四川地质灾害调查机载激光雷达数据获取技术规范DB51／T 2695-2020.pdf

ICS 07.040 A 75 DB51 四 川 省 地 方 标 准 DB51/T 2695 2020 四川地 质 灾害调 查 机载激 光 雷达数据获 取 技术 规范 2020-7-14 发布 2020-8-1 实施 四 川 省 市 场 监 督 管 理 局 发 布 DB51/T 2695-2020 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性 引用文 件.1 3 术语和 定义.1 4 基本要 求.2 5 工作流 程.5 6 技术准 备.6 7 航摄实 施.7 8 数据预 处理.8 9 质量检 查.8 10 成果 归档.9 附录 A（规范性 附录）机载LiDAR 航摄 偏心分 量 测定表.10 附录 B（规范性 附录）GPS 静态观 测记录 表.11 附录 C（规范性 附录）航摄飞行 记录表.12 DB51/T 2695-2020 II 前 言 本标准 按照GB/T 1.1-2009 给出的 规则 起草。本标准 由四 川省 测绘 地理 信息局 提出 并归 口。本标准 由四 川省 市场 监督 管理局 批准 发布。本标准 起草 单位：四川 测绘 地理信 息局 测绘 技术 服务 中心（四 川省 测绘 地理 信息 局测绘 应急 保障 中心）、四川省 国土 空间 生态 修复 与地质 灾害 防治 研究 院、成都理 工大 学。本标准 主要 起草 人：黄青 伦、李永 建、许强、佘 金 星、周兴 霞、马志 刚、董 秀军、程 多祥、廖 露、陈思思、刘飞、肖 洋、李为 乐。DB51/T 2695-2020 1 四 川地质 灾害调查 机载激 光雷达数 据获取 技术规范 1 范围 本标准规 定了 地质灾 害调 查机载激 光雷 达数据 获取 的工作流 程、技术准 备、航摄实施、数据预 处理、质 量检 查、成果归 档的 技术 要求。本标准适用于四川省 内地 质灾害调查 和 地 质 灾害 隐患 早 期 识 别 工 作 机 载激 光雷 达 数 据获取。2 规 范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的。凡 是注 日期的 引用 文件，仅 所注 日期的 版本适用于 本文 件。凡是 不注 日 期的引 用文 件，其最 新版 本（包括 所有 的修 改单）适用 于本文 件。GB/T 14950-2009 摄影 测 量与遥 感术 语 GB/T 18314-2009 全球 定 位系统（GPS）测 量系 统 GB/T 26424-2010 森林 资 源规划 设计 调查 技术 规程 GB/T 27919-2011 IMU GPS 辅助 航空 摄影 技术 规范 GB/T 36100-2018 机载 激 光雷达 点云 数据 质量 评价 指标及 计算 方法 CH/Z 3005-2010 低 空数 字 航空摄 影规 范 CH/T 8024-2011 机 载激 光 雷达数 据获 取技 术规 范 CH/T 3014-2014 数 字表 面 模型机 载激 光雷 达测 量技 术规程 DZ T 0261-2014 滑坡 崩塌 泥石流 灾害 调查 规范（1 50000）DD 2015-01 地质 灾害 遥感 调查技 术规 定 DD2019-08 地质 灾害 调查 技术要 求（1:50000）3 术 语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 标准。3.1 激光雷 达 LiDAR 发射激 光束 并接 收回 波获 取目标 三维 信息 的系 统。CH/T 8024 2011，定 义3.1 3.2 机载激 光雷 达 airborne LiDAR 在航空 平台 上，集成 激光 雷达、定位 定姿 系统（POS）、数码 相机 和控 制系 统 所构成 的综合系 统。CH/T 8024 2011，定义3.4 DB51/T 2695-2020 2 3.3 点云 point cloud 以离散、不 规则 方式 分布 在三维 空间 中的 点的 集合。CH/T 8024 2011，定义3.5 3.4 机载激 光雷 达点 云 airborne LiDAR point cloud 通过机 载激 光雷 达扫 描获 得的点云，以 离散、不规 则 方式发 布在 三维 空间 中的 点的集 合。CH/T 3014 2014，定 义3.3 3.5 点云密 度 density of point cloud 以高程 方向 为法 向方 向，单位面 积上 激光 点的 平均 数量。GB/T 36100-2018，定义3.4 3.6 反 射率 reflectivity 投射到 物体 上被 反射 的辐 射能与 投射 到物 体上 的总 辐射能 的比 率。CH/T 8024 2011，定 义3.9 3.7 激光有 效距 离 effective laser range 激光雷 达可 探测 的距 离。CH/T 8024 2011，定义3.8 3.8 IMU/GPS 辅助 航空 摄影 测 量 IMU/GPS-supported aerial photography 利用惯 性测 量单 元（IMU）和全 球定 位系 统（GPS）的组 合测 量技 术，获取 摄影瞬 间摄影中心 的位 置参 数及 影像 的姿态 参数 的一 种航 空摄 影技术。GB/T 27919 2011，定义3.1 3.9 郁闭度 canopy density of vegetation 树冠在 阳光 直射 下在 地面 的总投 影面 积（冠幅）与 此林地（林 分）总面 积的 比。GB/T 26424 2010，定 义5.7.10 3.10 地质灾 害隐 患 potential geohazard 具有形 成地 质灾 害条 件的 地质体。通 常指 通过 调查、测试 和分 析评 价，初步 推测可 能会发生 地质 灾害 的地 点或 区段。DD2019-08，定义3.3 4 基 本要 求 4.1 调 查比 例尺 DB51/T 2695-2020 3 调查比 例尺 的划 分，依据 如下：a）根据地质灾 害调查 精度 和地质灾害隐 患早期识 别 技术 要求，将 地质灾害 调 查划分为重大地 质灾 害点 精细 化调 查和重 点地 区地 质灾 害详 查。b）重大地质灾害点精细 化调查采用1:500、1:1000 或1:2000 比例尺，重 点地区地质灾 害详查采 用1:5000 或1:10000 比例尺。c）1:5001:2000 地质 灾害 调查比 例尺，较适 用于 单 点崩塌、滑坡 地质 灾害 的 精细化 调查或上述 地质 灾害 隐患 的早 期识别，也 适用 于小 区域、小流域 等重 点区 域的 地质 灾害调 查和 地质灾害 隐患 早期 识别 工作。d）1:50001:10000 地 质 灾害 调查比例尺，较 适 用 于泥 石 流 灾 害 详 细调 查 或 泥石 流 地质灾害隐 患 的 早期 识别，也 适用于 大面 积开 展地 质灾 害区域 调查。e）开展地质灾害 调查机载LiDAR 数 据获取时，应优 先确定地质灾 害调查比例 尺，不同比例尺，采 用的 平台、设 备、技 术参 数均 不同。4.2 飞 行平 台选 型 飞行平 台选 型依 据如 下，具体参 见表1。a）重大地质灾 害点精细化 调查，优先采 用无人机 平 台。无人机包 括固定翼、多旋翼、复合翼（垂 直起 降）等。b）固定 翼、复合 翼无 人机 适合大 面积 重点 地区 地质 灾害详 查，例如 区域 性滑 坡、崩 塌、泥石流 调查。多 旋翼 无人 机适合 开展 高密 度激 光点 云扫描 下的 单点 危岩 边坡 扫描，尤其 针对地质灾 害调 查或 地质 灾害 隐患面 积较 小情 况。c）重点地区地 质灾害详查，优先采用有 人机平台。有人机平台选 型依据地 形 地貌、气候条件、航摄 面积以 及地 质灾害 调查 时间 紧迫 性等 综合因 素而 定。如选 用无 人机平 台，则 重点针对 激光 植被 穿透 率和 激光点 云密 度的 适宜 性进 行测试，对比 与有 人机 激光 雷达系 统的 性能，评 价是 否满 足地 质灾 害调查 需要 或地 质灾 害隐 患早期 识别 需求。d）飞行 平台的 选 型还 需综 合考虑地 质灾 害调查 区域 的安全性，如 在人口 密集 区域、机场较近 区域、靠 近易 燃易 爆区域、以 及重 点管 控区 域，无 人机 平台 选型 一定 要严格 把关，做到设备 性能 可靠，保 证地 质灾害 调查 工作 的安 全性。e）选 定飞 行平 台后，需 按 照空域 管理 规定，申 请空 域方可 开展 地质 灾害 调查 工作。表 1 飞行 平台 选型 地形类别 无 人机平台 平原、丘陵 抗风等级6 级、升限 海拔 3000 米、续航时间 30 分钟、载 重2 千克 山地、高山地 抗风等级6 级、升限 海拔 5000 米、续航时间 3 0 分钟、载重 2 千克 地 形类别 有人机平台 平原、丘陵 抗风等级7 级、升限海拔 3000 米、续航时间2 小时 山地、高山地 抗风等级7 级、升限海拔 6500 米、续航时间3 小时 4.3 激 光雷 达选 型 激光雷 达选 型依 据如 下，具体参 见表2。a）平原、丘 陵区 域，优先 采用中 短距 离机 载激 光雷 达，回 波次 数不 低于3次，激光测 距精度优 于0.05米。DB51/T 2695-2020 4 b）山 地、高 山地 区域，优 先采用 中长 距离 机载 激光 雷达，回波 次数 不低 于4 次，激光 测距精度 优于0.1 米。表 2 激光 雷达 设备 选型 地形类别 激光有效测距（米）可回波次数（次）激光测距精度（米）平原 200 3 0.0 5 丘陵 920 3 0.0 5 山地 1 3 5 0 4 0.1 高山地 1800 4 0.1 4.4 点 云密 度 地质灾 害调 查机 载激 光雷 达数据 获取 点云 密度 确定 参照如 下，具体 见表3。a）依据地质灾 害调查比例 尺设定不同的 激光点云 获 取密度。点云 密度越高，可获取更高分辨 率的 地形 地貌 数据，可更 好保 留 微 小地 貌，并 有助于 成灾 前兆 信息 的提取 与地 质灾 害隐患 早 期识 别。b）植被 穿透率 与激光 点云密度 存在 正比关系。在地质灾 害调 查比例 尺相 同的条件 下，获取的 激光 点云 密度 越大，可获 取相 对较 多的 地面 点云数 据，但是 林分 郁闭 度较大 或存 在乔灌混交 林的 情况 下，点云 密度与 植被 穿透 率不 一定 成正比。c）点云密度设 定与地质灾 害调查比例尺 和 林分郁 闭 度有关。林分 郁闭度越 大，相同调查比例 尺条 件下 需要 采用 的点云 密度 越大；林分 郁闭 度越小，则获 取时 采用 的点 云密度 越 小。表 3 不同 调查 比例 尺的 点 云密度 调查比例尺 林分郁闭度 点云密度（点/平方米）航带接边（米）1:500 0.7，1 30，60）0.0 5 0.2，0.69）25，30）0.0 5 0，0.2）16，25）0.0 5 1:1000 0.7，1 25，30）0.1 0.2，0.69）20，25）0.1 0，0.2）8，16）0.1 1:2000 0.7，1 20，25）0.1 5 0.2，0.69）15，20）0.1 5 0，0.2）4，8）0.1 5 1:5000 0.7，1 15，20）0.2 0.2，0.69）10，15）0.2 0，0.2）2，4）0.2 1:10000 0.7，1 10，15）0.2 5 0.2，0.69）5，10）0.2 5 0，0.2）1，2）0.2 5 DB51/T 2695-2020 5 4.5 航 飞影 像 航飞影 像获 取的 时间 要求、精度 要求 如下，具 体参 见表4。a）地质灾害调 查航飞影像 宜采用 与点云 数据 同步 获 取 的方式，特 殊困难区 域 可采用异步获取 的方 式。b）通 过异 步方 式获 取的 点 云和影 像的 时间 间隔 不宜 超过30 个自 然日。c）航飞 影像 质量 需满 足地 质灾害 调查 的精 度要 求，影像应 清晰、层次 丰富、反 差 适中、色调柔 和。d）航飞 影像 应 能辨认 出与 地面分辨 率相 适应的 细小 地物影像，主 要地质 调查 对象应 在范围内 清晰 呈现。e）影像上不应 有云、云影、烟雾、大面 积曝光、噪 点 等缺陷。如 局部 存在 少 量缺陷，但不影 响 影 像拼 接 及 重要 地物判 识，可不 做处 理。f）航飞 影像 航向 重叠 度和 旁向重 叠度 应满 足设 计要 求。g）拼 接后 影像 无明 显模 糊、重影 和错 位现 象。h）其他 质 量及 规格 应满 足CH/Z 3005 有 关规 范要 求。表 4 航飞 影像 质量 调查比例尺 地形类别 影像分辨率（米）平面位置中误差（米）1:500 平原、丘陵 0.05 0.3 山地、高山地 0.05 0.4 1:1000 平原、丘陵 0.1 0.6 山地、高山地 0.1 0.8 1:2000 平原、丘陵 0.15 1.2 山地、高山地 0.15 1.6 1:5000 平原、丘陵 0.2 2.5 山地、高山地 0.2 3.7 1:10000 平原、丘陵 0.2 5 山地、高山地 0.2 7.5 5 工 作流 程 地质灾 害调 查机 载激 光雷 达数据 获取 工作 流程 包括：技术准 备、航 摄实 施、数据 预处理、质量检 查、成果 归档，具 体参见 图1。a）技术准备。收集测区中 高分辨率遥感 影像、地 形 数据等数据资 料；根据 地 质灾害调查比例 尺和 林分 郁闭 度，综合确 定点 云密 度，并据 此开展 航线 设计。b）航摄 实施。正式开 展航 摄前应进 行检 校飞行 与基 站架设；航摄 数据采 集完 成后，应及时检 查数 据质 量，必要 时进行 补飞 与重 飞，并 开 展检查 点采 集。c）数 据预 处理。主 要包 括POS 数据 处理、点 云数 据 解算以 及影 像数 据的 预处 理。d）质量检查。检查点云数据密度、航带接边精度、航片质量、POS 数据以及检查点 数据的质 量情 况。e）成 果归 档。对数 据成 果 和文档 成果 进行 整理 归档。DB51/T 2695-2020 6 技术准备资料收集 点 云密度确定航线设计检校飞行 航测数据采集 补飞与重飞 基 站架设 检查点采集航摄实施数 据预处理质量检查成 果归档林 分郁闭度确定 图 1 工作 流程 图 6 技 术准 备 6.1 资 料收 集 a）收集测区中 高分辨率卫 星遥感影像、无人机遥 感 影像、地形数 据、气象 水 文 以及交通路网 等辅助 数据。卫星 遥感影 像和无 人机遥 感影 像现势 性不超 过1年，交通 路网等 其他辅助数据 现势 性不 超过2年。b）开展 重大 地质 灾害 点精 细化调 查时，宜 选用 分辨 率优于0.5 米的 卫星 遥感 影 像和比 例尺优于1:10000 的 数字 高程 模型，用于 开展 航线 设计。c）开 展重 点地 区地 质灾 害 详查时，宜选 用分 辨率 优 于1 米 的卫 星遥 感影 像和 比 例尺优 于1:50000 的数 字高 程模 型，用于开 展航 线设 计。d）根 据测 区实 际情况，必 要时可 进行 实地 勘查 以获 取更多 相关 信息 和资 料。6.2 林分 郁 闭度 确定 a）如行业主管 部门有林分 郁闭度成果数 据，则 可 直 接向相关单位 申请 收集 数据。如没有则可 以采 用 样 地法、目 测 法、航片 估测法 或卫 片估 测 法 测定。具体确 定方 法按 照GB/T 26424规范要 求执 行。b）采 用 航 片 估 测 法和 卫 片估 测 法 确 定 林分 郁闭 度 时，宜 选 择 遥 感 影 像现 势 性不 超 过1年且航 摄季 节相 同或 相近 的影像 数据。c）收 集的 林分 郁闭 度信 息，现势 性应 小于2年。6.3 点 云密 度确 定 a）点 云密 度的 确定 参考 调 查比例 尺和 林分 郁闭 度，具体参 见表3。b）点云密度与激 光传感器发射频率（Hz）、航飞速度（V）、航摄带宽（W）有关。基于上 述关 系综 合计 算得 到单航 带点 云密 度（D），计算 公式 如下：DB51/T 2695-2020 7 D=Hz/（W*V）c）特殊困难区 域，单航带 点云密度不满 足要求时，应沿航线重复 飞行获得 高 密度点云数据，直至 达到 点云 密度 要求。6.4 航 线设 计 a）为 保证 获取 的点 云密 度 和影像 分辨 率满 足地 质灾 害调查 精度 要求（具体 参 见表3 和表4），机载 激光 雷达 数据 获 取宜采 用变 高飞 行。b）变高 飞行的 航摄高 度 要 综合考虑 地形 地貌、激光 有效测距、林分 郁闭 度和 飞行平 台等因素。c）其 他技 术要 求按 照CH/T 8024 规 范要 求执 行。7 航 摄实 施 7.1 检 校飞 行 a）开 展地 质灾 害调 查时，如遇转 场应 开展 检校 飞行。b）其 他技 术要 求按 照CH/T 8024 规 范要 求执 行。c）检 校飞 行后，填 写机 载LiDAR 航摄 偏心 分量 测定 表。7.2 基 站架 设 基站架 设技 术要 求按 照GB/T 18314 规 范要 求执 行。7.3 航 测数 据采 集 a）在开展数据 获取期间，操作人员应密 切监视航 飞 情况，如遇突 发紧急情 况 应立即操控返航。b）机 载激 光雷 达点云 数据 获取和 原始 点云 数据 质量 应满足CH/T 8024 规范 要求，数码 相机影像 获取 和原 始影 像数 据质量 应满 足CH/Z 3005 规 范要求。c）数 据获 取后15 分 钟内 不 得关闭 地面 基站,待 地面 基 站关闭 后，可导 出数 据。d）其 他技 术要 求按 照CH/T 8024 规 范要 求执 行。e）航 摄过 程中，应 填写GPS 静 态观 测记 录表，具 体 按照GB/T 18314 规范要 求 执行。f）航摄 结束 后，应填 写航 摄飞行 记录 表，具体 按照CH/Z 3005 规范 要求 执行。7.4 飞 行季 节与 飞行 时间 a）数据获取优 选秋冬交季 或春夏交季，尽量避免 夏 天树木茂盛或 冬季积雪 覆 盖时间获取数据。如 因 项目需 要无 法避免，则尽 量选择 天气 晴朗的 正午 时刻 获取，尽 量减少 因太 阳 高度角引 起的 影像 阴影 问题。b）如 获取 同步 光学 影像，影像获 取时 间 还 应满 足CH/Z 3005 规 范要 求。7.5 补 飞与 重飞 a）点云 无 法完 整覆 盖 测 区 边坡、危岩 体、滑坡 体、泥石流 区域 时需 要补飞。b）航摄 影 像色 调不 一致、曝光过 度或 曝光 严重 不足，后期 无法 调色 修复 时需 要重飞。c）点 云补飞 需 完全 覆盖 漏 洞区域，接 边精 度需 满足 表3要 求。DB51/T 2695-2020 8 d）原 始点 云数 据、POS 数 据的补 飞与 重飞 技术 要求 按照CH/T 8024 规 范要 求执 行。e）同 步获 取的 光学 影像，若影像 数据 质量 不满 足要 求，应 进行 补飞 与重 飞。f）补飞 与重 飞 技 术要 求 与 成果质 量 不 得降 低。7.6 检 查点 采集 a）采 用连 续运 行基 准站 网 络RTK 采集检查 点，检查 点 坐标系 统应 与目 标坐 标系 统一致。如不能 采用 网络RTK 方法采集检 查点，可 以采 用GPS 静态观 测的 方法 或收 集测 区已有 检 查 点。b）检 查点 要采 集平 面检 查 点和高 程检 查点，分 别用 于平面 位置 和高 程精 度的 检查。c）检查 点 应 尽量 选在 硬质 地面点 和 影 像易 分辨 的（斑马线、车道 线等）特征 地 物拐点。c）无 固定 点位 又无 水泥 路 做标记 时，应 采 用布 设标 志的方 法，并尽 量 避 免人 为破坏。d）检查 点应均 匀分布 在整 个测区，平原、丘陵、山 地、高山 地均 应该布 设。一般情 况下，按 照带 状测 区长 度计 算，每 公里 应布 设一 组检 查点。e）特 殊困 难区 域 或 人员、车辆无 法到 达区 域可 酌情 减少布 设。8 数 据预 处理 主要包 括POS 数据 处理、点云数 据解 算以 及影 像数 据的预 处理。POS 数 据处 理、点云 数据解算 按照CH/T 8024 规范 要求执 行。影像 数据 预处 理按照CH/Z 3005 规范 要求 执行。9 质 量检 查 质量检 查内 容包 括航 迹线、POS 数 据、点云 数据、航片数 据和 检查 点数 据。9.1 航迹 与 POS 数据 检查 a）航 迹线 弯曲 度、航速、航高的 质量 检查 要求 按照CH/T 8024 规范 要求 执行。b）POS 数 据 记 录 的 连 续 性、缺 失 性、失 锁 情 况 和 干 扰 情 况 的 质 量 检 查 要 求 按 照CH/T 27919 规范 要求 执行。9.2 点 云数 据质 量检 查 a）点 云数 据覆 盖范 围是 否 包含整 个测 区。b）点 云数 据密 度是 否满 足 表3要 求。c）点 云数 据多 航带 接边 精 度是否 满足 表3 要求。d）点 云数 据高 程及 平面 中 误差的 质量 检查 要求 按照CH/T 8024 规范 要求 执行。9.3 航 片数 据质 量检 查 a）航 片影 像分 辨率 是否 满 足表4 要求。b）航 片数 据质 量检 查 要 求 按照CH/Z 3005 规 范要 求执 行。9.4 检 查点 数据 质量 检查 检查点 数据 质量 检查 要求 按照GB/T 18314 规范要 求 执行。DB51/T 2695-2020 9 10 成 果归 档 进行归 档的 成果 主要 包括 数据成 果和 文档 成果。数据成 果采 用硬 盘介 质进 行存储，主 要内 容包 括：a）原 始激 光雷 达点 云成 果；b）原 始航 飞影 像数 据成 果；c）原始POS 及影 像外 方位 元素成 果；d）检 查点 成果；e）地 面站 观测 数据、飞 行 记录数 据；f）航迹 线文 件成 果。文档成 果分 别保 存为 纸质 版和电 子版（电 子版 采用 光盘存 储或 其他 移动 介质 存储）各一份，主 要内 容包 括：a）设 备检 校相 关资 料；b）数 据精 度检 查报 告；c）机 载激 光雷 达航 摄偏 心 分量测 定表；d）GPS 静态 观测 记录 表；e）航 摄飞 行记 录表；f）其他 相关 资料。DB51/T 2695-2020 10 附录 A（规 范性 附录）机载LiDAR 航摄 偏心 分量 测定表 检校飞 行，需要 填写 航摄 偏心分 量标，检 校值 应符 合 CH/T8024 规 定。表 A.1 机载 LiDAR 航 摄偏 心分量 测定 表 基 本 信 息 摄区位置 摄区名称 飞机型号 飞机编号 机载激光雷达型号 激光安全等级 IMU 型号 IMU 编号 机载 GPS 接收机型号 机载 GPS 天线型号 相机型号 相机编号 备注：GPS 偏心分量 IMU 偏心分量 相机偏心分量 航向 u/mm/mm/mm/mm 旁向 v/mm/mm/mm/mm 竖直方向 w/mm/mm/mm/mm 测量员：检查员：年 月 日 年 月 日 DB51/T 2695-2020 11 附录 B（规 范性 附录）GPS 静 态观 测记 录表 静态测 量需 填写 观测 记录 手薄，测量 需满 足 GB/T 18314-2001 规定 及要 求。表 B.1 GPS 静态 测量 外业 观测记 录手 薄 工程项目名称 GPS 网等级 级 点名 双测日期 年月 日 接收机型号 开机时间 时 分 接收机编号 关机时间 时 分 天线高测量（m）记事栏 开始记录前 米 结束记录后 米 均值 米 点名 米 双测日期 年月 日 接收机型号 开机时间 时 分 接收机编号 关机时间 时 分 天线高测量（m）记事栏 开始记录前 米 结束记录后 米 均值 米 点名 双测日期 年月 日 接收机型号 开机时间 时 分 接收机编号 关机时间 时 分 天线高测量（m）记事栏 开始记录前 米 结束记录后 米 均值 米 点名 双测日期 年月 日 接收机型号 开机时间 时 分 接收机编号 关机时间 时 分 天线高测量（m）记事栏 开始记录前 米 结束记录后 米 均值 米 DB51/T 2695-2020 12 附录 C（规 范性 附录）航摄飞 行记 录表 航摄时 需认 真检 查项 操作 是否规 范，航摄 结束 时需 要填写 航摄 记录 飞行 表。表C.1 航 摄飞 行记 录表 项目名称 日 期 测区概 况 摄区名称 摄区代号 航摄架次 地面分辨率 飞行高度 平均海拔 摄影方向 地形地貌 航线间隔 拍照间距 航线里程 航线条数 航飞平 台 飞机型号 飞机编号 自驾仪编号 发动机型号 航摄仪 器 相机型号 航摄仪编号 像元大小 焦 距 曝光延时 光 圈 曝光时间 感 光 度 激光雷 达 激光型号 点云密度 激光频率 可回波次数 带宽设置 航带重叠度 作用距离 接边精度 影 像 盘 号 摄影时间 试 片 摄影后试片 数 据 文 件 名 照片数目 点云数目 航 线 层 天 气 天气状况 水平能见度 垂直能见度 风 向 机 组 操 控 手 地面站人员 地勤人员 机 械 师 航线示意图 备 注