资源描述
Table_MainInfo Table_Title 2024.02.20()()021-38676779 021-38676550 S0880521020003 S0880523120002 Optimus Table_Summary 1 2 3 岹 4 5 6 2023 12 Optimus-Gen 2 OpenAI 2023 3 1X Technologies 2023 6 AI RoboCat 200Nm 40 A1 49 A1 12 5 Walker X+/+/3D RGB+Depth ToF 3 Autopilot Table_Invest Table_subIndustry Table_DocReport 2024.02.07 2024.01.28 2024.01.17 Optimus-Gen 2 2023.12.14 K1 AELOS 2023.11.20 Table_industryInf o 2 of 25 2024/2/19 EPS PE 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 002050.S Z 22.10 0.84 1.04 1.28 26.32 21.16 17.25-601689.S H 48.75 1.90 2.63 3.55 25.62 18.57 13.74-603728.S H 39.13 0.48 0.77 1.14 81.69 50.88 34.24-300354.S Z 38.58 1.13 1.49 1.91 34.14 25.89 20.20 603662.S H 25.15 1.11 1.39 1.72 22.68 18.12 14.65-688322.S H-UW 25.52-0.56-0.20 0.13-45.22-127.03 193.04-688279.S H 岹 92.40 1.85 2.35 2.93 50.05 39.33 31.52-002896.S Z 27.00 0.58 0.71 0.94 46.74 37.79 28.61-603667.S H 11.87 0.51 0.70 0.97 23.27 16.96 12.24 301368.S Z 25.52 0.64 0.84 1.04 39.81 30.34 24.52-603009.S H 8.82 0.15 0.24 0.31 60.54 36.93 28.49-601100.S H 49.99 1.98 2.37 2.86 25.25 21.09 17.48 300580.S Z 18.20 0.83 1.05 1.34 21.89 17.28 13.53-300718.S Z 12.04 0.79 1.04 1.30 15.24 11.58 9.26 603040.S H 16.71 1.38 1.67 1.99 12.10 10.02 8.39-000837.S Z 6.24 0.24 0.34 0.45 26.14 18.27 13.72 688577.S H 47.90 0.66 1.08 1.51 72.39 44.27 31.71-002520.S Z 3.73 0.16-23.88-003025.S Z 9.29 1.26-7.35-300809.S Z 18.71 0.47 0.60 0.74 39.78 31.00 25.21-Wind EPS EPS Wind WUFUuNrMmPnMtNoNqNrOpObRaOaQmOpPsQmQjMpPsQfQoMoM7NoOyQuOnOmOwMtOrM 3 of 25 1.4 1.1.4 1.2.5 1.3.8 2.11 2.1.11 2.2.16 3.17 3.1.3D+2D.17 3.2.22 4.23 5.24 5.1.24 5.2.24 5.3.24 4 of 25 1.1.1.2021 8 AI DA Y 1 Optimus 2023 5 2023 9 Optimus 2023 12 Optimus-Gen 2 1 AI DAY Optimus-Gen 2 1 2 2 3 30%10 4/5 11 6 90 5 of 25 2/3 Optimus gen-2 Dojo D1 Dojo D1 2023 9 Optimus FSD V12 4 Optimus 5 D1 1.2.2017 Transformer GPT-1 BERT GPT-2 GPT-3 GPT-4 Foundation Models fine-tuning 6 of 25 6:IBM Developer Embodied Agents ChatGPT PaLM-E RoboCat RT-2 RT-X 7:ChatGPT 2023 4 ChatGPT for Robotics:Design Principles and Model Abilities ChatGPT ChatGPT ChatGPT 7 of 25 8 ChatGPT ChatGPT for Robotics:Design Principles and Model Abilities 2022 4 SayCan Say Can Say Can SayCan 2022-2023 RT-1 PaLM-E RT-2 RT-X 2023 10 Google Open X-Embodiment 21 22 527 160266 RT-1 RT-2 RT-1-X RT-2-X RT-1-X RT-1 50%RT-2-X RT-2 3 9 RT-1 RT-2 RT-1-X RT-2-X Open X-Embodiment:Robotic Learning Datasets and RT-X Models+ChatGPT 2023 GPT-4-Turbo GLM-4+2024 1 5 RobotGPT 8 of 25 RobotGPT 2023 8 18 EI-Brain 10 11 EI-Brain 1.3.Optimus 2022 5 2023 Rainbow Robotics 590 3.19 OpenAI 2023 3 1X Technologies 2023 6 AI RoboCat 1 CyberOne 2022 8 CyberOne 177CM 52KG 21 0.5ms 12:CyberOne 9 of 25 2 Fourier GR-1 2023 7 6 2023 GR-1 1.65 55 44 13 Fourier GR-1 3 Unitree H1 2023 8 15 H1 H1 47kg H1 M107 M107 H1 19 10 1 8 H1 1.5m/s 5m/s H1 3D H1 14:Unitree H1 10 of 25 4 A1 2023 8 18 A1 175cm 53kg 7km/h 49 80kg 5kg A1 2024 SkillHand 15:A1 5 2023 11 17 K1 S1 D1 178cm 85kg 40 12 16:11 of 25 6 2023 3 28 178cm 56kg 44 6+17:2.2.1.12 of 25 1:6V 12V 24V 15m-30cm 12V 7.2V 9.6V 24V 3*9.6V 5-20cm 40-300rpm Nm 50%0.01A 1A 200Nm Unitree M07 360Nm PowerFlow 350Nm 300Nm 18:2:200Nm 13 of 25 Nm 20Nm 110Nm 180Nm 200Nm 300Nm 300Nm 360Nm 220Nm 45Nm 75Nm 350Nm 200Nm Nm/kg 36 67 79-96-189 219-Dxplus 27 2023 12 Optimus-gen 2 2 19:Optimus-gen 2 2 40 A1 49 Walker X GR-1 K1 40 Optimus A1 12 5 Walker X 3:40 41 6*2 7*2 21 44 3 3 7*2 6*2 18 5*2 3 1 49+40 41 14 of 25 6*2 3 6*2 1 4*2 11 6-12+5 12 7 Aiday ILDA 20 15 34 6 12 20 ILDA 21 6 3xmaker a-b-c-3-DOF d-MCP PIP e-MCP f-MCP+Shadow Robot Shadow dexterous hand RH56BF3 15 of 25+2023 Q3+22 A1 23 AI Day 1 70%2 3 2%4 10mm 24 4:16 of 25()()AC 2.2.5+/+Optimus 2+6:17 of 25+AIDay 25 A1 26 AI Day 3.3.1.3D+2D/1 5%-15%2 3/:/1)2)/Fx/Fy/Fz Mx/My/Mz 18 of 25 27 28/Walker 2/IMU/7:/+/-AI Day MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS 19 of 25 12 Optimus gen 2 MEMS 8 MEMS MEMS 29:MEMS()()20 of 25 30:3D+2D+T oF TOF RGB IR 3D RGB+2D 180 ToF 9:T oF RGB RGB 0.01-1mm 100m 2m 10mm 10 m 21 of 25 640480 2K 1080720 fps 30fps CSDN 3D RGB+Depth ToF 3 Autopilot FSD 10:2D+RGBD RGBD+RGB RGBD RGBD RGBD+RGBD+RGB-+ToF 3D-+ToF AIDay AI MCU AI D1 Walker intel i7 NVIDIA 2 intel i7-1265U 100TOPS MCU Micro Controller Unit MCU MCU MCU MCU MCU MCU 31 MCU 32 MCU 22 of 25 Design and Implementation of Smart Multipurpose Robot using V ex and Node MCU 11:cyberdog2 Dojo Intel i7 8865U+NVIDIA GT1030 6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU 2Intel Core i7-1265U 100TOPS AIDay 3.2.Atlas Atlas WLR-3P 33:23 of 25 HPU 3D 1 2 3 4 34:4.1 2 3 岹 4 5 6 24 of 25 5.5.1.5.2.5.3.25 of 25 本 公 司 具有 中国 证监 会核 准 的证券投资 咨询 业务资格 分 析 师 声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建 议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报 告 作为作出投资决策的 唯一参考 因素，亦不应认为本报告可以取 代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并 注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报 告进行任何有 悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。评级说明 评级 说明 1.投 资建议的比较标 准 投资评级分为股票评级和行业评级。以报告发布后的 12 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的 12 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。股 票 投 资评级 增持 相对沪深 300 指数涨幅 15%以上 谨慎增持 相对沪深 300 指数涨幅介于 5%15%之间 中性 相对沪深 300 指数涨幅介于-5%5%减持 相对沪深 300 指数下跌 5%以上 2.投 资建议的评级标 准 报告发 布日 后的 12 个月 内的 公 司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300 指数的涨跌幅。行 业 投 资评级 增持 明显强于沪深 300 指数 中性 基本与沪深 300 指数持平 减持 明显弱于沪深 300 指数 国 泰 君安证券 研究 所 上海 深圳 北京 地址 上海市静安区新闸路 669 号博华广场20 层 深圳市福田区益田路 6003 号荣超商务中心 B 栋 27 层 北京市西城区金融大街甲 9 号 金融街中心南楼 18 层 邮编 200041 518026 100032 电话（021）38676666（0755）23976888（010）83939888 E-mail：
展开阅读全文