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1/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 行业研究报告 慧博智能投研 据 IDC 预 测，2025 年我 国 智能 汽车 出货量 将达约 2500 万辆，复合 增长率达 16.1%。2022 年，我国智能驾驶产 业市场 规模已 达 2894 亿元。据信通 院预计，到 2025 年中 国智能 驾驶 汽 车市场规 模将接 近万亿元。围绕智能 汽车，下面我 们 从 其基本概 念入手，了解 其 政 策规范、系统组 成、驱 动因 素，并对 该行业 当前发展现状、技术 路线及 竞争 格局 进行 分析，对 产业 链及 相关公司 进行梳 理，对 市场 空间进行 预测，对未来发展趋 势 进行 展望，方便 读者深入 了解这 一行业。目录 一、概述.1 二、驱动 因素.4 三、发展 现状.10 四、技术 路线及 竞争格 局.13 五、市场 空间.15 六、产业 链梳理.20 七、相关 车企布 局.26 八、未来 趋势.36 九、参考 研报.38 1.智能车辆 就是在 一般车 辆上 增加了先 进的传 感器（如雷 达、摄像 头等）、控制 器、执行器等 装置，通过车载环境 感知系 统和信 息终 端，实现 与人、车、路 等的 信息交换，使车 辆具备 智能 环境感知 能力，能够自动分析 车辆行 驶的安 全及 危险状态，并使 车辆按 照人 的意愿到 达目的 地，最 终实 现替代人 来操作 的目的的汽车。总的来说，智能 汽车是 搭载 先进传感 系统、决策系 统、执行系统，运用 信息通 信、互联网、大数据、云计算、人 工智能 等新技 术，具有部分 或完全 自动驾 驶功 能，由单 纯交通 运输工 具逐 步向智能 移动空 间转变的新一 代汽车。2/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 2.国外：部 分国家 有关 自 动驾 驶法规政 策出台 时间较 早，处于不断 完善过 程中。2021 年梅赛 德斯-奔 驰在德国获得 全球首 个 L3 级自 动驾驶系 统国际 认证；2023 年奔驰 又在美 国内华 达州 和加利福 尼亚州 获得批准。中国：深 圳率先 立法支 持 L3 自动驾 驶上路，相关 法规 于 2022 年 8 月施 行。此 外 我国 L3/L4 级智 能网联汽车试 点政策 已于 23 年 11 月出台.3/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 3.智能驾驶 系统由 感知、决策 和执行三 个部分 构成。智能 驾驶通过 传感器 感知周 围环 境、监测 车辆的 定位和状态，并转化为数据和信息，实时动态监测周边环境变化，并利用感知的结果，对车辆进行最优规划，在规划好 路径之 后，汽 车执 行系统会 控制车 辆沿着 规划 好的路径 完成驾 驶。也 就是 通过“感 知、决 策和执行”来 解决这 三个核 心问 题。4/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 通过“感 知、决 策与执 行”三 个系统的 分工协 作，责 任明 确地控制 汽车运 行。感 知层 用来代替 人的眼 睛，通过传感 器（激 光雷达、摄 像头、毫 米波雷 达、高 精地 图等）来 收集驾 驶员行 驶过 程中涉及 到的驾 驶信息，包括 道路边 界、车 辆、行人，被 称为“中层控 制系 统”。决 策层用 来代替 人的 大脑，通 过获取 到的信息进行计 算，制 定相应 的控 制策略，负责路 径规划 和导 航，被成 为“上 层控制 系统”。执行层 则是代 替人的手脚，将接收 到的控 制策 略进行执 行，其 中包括 加减 速、转向 等，也 被称为“底 层控制系 统”。1.2023 年以 来中央 和地方 政 府更是政 策频出 推动智 能驾 驶行业发 展，产 业迎来 质变 时刻。仅 2023 年上 半年，国内 相关部 门和地 方政 府已出台 近 30 条 涉及智 能 驾驶产业 的相关 政策和 规定，从产业 结构、技术创新、网 联基础 设施等 多 方 面推动智 能驾驶 行业发 展。央地协同，地方 先行先 试探 索创新路 径，截 至2023 年 6 月，我国 50 余 个 省市区发 布道路 测试实 施细 则，推动 无人化 测试、载人 测试、载 物测试、高速测试、商业化试点等测试示范创新探索，多地通过地方立法或设立政策先行区推动智能网联汽车发展。此外智能 网联汽 车商业 化运 行正式启 动，推 动产业 发展 与升级转 型，11 月 17 日，四部委联 合发布 关于开展智 能网联 汽车准 入和 上路通行 试点工 作的通 知（下称 通知），旨 在引 导智能网 联汽车 生产企业和使 用主体 加强能 力建 设，促进 智能网 联汽车 产品 功能、性 能提升 和产业 生态 迭代优 化，基于 试点实证积累 管理经 验，支 撑相 关法律法 规、技 术标准 制修 订，加快 健全智 能网联 汽车 生产准入 管理和 道路交通安全 管理体 系，有 助于 保障智能 网联汽 车产品 安全 运行，推 动智能 网联汽 车产 业高质量 发展，推广应用经过 试点实 证的自 动驾 驶和“车 能路云”融合的 先进 技术和产 品、可 行方案、创 新机制。通知 的实施意味 着我国 正式启 动了 智能网联 汽车的 商业化 运行，产业发 展迈出 关键一 步。5/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 6/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 L3 及以 上智能 驾驶立 法试 点，智能 汽车全 产业链 有望 受益。国 内 L3 及 以上 自动 驾驶的立 法和试 点共经历了三个 阶段：允许在 封闭 路段和规 定开放 路段测 试，允许以无 人驾驶 汽车为 载体 的营利性 和非营 利性活动试点，推出 对 L3 级以 上的智能 网联汽 车的管 理办 法。目前 国内正 处于第 三阶 段，工信 部等发 文支持有条件 的自动 驾驶（L3）和高度自 动驾驶（L4），推 动智能汽 车产业 迈入 L3 时 代，智能 汽车全 产业链有望受 益。2.新势力车 企前瞻 布局技 术研 发，引领 着未来 智能驾 驶的 发展方向。华为 智能驾 驶软 硬件持续 升级迭 代，从 ADS1.0 到 2.0 的升 级，实现功能 端多维 度升级。ADS1.0 通 过融合 感知 BEV 架构实现“看得 清”，ADS2.0 最重 大的变 化是“有 图无图都 能开”，摆脱 高精 地图的依 赖，通 过 GOD2.0 与道路拓 扑网络 推理实现像真 正司机 一样看 路识 路，问界 M5、新 问界 M7 均搭载了 HUAWEIADS2.0 高阶智能 驾驶系 统。小鹏汽车 不断完 善其智 能驾 驶硬件，成为国 内首个 实现 无图智驾 整车落 地的厂 商。目前，小 鹏汽车 的XNGP 系统 在国内 智能驾 驶 技术方面 处于领 先地位。XNGP 是小 鹏汽车 最新一 代 智能辅助 驾驶系 统，它继承了 XPILOT 系统 的优势 并进行了 进一步 发展，该系 统可以在 全国范 围内使 用，具备实现 全场景 智能辅助驾驶 的能力。智能 架构 升级，推 出面向 全场景 智驾 的终极架 构-XBrain，该系 统由深度 视觉神 经网络 XNet2.0 和 基于神 经网络 的规控 XPlanner 等 模块构 成。基于 全新的 XBrain 架 构，小鹏 也提出 了新的目标：轻地图（覆盖 中国、走向全 球、哪 里都能 用）、全场景（跨越 高速/城 区、连接小 区和内 部道路）、轻 雷达（拟人感 知、极致降本）。7/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 传统品牌 车企逐 步加码 智能 驾驶，技 术水平 不断提 升。在头部车 企带领 下，智 能化 新一轮产 业趋势 正在开启，比 亚迪、长安、吉利 等头部车 企高度 重视智 能化，通过引 进人才 与技术、寻 求合作等 多种方 式，积极提升 智能驾 驶技术 水平。在智能 驾驶发 展的过 程中，部分传 统车 企 通过孵 化智 能化品牌 布局智 能驾驶，同时 传统品 牌也在 加速 实现 L2 级别 智能驾 驶从 0-1 的发展。目前 长安汽 车旗 下的阿维 塔，在 与华为合作后 成为中 国唯二 两家 实现城市 NOA 功能的 车企 品牌。吉 利推出 子品牌 极氪、长城推 出魏牌，当前二者的 智能驾 驶功能 与头 部新势力 车企相 比也无 太大 差距。城市 NOA 将规 模落地，高 阶辅助智 能驾驶 有望实 现升 级降本。领航辅 助驾驶，即 特斯拉所 称的 NOA（Navigate on Autopilot），亦可对 应不同 车企对 外宣 传的“高 阶智能/智慧+领航/导航+自动/辅 助驾驶”功能，可 实现一 定道路 场景 范围内 的 点到点 智能驾 驶。根据场景 的不同，领航 辅助 可进一步 分为高 速领航和城区 领航。高速领 航普 遍限制在 特定高 速公路 和城 区高架路 开启，目前已 在国 内落地开 花；城 区领航则针对 复杂城 区道路 场景 进行升级，今年 正加速 导入。目前国 内各大 车企正 在比 拼 L3 级智 能驾驶 功能城市 NOA（领 航辅助 驾 驶）功能 落地速 度，当 前华 为、小鹏、理想、蔚来 等车 企均在积 极布局 城市NOA，计划于 2023 年年 内落地相 关功能，逐步 拓宽 开放区域。城市 场景开 放之 后，数据 也将丰 富累积，8/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 从而推动 车企智 能驾驶 算法 迭代、智 能驾驶 技术代 际升 级。随着 算法的 迭代和 成熟，高阶辅 助智能 驾驶有望减配 高成本 硬件，未来 综合成本 有望继 续降低。智能驾驶 发展到 达新高 度，汽车产业 智能化 水平快 速提 升。2022 年 乘用车 NOA 标 配前装搭 载交付 量为21.2 万辆，今年 1-6 月交 付 20.9 万辆，已接 近去年 全年 水平，1-9 月交 付量已达 37.7 万辆，同比增 长151.2%，渗 透率接 近 2.5%。据弗若 斯特沙 利文数 据，2023 年中 国智能 网联车 市 场规模有 望达到 1613亿元，2020-2023 年复合 增 长率约为 26.2%。据工信 部 统计数据 显示，搭载辅 助智 能驾驶系 统的智 能网联汽车渗 透率有 望从 2023 年上半年 的 42.4%增 长至 2025 年的 75%，届 时，国 内 智能汽车 产业将 迎来爆发期。9/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 3.消费者对 于汽车 智能化 的需 求提升，正加速 汽车产 业智 能化、数 字化发 展。智 能座 舱、智能 驾驶等 创新模式的出 现将汽 车产业 价值 的微笑曲 线升级 至 2.0，开 始向消费 者端延 伸，同 时价 值链条向 数字化 创新模式延伸。消费 者对汽 车的 需求也在 不断变 化：从 最开 始对于功 能汽车 安全性、舒 适性等生 理需求，逐渐发展成 现在的 情感与 归属 需求以及 尊重需 求，希 望可 以将更亲 密的社 交关系 从手 机延伸到 座舱内。主机厂也正 在通过 汽车数 字化 升级提供 给消费 者全生 命周 期的 智能 化服务，满足 消费 者的长尾 需求。10/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 智能化是 汽车革 命的下 半场，智能驾 驶市场 需求增 长。消费者在 购买电 动车时 考虑 的问题，除了使 用成本低和环 保之外，智能 化程 度高已成 为重要 考虑因 素。这也显示 出电动 车已真 正进 入市场驱 动的阶 段，不再依靠 政策补 贴以及 牌照 等因素驱 动；并 且造车 新势 力的产品 也逐渐 得到消 费者 认可。消 费者对 智能化配置有 强烈需 求，可 极大 程度提升 购车意 向。泊 车、高速公路、城市 道路也 是当 下乘用车 自动驾 驶的三大应用 场景，根据麦 肯锡 2023 中 国汽车 消费者 洞 察，超 75%的用户 对自动 泊车和高 速公路 领航辅助有需 求，城 市道 路 领航 辅助的需 求占比 也超过 60%。智能驾驶 渗透率 仍处低 位，未来发展 空间较 大。目 前我 国乘用车 智能驾 驶渗透 率在 30%-40%之间，处于 L2 向 L3 过 渡阶 段。随 着 技术逐步 走向成 熟、产 品价 格逐渐下 降及用 户智能 化体 验需求的 不断提 升，智能驾驶 功能正 逐渐从 豪华 车向中低 端车型 发展，渗透 率快速提 升。2023 年 1-6 月中国市 场（不 含进出口）乘用 车前装 标配 L2（含 L2+）辅 助驾驶 功能车 型 销售 324.4 万 辆，同 比增长 37.7%，增速 维持较 高水平。在 市场规 模方面，工 信部发布 的智 能网联 汽车 技术路线 图 2.0 明 确提出 要加强智 能网联 技术攻关，到 2025 年智 能网 联 汽车渗透 率达到 50%，到 2030 年智 能网联 汽车渗 透率 超过 70%。体验升级 叠加智 驾降本，智 能驾驶技 术渗透 率加速 提高。工信部 统计数 据显示，2022 年，我 国搭载 辅助自动驾 驶系统 的智能 网联 乘用车新 车销售 量达到 700 万辆，同 比增长 45.6%，其 中新能源 汽车辅 助自动驾驶系 统搭载 比例达 48%；全国已 开放智 能网 联汽 车测试道 路里程 超过 1.5 万 公里，自 动驾驶 出租车、无人巴士、自主 代客泊 车、干线物流 以及无 人配送 等多 场景示范 应用在 有序开 展；全国 17 个测 试示范区、16 个“双智”试点城 市、7 个国家 车联网 示范区 完成 了 7000 多 公里道 路智能 化 升级改造，装配 路侧网联设备 7000 余 台套。随 着优质车 型的推 出，2023 年高速和 城市 NOA 等 高阶 智驾功能 的体验 得到增强，同时，智驾降本也将使得搭载智驾功能的车型价格下降，推动智驾渗透率提升。根据佐思汽车研究，2023 年上 半年 L2 级 智能驾 驶渗透率 达到 35.1%（去年 同期 27.1%），L2+/L2+智能驾驶 渗透率 达到8.6%（去年 同期 4.8%）。从趋势上，我们 认为 L2 有 望逐步成 为接近 标配的 功能，L3（因 法规原 因，当下的 L2+可 认为是 L3）开始迈入 渗透率 提升加 速期。1.数字化大 势所趋，汽车 智能 化已成为 行业共 识。2022 年比亚迪 研发投 入达到 了 202.23 亿元，同 比增长90.31%；研 发人员 数量达 到 69697 人，较上 年同期 增 长 72.59%，携手 华为云 推 出车联网 系统，自研DiPilot 高 级智能 驾驶辅 助 系统。11/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 数字化/数 字技术 加速汽 车 迭代，为 企业带 来高溢 价增 值。汽车 工业中 设计、研发 和营销环 节呈现 出更高的增效 价值。数字化 设计/研发加速 汽车的 更新迭 代，道路状 况信息 系统、车辆 防碰系统、智能 座舱屏等已逐 渐形成 购车标 配。2.电动车时 代，三 电、感 知系 统和芯片 是电动 车的核 心，产品技术 快速迭 代，整 车价 值量提升。以电 动车为代表的 比亚迪 销量增 速远 超传统车 大众。12/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 2022 年，我 国汽车 销量超 2686 万 辆，新 能源市 占率 25.6%；单车 软件价 值将从 当前的 8，000-16，000 元增 长至 2030 年的 16，000-32.000 元，其价值 占整车硬 软件物 料清单(BOM)的比 例预计 将从当前的 4-9%增 加至 2030 年的 8-12%。3.智能交通 行业市 场规模 正在 不断扩大。2021 年 中国城 市智慧交 通（不 包括停 车）的千万项 目市场 规模达到了 276.41 亿 元，同 比 增长了 21.63%；江苏已 累 计安装车 联网路 侧设施 超过 1700 个，覆 盖道路 里程 1400 多公 里。13/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 智慧交通 千万项 目规模 快速 增长。尚 普咨询 公布数 据，截止 2022 年 12 月底，智能 交通千万 项目中 标金额总和最 高的企 业是电 信系，中标总 金额达 到了 17.23 亿元，中 标项目 数量为 52 个；排名 第二的 是移动系，中标 金额为 16.38 亿元，中标项 目数量 为 98 个。1.特斯拉为 智能驾 驶先驱，2016 年开始 自研，延用业 内常 规的骨干 网络架 构；2020 年正式推 出BEV+Transfomer 架构，引 发自动驾 驶技术 行业重 构。FSDV12 或将完 全转向 端到 端智能驾 驶技术 方案。与模 块化方案 相比，端到端 智能 驾驶方案 将感知、规划、控制 环节一 体化，去除 了各模块 基于规 则的代 码，将传感器 收集到 的信息 直接 输入神经 网络，经过处理后能 够直接 输出智 能驾 驶指令，使得整 个系统 端到 端可导。14/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 在特斯拉 推出 BEV+Transfomer 架 构后，国内华 为/小鹏/理想/蔚 来等 企业智 能驾 驶方案均 采用此 技术路线。2.1/特斯拉引 领自动 驾驶无 图方 案：北美 地区 FSDV11 正在 向 V12 版本迭 代，V12 上车 试用在望；FSD 入华持续推进。华为计划 23 年 底无图 城市 NCA 全国 都能用；小鹏 计 划 24 年 覆盖 全国主 要城市 网络。2/理想 23 年全场 景城市 NOA 覆盖 110 城（23 年 12 月 10 日智能软 件发布 会）；蔚来 计划 23 年底城 区领航路线里 程累计 开通 6 万公 里。3/比亚迪计 划 24Q1 在腾势 N7 上推送 城市 NOA；长 城搭 载毫末智 行城市 NOH 的车 型魏牌蓝 山预计 24Q1量产。15/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 1.2025 7 智能汽车 产业规 模不断 扩大，智能座 舱、智 能驾驶 渗透 率快速提 升，市 场规模 不断 扩张。智 能化汽 车产业规模不 断扩大，汽车 之家 研究院预 计 2025 年 将突破 5000 亿，达到 5303 亿元。作为汽 车智能 化的代表，智能 座舱、智能驾 驶两 大功能的 渗透率 和市场 规模 也在不断 提高：智能座 舱方 面，头豹 研究院 预计智能座舱 渗透率 将在 2025 年达到 76%，市场将 突破千 亿；智能 驾驶方 面，亿 欧智 库预计 L1 级别以 上的智能驾 驶功能 搭载率 将在 2025 年达到 42%，头豹 研 究院预计 智能驾 驶商用 车市 场规模将 在 2025 年达到 7 万亿 元。16/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 2.新能源汽 车相较 于传统 汽车，内部零 部件发 生巨大 变化，带动增 量市场。1）电 动 化：动力 总成的 改变创造了电 池、电 机电控 等产 品的出现，同时 续航里 程的 提升要求 轻量化、热管 理等 配套零部 件的支 持；2）智 能化：智能驾 驶从感 知、决策 到执行 的闭环，带 动传感器、控制 计算平 台和 底盘电子 的渗透 率的提 升；3）科 技 化：更 舒 适 更 便 捷 的 体 验 使 得 新 技 术 不 断 在 智 能 电 动 车 中 应 用，智 能 座 舱、多 功 能 座 椅、智能车灯、空气 悬架等 差异 化科技应 用配置 率不断 提升。除价值占 比最高 的电池 系统 外，新能 源汽车 各零部 件模 块价值分 布较为 平衡，均能 提供较大 市场容 量，孕育大市 值零部 件企业。其 中车身结 构件、电机电 控系 统与底盘 部件的 价值量 最高，未来在 电动车 市场的空间或 均将达 2000 亿元 以上（按 照全球 2025 年 1800 万辆 的电动 车销量 假设 以及整车 价格平 均21.5 万 做测算），而一些 小 品类模块 如舱内 安全系 统、车窗、仪 表板等 也或均 达 到 300 亿元以 上的容 量，这意味着 各个领 域均有 望孕 育出色企 业，且 中国市 场亦 有望诞生 涉及多 个领域 的大 型平台型 企业。17/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 现阶段中 国汽车 供应链 企业 发展，无 论相较 海外汽 车零 部件龙头，还是 中国手 机供 应链龙头，企业 规模都有较大 发展空 间，而 未来 汽车供应 链有望 形成更 优于 手机供应 链的企 业格局，前 景十分广 阔。3.中国车载 芯片的 需求市 场庞 大，但目 前中国 车载芯 片市 场 95%依赖 进口，其中计 算、控制类 芯片的 自主率低于 1%。在 国家政 策支 持、产学 研融合 等方式 的驱 动下，本 土企业 不断提 升汽 车芯片设 计能力，加快补全芯 片生产 制造侧 的生 产设备与 设计工 具的国 产化 能力，推 动供应 链自主 可控。预计 2025 年，中国市场的 汽车芯 片国产 化率 将达到 30%。相较于国 际供应 商，本 土供 应商与国 产化芯 片也存 在天 然优势。当下产 业智能 化加 速发展的 过程中，芯片生态系 统的构 建尤为 重要，本土供 应商贴 近中国 市场 且具备良 好的配 套能力。本 土供应商 的供应 链稳定性更强，且产 品更具 性价 比，在产 业智能 化发展 过程 中，迎来 快速崛 起。从 车规 级 SoC 芯片 专利公 开的趋势来 看，2022 年中国 已超过美 国成为 全球车 规级 SoC 芯片 专利公 开最多 的国 家。18/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 4.随着汽车 智能化 的发展，汽 车经历类 似从“功能手 机”向“智能手机”的发 展路径，电 子元器件 及软件 在整车制造成 本占比 快速提 升。软件定义 汽车已 成未来 趋势，汽车软 件有望 成为未 来汽 车产业中 的重要 利润点，“硬 件预埋+软件 付费 升 级”的模 式延长 了汽车 的生 命周期。亿欧智库 预计，中国汽 车软 件市场规 模将从 2020 年的 1.85 万亿元 增长至 2030 年的 3.44 万 亿元，年复合增长率 达 7%；汽 车软件 在整车价 值中所 占的比 例有 望在 2030 年达 到 65%，成 为未来汽 车产业 中的重要利润 点。此 外，再 加上 硬件的替 换周期 更长，主机 厂趋向于 先做好 座舱硬 件(尤其是高 性能座 舱芯片)的预 埋，后 续通过 OTA 升级软件 逐步发 挥硬件 的性 能，商业 模式也 逐步转 化为 了“硬件 预埋+软件付费升级”，持续 升级的 软件 功能延长 了汽车 的生命 周期。特斯拉 作为行 业的先 行者，已率先 采用了 这一商业模式，将一 次性前 装收 费拓展至 订阅服 务持续 收费，随着自 动驾驶 功能的 逐步 提升，对 应软件 功能的价格、普及率 有望随 之提 升。19/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 5.根 据 华 经 产 业 研 究 院，传 统 乘 用 车 中 低、中、高 档 车 用 线 束 平 均 价 值 量 分 别 为 2500、3500、4500 元。新能源车 用线束 平均价 值量 为 5000 元。结合 2016-2023 年 汽车产 量，可 得车载 线束历史 市场空 间。自2020 年开 始车载 线束市 场 连续 4 年 保持正 增长。2023 年市场 总额达 到 1100 亿 元，同比 增速 12%。高压线束 比重逐 年提升：高 压线束是 新能源 汽车产 生的 增量，2021 年我国 汽车高 压线束行 业市场 规模为 88.6 亿元，较上 年同比 增长 159.82%；2022 年 我 国汽车高 压线束 行业市 场规 模为 141.4 亿 元，较 上年同比增 长 59.59%6.智能车载 光主要 包括光 源、成像芯片、空间 光学、光学 算法等技 术应用，系列 产品 包括 AR-HUD、智能光显、智 能车灯 等。当前 ADB 大灯 已下探 到 10-20 万 元的价 格区间，装配 AFS 功能的车 型相对 集中于 中高端车 型，DLP 仍以 40 万元 以上的 高配新 能 源车型为 主。20/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 据统计，近几年 我国智 能大 灯市场规 模增长 迅速，截至 2022 年 市场 规模约为 181.4 亿元，智 能大灯 市场均价整 体呈下 降态势，2022 年我国 智能大 灯市场 均 价约为 2448 元/套，其中 ADB 市场均 价约为4130 元/套，AFS 市场均 价 约为 1920 元/套。智能汽车 产业链 上游主 要由 各种传感 器、芯 片、软 件算 法、高精 地图等 组成，其中，芯片技 术长期 由国外厂商主导，随着我国芯片产业不断成熟，华为、地平线等本土芯片厂商有望逐步扩大市场份额；此外，我国出现 一批专 注于智 能驾 驶解决方 案的厂 商推动 自动 驾驶技术 的演进 和上车，位 于中游的 整车厂 往往通过自主 研发或 者合作 研发 的方式打 造智能 驾驶领 域的 核心竞争 力；下 游为应 用服 务市场，随着智 能驾驶技术的 升级，无人运 输等 应用场景 有望为 相关企 业降 本增效。21/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 1.汽车传感 器的发 展历史 悠久，应用范 围已从 车辆本 身 延伸 到了外 部环境。从 20 世纪 60 年 代至 21 世纪初，各类 车身感 知传感 器陆 续出现，比如，燃油车 主要 以测量压 力、油 量、水 温等 传感器为 主，而 电动车主要以 测量电 流、气 体等 传感器为 主。近年来，伴随着 AI 技 术的 不断发展，智能 车时代 对于 环境感知 传感器 的需求 逐渐 涌现，而 大部分 环境感知传感 器都是 具备信 息采 集和信息 处理能 力的智 能传 感器。智驾场景 和智舱 场景成 为了 环境感知 类智能 传感器 主要 的应用场 景。由 于车内 外的 环境复杂 度较高，信息处理难 度较高，这让 智能 传感器成 为了智 驾和智 舱最 主要的传 感器。基于 AI 技术的 新一代 传感 器成为了 智能传 感器的 新趋 势。新一 代传感 器具备 边缘 计算能力，能够 对数据进行实 时采集 和计算，相 比于传统 智能传 感器，其核 心部件的 精密度 更高，软硬 件的要求 也更高。在AI 技术 的加持 下，新 一代传 感器能够 更快地 处理大 量数 据，同时 也能够 通过自 主学 习能力，更好地 处理深度信息。新一代传 感器主 要出现 于汽 车智能化 时期，此时，智驾 功能开始 实现 L2 级 以上的 高速和城 区 NOA，而智舱功能 朝着更 智能化 的人 机交互类 功能发 展，比 如乘 客的情绪 识别、手势识 别等。22/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 国内智能 汽车发 展浪潮 下，本土感知 传感器 供应商 迎来 弯道超车 的机会 新一代感 知传感 器的上 下游 产业链主 要可分 为上游 的各 类传感器 供应商、中游 的智 能驾驶解 决方案 商和智能座舱 解决方 案商、下游 的主机厂，其中，不同 类型 的传感器 都有不 同的核 心元 器件组成，对应 的供应商也会 有所不 同。得 益于 国内智能 汽车的 发展大 浪潮，感知传 感器的 供应商 已不 再以国外 企业为 主，不少国内 供应商 的技术 实力 和产品可 靠性也 得到了 主机 厂、智能 驾驶与 智能座 舱解 决方案商 的认可。2.随着智能 汽车的 发展，汽车 对于芯片 的数量 以及单 颗芯 片的算力 与性能 都提出 了新 的需求。按汽车 功能区域划分，车载 芯片可 划分 为智能驾 驶芯片、智能 座舱 芯片、智 能车控 芯片（网关+MCU 控制 类芯片）23/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 与动力安 全芯片。各功 能芯 片之间相 互配合，为用 户提 供安全、稳定的 驾乘优 质体 验。行业 中，智 能座舱与智能 驾驶芯 片成为 企业 争相布局 的风口。智能座舱 和智能 驾驶芯 片海 外市场有 高通、Mobileye、英伟达等 主要玩 家，但 行业 寡头格局 尚未形 成，行业市场 格局有 待重塑。随 着国产智 能汽车 芯片的 长期 布局与研 发，地 平线、芯驰 科技等国 内芯片 制造商开始崭 露头角，“中 国势 力”成为 智能车 芯比拼 赛中 的新亮点。3.汽车操作 系统（OS）在智 能座舱、智能驾 驶的系 统结 构中都占 据重要 的地位，根 据控制的 功能，车用OS 可分为车 控 OS 和车 载 OS。在智能座舱、智能驾驶的系统架构中，操作系统的作用都十分重要，对下承接管理硬件资源分配的任务，向上管理 各软件 的运行。根 据博世的 定义，整车可 分为 五大功能 域，分 别为动 力总 成域、底 盘域、车身域、智能座舱域和自动驾驶域，五大功能域由两类操作系统所控制，这些操作系统统称为车用操作系统，根据控制 的功能 域，我 们可 以将车用 OS 分为车控 OS（包括安 全车控 OS 和智能 驾驶 OS，负责 车身控 24/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 制、管理 驾驶功 能）和 车载 OS（负责管理 座舱功 能）。根据头 豹研究 院的数 据，在自动驾 驶与智 能座舱的操作 系统需 求推动 下，汽车 OS 行业 规模有 望于 2025 年达 395.3 亿元。25/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 汽车操作 系统可 以进一 步分 为狭义操 作系统 和广义 操作 系统。狭 义上的 OS 特指可 直接搭载 在硬件 上的OS 内核，又 称为底 层 OS，即我们耳 熟能详 的 Android、Linux 均属 于这一 层次；而广义 OS 从 下至上包括从 BSP、OS 内 核、中间 件（作 为 底 层 操 作 系 统 和应 用 程 序 之 间 的 桥 梁，是 对软 硬 件 资 源 进 行 管 理、分配和调 度的平 台，充 当着 软件和硬 件解耦 的关键 角色）及库组 件等硬 件和上 层应 用之间的 所有程 序，由系统软 件和功 能软件 两大 层次构成。目前大部 分厂商 自 研的 OS 都是在 OS 内 核基础 上进行 改造，属 于广义 操作系 统，按照对中 间件改 造程度的深浅，又可 以进一 步将 自研 OS 划分 为三类。内核 提供操作 系统最 基本的 功能，负责管 理系统 的进程、内存、设备 驱动程 序、文件和网 络系统，直接 影响 系统的性 能和稳 定性，这一 层级的竞 争格局 较稳定，以 QNX、Linux、Android 为代 表占据 大部分 市场 份额（头 豹研究 院统计，这 三大 OS 内核在 2021年占据座 舱操作 系统 80%以 上的市场 份额），OS 内 核 的复杂性 使得大 部分厂 商都 选择在其 基础上 进行中间件以及应用软件的开发，这也是大部分厂商自研操作系统的结构。而按照对中间件改造程度的深浅，我们又可 以进一 步地将 自研 OS 分为定制 型车用 OS（对 OS 内核里 的软件、系统 软件里的 中间件 进行了修改）、ROM 型车用 OS（仅对功能 软件里 的中间 件进 行了修改）、超级 APP（不 涉及中间 件的修 改）。26/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 1.2024 年 3 月 28 日，小米 集 团在北京 亦创国 际会展 中心 举行主题 为“向前”的小 米汽 车上市发 布会，正式发布小米 SU7。4 月 3 日，小米 SU7 首批 交付仪 式在 北京亦庄 的小米 汽车工 厂总 装车间举 行。小 米集团CEO 雷军亲 手向首 批车主 交 车，全国 28 城交 付中心 也 同步开 启 首批交 付。从 智能 配置上来 看：小 米SU7 配备了小 米澎湃 OS 操 作系统，底层打 通了座 舱互 联体验，承载构 建了 人车 家全生态；实 现了小米自研 端侧大 模型首 次上 车，能够 实现语 音交互 控车，可融合 车的位 置、方 向、视觉等信 息，配 备 56寸超大尺 寸 HUD 抬头显 示，Pro 和 Max 版配备 了激光 雷达、508TOPS 算力、城 市领航。具体来看，小米 SU7 将全 系标配智 能辅助 驾驶，包括 全国都能 用的高 速领航、一 键代客泊 车和智 能泊车辅助等功 能。为 打造出 色的 智驾体验，在硬 件上小 米 SU7 选择了 英伟达 Orin 芯片+激光 雷达这 一“黄金搭档”，同时搭 配 高清 摄像 头、毫米 波雷达 等实现 多传 感器融合 感知。而在智能 座舱方 面，小 米 SU7 将搭载 高通第 四代座 舱 芯片骁龙 8295，以 及小米 澎湃 OS，实现 多屏联 动的座舱体 验，并 逐步接 入 5000+款 小米平 板应用，以 及 1000+款 小米智 能生态 设 备无感上 车，实 现人车家全生 态闭环。动力 部分，小米 SU7 提 供了单 电机 和双电机 两种动 力，其 中双 电机版车 型最大 功率为673 马力，0-100km/h 加速 时间 2.78 秒，配 备容量 为 101kWh 的宁 德时代 三元锂 电池，CLTC 续航里 程为 800km。单电 机版车 型 最大功率 299 马力，0-100km/h 加 速时 间 5.28 秒，配 备容量为 73.6kWh 的弗迪磷酸 铁锂电 池，CLTC 续航里程 为 668km。此外，小米 SU7 还 将搭载 前双 叉臂以及 后五连 杆独立悬架，配 置 CDC 减振器 空气弹簧，以及 博世 DPB+ESP10.0 全 解耦制 动系统 等。配备 16.1 英寸中 控生态屏，拥有 3K 分 辨率、16:10 比例、91.7%屏 占比、1024 级 动态调 光，以 及 7.1 英寸翻转 式仪表 屏，可以呈现 驾驶必 要信息。HUD 方面，该车 配备 56 英寸 HUD，拥有 10 度 x3.6 度超宽视 角、1500:1 对比度、13000 尼特 虚像亮 度。小米拥有 全球排 名第三 的智 能手机品 牌（占 2022 年出 货量的 13%）和 领先的 消费 级 AIoT 平台，在恢复库存补 货和非 中国出 货量 强劲增长 的推动 下，2024E 年的收入/智能手 机出货 量 很可能继 续保持 同比复苏态势。这将 使小米 核心 业务的利 润在 2023E 稳 健 执行利润 率改善 后持续 扩张。小米首 款智能 电动车型的发 布是市 场重新 评估 小米新举 措的窗 口。从 长远 来看，小 米稳健 的资产 负债 表、在软 硬件/智能手机-物 联网-汽 车整合 方面 的强大能 力，以 及因规 模和 深入参与 电动汽 车供应 链而 形成的成 本优势，将增加其在 电动汽 车领域 的成 功机会。27/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 28/39 2024 年 4 月 8 日 行业|深度|研 究报 告 2.赛力斯是 作为首 个鸿蒙 智行 伙伴，率 先推出 问界系 列，在销售上 已经获 得成功，独 立品牌蓝 电定位 在 10万级别。赛力斯 与华为 合作，从 2021 年 推出问界 M5 至 2023 年推 出问界 M9，该系列车 型受到 市场较高关注，2023 年 12 月问 界 M7 销量 超过 2 万台，M9 的大订 也超市 场预期，M5 预计在 24 年 进行改 款，有潜力成 为新的 热销车 型。赛力斯在 2023 年推 出独立 的新能源 品牌蓝 电系列，主 打高性价 比市场。赛力斯销 量结构 中，问 界已 占主导地 位，四 季度新 M7 交付后，问界占 比达 84.59%。23 年 9 月 问界新款 M7 发布 后，四 季度在 销 量上已占 据主导 地位。独立 品牌蓝电 上市 后，四季 度销 量已经超 过赛力 斯的传统品牌，但对 公司整
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