资源描述
请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 1集 成 电 路 M E M S 惯 性 传 感 器 专 题 报 告 领 先 大 市-A(维 持)大浪 淘沙 始见金，关 注 M E M S 惯性 传感 器产业 链优 质标的2 0 2 4 年 4 月 9 日 行 业 研 究/行 业 专 题 报 告集成 电路 板块 近一年市 场表现资料来源：最闻首选 股票 评级6 8 8 5 8 2.S H 芯动联科 增持-A相 关 报 告：【山 证 集 成 电 路】车 载 以 太 网 芯 片 需 求持续增长，自主可控方兴未艾-【山证新股】车载以太网专题报告 2 0 2 3.7.4分析 师：叶中正执业登记编码：S 0 7 6 0 5 2 2 0 1 0 0 0 1电话：邮箱：y e z h o n g z h e n g s x z q.c o m徐风执业登记编码：S 0 7 6 0 5 1 9 1 1 0 0 0 3邮箱：x u f e n g s x z q.c o m研究 助理：冯瑞邮箱：f e n g r u i s x z q.c o m投 资 要 点：M E M S 惯 性 传 感 器 产 业 链 可 划 分 为 上 游 器 件（含 设 计、生 产、封 装、标 定 测 试 等）、中 游 模 组、下 游 系 统、终 端 应 用。芯 片/组 件 等 元 器 件 位 于 产业 链 上 游，是 产 业 链 中 游 惯 性 模 组 厂 商 使 用 的 基 础 核 心 惯 性 元 器 件，此 类 惯性 元 器 件 主 要 用 于 自 主 测 量 和 反 馈 物 体 运 动 速 度 和 角 度 的 变 化，并 与 卫 星 等其 他 导 控 模 块 形 成 惯 性 导 航 系 统、组 合 惯 性 系 统 等，经 下 游 应 用 端 客 户 集 成在 相 关 设 备 中 发 挥 惯 性 导 航、惯 性 测 量 和 惯 性 稳 控 的 作 用。M E M S 惯 性 传 感器 产 品 最 终 可 应 用 于 消 费 级（消 费 电 子）、战 术 级（测 绘、资 源 勘 探 等 高 端工 业、车 辆 和 飞 行 体）、导 航 级（航 空、长 航 时 无 人 系 统）、战 略 级（航 天、航 海）等 领 域。上 游 器 件 是 功 能 实 现 核 心，建 议 关 注 设 计、生 产、封 测 等 环 节 优 质 标 的。具 体 而 言：设 计 环 节：目 前 从 事 M E M S 惯 性 传 感 器 元 器 件 设 计 的 国 产 厂商 数 量 已 初 具 规 模，但 不 同 厂 商 的 业 务 范 围 和 产 品 性 能 仍 有 较 大 差 距。在M E M S 惯 性 传 感 器 元 器 件 中，陀 螺 仪 和 加 速 度 计 最 为 核 心，磁 力 计 通 常 作 为辅 助 或 补 充 因 而 重 要 性 次 于 陀 螺 仪 和 加 速 度 计。通 过 比 较 分 析，我 们 的 建 议是：在 M E M S 陀 螺 仪 和 加 速 度 计 领 域，重 点 把 握 芯 动 联 科（6 8 8 5 8 2.S H）的投 资 机 会，并 关 注 明 皜 传 感（A 2 3 2 2 4.S H）的 上 市 进 展；在 磁 力 计 或 磁 传 感器 领 域，可 优 先 考 虑 进 展 更 快 的 灿 瑞 科 技（6 8 8 0 6 1.S H），并 关 注 纳 芯 微（6 8 8 0 5 2.S H）的 磁 传 感 器 产 品 进 展。生 产 环 节：我 国 M E M S 产 品 加 工 制造 环 节 长 期 处 于 相 对 薄 弱 状 态，先 进 的 代 工 厂 较 为 稀 缺，近 年 来 也 在 持 续 加快 M E M S 产 线 布 局。通 过 比 较 分 析，建 议 高 度 重 视 赛 微 电 子（3 0 0 4 5 6.S Z）投 资 机 会 及 其 盈 利 能 力 恢 复。封 测 环 节：国 内 的 M E M S 封 装 技 术 比 较 成熟，拥 有 较 为 成 熟 的 工 艺 和 数 量 众 多 的 封 装 产 线。考 虑 到 测 试 成 本 为 传 感 器成 本 的 重 要 组 成 部 分，建 议 关 注 具 备 M E M S 惯 性 传 感 器 标 定 测 试 能 力 的 芯动 联 科（6 8 8 5 8 2.S H）、明 皜 传 感（A 2 3 2 2 4.S H）等。中 游 模 组 或 为 将 来 的 主 要 应 用 形 态，建 议 关 注 车 规 进 展 更 快 的 相 关 标的。除 具 备 M E M S 惯 性 传 感 核 心 元 件 设 计 能 力 的 厂 商 向 下 游 拓 展 以 外，目前 从 事 M E M S I M U 模 组 生 产 的 厂 商 还 包 括 不 具 备 核 心 元 件 设 计 能 力 但 车 规经 验 丰 富 的 一 些 厂 商。通 过 比 较 分 析，我 们 建 议 重 点 关 注 已 完 成 定 点 的 华 依科 技（6 8 8 0 7 1.S H）和 已 实 现 出 货 的 中 海 达（3 0 0 1 7 7.S Z），并 重 视 自 动 驾 驶向 更 高 级 别 演 进 给 高 精 度 I M U 厂 商 带 来 的 机 会。下 游 系 统 为 当 前 主 要 应 用 形 态，建 议 关 注 市 场 地 位 更 加 优 越 的 相 关 标的。从 事 M E M S 惯 性 导 航 系 统/组 合 导 航 系 统 研 发 生 产 的 公 司 以 上 游 具 备行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 2I M U 生 产 能 力 的 厂 商 为 主，也 有 部 分 在 卫 星 导 航 定 位 领 域 具 有 优 势 的 公 司。基 于 车 用 进 展 和 市 场 地 位 考 虑，我 们 建 议 重 点 关 注 经 纬 恒 润（6 8 8 3 2 6.S H）及 华 测 导 航（3 0 0 6 2 7.S Z）。风 险 提 示：M E M S 技 术 升 级 和 迭 代 失 败 的 风 险；人 形 机 器 人 技 术 方 案 存 在 不确 定 性 及 产 业 化 不 及 预 期 的 风 险；高 等 级 自 动 驾 驶 迭 代 进 度 不 及 预 期 的 风险。XVCXvMnQsRoPpRpMrMtMqR6McMaQoMqQoMmQeRoOsOiNqRnN9PoOyQNZtRzQuOtOrN行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 3目 录1.M E M S 惯 性 传 感 器 产 业 链 及 相 关 公 司 梳 理.51.1 上 游 器 件 是 功 能 实 现 核 心，建 议 关 注 设 计、生 产、封 测 等 环 节 优 质 标 的.61.1.1 设 计 环 节：重 点 把 握 芯 动 联 科 投 资 机 会，并 关 注 明 皜 传 感 上 市 进 展.61.1.2 生 产 环 节：高 度 重 视 赛 微 电 子 投 资 机 会 及 其 盈 利 能 力 恢 复.1 31.1.3 封 测 环 节：国 内 封 装 技 术 成 熟，可 关 注 具 备 标 定 测 试 能 力 的 芯 动 联 科 等.1 61.2 中 游 模 组 或 为 将 来 的 主 要 应 用 形 态，建 议 关 注 车 规 进 展 更 快 的 相 关 标 的.1 71.3 下 游 系 统 为 当 前 主 要 应 用 形 态，建 议 关 注 市 场 地 位 更 加 优 越 的 相 关 标 的.2 22.投 资 建 议.2 63.风 险 提 示.2 7图 表 目 录图 1：M E M S 惯 性 传 感 器 产 业 链 情 况.5图 2：营 收 同 比 增 速 情 况（%）.1 1图 3：净 利 润 同 比 增 速 情 况（%）.1 1图 4：毛 利 率 情 况（%）.1 1图 5：净 利 率 情 况（%）.1 1图 6：研 发 费 用 率 情 况（%）.1 2图 7：管 理 费 用 率 情 况（%）.1 2表 1：从 事 M E M S 惯 性 传 感 器 核 心 元 器 件 设 计 的 代 表 性 公 司 情 况 梳 理.6表 2：M E M S 惯 性 传 感 器 核 心 元 器 件 上 市/待 上 市 公 司 概 况.9表 3：2 0 2 2-2 0 2 5 年 P S 估 值 对 比.1 2表 4：国 内 代 表 性 M E M S 晶 圆 产 线 情 况.1 4行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 4表 5：M E M S 晶 圆 代 工 上 市 公 司 概 况.1 6表 6：国 内 代 表 性 M E M S 封 装 产 线 情 况.1 7表 7：从 事 M E M S I M U 模 组 生 产 的 代 表 性 公 司 情 况 梳 理.1 8表 8：M E M S I M U 模 组 上 市 公 司 概 况.2 1表 9：从 事 M E M S 惯 性 导 航 系 统/组 合 导 航 系 统 代 表 性 相 关 公 司 情 况 梳 理.2 2表 1 0：M E M S 惯 性 导 航 系 统/组 合 导 航 系 统 上 市 公 司 概 况.2 4iPVbhVfvLu6BYXcZ/aehr8iCYydMK33bsDsO0TSEcfYcV5VTSPeGDoufB8UBwP46 行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 51.M E M S 惯 性 传 感 器 产 业 链 及 相 关 公 司 梳 理M E M S 惯 性 传感 器 产 业链 可 划 分为 上 游 器件（含 设 计、生 产、封 装、标 定 测试 等）、中 游模 组、下 游 系 统、终 端 应 用。芯 片/组 件 等 元 器件 位 于 产 业 链 上 游，是产 业 链 中 游 惯 性 模 组厂商使用的基础核心惯性元器件，此类惯性元器件主要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化，并与卫星等其他导控模块形成惯性导航系统、组合惯性系统等，经下游应用端客户集成在相关设备中发挥惯性导航、惯性测量和惯性稳控的作用。根据核心元器件性能由低到高，M E M S 惯性传感器产品最终可应用于消费级（消费电子）、战术级（测绘、资源勘探等高端工业、车 辆 和 飞 行 体）、导 航 级（航 空、长 航 时 无 人 系 统）、战 略 级（航 天、航 海）等 领 域。以M E M S 陀螺仪为例：消费级产品零偏稳定 性 15/h，标度因数精度 1000ppm，角度随机游走 0.5/h；战术 级产品零 偏稳定性 0.15-15/h，标 度因数精 度 100-1000 ppm，角 度随机游走 0.05-0.5/h；导航级 产品零偏 稳定性 0.01-0.15/h，标度 因数精度 1-100 ppm，角度随机游走 0.01-0.05/h；战略级产品零偏稳定性 0.01/h，标度因数精度 1 ppm，角度随机游走 0.01/h。图 1：M E M S 惯 性 传 感 器 产 业 链 情 况资 料 来 源：芯 动 联 科 招 股 书，山 西 证 券 研 究 所行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 61.1 上游 器件 是功 能实 现核 心，建议 关注 设计、生产、封测 等环 节优 质标 的1.1.1 设 计 环 节：重 点 把 握 芯 动 联 科 投 资 机 会，并 关 注 明 皜 传 感 上 市 进 展目 前 从事 M E M S 惯 性 传感 器 元 器 件设 计 的 国 产厂 商 数 量 已初 具 规 模，但 不 同厂 商 的 业 务范 围和 产品 性能 仍有 较 大差 距。在 M E M S 惯性传感 器元器件中，陀螺仪和 加速度计最为 核心，磁 力计 通常 作为 辅助 或补 充因 而重 要性 次 于陀 螺仪 和加 速度 计。目 前具 备 M E M S 陀 螺仪 或加速 度计设 计能力 的国产 厂商主 要有芯 动联科、明皜 传感（苏州固 锝子公 司）、士 兰微、星网宇 达、深迪 半导 体、矽睿 科技、美 泰科 技 等，其中 同时 具备 M E M S 陀 螺仪 或加 速度 计设 计能力的主要是芯动联科、士兰微、美泰科技、中星测控、微元时代等。从产品性能来看，芯动联科 和 美 泰 科 技 的 导 航 级、战 术 级 产 品 性 能 远 高 于 士 兰 微 的 消 费 级 产 品，且 芯 动 联 科 是 高 性 能M E M S 惯 性 传 感 器 元 器 件 设 计 厂 商 中 唯 一 一 家 上 市 公 司。从 应 用 领 域 来 看，目 前 国 产 厂 商 虽未在人形机器人应用上有实质性进展，但大部分厂商在车规领域均有应用或验证，未来拓展人形机器人应用可能性较大。目前具备磁力计或底层磁传感器技术的国产厂商主要有深迪半导体、矽睿科技、美新半导体、多维科技、灿瑞科技、纳芯微等，且仅有灿瑞科技和纳芯微为 A股上市公司。从应用领域来看，消费电子、工业、汽车为主要应用场景而人形机器人领域暂无应用，但灿瑞科技明确表示三轴磁力计产品可应用于人形机器人 领域，基于当前时点判断，磁力计的大规模应用或需等待人形机器人性能要求进一步增强带来 9 轴 I M U 产品渗透率提升。表 1：从 事 M E M S 惯 性 传 感 器 核 心 元 器 件 设 计 的 代 表 性 公 司 情 况 梳 理证券 代码 公司 名称 公司 简介 产品 类型 产品 情况 车规 进展 人形 机器人进 展6 8 8 5 8 2.S H 芯动联科主 要 从 事 高 性能 硅 基 M E M S惯 性 传 感 器 芯片的研发、测试与销售M E M S 陀螺 仪 和M E M S 加速度计精 度 可 达 到 导 航级，主 要 应 用 于高可靠领域在 研 项 目 涵 盖 车 规 级适用于 L 3+自动驾驶的高 性 能 M E M S I M U、汽 车 级 功 能 安 全 6 轴M E M S I M U，预期 研发项目将尽快量产公 司 产 品 可 以 应 用 于人 形 机 器 人，但 没 有与 人 形 机 器 人 厂 家 直接 签 署 合 同，目 前 应该 主 要 是 由 公 司 下 游的模组客户来供应A 2 3 2 2 4.S H 明皜传感主 要 从 事M E M S 加 速 度计 芯 片 产 品 的研发、设计和销售M E M S 加速度计以 消 费 级 为 主，主 要 应 用 于 消 费电 子、物 联 网、车载前装市场：产品已通过A E C-Q 1 0 0 认 证，并主要应用 于 T-B O X、智能钥 匙 等 汽 车 智 能 交 互系统。后装市场：产品主 要 应 用 于 行 车 记 录仪、车载定位器等领域产品未用在机器人上行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 7证券 代码 公司 名称 公司 简介 产品 类型 产品 情况 车规 进展 人形 机器人进 展6 0 0 4 6 0.S H 士兰微目 前 国 内 为 数不 多 的 I D M 模式 综 合 型 半 导体产品公司M E M S 陀螺 仪 和M E M S 加速度计主 要 应 用 于 消 费电子领域暂无 暂无0 0 2 8 2 9.S Z 星网宇达致 力 于 惯 性 技术 开 发 与 产 业化的领军企业M E M S 陀螺仪精度可达战术级公 司 最 早 将 惯 导 应 用于无人驾驶领域，在民用 领 域 重 点 参 与 包 括百度、美团等自动驾驶项目，产品主要用于物流车的自动驾驶在 民 用 领 域，公 司 的惯 导 产 品 可 应 用 于 人形 机 器 人，但 目 前 尚未 与 机 器 人 领 域 相 关的公司进行合作6 8 8 2 8 2.S H 理工导航主 要 从 事 惯 性导 航 系 统 及 其核 心 部 件 的 研发、生产和销售M E M S 陀螺仪精度可达战术级公 司 有 产 品 可 应 用 于无人驾驶领域，已提供样机给合作单位测试暂无6 8 8 2 8 6.S H 敏芯股份以 M E M S 传 感器 研 发 与 销 售为 主 的 半 导 体芯片设计公司M E M S 加速度计以消费级为主 暂无 暂无-深 迪 半 导体中 国 首 家 研 发设 计 商 用 消 费级 和 汽 车 级M E M S 陀 螺 仪系 列 惯 性 传 感器的公司M E M S 陀螺 仪、磁强计消费级和汽车级6 轴 I M U+G N S S 可 用于汽车导航，未来新一代 6 轴 I M U 产 品 还 将能 满 足 先 进 的 自 动 驾驶系统的需求暂 未 用 于 人 形 机 器人，但 已 在 各 类 工 业/商 用/家 用 机 器 人 实 现应用-矽睿科技主 要 从 事M E M S 传 感 器和 磁 性 传 感 器芯片的设计、制造 以 及 增 值 应用与服务M E M S 加速 度 计、磁力计以消费级为主 暂无暂 未 用 于 人 形 机 器人，但 已 在 无 人 机、扫 地 机 器 人 等 实 现 应用-美泰科技集研发、设计、制造、封装测试和 系 统 集 成 为一 体 的 M E M SI D M 创新企业M E M S 陀螺 仪 和M E M S 加速度计精度可达战术级部 分 产 品 可 应 用 于 汽车 领 域 实 现 电 子 稳 定程序、平衡测量、无人驾驶等功能暂无-美 新 半 导体中 国 最 早 的I D M 模 式 惯 性传 感 器 供 应 商之一，中国惯性传 感 器 领 域 的领先企业M E M S 加速 度 计、磁传感器主 要 应 用 于 消 费电 子、汽 车、工业、物 联 网、医疗领域向 全 球 汽 车 客 户 批 量供货时间已超过 2 0 年，在电子稳定控制系统、电子刹车、防侧翻、主动 悬 挂 系 统 等 领 域 表现优越暂无-中星测控 已 成 为 中 国 乃 M E M S 陀 主 要 应 用 于 飞 行 暂无 暂无行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 8证券 代码 公司 名称 公司 简介 产品 类型 产品 情况 车规 进展 人形 机器人进 展至 全 球 知 名 的智 能 传 感 器 专业 制 造 商 及 物联 网 综 合 解 决方案提供商螺 仪 和M E M S 加速度计器 安 全 系 统、地震 监 测、试 验 台加 速 度 测 量、雷达天线稳定等-微元时代专 门 致 力 于M E M S 陀螺仪、加 速 度 计 研 发与生产和销售M E M S 陀螺 仪 和M E M S 加速度计以 陀 螺 仪 产 品 为例，零 偏 稳 定 性在 5-2 0/h，其应用 场 景 应 为 消 费级及部分战术级应 用 场 景 包 括 无 人 驾驶暂 无，但 应 用 场 景 包含工业机器人-北微传感专 注 于 惯 性 姿态传感器研发、制造、销售M E M S 陀螺仪零 偏 稳 定 性 在5-1 0/h，其应用场 景 应 为 部 分 战术级已 在 部 分 客 户 端 实 现自动驾驶/无人驾驶暂无-多维科技一 家 专 注 于 磁传 感 器（T M R/G M R/A M R）的 制 造商磁传感器应 用 领 域 包 括 工业 控 制、民 用 表计、消 费 电 子、金 融 机 具、物 联网、汽 车、生 物与医疗在汽车引擎管理、传动装置、底盘和车身等领域均已有应用暂无A 2 2 6 7 0.S H（I P O 终止）赛卓电子国 内 领 先 的 车规 级 磁 传 感 器芯 片 本 土 供 应商磁传感器广 泛 应 用 于 汽 车电子和工业领域部 分 产 品 已 通 过A E C-Q 1 0 0 可 靠性 测试认 证，并 且 通 过 了I S O 2 6 2 6 2 汽 车 功 能 安全管理体系认证，具备车 规 级 芯 片 开 发 流 程管控能力暂无6 8 8 0 6 1.S H 灿瑞科技智能磁传感器、模 拟 及 数 模 混合 集 成 电 路 的领 先 供 应 商 之一磁传感器应 用 领 域 主 要 为消费电子、汽车、工业等在车身控制、智能座舱等领域已有应用三 轴 磁 力 计 产 品 可 应用 于 人 形 机 器 人，但还未达成实质性合作6 8 8 0 5 2.S H 纳芯微聚焦高性能、高可 靠 性 模 拟 集成 电 路 研 发 和销 售 的 集 成 电路设计企业，具有 过 硬 的 车 规级 芯 片 开 发 能力 和 丰 富 的 量产、品控经验磁传感器应 用 领 域 主 要 为汽 车、民 用、工业等在阀门角度传感器（节气门、E G R、球阀、膨胀 阀 等)，油 门 踏 板 角度 传 感 器，电 子 换 挡器，雨 刮 器 位 置 传 感器，车身高度传感器等已有应用暂无行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 9资 料 来 源：芯 动 联 科 招 股 书 及 投 资 者 调 研 纪 要，明 皜 传 感 招 股 书，士 兰 微 官 网 及 投 资 者 问 答，星 网 宇 达 官网 及 投 资 者 问 答，理 工 导 航 官 网 及 投 资 者 问 答，敏 芯 股 份 官 网，深 迪 半 导 体 官 网，矽 睿 科 技 官 网，美 泰 科技 官 网，美 新 半 导 体 官 网，中 星 测 控 官 网，微 元 时 代 官 网，北 微 传 感 官 网，多 维 科 技 官 网，灿 瑞 科 技 官 网及 投 资 者 问 答，纳 芯 微 官 网，W i n d，山 西 证 券 研 究 所在 8 家 M E M S 惯 性 传感 器 核 心元 器 件 上市/待 上 市公 司 中，除 芯 动联 科、明 皜 传感 以 外 其余 公 司 收 入 占 比 均 较 小。按 照 M E M S 惯 性 传 感 器 核 心 元 器 件 收 入 占 比 进 行 划 分，已 列 明 的 8家上市/待上市公司可以分为 4 大梯队：第一梯队为芯动联科和明皜传感，其 M E M S 惯性传感器核心元器件收入占比在 85%以上，为公司主要收入来源。相比明皜传感，芯动联科产品类型更多、产品性能性能更好，但导入汽车级客户的进度偏慢。第二梯队为灿瑞科技，其 M E M S惯性传感器核心元器件收入占比超过 35%，且在磁传感器市场中地位突出，尽管已实现汽车供应商的批量供货，但就元器件重要性而言不及陀螺仪和加速度计。第三梯队为士兰微、敏芯股份和纳芯微，其 M E M S 惯性传感器核心元器 件收入占比在 3%-7%之间。其中，纳芯微主要供应重要性略低的磁传感器产品；士兰微和敏芯股份主要供应重要性程度更高的陀螺仪和加速度计产品，二者均为消费级产品且士兰微产品类型更加丰富。第四梯队为星网宇达和理工导航，二者均在其官网披露具有 高性能的 M E M S 陀螺仪产品，但未披露其 M E M S 惯性传感器核心元 器件收 入占比，预期 目前仍 以光纤 等为主。（为 方便比 较，我 们在后 续的公 司经营 情况比较分析中将第四梯队的两家公司予以剔除）表 2：M E M S 惯 性 传 感 器 核 心 元 器 件 上 市/待 上 市 公 司 概 况证券 代码 公司 名称 产品 类型 产品 进展 产品 收入情况 产品 收入占比6 8 8 5 8 2.S H 芯动联科M E M S 陀螺 仪 和M E M S 加速度计公 司 高 性 能 M E M S 惯 性 传 感 器的 核 心 性 能 指 标 达 到 国 际 先 进水平，复杂环境下适应性强，目前公司产品已实现批量化应用。2 0 2 2 年，M E M S 陀螺仪和加速 度 计 收 入 为 1.8 3、0.1 4 亿元，合计 1.9 7 亿元2 0 2 2 年，公 司 收 入2.2 7 亿 元，M E M S陀 螺 仪 和 加 速 度 计合计占比 8 6.7 8%A 2 3 2 2 4.S H 明皜传感M E M S 加速度计公 司 具 有 多 年 消 费 级 M E M S 传感器稳定高效的量产经验；车规级 M E M S 加 速 度 计 已 向 东 软 集团批量供货，并已导入比亚迪等汽车级客户。2 0 2 2 年，M E M S 加速度计收入为 1.9 5 亿元2 0 2 2 年，公 司 收 入1.9 8 亿 元，M E M S加 速 度 计 占 比9 8.4 8%。6 0 0 4 6 0.S H 士兰微M E M S 陀螺 仪 和M E M S 加速度计国内大多数手机品牌厂商已在大批量使用公司加速度传感器，2 0 2 2 年国内市场占有率已达到2 0%以上。2 0 2 2 年公司已在 8 寸2 0 2 2 年，公 司 M E M S 传 感器产品的营业收入达到 3.0 5亿元2 0 2 2 年，公 司 收 入8 2.8 2 亿元，M E M S传 感 器 产 品 占 比 为3.6 8%。行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 1 0证券 代码 公司 名称 产品 类型 产品 进展 产品 收入情况 产品 收入占比线上实现了陀螺仪传感器小批量产出，目前正在市场拓展阶段。0 0 2 8 2 9.S Z 星网宇达M E M S 陀螺仪根 据 公 司 官 网，目 前 有X W-G S 1 8 3 0 和 X W-G S 1 8 2 1 两款 M E M S 陀 螺 仪 产 品，可 在 各类 应 用 场 合 实 现 对 传 统 光 纤 陀螺仪的换代升级。未披露-6 8 8 2 8 2.S H 理工导航M E M S 陀螺仪根 据 公 司 官 网，目 前 有D H-M 1 0 A 系 列 M E M S 陀螺 组件产 品，特 别 适 应 于 恶 劣 环 境 应用。未披露-6 8 8 2 8 6.S H 敏芯股份M E M S 加速度计公 司 在 业 内 率 先 推 出 采 用 核 心技 术 生 产 的 最 小 尺 寸 商 业 化 三轴加速度计。2 0 2 2 年，公 司 M E M S 惯 性传感器收入 0.1 7 亿元2 0 2 2 年，公 司 收 入2.9 3 亿 元，M E M S惯 性 传 感 器 占 比 为5.8 0%。6 8 8 0 6 1.S H 灿瑞科技 磁传感器磁 传 感 器 芯 片 的 国 产 化 率 整 体较低，公司目前在国内厂商中已占据领先地位。公司的磁传感器产 品 已 实 现 汽 车 供 应 商 的 批 量供货。2 0 2 1 年，公司智能传感器芯片收入 1.9 7 亿元，其中磁传感器芯片 1.8 9 亿元。2 0 2 2 年，智能传感器芯片收入 1.0 6 亿元，未拆分磁传感器收入2 0 2 1 年，公 司 收 入为 5.3 7 亿 元，磁 传感 器 芯 片 占 比3 5.2 0%。2 0 2 2 年 暂无数据。6 8 8 0 5 2.S H 纳芯微 磁传感器2 0 2 2 年 公 司 推 出 磁 传 感 器 产 品并实现在客户端的大规模量产2 0 2 2 年，公司传感器产品收入 1.1 1 亿元，含磁传感器、电流传感器、温湿度传感器、压 力 传 感 器 等，未 作 详 细 拆分，但 磁 传 感 器 产 品 正 逐 渐成为公司业务的新引擎。2 0 2 2 年，公 司 收 入为 1 6.7 0 亿元，传感器产品占比 6.6 5%，磁 传 感 器 收 入 占 比暂无数据。资 料 来 源：W i n d，芯 动 联 科 招 股 书，明 皜 传 感 招 股 书，士 兰 微 2 0 2 2 年 报，敏 芯 股 份 2 0 2 2 年 报，灿 瑞 科 技2 0 2 2 年 报，纳 芯 微 2 0 2 2 年 报，星 网 宇 达 官 网，理 工 导 航 官 网，山 西 证 券 研 究 所从 6 家 公 司 的 业 绩 表 现 来 看，芯 动 联 科 是 近 几 年 来 营 收 和 归 母 净 利 润 增 长 最 为 稳 健 的 公司，也 是 2023 年 业 绩 表 现 最 好 的 公 司。从 复 合 增 长 情 况 来 看，2019-2022 年 芯 动 联 科、明 皜传感、士兰微、敏芯股份、灿瑞股份、纳芯微营收复合增速 为 41.61%、38.83%、38.60%、1.00%、44.01%、162.73%；归母净 利润复合增 速为 45.41%、-207.24%、316.82%、-197.38%、80.79%、-401.88%。从 同比 增长 情况 来看，2019-2022 年芯 动联 科、明皜 传感、士兰 微、敏芯 股份、灿瑞股份、纳芯微营业 收入同比增速平均值 为 41.82%、38.27%、30.90%、4.59%、52.84%、160.43%；归母 净利润 同比增 速平均值 为 45.72%、5.30%、597.07%、-157.66%、186.76%、128.91%。从行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 1 1已公 布的 2023 年前 三季度 业绩来 看，芯动联 科、士 兰微、敏芯股 份、灿 瑞股份、纳 芯微营 业收入同比 增速为 45.27%、10.49%、18.82%、-41.62%、-21.57%，归母净利 润同比增速为 52.80%、-124.44%、-331.91%、-1 1 0.64%、-203.65%。图 2：营 收 同 比 增 速 情 况（%）图 3：净 利 润 同 比 增 速 情 况（%）资 料 来 源：W i n d，山 西 证 券 研 究 所 资 料 来 源：W i n d，山 西 证 券 研 究 所从 6 家 公 司 的 盈 利 能 力 来 看，芯 动 联 科 的 毛 利 率 和 净 利 率 波 动 最 小 且 远 高 于 其 他 公 司。2019-2022 年芯动联科、明皜传感、士兰微、敏芯股份、灿瑞股份、纳芯微毛利率平均值为 87.38%、27.90%、26.15%、33.71%、40.33%、54.04%；净利率 平均值为 49.10%、-19.86%、7.44%、4.81%、18.15%、13.02%。从已公布的 2023 年前三季度业绩来看，芯动联科毛利率领先其余公司的 态势继续维持，且是唯一一家净利率为正的公司。图 4：毛 利 率 情 况（%）图 5：净 利 率 情 况（%）资 料 来 源：W i n d，山 西 证 券 研 究 所 资 料 来 源：W i n d，山 西 证 券 研 究 所从 6 家 公 司 的 费 用 情 况 来 看，除 士 兰 微 各 项 费 用 率 偏 低 以 外，其 余 公 司 均 维 持 相 对 较 高行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 1 2水平。考虑到元器件设计类公司销售费用率和 财务费用率通常处于较低水平，故仅就研发费用率和管理费用率进行比较。通过比较可知：士兰微是 6 家公司中研发费用率和管理费用率最低的，原 因可能是上市 时间较早、规模 效应显现；2019-2022 年灿瑞科 技研发费用率 和管理费用率也处于相对较低水平，原因可能是研发人员数量占比偏低、营收增长较快、此前没有推出 股 权 激 励 计 划；2023 年 公 司 推 出 了 股 权 激 励 计 划、上 半 年 研 发 人 员 数 量 增 加 较 快，叠 加 营收同比显著降速，其研发费用率和管理费用率均有明显抬升；除士兰微和灿瑞科技以外，其余 4 家公司研发费用率和管理费用率均维持相对较高水平。图 6：研 发 费 用 率 情 况（%）图 7：管 理 费 用 率 情 况（%）资 料 来 源：W i n d，山 西 证 券 研 究 所 资 料 来 源：W i n d，山 西 证 券 研 究 所从 5 家 上 市 公 司 的 相 对 估 值 来 看，芯 动 联 科 最 高，纳 芯 微 次 之，其 余 3 家 处 于 相 对 较 低水 平。2023 年 前 三 季 度 芯 动 联 科、士 兰 微、敏 芯 股 份、灿 瑞 科 技、纳 芯 微 的 归 母 净 利 润 分 别为 0.97、-1.89、-0.82、-0.16、-2.51 亿元，根据已披露的 2023 年业绩预告，除芯动联科和灿瑞科 技 归 母 净 利 润 预 期 为 正以 外，其 余 3 家 公 司 预 期 均 为 负，故 不采 用 P E 估 值 法 而 采 用 P S 估值 法对 5 家 上市 公 司 进行 比 较。从 结果 来 看，芯 动 联科 的 P S 估 值最 高，纳芯 微 次之，其余 3家处于相对较低水平。表 3：2 0 2 2-2 0 2 5 年 P S 估 值 对 比营业 收入（亿 元）P S代码 名称 股价 2 0 2 2 A 2 0 2 3 E 2 0 2 4 E 2 0 2 5 E 2 0 2 2 A 2 0 2 3 E 2 0 2 4 E 2 0 2 5 E6 8 8 5 8 2.S H 芯动联科 3 5.0 0 2.2 7 3.1 7 4.6 3 6.5 6-4 4.2 0 3 0.2 3 2 1.3 46 0 0 4 6 0.S H 士兰微 1 8.8 8 8 2.8 2 9 4.8 0 1 1 3.2 7 1 3 3.3 4 5.6 1 3.3 1 2.7 7 2.3 66 8 8 2 8 6.S H 敏芯股份 3 7.4 4 2.9 3 3.8 3 5.1 9 6.8 5 9.0 3 5.4 7 4.0 4 3.0 56 8 8 0 6 1.S H 灿瑞科技 2 6.8 5 5.9 3 6.0 6 6.1 7 7.9 7 1 2.1 3 5.0 9 5.0 0 3.8 7行 业 研 究/行 业 专 题 报 告请务必阅读最 后一页股票评级说明和 免责声明 1 3营业 收入（亿 元）P S代码 名称 股价 2 0 2 2 A 2 0 2 3 E 2 0 2 4 E 2 0 2 5 E 2 0 2 2 A 2 0 2 3 E 2 0 2 4 E 2 0 2 5 E6 8 8 0 5 2.S H 纳芯微 9 4.7 0 1 6.7 0 1 5.3 8 2 0.1 0 2 6.7 5 1 9.2 2 8.7 8 6.7 1 5.0 5注：芯动联科营业收入及 P S 值为自行测算，其余均为 W i n d 一致预期资 料 来 源：W i n d 一 致 预 期（截 至 2 0 2 4 年 4 月 8 日），山 西 证 券 研 究 所综上，我们的结论是：从重要性来看，M E M S 陀螺仪和加速度计大 于磁力计/磁传感器；在 M E M S 陀螺仪和加 速度计领域，重点把握 芯 动联 科（688582.S H）的投资机会，并关注明皜传感（A 23224.S H）的上市进展；在磁力计或磁传感器 领域，可优先考虑进展更快 的 灿瑞科技（688061.S H），并关注纳芯微（688052.S H）的磁传感器产品进展。1.1.2 生 产 环 节：高 度 重 视 赛 微 电 子 投 资 机 会 及 其 盈 利 能 力 恢 复中 国持 续 加 快 M E M S 先 进产 线 布 局，8 寸 逐步 成 为 主流 尺 寸 并开 始 向 12 寸 演进。此前 我国 M E M S 产 品加 工制 造环 节长 期处 于相 对薄 弱状 态，先 进的 代工 厂较 为稀 缺，近年 来也 在 持续加快 M E M S 产线布局，如：国家智能传感器创新中心实现了国 内首条 12 英寸先进传感器中试线成功通线；华虹宏力成功实现了 M E M S 器件与标准 C M O S 工艺及生产线的全兼容，可为客户提供单 芯片集成 C M O S-M E M S 体硅和表硅 工艺；赛微电子除现 有 8 英寸瑞典和 北京生产线 以 外，也 在 积极 布 局 建设 12 英 寸 M E M S 产 线 等。从 现 有 M E M S 产 线 情况 来
展开阅读全文