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ICS 17.020 N 56 DB14 山西省地方标准 DB 14/T 17322018 矿 用安 全监 控系 统传 感器 基于 CAN 的有 线传输协 议 2018-12-05 发布 2019-02-05 实施 山西省市场监督管理局 发布 DB14/T 17322018 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引 用文件.1 3 术语定义.1 4 传输接口.2 5 通信规范.3 6 传输过程.3 7 协议格式.4 附录 A（规范 性附录）传感器数据域定义.5 附录 B（规范 性附录）传感器类型编码.7 附录 C（规范 性附录）传感器状态说明.8 附录 D（规范 性附录）测量值类型说明.9 附录 E（规范 性附录）参数量值说明.10 DB14/T 17322018 II 前 言 本标准依据GB/T 1.1-2009 给出的规则 起草。本标准由山西省计量标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：山西省计量科学研究院、山西阳光三极科技股份有限公司。本标准主要起草人：韩建书、李梅、卫睿华、史增福、高耀杰、王强、姚永强、卫蔚、陈少祥。DB14/T 17322018 1 矿用安 全监控 系统传 感器基 于 CAN 的有线 传输协 议 1 范围 本标准规定 了矿用安全 监控系统传 感器基于CAN 的有线传输 协议的传输 接口、通信 规范、传输 过程及协议格式。本标准适用于矿用安全监控系统传感器的生产、销售、检测和使用。本标准适用于多主式通信方式。2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB/T 7665-2005 传感器 通用术语 GB/T 16733-1997 国家 标准制定程序的阶段划分及代码 GB/T 17710-1999 数据 处理校验码系统 AQ 1029 煤 矿安全监测监控系统及检测仪器使用管理规范 MT/T 1116 煤矿安全生产监控系统联网技术要求 3 术语定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 传感器 能感受被测 量并按照一 定的规律转 换成可用输 出信号的器 件或装置，通常由敏感 元件和转换 元件组成。注1：敏感元件，指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。注2：转换元件，指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。注3：当输出为规定的标准信号时，则称为变送器 3.2 多参数传感器 能感受两种或两种以上被测量物理量的传感器。3.3 总线 总线是传送数据和地址信号的公共通道。DB14/T 17322018 2 3.4 寄存器 寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。3.5 CAN 总线通信 一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，CAN总线 为隐性（逻辑1）时，CAN_H 和CAN_L 电位差为0V；CAN总线为显性（逻辑0）时，CAN_H 和CAN_L 电位差为2.0V。3.6 多主式通信 多主式通信又称无主式通信，总线上的节点没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，采用多主竞争和分散仲裁的通信方式，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序。3.7 主机 在总线上监听并分析从机发送信息的设备。本标准中主机指接收并处理从机（传感器）数据的设备。3.8 从机 在总线上能主动发送实时数据的设备。本标准中从机即传感器。3.9 终端地址 系统中终端设备的地址编码，简称终端地址（以下简称地址）。4 传输接口 4.1 信号线采用二线制串行总线结构，多主式传输方式，传输模型如图 1：4.2 典型的传输方式为总线上有一台主机，N 台从机（即传感器），每台传感器地址唯一。采用多主式信号传输方式，传感器按一定时间间隔自动上传一次数据，接收主机收到数据后进行处理。DB14/T 17322018 3 图1 CAN 总线传输模型示意图 5 通信规范 5.1 字节格式 数据以帧结构的方式传输，帧的基本单元为8 个 字节。数据传输顺序为低位在前，高位在后。表1 CAN 标准帧格式表 5.2 发送周期 单参数传感器定义为按一定时间间隔主动发送参数测量值，多参数传感器应在规定时间内将所有参数测量值发送完毕。5.3 传输规则 5.3.1 线路空闲状态为二进制 1。5.3.2 两帧之间的线路空闲间隔最少需 33 位。5.4 波特率范围 5kbps，10kbps，20kbps，50kbps 6 传输过程 一次完整的 通信过程分 为3 个阶段：主机与从机 初始化、主 机等待接收 数据并处理、从机主动 循环发送数据信息。CAN 标准帧格式 帧起始 仲裁段 控制段 数据段 CRC 段 ACK 段 帧结束 SOF 标识符ID RTR IDE RO DLC Data CRC CRC 分隔符 EOF 1 位 11 位 1 位 1 位 1 位 4 位 0-64 位 15 位 1 位 2 位 7 位 主机 从机 1 从机 2 从机 N CAN_H CAN_L DB14/T 17322018 4 a)主从机初始化：设置主从设备的地址、波特率等参数（主从机的波特率必须一致）；b)主机等待接收数据并处理：主机监听总线，接收并分析从机发送的数据信息；c)从机主动循环发送数据信息：从机定时向总线发送实时数据信息。7 协议格式 传感器发送数据格式见表2。表2 传感器发送数据帧参数说明 帧参数 数值 备注 ID 0 x180+传感器地址 传感器地址范围0 x01 至0 x7F RTR 0 数据帧 IDE 0 标准帧 DLC 8 数据长度 Data 见附录A 传感 器数据域定义 DB14/T 17322018 5 A A 附 录 A（规范性附录）传感器数据域定义 A.1 传感器数据域定义见表A.1。表A.1 传感器数据域定义 数据 参数定义 备注 Data1 传感器类型 详见附录B 传 感器类型编码 Data2 参数个数 传感器测量参数的个数：单参数传感器为 1，两参数传感器为 2，以此类推 Data3 传感器状态 详见附录C 感 器状态说明 Data4 参数子类型 当为单参数传感器时，子类型与传感器类型相同；当为多参数传感器时，子类型根据实际情况，详见附录B 传感 器类型编码 Data5 测量值类型 详见附录D 量 值类型说明 Data6 测量值1 详见附录E 参 数测量值说明 Data7 测量值2 Data8 测量值3 A.2 单参数传感器示例见表A.2。其中，单参数传感器为甲烷传感器，测量值为 1.20%，传感器状态为三级报警。表A.2 单参数传感器 数据 参数定义 数据值（十六进制）解析 Data1 传感器类型 0X01 甲烷传感器 Data2 参数个数 0X01 测量参数个数为1 Data3 传感器状态 0X83 传感器三级报警 Data4 参数子类型 0X01 参数类型为甲烷 Data5 测量值类型 0X02 正数且1 位小 数 Data6 测量值1 0X00 最高两位分别：0，0 Data7 测量值2 0X01 中间两位分别：0，1 Data8 测量值3 0X20 最低两位分别：2，0 DB14/T 17322018 6 A.3 多参数传感器示例见表A.3 和表A.4。其中，多参数传感器的测量参数个数为 2，第 1 个参数为温度，测量值为 22，传 感器状态正常；第 2 个 参数为风速，测量值-5.2m/s，传感 器状态为报警。表A.3 多参数传感器第 1 个参数的信息 数据 参数定义 数据值（十六进制）解析 Data1 传感器类型 0X14 多参数传感器 Data2 参数个数 0X02 测量参数个数为2 Data3 传感器状态 0X00 传感器正常 Data4 参数子类型 0X03 参数类型为温度 Data5 测量值类型 0X00 正数且无小数部分 Data6 测量值1 0X00 最高两位分别：0，0 Data7 测量值2 0X00 中间两位分别：0，0 Data8 测量值3 0X22 最低两位分别：2，2 表A.4 多参数传感器第 2 个参数的信息 数据 参数定义 数据值（十六进制）解析 Data1 传感器类型 0X14 多参数传感器 Data2 参数个数 0X02 测量参数个数为2 Data3 传感器状态 0X80 传感器报警 Data4 参数子类型 0X09 参数类型为风速 Data5 测量值类型 0X11 负数且1 位小 数 Data6 测量值1 0X00 最高两位分别：0，0 Data7 测量值2 0X00 中间两位分别：0，0 Data8 测量值3 0X52 最低两位分别：5，2 DB14/T 17322018 7 B B 附 录 B（规范性附录）传感器类型编码 表B.1 传感器类型编码 类型编号 传感器分类 单位 备注 0 x01 甲烷类%CH4 0 x02 一氧化碳类 mol/mol 0 x03 温度类 0 x04 氧气类%O2 0 x05 二氧化碳类%CO2 0 x06 压力类 kPa 0 x07 压力类 MPa 0 x08 液位类 m 0 x09 风速类 m/s 0 x0a 粉尘类 mg/m3 0 x0b 硫化氢 mol/mol 0 x0c 氢气%H2 0 x0d 二氧化氮 mol/mol 0 x0e 煤仓煤位 m 0 x0f 温湿度、%RH 0 x10 瞬时流量 m3/h 0 x11 累计流量 m3 0 x12 开关量类 0 x13 控制量 0 x14 多参数 DB14/T 17322018 8 C C 附 录 C（规范性附录）传感器状态说明 表C.1 传感器状态说明 传感器状态 传感器状态数值 传感器状态含义 备注 0 表示传感器正常 1 表示传感器故障 8 表示传感器参数断线 128 表示传感器报警 129 表示传感器一级报警 130 表示传感器二级报警 131 表示传感器三级报警 132 表示传感器四级报警 DB14/T 17322018 9 D D 附 录 D（规范性附录）测量值类型说明 表D.1 测量类型说明 测量值类型 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0 0 0 符号位：=0 表示正数；=1 表示负数 0 小数点后的位数：=0 表示无小数位；=1 表示小数点后1 位；=2 表示小数点后2 位；=3 表示小数点后3 位；DB14/T 17322018 10 E E 附 录 E（规范性附录）参数量值说明 参数测量值采用BCD 码表 示，共占用3 个字节，参数测量值1 为 高位，参数测量值3 为低 位，表示数 值范围为0 999999。表E.1 参数测量值说明 参数测量值 1(BCD 码)参数测量值2(BCD 码)参数测量值3(BCD 码)Bit7 Bit4 Bit3 Bit0 Bit7Bit4 Bit3Bit0 Bit7Bit4 Bit3 Bit0 高位-低位 _
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