无人机服务规范 第3部分测绘DB5101／T 79.3—2020.pdf

ICS 03.080 A 16 DB5101 四 川 省 成 都 市 地 方 标 准 DB 5101/T 79.3 2020 无人机服 务规范 第3 部分:测绘 2020-09-28 发布 2020-10-30 实施 成 都 市 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB 5101/T 79.3 2020 I 目 次 前 言.III 1 范围.1 2 规范 性引 用文 件.1 3 缩略 语.1 4 服务 内容.1 5 设施 设备.1 6 服务 流程.1 6.1 数 据采 集.1 6.2 数 据处 理.2 7 质量 控制.3 7.1 数 据采 集 的 质量 控制.3 7.2 数 据处 理 的 质量 控制.4 8 成果 形式.4 8.1 数 据获 取.4 8.2 数 据处 理 的 成果 形 式.5 DB 5101/T 79.3 2020 III 前 言 DB5101/T 79 无 人机 服务 规范 分为5 个 部分：第1部 分：总则；第2部 分：农业；第3部 分：测绘；第4部 分：电力；第5部 分：航拍。本部分 为DB5101/T 79 的第3部分。本部分 按照GB/T 1.1 2009 给出 的规 则起 草。本部分 由 成 都市 经济 和信 息化局 提出 并归 口。本部分 起草 单位：成都 市 无人机 产业 协会、成都 航 空职业 技术 学院、成都 纵 横自动 化技 术股 份有 限公司、自然 资源 部第 三航 测遥感 院、成都 时代 星光 科技有 限公 司、成都 纵横 融合科 技有 限公 司、四 川 极云智飞 科技 有限 公司、中 铁二院 测绘 院、成都 飞机 工业（集团）有限 责任 公 司、中 航（成 都）无人 机 系统股份 有限 公司、成 都睿 铂科技 有限 责任 公司、四 川天空 之眼 科技 有限 公司。本部分 主要 起草 人：何先 定、刘 建超、张 秦罡、李 波、张 万宁、游 玺、刘明 鑫、苟 娟、张文、周 小明、常 勇、刘红、孙 静、张志坚、田 园、顾菘、唐 艺超、马新 浩、杨紫 伊。DB 5101/T 79.3 2020 1 无 人机服 务规范 第 3 部分：测绘 1 范围 本部分 规定 了无 人机 测绘 服务的 缩略 语、服务 内容、设施 设备、服 务要 求、质量控 制及 成 果 形 式。本部分 适用 于成 都市 行政 区域范 围内 的无 人机 测绘 服务。2 规范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的。凡 是注 日期的 引用 文件，仅 所注 日期的 版本 适用 于 本 文件。凡 是不 注日 期的 引用 文件，其最 新版 本（包括 所有的 修改 单）适用 于本 文件。GB/T 14911-2008 测绘 基 本术语 CH/Z 3001-2010 无 人机 航 摄安全 作业 基本 要求 CH/Z 3002-2010 无 人机 航 摄系统 技术 要求 3 缩略语 下列缩 略语 适用 于本 部分。DOM：数字 正摄 影像 地图 DSM：数 字表 面模 型 DEM：数字 高程 模型 TIN：不 规则 三角 网 4 服务内 容 提供各 种分 辨率 的垂 直和 倾斜航 空摄 影 及 影像 数据 处理服 务，提供 各种 点密 度 的激光 三维 点云 数 据获取及 点云 数据 处理 服务。5 设施设 备 应符合CH/Z 3002-2010 有 关要求。6 服务要 求 6.1 数据采 集 6.1.1 航空摄 影 6.1.1.1 根据任 务需 求计 算基 准面 影像分 辨率，确 定航 向、旁向重 叠度。6.1.1.2 根据任 务区 地形 及踏 勘情 况合理 划分 航摄 分区，避 开禁止 飞行 的区 域。DB 5101/T 79.3 2020 2 6.1.1.3 每个分 区选 定起 降场 地，计算基 准面 高度、计算 最 低点分 辨率、最高 点重 叠 度是否 符合 规范。6.1.1.4 根据分 区划 分及 航摄 参数 设计航 线。6.1.1.5 根据空 域管 理规 定 申 请任 务区空 域和 飞行 计划。6.1.1.6 选择合 适的 天气 和时 间开 展航摄 作业 工作。6.1.1.7 无人机 航空 摄影 成果 质量 检查。6.1.1.8 无人机 航空 摄影 成果 整理 提交。6.1.2 激光雷 达三 维数 据采 集 6.1.2.1 根据任 务需 求计 算激 光点 密度及 精度 预估。6.1.2.2 根据任 务区 地形 及踏 勘情 况，合 理划 分航 摄分 区，避开禁 止飞 行的 区域。6.1.2.3 每个分 区选 定起 降场 地。6.1.2.4 根据分 区划 分及 航摄 参数 设计航 线。6.1.2.5 根据空 域管 理规 定申 请任 务区空 域。6.1.2.6 选择合 适的 时间 开展 激光 雷达扫 描作 业工 作。6.1.2.7 激光雷 达三 维点 云数 据成 果质量 检查。6.1.2.8 无人机 激光 雷达 三维 点云 数据成 果整 理提 交。6.2 数据处 理 6.2.1 影像快 速拼 接 6.2.1.1 根据系 统需 要整 理无 人 机 航空影 像。6.2.1.2 通过专 业快 速拼 接 软 件完 成影像 快速 拼接。6.2.1.3 按照成 果要 求输 出快 速拼 接 影像 成果。6.2.1.4 快速拼 接影 像成 果提 交。6.2.2 DOM 制作 6.2.2.1 无人机 航空 影像 畸变 纠正、匀色 匀光 处理。6.2.2.2 加入野 外控 制测 量成 果完 成空中 三角 测量。6.2.2.3 DSM 自动 提取。6.2.2.4 DEM 立 体编 辑。6.2.2.5 通过 DEM 进 行单 片正 射 纠正。6.2.2.6 根据图 廓线 完 成 DOM 裁 切。6.2.2.7 DOM 编 辑处 理。6.2.2.8 DOM 元 数据 制作。6.2.2.9 DOM 成 果质 量检 查。6.2.2.10 DOM 成 果整 理提 交。6.2.3 实景三 维建 模 6.2.3.1 无人机 倾斜 摄影 多视 影像 畸变纠 正、匀色 匀光 处理。6.2.3.2 多视影 像同 名像 点匹 配。6.2.3.3 加入野 外控 制测 量成 果进 行区域 网联 合平 差完 成空 中三角 测量。6.2.3.4 密集点 云生 成。6.2.3.5 点云优 化及 构建 TIN 网。6.2.3.6 纹理自 动映 射。DB 5101/T 79.3 2020 3 6.2.3.7 实景三 维模 型构 建。6.2.3.8 实景三 维模 型成 果质 量检 查。6.2.3.9 实景三 维模 型成 果整 理提 交。6.2.4 激光雷 达数 据处 理 6.2.4.1 激光雷 达三 维点 云数 据加 入野外 实测 控制 点成 果完 成平面、高 程坐 标系 统转 换。6.2.4.2 点云数 据噪 点滤 波处 理。6.2.4.3 根据点 云自 动分 类提 取地 理要素，自 动生 成 DSM、DEM 和 其他 专题 地理 要素。6.2.4.4 人工编 辑分 类成 果。6.2.4.5 点云数 学精 度检 查，点云 分类准 确性 检查。6.2.4.6 根据图 框进 行图 幅裁 切。6.2.4.7 激光雷 达三 维点 云数 据处 理成果 整理 提交。7 质量控 制 7.1 数据采 集 的 质量 控制 7.1.1 航空摄 影 7.1.1.1 垂直航 空摄 影 要求如 下：航 高保 持：同航 线相 邻像片 高差 不大 于30 m，最大最 小航 高差 不大 于50 m，实际航高 与设 计航高不 大于50 m；摄 区边 界覆 盖：航向 覆盖超 出摄 区边 界不 少于 两条基 线，旁向 覆盖 超出 摄区边 界不 少于 像 幅 的50%。在不 便于 施测 像片 控制点 的边 界附 近应 根据 实际情 况外 扩；像 片重叠 度：航向重 叠一般 不低于70%，最低 不宜低 于53%；旁向 重叠 一般不 低于30%，最 小不低于20%；影 像质 量：影像 应清 晰，反 差适 中，颜 色饱 和，色彩 鲜明，色调 一致，像点位 移一 般不 大于 三分之二 个像 素，最大 不超 过一个 像素；影 像分 辨率：符 合甲 方要求；成 果数 据提 交内 容：影像数 据、POS 数据、相 机检校 文件、相机 安装 示 意图、航 摄记 录、航空摄影专 业技 术设 计书、质 量检查 报告 和空 域申 请批 复等。7.1.1.2 倾斜航 空摄 影 要求如 下：边 界覆 盖：航向 覆盖 超出摄 区边 界不 少于 三条 基线，旁向 覆盖 超出 摄区 边界不 少于 三条 航 线。在不便 于施 测像 片控 制点 的边界 附近 应根 据实 际情 况外扩。深 沟和 峡谷 区域 可 根据边 界地 物高 度情 况 和倾斜相 机倾 斜角 适当 减少 覆盖范 围；像 片重叠 度：航向重 叠一般 不低于80%，最低 不宜低 于65%；旁向 重叠 一般不 低于70%，最 低不低于50%；影 像质 量：影像 应清 晰，没 有云、烟 及薄 雾，反差适 中，颜色 饱和，色 彩鲜明，色 调一 致，像点位移 一般 不大 于三 分之 二个像 素，最大 不超 过一 个像素；影 像分 辨率：符 合专 业技术 设计 书要 求；太 阳角：太 阳角 不低 于30（建筑 物阴 影不 长于 建筑实 际高 度的 两倍）；DB 5101/T 79.3 2020 4 成 果数 据提 交内 容：影像数 据、POS 数据、相 机检校 文件、相机 安装 示 意图、航 摄记 录、航空摄影专 业技 术设 计书、质 量检查 报告 和空 域申 请批 复等。7.1.2 激光雷 达三 维数 据采 集 7.1.2.1 边界覆 盖：完全 覆盖 测区，外 扩 50 m。7.1.2.2 航带重 叠度：满 足精 度要 求的数 据航 带重 叠不 低 于 10%。7.1.2.3 激光雷 达数 据质 量：点密 度与精 度满 足相 应成 图比 例尺规 范要 求。7.1.2.4 成果数 据提 交内 容：EO 数 据、激 光雷 达点 云数 据、航飞记 录、激光 雷达 三维 数据采 集专 业技术设 计书、激 光雷 达三 维数据 精度 检查 报告 和空 域申请 批复 等。7.2 数据处 理 的 质量 控制 7.2.1 影像快 速拼 接 7.2.1.1 影像质 量：影像 没有 明显 地物错 位。7.2.1.2 成果数 据提 交内 容：快拼 影像和 影像 元数 据文 件等。7.2.2 DOM 制作 7.2.2.1 数学精 度：平面 位置 精度 达到相 应比 例尺 要求。7.2.2.2 影像质 量：影像 清晰 纹理 良好、没有 拉花、变 形、扭曲现 象，影像 色彩 和反 差适中、拼 接及图幅接 边没 有错 位。7.2.2.3 成果数 据提 交内 容：DOM 分幅数 据、TIFWORD 数 据、DOM 元 数据、DOM 生产专 业技 术设计书、质 量检 查报 告。7.2.3 实景三 维建 模 7.2.3.1 数学精 度：模型 上量 测的 点线平 面高 程精 度符 合相 应要求。7.2.3.2 模型质 量：纹理 色彩 整体 均匀、没有 严重 拉花 现象。7.2.3.3 成果数 据提 交内 容：模型 数据、模型 元数 据文 件、实景三 维建 模专 业技 术设 计书和 质量 检查报告等。7.2.4 激光雷 达数 据处 理 7.2.4.1 数学精 度：DSM、DEM 和 专题地 理要 素平 面高 程精 度符合 相应 成图 比例 尺规 范要求。7.2.4.2 点云分 类正 确性：点 云分 类正确，没 有错 误。7.2.4.3 点云数 据空 白区 处理：对 于较大 水面 应采 集水 涯线 作为特 征线 参与 高程 模型 的生成，如 水涯线没有 点 应 实地 补测。7.2.4.4 成果数 据提 交内 容：DSM 分幅数 据、DEM 分幅 数据、专题 要素 数据、质 量检 查报告 和激 光雷达三 维数 据处 理专 业技 术设计 书。8 成果形 式 8.1 数据获 取 8.1.1 航空摄 影 8.1.1.1 垂直航 空摄 影 DB 5101/T 79.3 2020 5 数据可 参考 下列 格式 执行：影 像数 据，格式 为TIF 或jpg；POS 数据，格 式为POS；相 机检 校文 件，格式 为doc；相 机安 装示 意图，格 式为doc；航 摄记 录，格式 为doc；航 空摄 影专 业技 术设 计书，格式 为doc；航 摄质 量检 查报 告，格式为doc；空 域申 请批 复，格式 为jpg。8.1.2 倾斜航 空摄 影 数据可 参考 下 列 格式 执行：倾 斜影 像数 据，格式 为TIF 或jpg；POS 数据，格 式为POS；相 机检 校文 件，格式 为doc；相 机安 装示 意图，格 式为doc；航 摄记 录，格式 为MDB 或doc；航 空摄 影专 业技 术设 计书，格式 为doc；航 摄质 量检 查报 告，格式为doc；空 域申 请批 复，格式 为jpg；8.1.3 激光雷 达三 维数 据采 集 8.1.3.1 EO 数据，格 式 为 EO。8.1.3.2 激光雷 达点 云数 据，格式 为 las。8.1.3.3 航飞记 录，格式 为 doc。8.1.3.4 激光雷 达三 维数 据采 集专 业技术 设计 书，格式 为 doc。8.1.3.5 激光雷 达三 维数 据精 度检 查报告，格 式 为 csv 或 txt。8.1.3.6 空域申 请批 复，格式 为 jpg。8.2 数据处 理 的 成果 形式 8.2.1 影像快 速拼 接 8.2.1.1 快拼影 像，格式 为 jpg 或 Tif。8.2.1.2 影像元 数据 文件，格 式 为 MDB。8.2.2 DOM 制作 8.2.2.1 DOM 分 幅数 据，格式 为 Tif。8.2.2.2 Tifword 数据，格 式为 tfw。8.2.2.3 DOM 元 数据，格 式 为 MDB。8.2.2.4 DOM 生 产专 业技 术设 计书，格式 为 doc。8.2.2.5 质量检 查报 告，格式 为 doc。8.2.3 实景三 维建 模 8.2.3.1 模型数 据，格式 为 OSGB。DB 5101/T 79.3 2020 6 8.2.3.2 模型元 数据 文件，格 式 为 MDB。8.2.3.3 实景三 维建 模专 业技 术设 计书，格式 为 doc。8.2.3.4 质量检 查报 告，格式 为 doc。8.2.4 激光雷 达数 据处 理 8.2.4.1 DSM 分幅 数据，格 式 为 img、grid 或 ascII 格式。8.2.4.2 DEM 分 幅数 据，格式 为 img、grid 或 ascII 格式。8.2.4.3 专题要 素数 据，格式 为 MDB。8.2.4.4 质量检 查报 告，格式 为 doc。8.2.4.5 激光雷 达三 维数 据处 理专 业技术 设计 书，格式 为 doc。