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证券研究报告 2024 年3 月31 日 5G-A 通 感 一体赋 能低空经济1首席分析师：陈宁玉（S0740517020004）Email：联系 人：杨雷Email：联系 人：佘雨 晴Email：核心观点低 空 经 济 作 为一 种新 型的 经 济形 态，其 产业 政策 推 进迅 速，未 来 市场 空间 广阔。自2021 年初“发展低空经济“首次纳入国家级规划以来，我国低 空经济进入快速发展阶段，2024 年3 月，低 空经 济 首次 写入 政府 工 作报 告，且20 余省 份已 将低 空 经济 纳 入政 府 工作 议程。2022 年我 国 低空 经济 行业 市场规模为2.5 万亿元；到2035 年，中央 对 国家 低空 经济 的 产业 规 模预 期 达6 万多 亿元，空间 翻倍。5G-A主要演进特征包括 有 通感 融 合、天 地一 体 化、网 络 智能 化 及交 互 式 通信。5G-Advanced（5G-A）在无线通信网络中起承上启下作用，根据 网络演进版本，5G-A 预计包含R18、R19、R20 三个 版 本，当 前R18 的 大部 分 工作 已 经完 成，预 计将 于2024 年中 完 成标 准冻 结。5G-A 主要 围 绕现 网 能力 升级、增强 行业 适配 能力、新方 向 探索 三方 面持 续 演进，并 赋能 六大类应 用：包 括沉浸 实时，智能 上行、工 业互联、通感一 体、千 亿物联和 天地一 体，从支 撑万 物互 联到 使能 万 物智 联。其 主要 特征 包 括：通 感融 合、天 地一 体化、网络 智 能化 和 交互 式通 信。5G-A 赋 能 低 空 经 济 组建“空联 网”，并 提供 通感 一体 等 综合 信 息服 务能 力。低空智能将融合“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、“航 路网”和“服务网”。其 中，空 联 网指 通 信、导航 和感 知 等信 息 基础 设 施，是将 低空 数 字化 成 可 计算 空域 的关 键。当前 低 空飞 行 面临 的通 信网 络 痛点：现有无线通信网络（4G/5G 网络）的有效覆盖高度大致为 150m 左右，所以最终解决方案可能是专用 通信链 路/网络、5G-A 通感 一 体化 网 络、未 来的低轨卫星网络。目前而言，最快速、便捷 的可实 现的网 络模式 便是5G-A 网 络。5G-A 面向低空应用可提供综合的 信息服务 能力，包括全 生命周期 身份管理服务、安全管理及定位追踪能力、智能辅 助决策 服务及 网络 AI 辅助无人机监管。5G-A网络处于低空经济 产 业链 中 游，随 着低 空 经 济政 策 及技 术 的发 展，5G-A 产 业 有 望受 益。低空经济上游为主要的原材料及零部件；中游为低空经济的核心部分，包括载荷、低空产品和 地面系 统，其 中5G-A 在 地面系统 中起到 网络支 撑作用；下游为 与产业 进行融 合。5G-A 为主的通 信网络 可为低空飞 行器等提 供飞行 监管、全生命周 期管理 等服务 能力。同时，也 可为低 空飞行 器上的 乘客 提供网络 覆盖。低 空经济 当前处 于政策与 技术双 重拐点共振期，未来有望迎来产业快速发展 期。5G-A 作为低空经济中主要的网络覆 盖技术，有望 受益低 空经济快 速发展。投 资建议：重点关注5G-A 设备和卫星导航产业链。天线射频：灿勤科技、武汉凡 谷、硕 贝德、盛路通信、通宇 通讯等；PCB：深 南电 路、沪电 股份等；通 信设备：中兴通 讯、信 科移动、烽火通 信等；网络运 维：海 格通信、润建股 份、普 天 科技等；运营商：中国移 动、中 国电信、中国联 通等；卫星 导航：华 测导 航、北 斗星 通、海 格通 信等。XVAZwPqNoNoPtNtQtOqPrQ6McM6MnPmMmOsOfQrRmQiNqQrQaQoOxPwMmPxOMYmRoM风险提示3 5.5-A 技 术 演 进不及预期。如若R18、R19、R20 技术 演进不 及 预期，将会 影响5.5G 整体网络架 构和技术实 现。5.5-A 产 品 化 进展不及预期。如若相 关设备商 软、硬件产 品升级、迭代不及预 期，将会 影响下游行 业整体布 局及使用范围、节奏等。5.5-A 网 络 建 设不及 预期。如若运 营商在5.5G 网络领域投资、建设 不及预期，将会影响 整体5.5G 网络质量、使用性、连续性等。5.5-A 赋 能 低 空经济 模式不 及预期。如若5.5G 在与低空飞行器等 融合、联调 等方面不 及预期，将 会影响5.5G 在低空飞行器上的使用。低空经济国内政策及应用范围不及预期。如 若低空经济 相关政策 有变化波及 下游应 用场景，则部 分场景可能 会出现受制于行 业政策 影响导 致无 法实现。低空经济产业投入不及预期。如 若产业上下 游整体投 入进展不及 预期，将 会影响整 体低空经济商 业模式滞后。研 报 信 息更新 不及时 的 风险。如若 低空经济 及5G-A 产业发展快速，研报信息更新亦 有更新不及 时的风险。目 录CONTENTS 5G-A 5G-A 01.02.03.05.04.Q0PA/QXSxKEOj2UwDe2aJsiCYydMK33bsDsO0TSEcfZUbQccXMrjLkB0X/KPr6gi CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所1 低空经济的基本含 义6来源：前 瞻产 业研 究院，中泰 证 券研 究所 低空经济是一种新型的经济形态：低 空经济是以 各种有人 驾驶和无人 驾驶航空 器的 各类低空飞行 活动为牵引，辐射带动相关领域 融合发展的 综合性经 济形态，具 有产业链 条长、辐射 面广、成 长性和 带动性强等特 点。低空经济、通用航空和无人机关系：低 空飞行 活动 包括警 用 航空活 动、海关航 空 活 动和通 用航空。通用 航空 是低空经济的重要组 成部分，无 人机产业 是低空经济 的主导产 业。我们认 为三者互 相互相 促进、相辅相 成。图表：低空经济、通用航空、无人机的关系 图表：低空经济是一种新型经济形态低空经济发展历程7来源：前 瞻产 业研 究院，中泰 证 券研 究所 全球低空经济发展历程：其 先后经 历了 早期应 用 探索阶 段和 规范化 发 展阶段。其 中 在早期，由于 低空技 术不 成熟，因此以低空旅游和在农业、工业的探索 应用为主。2010 年以 后，随着低 空飞行技 术的愈发成 熟和应用 的多元化，规范化监管成为这一 时期各国低 空经济发 展的主要任 务。当下 全球低空经 济正处于 进一步 的应用普及阶 段。我 国 部 分地区已领先开通相关航线：据相 关统计，2023 年仅深 圳就新 开通 无人机 航 线77 条，累 计开通航 线156 条，完成载货无人机飞行量超60 万架次。图表：全球低空经济发展历程普及 应用阶 段规范 化发展 阶 段应用 探索阶 段热气球技术在法国巴黎试验成功，后热气球观光活动在法国迅速传播，可谓是低空经济的开端。日本公司洋光(Yoichi Inoue)在农业领域使用遥控直升机进行农业作业。英国石油公司（BP）首次使用无人 机进 行海 上油田平台的监 测，标志 着无 人机 在工业领域的实际应用。NASA 与FAA 合作推进美国UTM（无人机交通管 理系 统）建设。同年FAA 发布第107 号法规，规 定了 商业 用途的小型无人 机的运营规则。欧洲单一天空 空中交通管理研究院（SESAR）提出发展U-Space 的概念。欧盟修订第2018/1139 号法规，将欧盟 管理权 限扩 展至 所有的无人机。美国 总统 签署 了低空飞行安全 法，该法 案旨 在改 善和简化无人机 在低空 飞行 的授 权过程。欧洲航空安全 局发布 了两 部无 人机通 用条 例，进一步规范欧洲 无人机 的标 准和 运行要求。FAA 发布了远程标识（Remote ID）法规，要 求大 多数无人机在飞行 时能 够广 播身份和位置信 息。包括英国、美 国在内的多国 试行 空中 出租 车。亚马 逊于 美国 部分 地区使用Prime Air 无人机送货。政策密集催化，助 力产业发展8来源：前 瞻产 业研 究院，通航 圈，中 泰证 券研 究 所 中 央 政 策引领，顶层设计逐步完善。低空 经济定 义最 早于2010 年出现，低 空空域 管 理改革 逐步 开启。自2021 年初“发展低空经济“首次纳入国家级规 划以来，随 着技术创 新发展，我 国低空经 济进入快速 发展阶段，2023 年底 中央经济工作会议正式将”低空经济“列 为国家战略 性新兴产 业，2024 年3 月，低空 经济首次 写入政府工 作报告。/2010 年8 月 5-10 2011 2011-2015 2016-2020 2016 年5 月 3000 2019 年5 月 2021 年2 月 2021 年10 月 2022 年1 月 2022 年3 月 2023 年6 月 2023 年11 月 2023 年12 月 2023 年12 月 2024 年3 月 2024 年3 月 图表：部分低空经济相关国家政策政策密集催化，助 力产业发展9来源：前 瞻产 业研 究院，通航 圈，中 泰证 券研 究 所 地 方 积 极响应，多地规划密集出台。从2024 年地方 两 会政府 工 作报告 来看，20 余个 省份已 将低 空经济 纳 入政府 工作议程，在建设 通航机场、组建发展 通航机队、低空飞行 器制造产业 链等方面 进行布 局，并对有人 机无人机、军用民用、国企民企 等与低空经 济发展相 关的产业和 企业全方 位加大支持 力度。/2023 年1 月 2023 年12 月 2022-2025 2024 年1 月 2022 年9 月 2024 年1 月 6G 2024 年1 月“”2023 年12 月(2023 2025)2024 2025“”2024 年2 月 2024-2026 2026 1 2 200 3 5 100 500 600 2021 年5 月“”4A 图表：部分省市低空经济相关政策低空经济前景广阔，产业价值加 速释放10来源：前 瞻产 业研 究院，中泰 证 券研 究所 万 亿 市 场空间，成长潜力可期。根据 云图智 行及 前瞻产 业 研究院 数据，2013-2022 年 全球无人 机市场快速 增长，通 用飞机交付量波动上升，2022 年达到2818 架，同 比 增长6.5%，销 售额229 亿 美元，同 比增长6.2%。我 国低空经 济产业较发达市场相比仍处于追赶阶段，随着 政策引导及 技术迭代，将迎来发 展良机，2021 和2022 年中国 低 空经济 行业 市场规模分别为2.34 万亿元、2.5 万亿元，预 计到2035 年 将达到6 万 亿元，空 间翻倍。低空空域满足多种应用场景需求。当 前已进 行商 业化探 索 的应用 领域 包括物 流、农 业、旅 游等，随着空 域管 理与技术发展 完善，下游场 景有 望向生 产 作业、公共 服务、航 空消费 三大 方向持 续 拓宽，商业模 式将趋 于成熟。图表：中国低空经济市场规模预测（万亿元）图表：中国低空经济场景分布012345672021 2022 2035ECAGR：7%低空经济数字网络 架构11来源：数字 低空 发展 建 设研 究 报告，中泰 证 券研 究 所 低空经济数字网络架构：可 分为 物理设 施层（飞 行器系 统、数据存 储 系统、地面 控 制系统）、信 息基础 设施（通信网、感知网、导航网、气 象网、算 力网）、数 字化空间 层（空域数 字化、设 施数字 化、运营管理 平台）、应 用层（对外接口、创新应用）。图表：低空经济数字网络架构CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所25G-A 5G-A 承 前 启后，当 前聚焦R18 演进13来源：中 国移 动研 究院，飞象 网，中 泰证 券研 究 所 5G-Advanced（5G-A）起承上启下作用：根据网 络演 进版本，5G-A 预计包含R18、R19、R20 三个版 本，当前R18 的大部分工作已经完成，预计将于2024 年中完 成标 准冻结。R18 主 要围绕 现网 能力升 级、增强 行业 适配能 力、新方 向探索三方面持续 演进。具 体 体 现为：现网能 力升级 方 面，R18 主要研 究 上行MIMO 增强、非地面 网络、网 络节能、XR 增强 技术等；增 强行 业适配能力方面，R18 主要为降低轻 量级UE 复杂度、研究 低功率UE 唤醒信号和接 收机提高 终端能耗效 率等；新 方向探索方面，R18 推进空口引入人工智 能机制和 全双工技术。图表：5G-A 演 进 标 准及时 间节点Rel-16 Rel-15 Rel-17 Rel-21 Rel-19 Rel-18 Rel-202017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 20285G 5G-A6G14来源：中国电信5G-A 安全白皮书，电 子发 烧友，中 泰 证券 研 究所 5G-A 在5G 性 能基础 上进一 步提升：5G-A 下行速度可达万兆，上行速度达 千兆；可支 持eRedCap 及无 源物联；低 时延方 面 可降低至4ms；位置精度达到厘米级；此外，通感方面加入 感知能力，感知距离、速度等。拓 展 三 大新场 景、赋 能六大 类应用：三大场景包括：UCBC（上行超宽 带），可实 现上行带 宽能力十倍 提升；RTBC（宽带实时交互），可支持大带宽和低交互 时延；HCS（通信融合感知），可提供厘米 级定位和感 知能力，应用于室内 数字化管理，智 慧交通 和低空 无人 机等场 景。六大 应用 包括：沉 浸实时，智 能上行、工业互 联、通 感一体、无源 物联 和天地 一 体，从支撑 万物互 联到使 能万 物智联。5G-A 较5G 性能大幅提升，可赋能下 游六大应用图表：5G-A 业务场景 5G 5G-A下 行速 度 Gbps 10Gbps上 行速 度 Mbps Gbps带 宽实时 交互 x00Mbpsx00Mbps,510ms99.9%海 量机器 通信 NB-IoT,RedCaP eRedCap,无源物联低 时延高 可靠通信 20ms 4ms位 置精 度 米级 厘米级感 知能力 无 距离、速 度主 要使 命 千兆 体验、百 亿连 接万兆 体验、千 亿连 接、低成 本千 亿物 联图表：5G-A 与5G 性 能 参数比 较15来源：中国电信5G-A 安全白皮书，中国移动 低空网络信息服务能力白皮 书，中泰证券研究所 通感融合：是指 在通信 模 块中赋 能感 知功能，利用通 信系 统的频 谱 资源、空口 技术、硬件 资源处 理单元 等接 收感知 信 号并进行处 理，基 于核心 网的 深度分 析、智能 化运 算及能 力 开放，实现 多维多 粒 度的环 境和目 标感知 功能并 提升 系统频 谱 效率、硬件效 率和信 息处理 效率。未 来 通 感演进 方向：5G-A 通感融合网络架构向着通感 智算一体化 方向进行 演进，引入 通感智算 一体化的核 心网、通 感智算多功能无线接入网和具有通感智算能 力的多功能 移动终端，通感智算 一体化的 核心网可对 外开放感 知服务 5G-A 主 要 特征1：通感融 合图 表：中国电 信5G-A 通感融合网络方案 图表：中国移动通感一体原理16来源：低轨卫星互联网体系和技术体制研究发 展路线 思考，中国电信5G-A 安全白皮书，中 泰 证券 研 究所 下 一 代 网络趋 势：未来6G 主要表现为天地一体 化，天地 一体化信息 网络包括 卫星互联网、地面互 联网和移动 通信网互 联互通，建 成“全 球覆盖、随 遇接入、按需服 务、安全可 信”的天 地一 体化信 息 网络体 系。5G-A 将 推 进 天地一 体化融 合网络：支持 地面基站、不同轨道 高度的卫 星以及中高 空飞行器 等各类网络 节点间的 融合，构建包含统一空口协议和组网协议的服务 化网络架构，实现全 球无缝地理 覆盖。5G-A 主 要 特征2：天地一 体化图 表：融合卫星系统的5G-A 网络图表：6G 由低轨卫星与5G/5G-A 网络融合17来源：中国电信5G-A 安全白皮书，华为 迈向智能世界白皮书2023，中泰证券研究所 5G-A 使 能 网 络智能 化：如 可服务 网络、安全、管理等 领域，将云 网 大数据 资 源通过 人工 智能算 法转 化为云 网 的智能规划、业务分析、故障诊断、动态优 化能力。引入NWDAF（网络数据分析功能）标准网元：NWDAF 是人工智能+大数据的引擎，具备能力标准化、汇聚网络 数据、实时性更高、支持闭环可控等特点。MDAS（管理数据分 析服务）是3GPP SA5 正在研究的服务能力，它与人工智能和 机器学习技术相结合，为网络服务管理和编 排带来了智 能化和自 动化。5G-A 主 要 特征3：网络智 能化图表：基于NWDAF 的5G-A 网络智能化架构 图表：5G-A 智 能 核 心网理念 数据存储库获 取与存 储数 据网络数据分析功能网络功能应用功能网管系统获 取数据 与提 供分 析 结果网络功能应用功能获 取网 络 数据提 供分 析 结果18来源：中国电信5G-A 安全白皮书，中国移动研究院，中泰证券研究所 5G-A 赋 能 交 互式通 信：是指 在实时通信 的基础上 搭载新的 数据的传输 通道，为 用户提供除 音视频之外 的更丰富 的实时交互服务。5G-A 建立与IMS 音视频通话同步的数据通道，同步叠加AR 及听觉、视觉、触觉、动觉、环境 等信息，实现全 沉浸式体验。5G 爆 款 应 用有望 加快出 现：随 着网络 技 术、视 听技 术、内 容 生态的 持续 发展，AR/VR/MR/裸眼3D 等 新业务 有 望加快 推出，并成为5G 杀手级应用。5G-A 主 要 特征4：交 互式 通信图表：5G-A 交互式通信 图表：5.5G 有 望 带来XR/裸眼3D 等新应用5G-A 试 点 加快部署，我国商用元 年开启19来源：通信世界，中泰证券研究所 国 际 组 织机构 及产业 界多方 推进，中国移 动全球 首发5G-A 商 用。2024 年3 月工信 部表示年 内将强化5G 演进，支持5G-A 发展。3 月28 日，中国移动在杭州全球首 发5G-A 商用部署，公布首批100 个5G-A 网络商用城市名单，并宣 布计划于年 内扩展至全国超300 个城市，建成全球最大规 模的5G-A 商用网络。ITU、3GPP、GSMA、IMT-2020（5G）等国际国内组织机构推动技术和标准研发，设备商、运营商及芯片模组厂商等产业各环节协同推进技术、场景、网络和 终端开发，近期中移 动全球首发5G-A 商用部署，公布首批100 个5G-A 网络商用城市名单，计划年内扩展至全国超300 个城市，建成全 球最大规模 的5G-A 商用网络，OPPO 等主 流品牌手机 有望支持5.5G 网络。5G-A 23 11 2786MHz 24 3 NTIA 5G-A 22 5G-A 23 7 6GHz 5G 5G 23 8 5G 5G-A 24 2 5G-A 23 10 2026 5G-A 23 12 10 5G-A 5G-A ITU 2023 2030 3300MHz3400MHz 3600MHz3800MHz 4800MHz4990MHz 6425MHz7125MHz 3GPP 2024H1 R18 5G-A 5G-A GSMA 23 5G Futures Community”19 5G-A 5G-Advanced FirstAdopters 9 5G-A 5G-A IMT-2020(5G)5G-A 5G-Advanced 5G-Advanced 5G-A 2023 Sub-6GHz Sub-6GHz 2Tx Switching L4S 5G-A”6GHz 10Gbit/s 3 5G-A 2023 6 2024 6 23 10 5G-A 5G-A 2023 7 Zain P-IoT 10 du 5G-A 10Gbit/s 3D XR 5G-A 2023 5G-A 5G-A 2024 5G-A 2023 T-Mobile 5G-A 5G-A Zain du XR P-IoT du 5G-A RedCap 10 du Zain Zain Ooredoo 5G-A 24 2 5.5G 5G-A 2024 5G-A 300 5G-A ToB/H/C 5G-A 5G-A 2024 5G-A CPE OPPO vivo 3CC 2024 5G-A NReal AIR 8K VR 8K MR 图表：全球5G-A 主要进展CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所35G-A 21来源：低空 经济 发展 白 皮书，中泰 证 券研 究 所 低 空 智 能融合“四 张 网”：包括“设施 网”、“空 联 网”、“航 路网”和“服务 网”。其中，设施网指支撑低空飞行业务的各 种物理 基础设 施，如起降 站，能源 站等；空联 网 指通信、导 航和感 知 等信息 基础设 施，是 将低空 数字 化成可计算空 域的关 键；航 路网 指提供 空 域和飞 行数 字化管 理 和服务 能力 的核心 平 台（操 作系统）；服 务网指 组合 数字化 管 理和服务能力而构建的赋能各低空经济 管理和业务 主体（如 政府方、空 管方、管 理方、运营 方、业务 方等）的应 用。建设低空“四张网”，空联网不 可或缺图表：低空智能融合基础设施的“四张网”智能软件+算力硬件目的：满足空域和飞行管理的需求 低 空 监管/管 理 系统(连通 军 民 航监 管 和 政 府管 理 平台)低空飞行服务系统(连通企业，提供飞行服 务)低 空 飞 行 管 控 系 统(连 通 飞 行 器，提 供 预 警/指 令 服务)通信设施 导航设施 监视设施 气象设施 电磁设施 地表设施 人文设施 机载设施软件为主目 的：满 足职 能 部门 监 管管 理要 求和 企 业 飞行要求 时 空 资 源3D地图 城市CIM 知识库 规则库 空域管理 飞行管理增强设施 停机设施 检修设施 保 障 站 移 动设 施基本设施 起降站 接驳设施 能 源 站 紧急备降硬 件 为主目的：满足企业商业需 求低 空 基 础 设 施 框 架“四 张网”“设施网”配套物理设施“空联网”低空感知及通信“航路网”数 字 空域 及 操 作 系 统“服务 网”数字化 管服 系统硬件+软件目的：满足感知和通信需求22来源：5G-Advanced 通感融合场景需求研 究报告（第二 版），数字低空发展建设研究报告，中泰 证券 研究 所 低 空 飞 行器当 前面临 的通信 网络痛 点：由于 低空空 域高 度可达 地 面以上 1000m，而现有无线通信网络（4G/5G 网络）的有效覆盖高度大致为 150m 左右，所以通信基础设施需要进一步突破 和完善，最 终解决方 案可能是专 用通信链 路/网络、5G-A通感一体化网络、未来的低轨卫星网 络。目前而 言，最快 速、便捷的 网络模式 便是5G-A 网络。空联网主要作用：即建 设覆盖全 域的多方位 多模态的 通信、导 航和监测等 信息基础 设施，将低空 空域和飞行 器信息数 字化，搭配 SILAS 系统的智能处理能力，对低空所有飞行器 的精细化监 测、识别、定位和报 送，以及 为空中人员 提供网络 通信。5G-A 赋 能 低空经济，未来大 有可 为图表：无人机通过基站定位来避障示意图 图表：无人机通过网络通信来提示突破电子围栏示意图23来源：中国移动 低空网络信息服务能力白皮书，中泰证券研究所 主 要 目 标：为实现 对无人 机 的有效 管理，需要监管者能在任何时间任何地点与 任何无人机 保持低时 延的双向通 信，以保证监管者对无人机能看得见、叫得到、管得住。整体技术架构：中间 层为通 感 算一体 化，可为无 人 机等提 供飞 行监管、全生命 周 期 管理等 服务能 力。向 下对 接制造 商、应用能 力提供 商等，向上 与监管 方、运营 方交 互，并 赋 能行业 用户 以多种 应 用、数 据、管 理信息 等能力。5G-A 通 感 一体提供 面向低空应用 的信息服务能 力图表：面向低空应用的信息基础服务能力技术体系 5G-A 网 络 服务能力 一：全生 命周 期身份管 理服 务24来源：中国移动 低空网络信息服务能力白皮书，中泰证券研究所 主要服务：统一 身份认 证 能力。可以 有效提 高 无人机 的安 全性、可 管理性 和可 追溯 性，是 构建无 人机全 生命 周期高 速 信息通道的关键。身份信息统一认证流 程包含了注 册、分发、认证和权限管理四个环节，分布在无人机的研发制造、认证适航、流通运行和监管服务的全生命周期，支持随时随地获取无人机的身份、所属权、运营人等诸多信息。图表：无人机统一身份的认证与适航5G-A 网 络 服务能力 二：智能辅助 决策服务25来源：中国移动 低空网络信息服务能力白皮书，中泰证券研究所 主要服务：协调 多个无 人 机的任 务分 配、路 径 规划和 数据 的传输，实现无 人机 的整 体监控、任务 调度和 资源 管理。在 无人机通 信中，网络资 源包 括无线 频 谱、带 宽、信道等。通过动 态路 由选择，可以根 据当前 网络资 源的利 用情 况和无 人 机的通信需求，实时调整通信路径，选 择最优的路 由方式，使得各个无 人机之间 的通信负载 均衡，充 分利用网络 资源。图表：无人机动态路由分配 作业无人机群作业无人机群中继无人机作业无人机群作业无人机群作业无人机群5G-A 网 络 服务能力 三：安全 管理 及定 位追 踪能 力26来源：中国移动 低空网络信息服务能力白皮书，中泰证券研究所 主 要 服 务：1）鉴 权授权：UA V 在启用 UAS 服务连接之前，3GPP 系统可依托于成熟的安全管理机制 实现对 UA V 的接入或通信的授权，即 USS 在 3GPP 系统的支持下，通过 UUAA 过程进行认证和授权。2）位置追踪：基于 5G 网络能力可实现对单个 UA V 或指定区域内无人机设备位置信息的实时 获取。图表：3GPP 无 人 机 追踪 5G-A 网 络 服务能力 四：网络 AI 辅 助 无人机监 管 27来源：中国移动 低空网络信息服务能力白皮书，中泰证券研究所 主 要 服 务：1）无 人机业 务质 差智能 保 障：面向无人机高清视频传输和通信业务 的大带宽、低时延特 性，通过 NWDAF 对无人 机数据 的全面 收集 和分析，可主动 发现 质差无 人 机（通 信服 务质量 差 的无人 机），对其进 行网络 服务 质量的 重 点保障。2）无人机飞行轨迹智能分析：NWDAF 可根据 AMF 或应用平台系统获取无人机的历 史 TA 或 cell 信息及其时间戳、历史地理区域及其时间戳等信息，进行无人机的位置统计分析及未来位置 预测，给出智能化的轨迹分析。图表：无人机业务质量保障 CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所45G-A 在 低 空经济中 起到网络支撑 作用29来源：前 瞻产 业研 究院，中泰 证 券研 究所 低空经济产业链：上游 为主要 的 原材料 及零 部件；中 游为低 空 经济的 核心 部分，包 括载荷、低空 产品和 地面 系统，其 中5G-A 在地面系统中起到网络支撑作用；下游为与产业进行融合。5G-A 为 主 的 通信网 络作用：为低 空飞行 器 等提供 飞行 监管、全 生命周 期管 理等服 务 能力。同时，也可 为低 空飞行 器 上的乘客提供网络 覆盖。图表：低空经济产业链及5G-A 作用的地面系统 5G-A组合导航为低空飞 行器视觉系统30来源：飞 迪航 空航 天，九 章智 驾，中 泰证 券研 究 所 导航系统可以为低空飞行器提供姿态、方位、速度和位置的信息，以及加速度和角速率等，用于飞行器的正确操纵和控制。导航 系统关 键 指标在 于精 度和可 靠 性，可 以通 过采用 更 高级别 传感 器或组 合 导 航两种 路径提 升，前 者优 点在于 算 法和软件简单，满足软件的适航较为容易，但成本偏 高，GNSS（全球导 航卫 星系统）+惯导组 合导航 或 成为理 想方 案。GNSS更新频率低，延迟达100ms，不足以支撑实时位置更新，IMU 更新频率100Hz，延时10ms，弥补GNSS 实时性缺陷，两者结合实现应 用场景和定 位精度互 补，大幅提 升定位系 统精确度。图表：GNSS/INS 组合导航结构图 图表：组合导航耦合方式对比重点标的梳理31来源：Wind（一致预测），中泰证券 研究所（截止2024 年3 月29日）低 空 经 济当前处于政策与技术双重拐点共振期，未来有望迎来产业快速发展期。5G-A 作 为 低空经济中主要的网络覆盖技术，有望受益低空经济快速发展。建议关注5G-A 技术演进中的网络建设、维护带来的新增量。包括天线、PCB、射频器件、设备、运营商网络和维护等领域机会。同时，组合导航系统可为低空经济视觉系统，建议重点关注：天线 射频：灿 勤科 技、武 汉凡 谷、硕 贝德、大 富 科技、盛路 通 信、通宇 通讯、世嘉 科 技、高 斯贝 尔等。PCB：深南电路、胜宏科技、沪电股份等。通信设备：中兴通讯、信科移动、烽火通信等。网络建设 维护：海 格通信、普天 科技、润 建股份 等。运营商：中国移动、中国 电信、中国联通 等。卫星导航：华测导 航、北 斗星通、海格通 信、司 南导航、中海 达等。产业链 标的 代码 市值（亿元）PE(TTM)PB(LF)射频器件武汉凡谷 002194.SZ 69.08 60.01 2.67大富科技 300134.SZ 70.76/1.55PCB深南电路 002196.SZ 29.81/2.18沪电股份 002463.SZ 577.04 38.15 5.87天线盛路通信 002446.SZ 68.74 31.97 2.08通宇通讯 002792.SZ 72.01 102.43 2.58运营商中国移动 600941.SH 22,629.31 17.17 1.73中国电信 601728.SH 5,563.63 18.27 1.26中国联通 600050.SH 1,485.09 18.17 0.93设备中兴通讯 000063.SZ 1,338.83 14.36 1.97信科移动 688387.SH 235.21/3.59烽火通信 600498.SH 212.56 49.21 1.83网络建设及维护 润建股份 002929.SZ 112.08 24.32 1.95组合导航华测导航 300627.SZ 153.25 34.04 5.38北斗星通 002151.SZ 173.70 107.76 3.12CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中 泰 证 券 研 究 所55.1 风 险提示33 5.5-A 技 术 演 进不及预期。如若R18、R19、R20 技术 演进不 及 预期，将会 影响5.5G 整体网络架 构和技术实 现。5.5-A 产 品 化 进展不及预期。如若相 关设备商 软、硬件产 品升级、迭代不及预 期，将会 影响下游行 业整体布 局及使用范围、节奏等。5.5-A 网 络 建 设不及 预期。如若运 营商在5.5G 网络领域投资、建设 不及预期，将会影响 整体5.5G 网络质量、使用性、连续性等。5.5-A 赋 能 低 空经济 模式不 及预期。如若5.5G 在与低空飞行器等 融合、联调 等方面不 及预期，将 会影响5.5G 在低空飞行器上的使用。低空经济国内政策及应用范围不及预期。如 若低空经济 相关政策 有变化波及 下游应 用场景，则部 分场景可能 会出现受制于行 业政策 影响导 致无 法实现。低空经济产业投入不及预期。如 若产业上下 游整体投 入进展不及 预期，将 会影响整 体低空经济商 业模式滞后。研 报 信 息更新 不及时 的风险。如若 低空经济及5G-A 产业发展快速，研报信息更新亦 有更新不及 时的风险。重要声明 中泰证 券股份 有限公 司（以下简 称“本公 司”）具有 中 国证券 监督 管理委 员 会许可 的证券 投资咨 询业务 资格。本报告仅供 本公司 的客户 使用。本公 司 不会因 接收 人收到 本 报告而 视其 为客户。本报告基于本 公司及其研 究人员认 为可信的公 开资料或 实地调研资 料，反映 了作者 的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不 受任何第三 方的授意 或影响。本 公司力求 但不保证这 些信息的 准确性 和完整性，且 本报告中的 资料、意见、预测均 反映报告初 次公开发 布时的判断，可能会 随时调整。本公司对 本报告 所含信息可在 不发出通知 的情形下做出修改，投资者应当 自行关注 相应的更新 或修改。本报告所载 的资料、工具、意见、信息及 推测只提供 给客户作参考之用，不构成任何 投资、法 律、会计或 税务的最 终操作建议，本公司 不就报 告中的内容对 最终操作建 议做出任何担 保。本 报告中 所指 的投资 及 服务可 能不 适合个 别 客户，不构 成客户 私 人咨询 建议。市场有 风险，投资需 谨慎。在任 何 情况下，本 公司不 对 任何人 因使 用本报 告 中的任 何内容 所引致 的任何 损失 负任何责任。投资者应注意，在法律允 许的情况 下，本公司 及其本公 司的关联机 构可能会 持有报 告中涉及的公 司所发行的 证券并进行交易，并 可能为这些 公司正在 提供或争取 提供投资 银行、财务 顾问和金 融产品 等各种金融服 务。本公司 及其本公司的关联机 构或个人可 能在本报 告公开发布 之前已经 使用或了解 其中的信 息。本报告版权归“中泰证券 股份有限 公司”所有。事先未 经本公司书 面授权，任何机 构和个人，不 得对本报告 进行任何形式的翻版、发布、复 制、转载、刊登、篡 改，且不 得对本报告 进行有悖 原意的 删节或修改。34
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