自动扶梯和自动人行道运行振动 测量和评价DB35／T 1936-2020.pdf

ICS 91.140.90 Q 78 DB35 福建省地方标准 DB35/T 1936 2020 自动扶梯 和自动人 行道运行 振动 测量和评 价 Measurement and evalulation for working vibration of escalator and moving walk 2020-09-29 发布 2020-12-29 实施 福 建 省 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB35/T 1936 2020 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语和 定义.1 4 测 量仪 器.2 5 测 量和 报告.3 6 振 动对 舒适 影响 的评 价.7 附录A（资 料性 附录）测量结 果的 报告.9 参考文 献.11 DB35/T 1936 2020 II 前 言 本标准 按照GB/T 1.1 2009 给出 的规 则起 草。本标准 由福 建省 特种 设备 检验研 究院 提出。本标准 由 福 建省 市场 监督 监督局 归口。本标准 起草 单位：福建省特种设备检验研究院、福州鑫奥特纳科技有限公司、通力电梯股份有限公司、福建省 劳安 设备 技术 开发 中心、福建 省特 种设 备检 验研究 院泉 州分 院。本标准 主要 起草 人：张伟、何祖 恩、陈旻、邓 剑鹏、蔡晓 亮、黄思 文、丁东 方、刘 爱国、田 平。DB35/T 1936 2020 1 自 动扶梯 和自动人 行道运 行振动测 量和评 价 1 范围 本标准 规定 了自 动扶 梯 和 自动人 行道 运行 振动 的 测 量仪器、测 量 和 报告、振 动对舒 适影 响的 评价。本标准 适用 于 新 安装 和在 用自动 扶梯 和自 动人 行道。2 规范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的。凡 是 注 日 期的引 用文 件，仅注 日期 的 版本适 用于 本文 件。凡是不 注日 期的 引用 文件，其最 新版 本（包括 所有 的修改 单）适用 于本 文件。GB/T 2298 机 械振 动、冲 击与状 态监 测 词汇 GB/T 23716 人 体对 振动 的响应 测 量仪 器 3 术语和 定义 GB/T 2298 界定 的以 及下 列 术语和 定义 适用 于本 文件。3.1 运载装 置 load carrying unit 自动扶 梯或 自动 人行 道上 用于运 输的 载人 部分。示例：梯级、踏板或胶带。3.2 加速度 acceleration 速度的 变化 率。注：用米每二次方秒（m/s2）或伽 利略（Gal）表示。1 Gal 0.01 m/s2，1 m/s2100 Gal。3.3 速度 velocity 位移的 变化 率。注1：用运行速率和方向来 表示。注2：用米每秒（m/s）表示。3.4 振动 vibration 加速度 值随 时间 的变 化。注：用米每二次方秒（m/s2）或伽 利略（Gal）表示。1 Gal 0.01 m/s2，1 m/s2100 Gal。3.5 测量速 度 measured speed 在启动 程序 完成 后，所测 的空载（例 如：无人）情 况 下自 动扶 梯或 自动 人行 道的速 度。DB35/T 1936 2020 2 3.6 名义速 度 nominal speed 由制造 商设 计 确 定的，自 动扶梯 或自 动人 行道 的梯 级、踏 板或 胶带 在空 载情 况下的 运行 速度。4 测量仪 器 4.1 总则 测量仪 器应 具有 能分 别测 量三个 正交 坐标 轴加 速度 的功能 并带 有数 据采 集系 统。4.2 特性 振动测 量仪 器的 特性 应符合 表1 的规 定。表1 振动测 量仪 器的 特性 性能参数 运载装置振动 扶手带振动 频率计权 全身（见 GB/T 23716）手传（见 GB/T 23716）带限 见 GB/T 23716 见 GB/T 23716 准确度a 见 GB/T 23716 见 GB/T 23716 时间计权 1 s r.m.s.（见GB/T 23716）1 s r.m.s.（见GB/T 23716）环境 见 GB/T 23716 见 GB/T 23716 分辨力 0.005 m/s2 0.005 m/s2 测量范围 最小瞬时加速度以下20到 最大瞬时加速度以上20 b 最小瞬时加速度以下 20到 最大瞬时加速度以上 20b a 信号应经滤波以排除无关信号。b 在-1.5 m/s21.5 m/s2的范围 应满足上述要求。4.3 振动数 据处 理 应按照GB/T 23716 的 规定 对振动 数据 进行 计权，以 模拟人 体对 振动 的响 应。应采用GB/T 23716 定义 的 全身组 合 滤波 器和 带限对 在运行 的运载 装置 上测得 的x、y 和z轴的 加速 度信号进 行频 率计 权。计权 信号以 时间 常数1 s 的r.m.s.值表 示，并以 矢量 和评 价。应采用GB/T 23716 定义 的 手传滤 波器 和带 限对 运行 的扶手 带上 测得 的xh 轴向 的加速 度信 号进 行频 率计权，并以 时间 常数 为1 s 的r.m.s.值 表示。数字测 量系 统的 采样 率应 符合GB/T 23716 规定 的测 量范围 的要 求。注：xh 轴为扶手带的坐标轴，如图1 和图3 所示。4.4 环境影 响 仪器应 符合GB/T 23716 规 定的机 械振 动、温度 范围 和湿度 范围 的要 求。4.5 校准要 求 振动测 量系 统应 按 照GB/T 23716 的规定 进 行校 准。DB35/T 1936 2020 3 5 测量和 报告 5.1 基本测 量条 件 被测设 备应 在下 列条 件下 测量：a)按照操 作手 册完 成组 装调 整和运 行。b)达到正 常的 设备 工作 温度。c)在空载 条件 下测 量。d)在启动 程序 完成 后进 行测 量。如 果设 备可 以不 同的 速度运 行，那么 所有 的速 度条件 都要 测量。这里仅 涉及 运送 乘客 的速 度。e)如果使 用星 三角 转换 技术，为了 避免 测量 值错 误，测量应 在转 换完 成后 开始。f)自动扶 梯和 自动 人行 道之 外的振 动不 能影 响测 量。5.2 基本程 序 自动扶 梯或 自动 人行 道的 具体数 据应 按照5.4 的规定 进行采 集。5.3 振动测 量 5.3.1 特殊的 测量 条件 传感器 与被 测量 物体 的接 合不应 影响 在使 用频 率范 围内（GB/T 23716定义 的 滤波器）的 测量 结果。可能影 响测 量结 果的 外部 振动干 扰源 应关 闭。若无法 关闭，应在 自动 扶梯 或 自动人 行道 停止 时，在运载装 置和 扶手 带上 进行 参考测 量并 报告。5.3.2 运载装 置振 动测 量的 方法 自动扶 梯或 自动 人行 道应 测量两 个运 行方 向。若该 设备仅 设计 一个 方向 运行，可仅 测量 该方 向。运载装 置振 动测 量 应 按照 以下方 法确 定：a)当 运 行 的 自动 扶 梯 或自 动人 行 道 的 运载 装 置 通过 梳齿 与 踏 面 相交 线 后，在 运载 装 置（如 图 1和图3 所示）的 中心 线上 使用传 感器 或测 量装 置进 行测量。b)将传感 器的 坐标 轴与 整个 自动扶 梯或 自动 人行 道的 坐标轴 对齐（如 图1 和图 3 所示）。c)在整个 测量 过程 中，传感 器或测 量装 置应 与被 测表 面保持 稳定 的水 平接 触，传感器 或测 量装 置与被测 表面 的接 触压 强不 应低 于 60 kPa，该压 强近 似于人 脚产 生的 压强（参 见 GB/T 24474）。d)测量者 应站 立在 被测 梯级/踏板后 面的 那个 梯级/踏 板 的踏面 上。在测 量胶 带时，测量者 不应 站在距离 传感 器300 mm 之 内 的区域。e)对于水 平自 动人 行道，应 在传感 器或 测量 装置 放置 好后立 即开 始测 量。f)对于自 动扶 梯或 倾斜 式自 动人行 道，应在 倾斜 段起 始部位 开始 测量。g)对于水 平自 动人 行道，宜 在接近 对面 出入 口时 停止 测量。h)对于自 动扶 梯或 倾斜 式自 动人行 道，应在 倾斜 段与 过渡曲 线即 将相 交前 停止 测量。DB35/T 1936 2020 4 说明：1 扶手带的坐标轴；2 自动扶梯的坐标轴；3 下出入口；4 左侧；5 运载装置；6 上出入口；7 梳齿与踏面相交线；8 右侧。图1 自动扶 梯的 术语 和坐 标轴 示意图 5.3.3 扶手带 振动 测量 的方 法 扶手带 振动 测量 应按 照以 下方法 确定：a)在出入 口区 域，将传 感器 放置于 运行 的自 动扶 梯或 自动人 行道 一侧 的扶 手带。b)将传感 器 的x 轴 与扶 手带 的 xh 轴对 齐（如 图 1 和图3 所示）。c)用手固 定传 感器。d)对于自 动扶 梯或 倾斜 式自 动人行 道，应在 倾斜 段起 始部位 开始 测量（如 图 2 和图 4 所示）；对于水平 自动 人行 道，在将 传感器 固定 在扶 手带 上后 立即开 始测 量。e)对于自 动扶 梯或 倾斜 式自 动人行 道，应 在倾 斜段 的 末端停 止测 量；对 于水 平 自动人 行道，当传感器通 过梳 齿与 踏面 相交 线上方 时停 止测 量。重复上 述程 序对 另外 一侧 的扶手 带进 行测 量。DB35/T 1936 2020 5 说明：1 倾斜段；2 自动扶梯的坐标轴。图2 倾斜段 示意 图 说明：1 扶手带坐标轴；2 自动人行道坐标轴；3 下出入口；4 左侧；5 运载装置；6 上出入口；7 梳齿与踏面相交线；8 右侧。图3 自动人 行道 的术 语和 坐标 轴示意 图 DB35/T 1936 2020 6 说明：1 倾斜段或行进路径；2 自动人行道的坐标轴。a 垂直于踏面表面（z 轴）。b 平行于踏面表面（x 轴）。图4 倾斜段 示意 图 5.4 测量 结 果的 报告 5.4.1 报告的 要求 5.4.1.1 基本信 息 5.4.1.1.1 测量的 日期 和时 间。5.4.1.1.2 测量人 员和 参与 测量 人员 的姓名 与所 属单 位的 名称。5.4.1.1.3 安装地 点，包含 建筑 物地 址以及 设备 在建 筑内 的位 置。5.4.1.1.4 测量原 因。5.4.1.2 自动扶 梯或 自动 人行 道信 息 5.4.1.2.1 制造单 位。5.4.1.2.2 出厂编 号。5.4.1.2.3 安装年 月。5.4.1.2.4 自动扶 梯或 自动 人行 道型 号。5.4.1.2.5 提升高 度或 使用 区段 长度。5.4.1.2.6 倾斜角。5.4.1.2.7 宽度。5.4.1.2.8 运载装 置的 名义 速度。5.4.1.2.9 仅单方 向运 行的 自动 扶梯 或自动 人行 道的 运行 方向。5.4.1.2.10 其他信 息（影响 测量 结果 的污秽 物、最后 的维 保日 期）。5.4.1.3 测量仪 器信 息 5.4.1.3.1 制造单 位。5.4.1.3.2 出厂编 号。DB35/T 1936 2020 7 5.4.1.3.3 最近一 次校 准日 期。5.4.1.3.4 软件/固件 版本 号。5.4.1.4 特殊测 量条 件 可能影 响 自 动扶 梯或 自动 人行道 振动 测量 结果 的 外 部振动 干扰 源。5.4.1.5 振动测 量结 果 5.4.1.5.1 运载装 置振 动测 量结 果：a)测量序 号。b)运载装 置的 测量 速度。c)运行方 向。d)运载装 置振 动水 平：平均r.m.s.（均 方根）值 和最大r.m.s.值 计算 如下：1)应采 用GB/T 23716 定义 的 全身组 合滤 波器 对 x、y、z 轴加 速度 值进 行滤波；2)计算r.m.s.值（r.m.s.时 间常 数1 s）；3)计算x、y、z 振 动值 的矢 量和；4)确定最 大r.m.s.值 并计 算 平均r.m.s.值。5.4.1.5.2 扶手带 振动 测量 结果：a)测量序 号。b)运载装 置的 测量 速度。c)运行方 向。d)所测扶 手带 位置：左 侧或 右侧。e)扶手带 振动 水平：平均r.m.s.值和 最大r.m.s.值计 算如 下：1)应采 用GB/T 23716 定义 的 手传滤 波器 对 x 轴加 速度 值进行 滤波；2)计算r.m.s.值（r.m.s.时 间常 数1 s）；3)确定最 大r.m.s.值 并计 算 平均r.m.s.值。5.4.2 报告的 格式 参见附 录A。6 振动对 舒 适 影响 的评 价 6.1 运行振 动的 测量 6.1.1 运载装 置振 动值 的矢 量和（VS）运载装 置振 动值 的矢 量和（VS）按以 下方 法确 定：a)确 定 设 备 被 测 梯 级、踏 板 或 胶 带 的 数 量，宜 均 布 选 取 被 测 梯 级、踏 板 和 胶 带。被 测 梯 级 和 踏板 的 数 量 应 不 低 于 设 备 梯 级 或 踏 板 总 量 的 5，应 选 取 被 测 设 备 上 不 少 于 3 处 位 置 的 胶 带 进行 测 量。b)单个被 测梯 级、踏板 或胶 带的测 量，按 照 5.3.2 规 定，分 别对 设备 两个 运行 方向进 行测 量，取振动值 的矢 量和 的较 大值，若该 设备 仅设 计一 个方 向运行，可 仅测 量该 方向。c)测量所 有被 测梯 级、踏板 或胶带，确 定振 动值 的矢 量和并 计算 平均 振动 值的 矢量和（VS）。DB35/T 1936 2020 8 6.1.2 扶手带 振 动r.m.s.值（HL/HR）扶手带 振动r.m.s.值（HL/HR）按 以下 方法 确定：a)按照 5.3.3 规定，对 一侧 的扶手 带两 个运 行方 向进 行测量 三次，取 平均 r.m.s.值，若该设备仅设计 一个 方向 运行，可 仅测量 该方 向。b)重复上 述程 序对 另外 一侧 的扶手 带进 行测 量。c)取两侧 扶手 带较 大的 平 均r.m.s.值。6.2 振动对 舒适 影响 的评 价分 类指标 自动扶 梯和 自动 人行 道运 行振动 的评 价分 类指 标见 表2。表2 运行振 动评 价分 类 单位为米每二次方秒 评价等级 运载装置振动值的矢量和（VS）扶手带振动 r.m.s.值（HL/HR）好a VS0.15 HL/HR 0.35 中b 0.15 VS 0.315e 0.35 HL/HR 0.5 较差c 0.315 VS0.5f 0.5 HL/HR 2.5 特别差d VS0.5 HL/HR 2.5 a 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉舒适。b 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉不到不舒适。c 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉有点不舒适。d 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉非常不舒适。e 参见 GB/T 13441.1 2007 附录 C。f 参见 GB/T 13441.1 2007 附录 C。DB35/T 1936 2020 9 A A 附 录 A（资料 性附 录）测量结 果的 报告 表A.1 给出 了 测 量结 果的 报 告 格式。表A.1 测量结 果的 报告 委托单位 使用单位 使用单位地址 使用单位联系人 使用单位联系电话 自动扶梯和自动人行道信息 型号 出厂编号 名义速度 m/s 运载装置宽度 mm 提升高度 m 使用区段长度 m 倾斜角 运行方向 安装地点 安装年月 最近维保日期 影响测量结果的污秽物 制造单位 测量仪器信息 型号 出厂编号 最近校验日期 软件/固件版本号 制造单位 振动干扰源 测量原因 DB35/T 1936 2020 10 表A.1 测量结 果的 报告（续）运载装置振动测量结果 序号 测量速度 m/s 运行方向 r.m.s.值 m/s2 x 轴 y 轴 z 轴 矢量和 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 最大 r.m.s.值：平均 r.m.s.值：扶手带振动测量结果 序号 测量速度 m/s 运行方向 位置 r.m.s.值 m/s2 左侧 右侧 1 2 3 4 5 6 7 8 最大 r.m.s.值：平均 r.m.s.值：测量人员：日期：测量单位（签章）DB35/T 1936 2020 11 参 考 文 献 1 GB/T 24474 2009 电梯乘 运质 量测 量 2 GB/T 13441.1 2007 机械 振动 与冲 击 人体 暴露于 全身 振动 的评 价 第1部 分：一般 要求 _