4.2.1 线 路类 型：a）符合 CJJ 37 要 求的 主 干路及 以上 等级 道路；b）站 台区 域宜 采用 水泥 混凝土 路面，且 横坡 小于 等于 10；c）正 线路 面宜 采用 沥青 混凝土 路面 或水 泥混 凝土 路面。4.2.2 最 小转 弯半 径：不 小于 15 m。4.2.3 最 小竖 曲线 半径：正线不 应小 于 600 m，车 场线不 应小 于 500 m。4.2.4 最 大坡 度不 应超 过100（不含 曲线 折减）。4.2.5 直 线站 台边 缘与 线 路中心 线距 离不 宜小 于1.45 m。4.2.6 车 道宽 度：a）直线段 3.75 m，通 过 速度不 大 于 40 km/h 时 可 放宽 到 3.5 m；b）曲 线段 根据 智轨 电车 动态包 络线 进行 适当 加宽，详 见 6.1 中表 2 的 规定。4.3 虚拟 轨道 4.3.1 虚 拟 轨 道通 过 在 线路 上 涂 刷 双组 份、反光 型、白 色 道 路标 识 进 行标 记，涂 料 应 符合 JT/T 280要求。4.3.2 虚 拟轨 道尺 寸如 图1 所 示，其 中l1=50 cm，l2=50 cm，l3=15 cm，l4=25 cm。l1l3l3l2l4 图1 虚拟 轨道 标识 尺寸 图 4.4 供电 条件 智轨电 车通 过车 载储 能系 统进行 供电 或其 他方 式供 电。车 载储 能系 统采 用受 电 弓充电 或充 电枪 充电时，充 电电 压应 在DC 500 V DC 800 V 之间。4.5 风载 条件 风力对 车辆 运行 及停 放状 态的影 响应 符 合GB/T 23431 的 规定。5 技 术规 格 5.1 智轨 电车 组成 5.1.1 智轨 电车应 采用 模 块化设 计，由 多种 电车模 块组成，通过 电车 模块端 部的铰 接装置 形成 智轨电车系列。DB43/T 1837 2020 4 5.1.2 电 车模 块宜 采用100 低 地板。5.1.3 智 轨电 车宜 采用 的 基本组 成为：=Mc+Tp+Mc=。注：Mc 带司机室的、配备有 驱动装置的电车模块；Tp 无驱动装置带受电弓 电车模块；=救援车钩的安装接口；+车间连接装置。5.1.4 加 长智 轨电 车应 按 与之匹 配的 电车 模块 进行 组合。5.2 智轨 电车 主要 技术 参 数 智轨电 车主 要技 术参 数应 符合 表 1 的 规定。表 1 主要 技术 参数 序号 技术参数 数值 1 车辆高度 3 400 mm 2 轴距 8 000 mm 3 车内客室高度 2 100 mm 4 车内司机室高度 1 850 mm 5 客室地板面高度 350 mm 6 客室侧门净开口宽度 单开门 800 mm 双开门 1 300 mm 7 客室侧门净开高度 1 850 mm 8 客室通道宽度 750 mm 9 车轮直径 1 062 mm 10 受电弓工作高度 3 900 mm 4 850 mm 11 车辆最大涉水深度 300 mm 12 轴重 9 t 6 基 本要 求 6.1 智轨 电车 中心 沿虚 拟 轨道行 驶时，动 态包 络线 宽度应 符合 表2 的要 求。表2 智轨 电车 的动 态包 络线宽 度 转弯半径 R m 动态包络线宽度 W m 通过速度 km/h 15R 30 4.5W 5 14 30R 60 4 W 4.5 20 60R 80 3.75 W 4 28 80R 120 3.5W 3.75 32.5 DB43/T 1837 2020 5 表2 智轨 电车 的动 态包 络线宽 度（续）转弯半径 R m 动态包络线宽度 W m 通过速度 km/h R 120 3.25 W 3.5 40 3.5W 3.75 70 注：动态 包络线 宽度已 考虑运 行轨 迹在300 mm 偏 离虚拟 轨道的 误差 情况。6.2 整备 状态 下的 车辆 实 际总重 与设 计总 重之 差不 应超过 设计 值 的3。6.3 超员 载荷（AW3）工 况下，轴重 与智 轨电 车各 轮轴平 均轴 重之 差应 在实 际平均 轴重 的2 之内。6.4 每个 车轮 的测 量轮 重 与该轴 两轮 的测 量平 均轮 重之差 不应 超出 4。6.5 应设 架车、吊 车等 位 置及结 构，其功 能应 满足 车辆维 护和 运输 的规 定。6.6 应 能以 规定的 速度 安 全通过 曲线，并在 救援车 牵引的 工况下 能以 规定的 速度安 全通过 规定 的曲线区段。6.7 载荷 工况 宜采 用以 下 类型：a）空 车载 荷（AW0）：整 备状态 下的 智轨 电车 自重；b）满 座载 荷（AW1）：固 定座席 满员 的载 重与 空车 载荷之 和；c）额 定载 荷（AW2）：可 站面积 按 6 人/m2（含固 定 座席满 员）的载 重与 空车 载荷之 和；d）超 员载 荷（AW3）：可 站面积 按 8 人/m2（含固 定 座席满 员）的载 重与 空车 载荷之 和。AW1 AW3 载荷 的设 计人 均 重量宜 采 用 60 kg/人。6.8 最高 运行 速度 应不 低 于 70 km/h。6.9 牵引 性能 如下：a）平 均加 速度（在 平直 道上，AW2 载荷 工况 下）：1）智 轨电 车速 度 从 0 km/h 加 速到5 km/h，不应 小 于 1.5 m/s2；2）智 轨电 车速 度 从 0 km/h 加 速到40 km/h，不应 小于 1.0 m/s2；3）智 轨电 车速 度 从 0 km/h 加 速到70 km/h，不应 小于 0.7 m/s2。b）牵 引纵 向冲 击率：不 应大 于 1.0 m/s3。6.10 应具 有的 故障 运行 能力为：a）处于 AW0 载 荷工 况和 牵引动 力损 失 1/2 时，在 最大坡 道上 启动 并能 以限 速 20 km/h 运行；b）处于 AW3 载 荷和 牵引 动力损 失 1/2 时，应 能在 平 直路 面上 启动 并运 行。6.11 制动 性能 如下：a）在AW3 工况 下，在平 直干燥 路面 情况 下，智轨 电车在 最高 运行 速度，从 给制动 指令 到停 车时，平均减 速度 为：1）最 大常 用制 动时 不低 于 2.0 m/s2；2）紧 急制 动时 不低 于 2.8 m/s2。b）在 AW2 工 况下，在平 直 干燥路 面情 况下，列车 在 运行速 度 30 km/h 时，从给 制动指 令到 停车 时，制动距 离不 应大 于 10.5 m。6.12 内部 噪声 限值 和测 量方法 应符 合 GB 14892 的 规定。6.13 外部 噪声 测量 方法 应符 合 GB/T 7928 的 规定。噪声限 值为：停车 时 应 不 大于68 dB（A），以 70 km/h速度运 行时 不应 大 于79 dB（A）。DB43/T 1837 2020 6 6.14 车上 的各 种设 备冲 击、振 动水 平应 符 合GB/T 21563 的 规定。6.15 电气 设备 电磁 兼容 性能试 验及 限值 应符 合GB/T 24338.4 的 规定。6.16 内部、外 部电 气设 备防护 应符 合 GB/T 4208 的规定。6.17 电气 设备 及电 路的 接地保 护、绝缘 保护、电 气安全 等通 用规 则应 符合 GB/T 21413.1 的 规定；电路开关 与控 制所 用电 工器 件应符 合 GB/T 21413.2 的 规定。6.18 电气 电路 控制、调 节、保 护、供电 所用 的低 压电子 装置 宜符 合 GB/T 25119 的规 定。6.19 电气 设备 布线、接 线规则 宜符 合 GB/T 34571 的规定，电 气配 线应 符 合TB/T 1484.1 的 规定。6.20 电气 通信 网络 用电 缆应符 合 TB/T 1484.3 的 规定。6.21 平顺 性指 标宜 符 合GB/T 4970 的规 定。6.22 防火 设计 要求 宜符 合 GB/T 6771 的 规定，非 金属材 料防 火要 求宜 符 合TB/T 3138 的规 定。6.23 外部 油漆 和清 洗时 所触及 到的 部位 和零 部件 应耐受 微酸、微 碱清 洗剂 的影响。6.24 密封 性应 符 合GB/T 14894 的 规定。6.25 同一 型号 的零 部件 应具有 良好 的互 换性。7 车 体及 车辆 连接 7.1 车体 7.1.1 结 构的 强度 和刚 度 应符 合 EN 12663:2010 中的 P-V 型车 的要 求。7.1.2 结 构的 设计 寿命 不 应低 于 25 年。7.1.3 结 构的 防撞 性能 应 符合 EN 15227:2008 中的C-型 车的 要求。7.1.4 承 载结 构材 料应 符 合 CJ/T 417 的 规定。7.1.5 承 载结 构的 焊接 应 符合 GB/T 25343（所有 部 分）的 规定。7.2 智轨 电车 连接 7.2.1 电车 模块之 间应 设 置铰接 装置，满足 电车模 块之间 的连接 与载 荷分配，并满 足智轨 电车 顺利通过曲线 段的 要求。7.2.2 电车 模块之 间应 设 置贯通 道，满 足智 轨电车 通过曲 线段和 乘客 通行的 要求，并满足 智轨 电车检修等工 作的 解编 要求。7.2.3 电车 模块之 间的 电 气连接 装置应 能满 足车辆 通过曲 线段时 安全、可靠 地工作，并满 足智 轨电车检修等 工作 的解 编要 求。7.2.4 智轨 电车两 端应 设 置拖车 连接结 构，工程救 援车辆 可通过 连接 结构进 行智轨 电车牵 引操 作，同时应配 备拖 车连 接器 和故 障救援 时的 电源 供电 接口。8 司 机室 8.1 布置 应符 合人 机工 程 学原理，并 保证 司机 有清 晰的视 野，可方 便，安全 地操作。8.2 司 机应 能通过 前窗、侧窗方 便清晰 地观 察前方 信号、线路等 沿线 状况；应能通 过监视 装置 随时观察客室 内的 状况；应 能通 过司机 室外 两侧 后视 装置 清晰观 察停 站时 整个 站台 和各车 门状 况，以及 行 进 过程中车 辆两 侧和 侧后 方的 交通状 况。8.3 司机 应能 清楚 地观 察 和方便 地触 摸到 司机 室内 方向盘、各 种操 作手 柄、开关、显示 仪表、显 示屏、信号显 示灯 等设 施。DB43/T 1837 2020 7 8.4 前 窗、侧窗等 应符 合 GB/T 5914.2 的规定；前窗应 配置有 除霜系 统，除霜系 统应符 合 GB 11555的规定；前 窗玻 璃应 采用 抗冲击 型安 全玻 璃并 符 合GB 9656 的 规定；侧 窗玻 璃应符 合 GB 9656 的 规定。8.5 前端 应设 电动 雨刮 器、遮阳 帘。8.6 司 机座 椅应能 自由 调 整高度 及前后 位置，座垫 靠背能 调整倾 斜角 度；锁 止机构 可调整 部位 牢固可靠，并 配有 安全 带，还应 方便司 机快 速离 开且 结构 安全可 靠。8.7 与客 室应 设隔 门或 隔 断，隔 门的 净开 宽度 不应 小于 600 mm，高度 不应 低 于1850 mm。8.8 室 内应 有良好 的密 封 性、保 温性和 防尘 性；布 线、雨 刮器、前照 灯等与 车体的 接口，以及 司机室区域的 车体 均应 密封。8.9 应设 工具 箱。8.10 应设 不少 于1 个灭 火器，其位 置及 固定 方 式 应便于 使用，灭 火能 力应 符合GB 4351.1 的规 定。8.11 地板 布应 防静 电、防滑、耐磨、防 水。9 客室 9.1 内装 及设 施的 设计 应 满足安 全可 靠、方便 使用 及维护、舒 适性 的要 求。9.2 内装 及设 施的 防火 宜 符合 GB/T 6771 的规 定，相关装 修材 料有 害气 体排 放应符 合 TB/T 3139 的规定；地 板布 应防 静电、防 滑、耐 磨、防水。9.3 应根 据智 轨电 车运 用 条件，设置 足够 数量 的双 开式客 室门，客 室门 应符 合GB/T 30489 的规 定。9.4 与司 机室 相邻 处宜 设 置单开 式客 室门，且 应符 合GB/T 30489 的规 定。9.5 客室 门的 玻璃 应采 用 安全玻 璃，且应 符 合GB 9656 的 要求。9.6 客室 门应 有可 靠的 机 械锁闭、故 障隔 离、紧急 解锁、重开 门等 安全 设计。9.7 应 具有 司机集 中开 关 门和左 侧、右 侧开 关选择，开门 与牵引 互锁，障碍 探测，司机旁 路控 制，故障诊断、显 示和 记录，开（关）门时 的声、光 提示，以及 开（关）门状 态、故障隔 离状 态显 示等 功 能。9.8 应设 置足 够多 的客 室 窗，部分 车窗 宜采 用可 上部 开闭的 结构；窗玻 璃应 采用 安全玻 璃，符 合 GB 9656的规定。9.9 应设 置有 应急 安全 锤 或自动 破玻 装置。9.10 乘客 座椅 应满 足 人 体工程 学要 求。9.11 应设 置立 柱、扶手、吊环 等设 施。9.12 应设 有灭 火器，其 位置及 固定 方式 应安 全可 靠、便 于使 用，灭火 能力 应符 合 GB 4351.1 的规定。9.13 客室 门、贯通 道等 客室内 设施 的布 置应 满足 在不大 于 30 s 内（含开 关 门时间）快 速集 中或 疏散乘客上 下车 的需 要。9.14 应在 适当 位置 设置 残疾人 轮椅 区。10 空 调系 统 10.1 空调 制冷 能力 应符 合 GB/T 23431 的规 定。10.2 智轨 电车 可依 据环 境温度 设置 车内 独立 采暖 装置，其采 暖能 力应 符 合GB/T 23431 的 规定。10.3 司 机 室宜 采用 独立 空调系 统。10.4 司机 室采 用空 调时，新风 量不 应少 于30 m3/h。有特 殊需 要时，由 供需 双方协 商确 定。10.5 客室 按AW2 载 客人 数计算 的人 均新 风量 不应 少于 10 m3/h。10.6 空调 系统 应具 有单 节车单 独控 制及 整列 车统 一控制 的功 能。10.7 智轨 电车 空调 系统 应有可 靠的 排水、防 水设 计。DB43/T 1837 2020 8 11 转 向架 11.1 应采 用胶 轮进 行承 载。11.2 应安 装有 驱动 系统 配合智 能控 制系 统来 驱动 转向架 进行 转向。11.3 基础 制动 宜采 用摩 擦制动，同 时基 础制 动装 置具有 机械 紧急 缓解 功能。11.4 与 车 体配 合后 的最 高运行 速度、旅客 舒适 程 度（平顺 性指 标）、曲 线通 过能力 应能 符合 使用 要求。11.5 当胶 轮发 生故 障时，应能 保证 智轨 电车 以限 定的速 度安 全运 行30 km 的距离。11.6 应满 足整 车起 吊的 要求。12 制 动系 统 12.1 应具 有既 独立 又相 互配合 的电 制动、摩 擦制 动两种 基本 方式，并 应保 证智轨 电车 在各 种状 态 下 所需的制 动力。12.2 在牵 引供 电中 断或 电制动 出现 故障 的情 况下，应能 保证 摩擦 制动 发挥 作用，并有 足够 能力 使 智 轨电车安 全停车。摩 擦制动 可分别 采用空 气介 质和液 压介质，也可 采用 空-液 混 合方式（摩擦 制动 力 是由液压系 统提 供的，而 其控 制是通 过压 缩空 气实 现的）。12.3 电制 动应 优先 于摩 擦制动。12.4 应具 有常 用制 动、紧急制 动和 停放 制动 功能，并具 有根 据空 重车 调整 制动力 大小 的功 能。12.5 应安 装防 抱死 制动 装置，应符 合 GB/T 13594 规定。12.6 应设 有停 放制 动装 置，保 证在 线路 最大 坡度、最大载 荷的 情况 下施 加停 放制动 的智 轨电 车不 会发生溜车。12.7 气密 性应 符 合GB/T 14894 的 要求。13 牵 引及 辅助 供电 系统 13.1 牵引 系统 13.1.1 应 采用 交流 传动 系统。13.1.2 应 满足 智轨 电车 正常运 行能 力（见 第 4 章 第 6 章）和故 障运 行能 力（见 第 6 章）的要 求。13.1.3 应 具有 牵引、电 制动功 能，对牵 引和 制动 过程的 防空 转、防滑、冲 动实施 控制 的功 能，牵 引 系统故障 检测 与隔 离等 功能。13.1.4 外 部供 电系 统应 具有智 轨电 车高 压用 电与 过压保 护及 避雷 的功 能。13.2 辅助 供电 系统 13.2.1 应 具有 两个 或两 个以上 辅助 供电 单元 和多 种冗余 备用 的设 置。13.2.2 输 出特 性应 与智 轨电车 的辅 助交 流负 载和 直流负 载匹 配。13.2.3 应 有足 够的 过载 能力，在短 时间 内应 能承 受住负 载起 动电 流的 冲击；并在 负载 突 变 和输 入 电 压突变条 件下，输 出电 压与 变化不 应影 响所 有负 载的 正常工 作。13.2.4 应 具有 完备 的保 护，并 应具 有自 诊断 和故 障记录 功能。13.2.5 蓄 电池 宜采 用免 维护型 电池。13.2.6 蓄 电池 容量 应符 合司机 室内 照明、车 内应 急照明、头 灯、尾 灯、无 线通信、广 播、所 有客 室 侧DB43/T 1837 2020 9 门、车 载信 号的 一次 开关 等紧急 负载 用 电30 min 的 规定。14 车 载储 能系 统 14.1 采用 锂离 子蓄 电池 作为车 载储 能系 统时，应 符合 GB/T 31486 的 要求。14.2 连接 端子 应固 定牢 靠、不 易脱 落且 有绝 缘防 护，不 应裸 露在 外。14.3 应具 有温 度检 测和 报警功 能。14.4 应具 有单 体电 压检 测功能。14.5 应具 有漏 电保 护功 能、过 压过 流自 动断 电功 能。14.6 与牵 引及 辅助 供电 系统间 应通 过接 触器 和熔 断器进 行保 护。14.7 应配 置具 有高 温预 警及自 动灭 火功 能的 专用 自动灭 火装 置。14.8 车辆 应包 含有 两组 或以上 车载 储能 系统 并联 支路，并 能互 相联 络，任 意一套 系统 故障 时，其 余 系统具备 满足 车辆 返回 车场 的能源 要求。14.9 其他 技术 要求 应符 合 GB 38031 的 规定。15 照 明系 统 15.1 内部 照明 系统 15.1.1 客 室照 明 装 置 设 计 应 做 到 良 好 防 尘 及 抗 污，避 免 由 于 灰 尘 污 染 影 响 美 观，便 于 清 洗、维 修 及拆卸。15.1.2 客 室内 部照 明应 满足距 地板 面上 方 0.8 m 处的照 度平 均值 不低 于 200 lx。在正 常供 电中 断时，备有紧 急照 明，其照 度不 应低 于 10 lx。15.1.3 司 机室 内部 照明 应符合 地板 中央 照度，其 照度 在 3 lx 5 lx 之间，在司机 控制 台面 的照 度在5 lx10 lx 之 间。15.2 外部 照明 系统 15.2.1 应符合 GB 4785 的规定。15.2.2 前 照灯 强光 照度 应满足 紧急 制动 距离 范围 内不小 于 2 lx 的要 求。16 控 制与 诊断 系 统 16.1 宜采 用网 络控 制系 统，与 运行 及安 全有 关的 控制还 应有 硬连 线的 冗余 措施。16.2 应具 有接 受各 子系 统的状 态信 息、故障 信息 等功能，并 能进 行评 估、储存，在司 机室 显示 屏 上 进行显示 与报 警。16.3 应具 有事 件记 录功 能。16.4 应有 故障 信息 识别、处理 及指 导功 能。16.5 应有 故障 数据 的读 出、分 析功 能。17 智 能控 制系 统 17.1 转向 控制 系统 17.1.1 应 能控 制每 个转 向架车 轮的 转向。DB43/T 1837 2020 10 17.1.2 应 能满 足智 轨电 车双向 行驶 的切 换需 求。17.1.3 智 轨电 车故 障时，可通 过人 工干 预转 向控 制 系统 实现 车轮 回正 功能。17.1.4 应 采用 热备 冗余 结构，一旦 系统 部件 出现 问题，另一 系统 部件 自动 切入。17.1.5 应 具有 状态 监测 和故障 诊断、记 录功 能。17.2 驾驶 辅助 系统 17.2.1 应 具有 识别 地面 虚拟轨 道、虚拟 道岔 的功 能。17.2.2 应 能满 足智 轨电 车双向 行驶 的切 换需 求。17.2.3 应 具有 行驶 方向 第一个 转向 架循 迹控 制的 功能。17.2.4 应 具有 轨迹 偏离 预警功 能。17.2.5 应 具有 周界 监控 功能。17.2.6 应 具有 障碍 物监 测功能。17.2.7 应 具有 状态 监测 和故障 诊断、记 录功 能。18 通 信、广播 与信 息显 示 18.1 无线 通信 18.1.1 应 设置 独立 的无 线通信 通道（系 统可 自建 或租用 公网）。18.1.2 应 具有 调 度中 心与 驾 驶 员双 向 通信 的 功能、调 度 中心 通 过本 车 广播系 统 对 乘客 进 行播 音 的功能、驾 驶员 与车 站值 班员 通信的 功能。18.2 广播 18.2.1 智 轨电 车应 设置 广播系 统。18.2.2 应 具有自 动报 站、本车 司机对 车内/外乘客 广播、本车两 端司 机对话、客室 乘客与 司机 紧急对讲功能。18.3 信息 显示 18.3.1 车 内应 设显 示车 辆服务 相关 信息 的显 示装 置。18.3.2 车 外应 设显 示 车 辆运行 相关 信息 的显 示装 置。18.3.3 车 外司 机室 端应 设置鸣 笛装 置，且符 合GB 15742 的 要求。18.4 车内 监控 车内应 设置 由司 机室 控制 的客室 监控 系统。19 试 验方 法 19.1 静态 机械 检查 试验 19.1.1 按照 GB/T 14894 测 量车 辆的 主要 外形 尺 寸、涉 及人 机工 程与 安全 相关的 关键 尺寸 应符 合 5.2 智轨电 车主 要技 术参 数的 要求。19.1.2 车 辆各 螺栓 扭矩 应符 合 QC/T 518 的 规定。19.2 调平 称重 试验 DB43/T 1837 2020 11 按照GB/T 14894 进 行试 验，车辆 总重、轴 重、轮重 应符 合 6.2、6.3、6.4 的 规定。19.3 涉水 试验 按照GB 18384 进行 试验，车辆最 大涉 水深 度应 符 合5.2 的 规定。19.4 车体 和外 部设 备箱 体水密 性试 验 应符 合GB/T 14894 的规 定。19.5 整车 环保 检测 试验 应符 合TB/T 3139 的 规定。19.6 工作 条件 舒适 性试 验 应符 合GB/T 14894 的规 定。19.7 安全 措施 和安 全设 备检查 试验 应符 合GB/T 14894 的规 定。19.8 动态 包络 线检 查试 验 应符 合6.1 的要 求。19.9 制动 系统 试验 19.9.1 压 缩空 气设 备全 面气密 性检 查试 验应 符 合GB/T 14894 的 规定。19.9.2 线 路制 动试 验应 符合 GB/T 14894 的 规定。19.10 曲 线和 坡度 变化 线 路的运 行试 验 应符 合GB/T 14894 的规 定。19.11 列 车动 力学 性能 试 验 应符 合GB/T 4970 的 规定。19.12 起 动加 速性 能试 验 及电制 动试 验 应符 合GB/T 14894 的规 定。19.13 电 磁兼 容试 验 应符 合GB/T 14894 的规 定。19.14 噪 声试 验 19.14.1 内部 噪声 试验 应 符合 GB 14892 的规 定。19.14.2 外部 噪声 试验 应 符合 GB/T 7928 的规 定。19.15 加 热、通风 及空 调 系统试 验 应符 合GB/T 14894 的规 定。DB43/T 1837 2020 12 19.16 耐 电压 试验 应符 合GB/T 14894 的规 定。20 检 验规 则 20.1 智轨 电车 总装 完成 后投入 使用 前，应按 表3 进行试 验。试验 通过 后方 可进行 验收。表 3 检验 项目 序号 检验项目 检验分类 技术要求对应的条款 试验方法对应的条款 型式检验 出厂检验 1 静态机械检查试验 5.2 19.1 2 调平称重试验 6.2、6.3、6.4 19.2 3 涉水试验 5.2 19.3 4 车体和外部设备箱体水密性试验 6.24 19.4 5 整车环保检测试验 9.2 19.5 6 工作条件舒适性试验 8.1、8.2、8.3、15.1.2、15.1.3、15.2.3 19.6 7 安全措施和安全设备检查试验 6.17、8.10、9.9、9.12、15.2.1、15.2.2 19.7 8 动态包络线检查试验 6.1 19.8 9 制动系统试验 6.11 19.9 10 曲线和坡度变化线路的运行试验 4.2.2、4.2.4 19.10 11 列车动力学性能试验 6.21 19.11 12 起动加速性能试验及电制动试验 6.9 19.12 13 电磁兼容试验 6.15 19.13 14 噪声试验 6.12、6.13 19.14 15 加热、通风及空调系统试验 10.1、10.2、10.4、10.5 19.15 16 耐电压试验 13.1、13.2、14 19.16 注：标有“”号表示 要进行 的试 验，标有“”号表示 不做此 项试 验。20.2 智轨 电车 在下 列情 况之一 时，应按第 19 章 进 行型式 检验：a）新 设计 生产；b）批 量生 产过 程中 经过 重大技 术改 造时；c）按 已定 型图 纸生 产的、但已 中断 生产 时间 过长 时（如 有必 要抽 样复 查时）；d）按 已定 型图 纸异 地生 产。20.3 研究 性试 验应 在用 户与制 造商 双方 合同 有规 定时进 行。21 标志 21.1 智轨 电车 的有 关信 息应标 注在 智轨 电车 的明 显位置 上，标志 应清 晰、易读、不易 磨损。21.2 制造 商应 提供 完整 的资料，标 志不 应少 于以 下内容：DB43/T 1837 2020 13 a）产 品名 称与 型号；b）制 造商 的名 称；c）额 定载 客量；d）出 厂编 号或 代码；e）出 厂日 期。22 包 装与 运输 22.1 制造 商应 提供 智轨 电车解 编、合编 专用 设备、工具 的清 单以 及作 业指 导书。22.2 应由 制造 商妥 善包 装、储 存、运输 和防 护，直至到 达合 同指 定的 交货 地点。23 检 查与 验收 23.1 检查 23.1.1 各 零部 件的 制造、装配、调 试等 工序，应 有完整 的检 查合 格证 明文 件。23.1.2 应 有完 整的 例行 检验检 查合 格证 明文 件。23.2 验收 23.2.1 正 式提 交验 收的 智轨电 车应 有产 品合 格证 书、型式 检验 报告、出 厂 检验报 告、使 用维 护说 明 书和智轨 电车 履历 簿等。23.2.2 移 交时，制 造商 应向用 户提 供有 关技 术文 件、维 修用 图纸 和随 车工 具、备 品。
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