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请务必阅读正文之后的免责条款部分 1/25 Table_Main 公司研 究|信息 技术|技术 硬 件与设 备 证券研 究报 告 思 看科 技公司 首次 覆盖报 告 2024 年 03 月 27 日 Table_Title 专 注 三 维 视 觉 数字 化 行 业，核 心技 术 持 续 突 破 思 看科 技新股 覆盖报 告 Table_Summary 报告要点：深耕三维视觉数字化 软硬 件，自主创新打破国 外垄 断 思 看 科 技 是 面向 全 球 的 三维 视 觉 数 字 化综 合 解 决 方案 提 供 商，主营 业 务 为三维 视觉数字 化产品及 系统的 研发、生 产和销售。公司 成立于 2015 年，2020-2022 年公 司营 业收 入从 0.92 亿元 增至 2.06 亿元，对应 CAGR 为50.05%。公 司通 过迭 代升 级已有 手持 式、跟踪 式 3D 视 觉数 字化 产品 以及推出工 业级 自动 化 3D 视 觉检测 系统 相关 产品，覆盖 工业级 高精 度和 专业 级高 性 价 比 两 大差 异 化 赛 道。公 司 目 前 在国 内 手 持 式及 跟 踪 式 通 用类 三 维 扫描产品 市占 率位 于行 业前 列。根 据中 国仪 器仪 表行 业协会 的测 算，在工 业级领域，公司 手持 式激 光三 维扫描 仪 2021 年 国内 市 场占有 率位 居第 一。市场规模边际有望扩 展至 千亿，供给格局持续 优化 2027 年全 球三 维数 字化 产 品预计 将增 长至 1203.2 亿元，中国 和除 中国 之外的亚 太市 场消 费需 求增 长显著，预 计 2027 年占 比将分 别达 到 16.7%和16.1%；预计 2022 年到 2027 年间，中 国三 维数 字 化产品 市场 规模 将以 年复合增 长率 超过 20%的速 度，于 2027 年达 到 200.8 亿元 水平。全 球手 动式通用 类三 维视 觉数 字化 行业竞 争格 局较 为集 中，2022 年全 球市 场手 持式及 跟 踪 式 通 用类 三 维 视 觉数 字 化 产 品 市场 份 额 排 名前 五 的 企 业 分别 为 形 创公司、思看 科技、海 克斯 康（含 武汉 中观）、卡尔 蔡 司（含 蔡司 高慕）、先临三维（含 天远 三维）。公司 在欧美 等地 积极 构建 本地 化团队，产品 出口 全球主 要 国 家 和 地区，拓 展 海外 市 场 作 为 公司 未 来 五 年最 为 重 要 的 发展 战 略 方向之一，将 为公 司业 绩增 长引入 强劲 的驱 动力。突破多项核心技术，下游 应用领域广泛 研发方 面，公司 自成 立至 今深耕 三维 视觉 数字 化领 域，在 自主 技术 储备 上已形成包 括三 维识 别重 建技 术、三 维立 体延 伸技 术、立 体视觉 标定 技术 在内 的三大核 心技 术集 群，坚持 核心产 品自 研自 产，逐步 完善产 品矩 阵。服务 能力方面，公司 不断 拓展 下游 应用场 景，以汽 车制 造业、工程机 械 和 航空 航天 等为 代 表 的 工 业级 应 用 领 域为 目 前 主 要 应用 方 向；公司 境 外 销 售 主要 分 布 在亚太、欧洲 和北 美洲 等较 发达地 区，境外 市场 拓展 情况良 好，境外 业务 占比稳步上 升。产能 方面，公 司 产能扩 充募 投项 目将 提升 公司产 品的 供应 能力 及响应速 度，研发 中心 项目 或能进 一步 提升 公司 的智 能制造 的竞 争力，营 销基地 建 设 项 目 有望 进 一 步 提高 品 牌 在 全 球市 场 的 影 响力，增 强 公 司的 核 心 竞争力。风险提示 毛利率 波动 的风 险、供应 链受阻 的风 险、存货 规模 较大及 跌价 的风 险、市场需求波 动的 风险。Table_Invest Table_TargetPrice Table_Author 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 分析师 许元琨 执业证书编号 S0020523020002 电话 021-51097188 邮箱 联系人 冯健然 电话 021-51097188 邮箱 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2/25 目 录 1.深耕 三维视 觉数 字化 软 硬件，国内 行业 领先.4 1.1 公司 概况：深 耕三 维视 觉数字 化软 硬件，自 主创 新打破 国外 垄断.4 1.2 财务 分析：业 绩快 速增 长，盈 利能 力良 好.7 1.3 品类 结构：手 持 式 3D 视觉数 字化 产品 占比 与盈 利能力 均最 高.9 2.行业 逻辑：行业 长坡 厚 雪，供 给格 局持 续优 化.10 2.1 需求 端：智能 制造 带动 需求提 升，未来 可达 千亿 市场.10 2.2 供给 端：国内 外竞 争格 局 集中，公 司业 内相 对领 先.15 3.公司 逻辑：突破 多项 核 心技术，下 游应 用领 域广 泛.16 3.1 核心 技术 突出，产 品矩 阵完善.16 3.2 下游 应用 领域 广泛，海 外市场 动力 强劲.19 3.3 募投 项目：研 发、产能、营销 项目 并行，发 展战 略进一 步深 化.22 4.风险 提示.24 图 表目录 图 1：思看 科技 发展 历程.5 图 2：股权 结构 图（截 至 2023 年 6 月 16 日）.6 图 3：思看 科技 总营 收及 归母净 利润 情况（单 位：亿元）.7 图 4：思看 科技 费用 率.8 图 5：思看 科技 综合 毛利 率及归 母净 利率.8 图 6：存货 规模 及存 货周 转率.8 图 7：应收 账款 及应 收款 项周转 率.8 图 8：分品 类营 业收 入及 增长情 况及 营收 增长 拆分.9 图 9：分业 务 毛 利润 结构.10 图 10：主 营业 务分 业务 毛 利率情 况.10 图 11：中国 三维 视觉 数字 化产品 行业 产业 链.11 图 12：2022 年全 球数 字 化产品 市场 规模（500.6 亿元）.12 图 13：2027 年全 球数 字 化产品 市场 规模（1203.2 亿元）.12 图 14：全 球三 维数 字化 产 品市场 规模（单 位：亿元）.12 图 15：中 国三 维数 字化 产 品市场 销售 收入.12 图 16：智 能制 造转 型与 数 字化难 点.13 图 17：公 司研 发支 出及 研 发费率 情况.17 图 18：思 看科 技研 发模 式 与流程.18 图 19：三 维数 字化 行业 及 三维测 量其 他领 域主 要技 术.18 图 20：思 看科 技技 术矩 阵.19 图 21：按 应用 领域 拆分 主 营业务 收入.20 图 22：按 销售 模式 拆分 主 营业务 收入.21 图 23：主 营业 务收 入销 售 模式占 比.21 图 24：按 销售 区域 拆分 主 营业务 收入.22 1ZDWuNtOsRmNoQsRsPpQqR9PbP9PmOrRpNsOjMmMsRiNnPvM7NmMyQwMnOtMxNqNxP 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3/25 图 25：主 营业 务收 入销 售 区域占 比.22 图 26：思 看科 技募 投资 金 运用情 况.23 表 1：思看 科技 主要 产品 简介.4 表 2：思看 科技 高管 任职 情况.7 表 3：与三 维数 字化 扫描、检测 及智 能制 造相 关的 主要发 展规 划与 产业 政策 13 表 4：非工 业领 域主 要下 游行业 情况.14 表 5：行业 内主 要参 与者.15 表 6：公司 主要 产品 相关 指标参 数或 功能 与可 比公 司对比 情况.16 表 7：2022 年 度境 内经 销 商分类 标准.21 表 8：2022 年 度境 外经 销 商分类 标准.21 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4/25 1.深 耕 三维 视觉 数字 化软 硬件，国 内行 业领 先 1.1 公司概 况：深耕三维 视觉 数字化 软硬 件，自 主创 新打破 国外 垄断 全 球 领 先三 维 视觉 数 字化综 合 解 决方 案 提供 商，市占 率 国 内领 先。思看科技是 面向全 球 的三 维 视觉 数 字化 综合 解 决方 案 提供 商，主 营业 务 为三 维 视觉 数 字化 产品 及 系统的研发、生产（自主 生 产+外协加工）和销售（以 买断式经销为主，2022 年占比74.45%）。公 司深 耕三 维视 觉数字 化软 硬件 专业 领域 多年，产品 主要 覆盖 工业 级高精度和专 业级 高性 价比 两大 差异化 赛道，主 要产 品涵 盖便携 式 3D 视觉 数字 化 产品、跟踪式 3D 视觉 数字 化产 品、工业 级自 动化 3D 视 觉 检测系 统和 专业 级彩色 3D 视觉 数字化产 品等，广泛 应用 于 航空航 天、汽 车制 造、工 程机械、交通 运输、3C 电 子、绿色能源 等工 业应 用领 域，以及教 学科 研、3D 打 印、艺术文 博、医疗 健康、公 安 司法、虚拟世 界等 万物 数字 化应 用领域。根据 中国 仪器 仪 表行业 协会 的测 算，在 工 业级领 域，公司手 持式 激光 三维 扫描 仪 2021 年国 内市 场占 有 率位居 第一。表 1：思 看 科技 主 要产 品 简介 产品线 主要代表产品 主要特点 下游应用领域 产品图片 手持式 3D 视 觉数字化产品 KSCAN 复合式 3D 扫描 仪 此类机型 融合了 公司多 线激光、孔 测量、小 光笔等 行业创 新领先技术，以及 多波段 扫描、多波 段标定、内置摄 影测量 复合扫描三 项全球 领先的 核心技 术，具有高于同类激光三维扫描仪的细节捕捉能力。工业级、专业级下游应用 领域 SIMSCAN 掌上扫描 仪 从外观及 结构上 做到了 既坚固 耐用，又小巧 便携的 特点，在尺寸和重 量上远 低于国 内外同 行业 公司的类 似产品。该产 品仅手掌大 小的体 积（203mm 80mm 44mm）进一步提升了手持式三维扫描仪便携性、高精度、高速度的三大优点。工业级、专业级下游应用 领域为主，可兼 顾并涵盖部分商 业级应用领域 AXE 全局 式 3D 扫描仪 内置的全 局摄影 测量系 统模块 无须 借助其它 辅助设 备，即 可快速完成 中大型 物体的 高精度 三维 检测，大 幅提高 了扫描 效率，为中大型物体提供了高速、高 精度三维测量解决方案。工业级、专业级下游应用 领域 iReal 彩色 3D 扫描仪 可在不贴 点扫描 的情况 下获取 高清 细腻的色 彩纹理，满足 用户对中大 型物品 及生物 的扫描 需求，为用户提供高效精准、纹理丰富的彩色三维扫描解决方案。专业级、商业级下游应用 领域 跟踪式 3D 视 觉数字化产品 TrackScan 系列 由三维扫 描仪和 光学跟 踪器组 成，采用智能 光学跟 踪测量 技术，配备 高分辨 率智能 相机，无需贴点即可完成高精度动态三维扫描及测量。可在 航空航 天、汽车制造、交通 运输、模具制造等 行业满 足包括 质量控 制、产品开发、逆向 工程、自动化测量 等多样 需求。工业级、专业级下游应用 领域 工业级自 动化 3D视觉检测 系统 AM-CELL、AM-DESK 系列（标准型）AUTOSCAN-K、AUTOSCAN-T系列（定 制型）实现了从 实验室 测量到 工业现 场测 量的跨越，可结 合机器 人进行智能 在线质 量检测，无需人工参与即可自动批量完成产品的三维扫描与检测，在提 高扫描 效率的同 时可实 现批量 重复测量，并在扫 描完毕 后自动 出具 检测报告。工业级、专业级下游应用 领域 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 AV3weXvOvWxcxKRL2j1/37zkDSe1RnSOm2svFrHBRVk069/S4CjxGocPMdcclYrv 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5/25 自 主 创 新 打破 国 外 垄断，综 合 解 决 方案 矩 阵 逐步 完善。公司 发展历 程可分 为三 个阶段：初 创起 步阶 段（2015 年-2016 年）：公 司于 2015 年 注册 成立，是全 球较 早研发 生 产手 持 式三 维 视觉 数字 化 扫描 产 品的 科 创型 企业 之 一，自 主研 发 的手 持式 三 维激光扫 描仪 HSCAN 系 列 打破了 三维 扫描 设备 由国 外企业 垄断 的局 面，为后 续发展积累了 稳定 的市 场资 源。首创 爆发 阶段（2016 年-2018 年）：期 间公 司进 一 步丰富三维视 觉数 字化 扫描 产品（双色 激光 扫描 仪 PRINCE 系列、全 局式 3D 扫描仪 AXE系列），完善 三维 数字 化领 域专业 的产 品线，其 中 AXE 系 列全 局式 3D 扫 描仪 应 用了内 置 摄影 测 量复 合 扫描 技术，实现 了 单体 扫 描仪 即可 完 成中 大 型物 体 高精 度扫 描 的功能。产 品具 备较 高的 体 积精度 和扫 描 面 幅性 能优 势尤其 适合 应用 于汽 车整 车、航空航天、船舶、轨 道交 通、大 型铸造 件、中大 型机 械零 件等领 域。智 能测 量阶 段（2018年至 今）：该 阶段 公司 始 终坚持 自主 创新，不 断突 破 研发技 术壁 垒，对已 有手 持 式、跟踪式 3D 视 觉数 字化 产 品不断 推陈 出新（如 iReal 彩色 3D 扫 描仪、KSCAN 系列复合 式 3D 扫 描仪、TrackScan-P 系列 跟踪 式 3D 视 觉数字 化产 品）的 同时，公司于2020 年敏 锐的 捕捉 到三 维 视觉数 字化 产品 在自 动化 检测领 域的 市场 机会，顺 势推出工业级 自动 化 3D 视 觉检 测系统 相关 产品（如 AM-CELL 自动 化光 学 3D 测 量 系统）。目前公 司产 品主 要覆 盖工 业级高 精度 和专 业级 高性 价比两 大差 异化 赛道。图 1：思 看 科技 发 展历 程 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 自主研发跟踪式3D 视觉数字化产品TrackScan-P22 被列为中国国家高新技术企业 推出 全球首创全局式3D 扫描仪AXE 公司注册 成立 发布手持式三维扫描仪HSCAN771201520162017201920182021研发推出全球首创双色激光3D 扫描仪PRINCE 发布第一代手持3D扫描仪iReal 推出智能模块 Airgo 推出全球首创掌上3D 扫描仪SIMSCAN 与英国知名3D 扫描仪制造商KVS建立战略合作伙伴关系全新突破升级TrackScan-Sharp 系列跟踪式3D 视觉数字化产品2023 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6/25 实控人团队合计持股超 85%，管理层经验丰富。王 江峰、陈尚 俭、郑俊 合计 直接持有 59.51%股 份，通过 杭 州思鼎、思 看聚 创及 思看 三迪间 接控 制 25.69%股 份，合 计控制 85.21%股权。三 人均 系公司 的创 始股 东，并已 签署一 致行 动协 议，有长 久合作共 事 基础，能够 深 度识 别市 场 研发 需 求并 把 握未 满足 的 消费 者 需求 所 带来 的市 场 机遇。公 司高 管团 队平 均年 龄约 41 岁，在 仪器 仪表、科技等 相关 行业 中有 丰富 任职经验。图 2：股 权 结构 图（截 至 2023 年 6 月 16 日）资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7/25 表 2：思 看 科技 高 管任 职 情况 姓名 年龄 职位 简介 王江峰 41 岁 董事长、董事 兼总经理 2006 年 7 月至 2006 年 12 月，任浙 江大华数 字科技 有限公 司软件 工程 师；2006 年 12 月至 2013 年 3 月，先后任杭 州谱诚 科技有 限公司、杭 州谱诚泰 迪实业 有限公 司销售 总监；2013 年 4 月至 2015 年 3 月，先 后任杭州鼎 热科技 有限公 司执行 董事、销售总 监；2015 年 3 月至 今，任 思看科技 董事长、总经 理。金凤昕 44 岁 副总经理 2002 年 7 月至 2013 年 4 月，历 任 中兴通讯 股份有 限公司 软件开 发工 程师、开 发经理、技术 总监；2013 年11 月至 2018 年 6 月，任 江苏林 洋 能源股份 有限公 司副总 经理；2018 年 7 月至 2020 年 5 月，任 海尔优 家智能科技（北京）有限 公司软 件全 流程研发 负责人；2020 年 11 月至2022 年 3 月，任浙江 华为通 信技术有限公司 研发部 长；2022 年 3 月至 2023 年 1 月，任 思看科 技产品 开发总监；2023 年 1 月至今 任思看 科技副总经理。陈尚俭 46 岁 董事兼副 总经理 2005 年 4 月至 2006 年 4 月，于 UT-StarCom 任职研发工 程师；2006 年 5 月至 2012 年 6 月，先 后任杭 州谱诚科技有 限公司、杭州 谱诚泰 迪实 业有限公 司研发 工程师；2012 年 7 月至 2015 年 3 月，先后任 杭州鼎 热科技有限 公司监 事、执 行董事 兼总 经理；2015 年 3 月至 2022 年 7 月，任思看 科技董 事、运 营总监；2022年 7 月至 今担任 思看科 技董事、副 总经理。赵秀芳 32 岁 财务总监、董事会秘 书 2013 年 10 月至 2017 年 5 月，任瑞 华会计师 事务所（特殊 普通合 伙）审计经理；2017 年 6 月至 2020 年7月，任绿 城 物业 服务集 团有限 公司 高级财务 经理；2020 年 8 月至 2022 年 7 月，任思看 科技财 务总监；2022 年 7 月至 今担任 思看科 技财务 总监、董 事会秘 书。资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 1.2 财务分 析：业绩快速 增长，盈利 能力 良好 营收快速增长，利润同步 提升。2020-2022 年 公司 营业收 入 从 0.92 亿元 增 至 2.06 亿元，对 应 CAGR 为 50.05%，其 中 2022 年营 业收 入 同比增 长 27.92%。利 润端 来看，公司归 母净 利润 从 2020 年的 0.30 亿元 增至 2022 年的 0.78 亿元，对 应 CAGR 为60.14%，其 中 2022 年同 比增 长 14.94%。图 3：思 看 科技 总 营收 及 归母 净 利 润情 况（单 位：亿 元）资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 0.92 1.61 2.06 0.30 0.68 0.78 76.0%27.9%123.1%14.9%0%20%40%60%80%100%120%140%00.511.522.52020 2021 2022营业收入 归母净利 润 营收yoy 归 母 净利润yoy 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8/25 营销投入加大，盈利能 力 提升。费用 率来 看，公司 销售费 率/管 理费 率/财务 费 率分别从 2020 年的 23.11%/7.15%/0.89%下 降至 2022 年的 21.35%/6.88%/-3.12%，分 别减少 1.76/0.26/4.02pct。盈利能 力来 看，公司 毛利 率/归母 净利 率分 别从 2020 年的78.89%/33.08%变为 2022 年的 76.40%/37.68%，分别增 减-2.49/+4.60pct。公司毛利率水 平整 体保 持相 对稳 定，但在 2022 年 略有 下降，一 方面 系产 品结 构变 动，毛 利率相对 较低 的彩色 3D 扫 描仪、跟踪 式 3D 视觉 数 字化产 品、工业 级自 动化 3D 视觉检测系 统销 售占 比上 升所 致；另 一方 面系 公司 便携 式 3D 扫 描仪、彩 色 3D 扫 描仪的毛利率 有所 下降 所致。图 4：思 看 科技 费 用率 图 5：思 看 科技 综 合毛 利 率及 归 母 净利 率 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 存货周转能力良好，应收 款项周转率维持高位。公 司存货 从 2020 年的 0.15 亿元增至 2022 年的 0.34 亿元，与业务 增长 基本 保持 一致；对应 存货 周转 率 从 2020 年的1.57 次减 少至 2022 年的 1.44 次，主要 系公 司原 材 料适当 备货 等因 素所 致，但公司存货周 转率 仍保 持较 高水 平。公 司应 收账 款 从 2020 年的 0.07 亿元 增加 至 2022 年的 0.16 亿元，周 转率 从 2020 年的 11.25 次 增加 至 2022 年的 14.19 次。公 司应 收账款周转 率维 持高 位，与 公 司的销 售模 式和 信用 政策 相关：公 司以 经销 模式 为 主，与主要经销 商采 用部 分预 付的 结算模 式。图 6：存 货 规模 及 存货 周 转率 图 7：应 收 账款 及 应收 款 项周 转 率 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 23.11%19.51%21.35%7.15%6.31%6.88%0.89%0.80%-3.12%-5%0%5%10%15%20%25%2020 2021 2022销售费率 管理费率 财务费率78.89%76.92%76.40%33.08%41.94%37.68%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%2020 2021 2022综合毛利 率 归母净利 率0.15 0.30 0.34 1.571.581.441.41.41.51.51.61.600.050.10.150.20.250.30.350.42020 2021 2022存货规模（亿元）存货周转率(次)0.07 0.10 0.16 11.2517.2314.190246810121416182000.020.040.060.080.10.120.140.160.182020 2021 2022应收账款（亿元）应收账款周转率(次)请务必阅读正文之后的免责条款部分 9/25 1.3 品类结 构：手持式 3D 视 觉数 字化产 品占比 与盈 利能力 均最 高 手持式 3D 视觉数字化产 品是占比最大的品类。手 持式 3D 视觉 数字 化产 品/跟踪式3D 视 觉 数 字 化 产 品/工 业 级 自 动 化 3D 视 觉 检 测 系 统 营 收 分 别 从 2020 年的0.83/0.06/0.01 亿 元 增 至 2022 年的 1.53/0.37/0.09 亿 元，对 应 CAGR 分 别 为35.89%/157.14%/319.37%，其中 2022 年分 别同 比 增长 14.46%/95.98%/182.29%。营收占 比来 看，手 持式 3D 视 觉数 字化 产品、跟踪 式 3D 视 觉数 字化 产品、工业级 自动化 3D 视 觉检 测系 统分 别从 2022 分别从 2020 年的 90.25%/6.13%/0.55%变为2022 年的 74.02%/18.01%/4.30%，分别 增减-16.23/+11.88/+3.75pct。图 8：分 品 类营 业 收入 及 增长 情 况 及营 收 增长 拆 分 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 全品类持续高毛利率，手持式 3D 视觉数字化产品盈利能力最强。盈 利能力 来看，2022 年手 持 式 3D 视 觉数 字化产 品/跟 踪式 3D 视 觉 数字化 产品/工业 级自 动化 3D 视觉检测 系统 毛利 润分 别 为 1.21/0.27/0.06 亿 元，占 比 分别 为 58.67%/13.27%/2.71%。手持 式 3D 视 觉数 字化 产 品/跟踪 式 3D 视 觉数 字化 产品/工 业级 自动 化 3D 视 觉检测系统毛利率分别从 2020 年的 81.52%/62.15%/52.21%变为 2022 年的79.26%/73.69%/63.04%，分别增 减-2.26/+11.54/+10.82pct。其 中，跟踪 式 3D 数字化产品毛利率提升主要系 2020 年 销 售 单 价 和 单 位 成 本 较 高、毛 利 率 较 低 的TrackScan 早期 产品 的销 售占比 较高 所致。请务必阅读正文之后的免责条款部分 10/25 图 9：分 业 务毛 利 润结 构 图 10：主 营 业 务分 业 务毛利 率 情 况 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 2.行 业 逻辑：行 业长 坡厚 雪，供给 格局 持续 优化 2.1 需求端：智 能制造带 动需 求提升，未 来可达 千亿 市场 中游集成上游软硬件 设备，下游领域应用广泛。行 业 上游主 要包 括原 材料 及生 产设备供应商、零部 件提 供商、软 件服务 提供 商和 生产 设备 提供商 等。行 业的 下游 为 终端用户。下游 终端 用户 通常 为 企业型 用户，根据 扫描 场 景精度 及应 用类 别的 不同，下 游应用领域 又可 进一 步分 为工 业级、专 业级 和商 业级 等 细分领 域，其 中，工业 级领 域用户主要来 自汽 车制 造、工 程 机械、航 空航 天、交通 运 输等行 业；专 业级 领域 用 户主要 来自医疗 健康、教 学科 研、文物雕 塑、3D 打 印等 不同 行业；商业 级领 域用 户主 要来自虚拟世 界、游 戏娱 乐、3D 感知等 众多 细分 行业。三 维视觉 数字 化产 品为 终端 用户实现物体 三维 信息 的收 集、分析、比 对、可 视 化以 及 模型重 建等 功能，可广 泛 应用于 产品开发 设计、质 量检 测、零部件 测量、数 字化 展示、科研 支持 等众 多场 景。73.57%65.36%58.67%3.81%8.44%13.27%0%20%40%60%80%100%2020 2021 2022手持式3D 视觉数字化产品 跟踪式3D 视觉数字化产品工业级自动化3D 视觉检测系统 配套产品服务81.52%79.01%79.26%62.15%71.76%73.69%52.21%66.66%63.04%0%20%40%60%80%100%2020 2021 2022手持式3D 视觉数字化产品跟踪式3D 视觉数字化产品工业级自动化3D 视觉检测系统 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11/25 图 11：中 国 三 维 视觉 数 字化 产 品 行业 产 业链 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 万 物 数 字化 驱 动 市场 规 模边 际 不 断扩 展，预计 未 来千 亿 市 场。据弗 若斯特 沙利 文研究数据，2022 年 全球 三维 数字化 产品 市场 销售 收入 约为 500.6 亿元，其 中，以 北美、欧洲等 地为 主要 消费 市场，占全 球市 场规 模分 别为 34.3%和 29.2%。2027 年 全球三维数字 化产 品预 计将 增长 至 1203.2 亿元，中 国和 除 中国之 外的 亚太 市场 消费 需求增长显著，预计 2027 年 占比 将分别 达 到 16.7%和 16.1%。以 国内 范围 来看，中国 三维数字化 产品 市场 同样 包括 三维视 觉数 字化 产品 和传 统三维 测量 产品。2018 年到 2022年间，中国 三维 数字 化产 品 市场销 售收 入以 年复 合增 长率 14.3%的水 平增 长，于 2022年达 到 71.6 亿元 的水 平；预计 2022 年到 2027 年间，中国 三维 数字 化产 品市 场规模将以年 复合 增长 率超 过 20%的速 度，于 2027 年达 到 200.8 亿 元水 平。请务必阅读正文之后的免责条款部分 12/25 图 12：2022 年 全 球 数 字化产 品 市 场规 模（500.6 亿 元）图 13：2027 年 全 球 数 字化产 品 市 场规 模（1203.2 亿元）资料来源：弗若 斯特沙 利文，国元证 券 研究所 资料来源：弗若 斯特沙 利文，国元证 券 研究所 图 14：全 球 三 维数 字 化产品 市 场 规模（单位：亿元）图 15：中 国 三 维数 字 化产品 市 场 销售 收 入 资料来源：弗若 斯特沙 利文，国元证 券 研究所 资料来源：弗若 斯特沙 利文，国元证 券 研究所 智 能 制 造带 动 高效 精 准三维 扫 描 需求 提 升，工 业领域 应 用 端快 速 扩张。国家 对 智能制造和 高端 装备 制造 的政 策支持，带 动工 业 3D 扫描 仪市场 规模 稳步 扩张。按 照下游应用场 景拆 分，2022 年 三 维视觉 数字 化产 品的 应用 场景主 要以 三维 视觉 测量 为代表的工业 领域 为主。未来 在 大力支 持发 展中 国智 造的 背景下，三维 视觉 测量 产 品销售 收入预计 将持 续增 长。据 弗 若斯特 沙利 文研 究报 告数 据，2022 年 工业 领域 三维 视觉数字化产 品占 国内 总市 场 约 70%。工业 应用 领域 当中，主要 下游 应用 包括 汽车 交通、工业机 械、航 空航 天、能 源 电力等，2022 年 分别 占比 整体市 场约 为 30%、17%、10%和 7%。随 着中 国新 能源 汽 车产业 链不 断发 展完 善，能源电 力领 域国 家大 力发 展可再生清洁 能源 发电、储能 等 政策指 导下，工业 领域 应 用端对 应市 场规 模将 持续 快速增 长。34.3 29.2 14.4 15.8 6.4 北美欧洲中国亚太（除 中国）其他（%）31.827.516.716.17.8北美欧洲中国亚太（除 中国）其他（%）41.948.25363.271.690.8113.3139.8169.5200.86.4 8.1 9.1 12.3 14.9 21.6 29.6 39.1 49.7 60.2 15.3%16.8%17.2%19.5%20.8%23.8%26.1%28.0%29.3%30.0%0%5%10%15%20%25%30%050100150200250三维数字 化产品（亿元）三维视觉 数字化 产品（亿元）三维视觉 数字化 产品渗 透率 请务必阅读正文之后的免责条款部分 13/25 图 16：智 能 制 造转 型 与数字 化 难 点 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 表 3：与 三 维数 字 化扫 描、检 测 及 智能 制 造相 关 的主 要发 展 规 划与 产 业政 策 名称 时间 相关内容 智能检 测装备 产业发 展行动计划（2023 2025 年）2023 年 到 2025 年，智能检 测技术 基本满 足用户领 域制造 工艺需 求，核 心零 部件、专 用软件 和整机 装备供给能力 显著提 升，重 点领域 智能 检测装备 示范带 动和规 模应用 成效 明显，产 业生态 初步形 成，基本满足 智能制 造发展 需求。计量发 展规划（2021 2035年）2022 年 推动量子 芯片、物联网、区块 链、人工智能 等新技 术在计 量仪器 设备 中的应用。加强 高精度 计量基准、标 准器具 的研制 和应用。建 立仪器仪 表产业 发展集 聚区，培育 具有核心 技术和 核心竞 争力的国产仪 器仪表 品牌。虚拟现 实与行 业应用 融合发展行动计 划（2022 2026年）2022 年 推广虚拟 现实全 景摄像 机、三 维扫 描仪、裸 眼沉浸 式呈现 等设备，探 索室内外 实景三 维商业 化建设模式，推动发 展高精 度环境 理解，三维重 建与三 维建模 技术。关于加 快场景 创新以 人工智能高水平 应用促 进经济 高质量发展的指 导意见 2022 年 推动围绕 高端高 效智能 经济培 育打 造重大场 景，鼓 励在制 造、农 业、物流、金 融、商 务、家 居等重点行业 深入挖 掘人工 智能技 术应 用场景，促进智 能经济 高端高 效发 展。关于全 面推进 实景三 维中国建设的通 知 2022 年 提出实景 三维是 国家重 要的新 型基 础设施，是数字 政府、数字经 济重 要的战略 性数据 资源和 生产要素。其 中建设 任务之 一是推 进部 件级实景 三维建 设。鼓 励社会 力量 积极参与，通过 需求牵 引、多元投入、市场 化运作 的方式，开 展部件级 实景三 维建设。“十四 五”数 字经济 发展规划 2021 年 高效布局 人工智 能基础 设施，提升 支撑“智 能”发展的 行业赋 能能 力。推动 农林牧 渔业基 础设施和生产 装备智 能化改 造，推 进机 器视觉、机器学 习等技 术应用。资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 请务必阅读正文之后的免责条款部分 14/25 下游应用多元化，非工业 领域需求增长。三 维 数字 化、三维 扫描 技术 在众 多 非工业 领域快速 普及，下游 市场 呈 现多元 化趋 势，以 万物 数 字化产 品为 代表 的非 工业 领域发 展迅速。除 医疗 健康、教育 教学、艺 术文 物等 传统 场 景外，3D 打印、虚拟 世界 等新兴领域的 快速 发展 不断 创造 市场对 三维 视觉 数字 化产 品的新 需求。非 工业 应用 领域中，主要下 游应 用包 括教 育教 学、医 疗器 械等。2022 年，教育 教学 和医 疗器 械在 整体市场规模 中占 比分 别约 为 11%和 7%。未 来伴 随三 维扫 描技术 在医 疗康 复、职业 教育、虚拟现 实、艺 术文 博与 修 复等领 域需 求的 迅速 增长，市 场对 于高 效、便携、高 性价比的三维 扫描 设备 需求 明显 提升，非工 业应 用领 域市 场或将 蓬勃 发展。表 4：非 工 业领 域 主要 下 游行 业 情 况 行业 主要应用场景 应用优势及发展趋势 制造业 航空：机 翼形变 检测等 汽车：整车 装配检测、零 部件检 测等 在模具制 造、冲 压、焊 装、发 动机、总装等 多个环节都具 有应用 场景 教研领域 高等院校 及研究 机构科 研教育、职 业教育学校、职业技 能大赛 等 对三维重 建、三 维感知、三维 识别 等不同细 分领域中的研 究应用 与技术 创新，结合 国家对职 业教育的重视 程度不 断提高，职业 院校 对 3D 扫描仪 采购需求不 断增长 虚拟世界VR/AR 为游戏、社交、教学、展览等 提供 高清晰度三维 模型、实现三 维重建 3D 扫描产品的 使用，可有效 降低三 维建模的 技术门槛，协 助创造 全真、全息的 三维 内容 医疗行业 定制化医 疗产品，包括 牙套、颅骨 矫形器、假肢、手套 等 对身体等 部位 的 3D 扫描可 增加非 接触式扫 描仪的使用，如 火灾患 者身体 部位 家用产品 家用设备 复刻、家具设 计、线 上展 示等 3D 扫描技术将 进一步 降低高 档家具 设计、定 制化成本，显 著减少 浪费 考古行业 艺术文博、文物 修复、文物展 示等 利用 3D 扫描 技术可 在不损 伤文物 的情况下 模拟进行文物拼 接修复 3D 打印 产品定制 化并实 现小批 量生产 3D 扫描与 3D 打印 相结合 可快速、灵活地满 足消费者的个 性化设 计需求 资料来源：招股 说明书，国元 证券研 究 所 手持替代已成趋势，融 合 新技术拓宽应用场景。传 统接触 式三 维测 量往 往具 有体积 较大、便 携性 较差、性价 比 较低、易受 外部 环境 干扰 等缺点。相 反，手 持式 三 维扫描 仪的出现，可 以利 用光 学原 理在不 通过 接触 物体 的情 况下对 物体 的三 维信 息进 行快速、准确的 收集，同时 具有 更 加广泛 的使 用场 景，在 测 量物体 的尺 寸、大 小方 面 的限制 更加小。考 虑三 维视 觉数 字 化产品 的多 方面 优势，未 来以代 替三 坐标 测量 为
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