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1/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 行业研究报告 慧博智能投研 2024 年 CES 展 览在美 国拉 斯维加斯 开幕，小鹏汇 天在 展会上发 布了一 体式飞 行汽 车，该车 采用了 可折叠方向盘、透明 仪表盘、驾 驶舱透明 底盘等 前瞻 黑科 技 智能 座舱，可以在 陆行 模式与飞 行模式 之间自由切换。与此同 时，全 球第 三大汽车 制造商 现代汽 车也 推出了首 款电动 飞行出 租车 S-A2。这两 款创新产品的亮 相共同 成为展 会焦 点，进一 步推动 了飞行 汽车 领域的关 注和热 议。围绕飞行 汽车，下面我 们从 其形态分 类 等方 面入手 了解 飞行汽车 的基本 知识，了解 其 核心技 术、发 展历程、市场 空间、驱动因 素、竞争格局 及其主 要形态 eVTOL 国内 外发展 现状等 情况，并对产 业链及 相关公司进行 梳理，方便读 者深 入了解这 一行业。目录 一、概述.1 二、核心 技术.4 三、发展 历程.5 四、市场 空间及 驱动因 素.9 五、竞争 格局及 发展现 状.10 六、产业 链梳理.15 七、相关 公司.22 八、参考 研报.30 1.飞行汽车 是一种 结合了 汽车 和飞行器 功能的 交通工 具，能够在陆 地上行 驶和在 空中 飞行。它 可以变 换形态，在道 路上像 传统汽 车一 样行驶，同时也 可以展 开翼 和推进系 统，在 空中进 行飞 行。2/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 2.按照结构 和技术 特点来 分类，飞行汽 车可以 分为可 转换 型飞行汽 车、垂 直起降 飞行 汽车、固 定翼飞 行汽车和垂直 起降与 固定翼 结合 型。3/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 当下最具 代表性 的 飞行 汽车 就是 eVTOL（Electric Vertical Takeoffand Landing 电动垂直 起降飞 行器）。eVTOL 以 电力驱 动，不需要 专门的 跑道，可以 实现垂直 起降和 空中悬 停。3.飞行汽车 主要以 eVTOL 与 陆空两栖 车两种 形态存 在。eVTOL，即 电动垂 直起降 飞 行器，指 依靠电 力等新能源作为飞行动力来源的新型交通工具，具备垂直起降或短垂飞行能力，是飞行汽车发展的主流方向。技术基础 涵盖集 成电路、半 导体、锂 电池、燃料电 池等 多个领域，这些 近几十 年发 展成熟的 技术使 得这类飞行器 得以设 计和应 用。陆空两栖 车指 兼 具地面 行驶 和空中飞 行功能 的陆空 两用 交通工具，其构 想和实践已有 超过一 百年的 历史。这个建 立在传 统的航 空和 车辆机械 设计的 技术基 础上 的概念，其技术 难点是解决行 驶和飞 行的功 能切 换。4.飞行汽车 不仅能 解决交 通拥 堵难题，其应用 场景还 可从 日常出行 的基本 用途拓 展到 其他 领域。在民 用领域，可用 于观光 旅行、农药 播撒等；在公共 安全领 域中，可用于 勘察救 援、抢 险救 灾等；在 军事领 域，可用于侦 察巡逻、应急 通信 等。由于 飞行汽 车能够 在多 领域发挥 其独特 优势，且具 有巨大的 发展潜 力，因此，越 来越多 国家加 大了 对其的重 视力度，飞行 汽车 已经成 为 各国竞 相研究 的焦 点，或可 引发一 次伟大的科技 变革。4/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 飞行汽车 经历了 从无到 有的 发展，但 真正实 现大规 模商 用，仍然 面临很 多技术 难题，如动力 问题、控制问题、噪 音问题 等。飞行汽车 需要兼 顾道路 行驶 和低空飞 行两方 面因素。因 此，为了 更好的 推广飞 行汽 车，需要 以车体 平台技术、低 空智能 驾驶技 术和 动力拖动 技术为 技术基 础，不断突破 发展。以下为 飞行 汽车需要 具备的 核心技术：1.相比于传 统汽车，飞行 汽车 需要配备 更大的 动力装 置，这就对其 能源动 力系统 提出 了更高的 要求，如大功率、高 比能、较好循 环性 能等综合 要求。2.在轻质材 料方面：高强 度钢、铝镁合 金及复 合材料 是重 要的应用 方向。在仿真 设计 方面：在 满足飞 行汽车各项性 能要求 的前提 下进 行仿真优 化设计，以实 现轻 量化优化。在制 造工艺 方面，先进制 造工艺 也可帮助飞行 汽车实 现减重，如 先进成型 工艺和 先进连 接技 术。飞行 汽车轻 量化需 求相 对应的传 统材料 加工技术包括 材料制 备、塑 性成 形、铸造、连接 和表面 处理 等。3.实现飞行 汽车气 动减阻，即 通过改善 飞行汽 车气动 性能 减少能耗。4.5/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 当飞行汽 车属于 路面行 驶状 态时，电 子控制 技术是 控制 技术中的 一项关 键技术。随 着信息技 术的高 速发展，汽车 中采用 的传感 器越 来越多，这些传 感器可 以在 遥感测距 系统、电子操 作和 安全系统 等多方 面实现应用。同时，飞行汽 车内 部涉及众 多电子 元件，电子 操作和安 全系统 中传感 器的 应用研究 不断突 破，推进了汽 车的信 息化和 智能 化发展。1.20 世纪 40 年 代，当 汽车、航空技术 有了相 当大的 发展 之后，福 特汽车 公司 创 办人 亨利 福特 大胆 地发出 飞行汽 车迟早 会出现 的科 学预言。2.1917 年，飞行 汽车之 父格 寇蒂斯第 一次向 人们展 示了 飞行汽车 这种新 型交通 工具。他的铝 制 Autoplane夸张地装 有三只 翼展达 12.2 米 的机翼。汽车 发动机 驱 动车尾的 四叶片 螺旋推 进器，Autoplane 从未真 正飞上天空，但它 实现了 一些 短距离的 飞行式 跳跃。3.1 到了 50 年 代，人 们便开 始 了研究现 代飞行 汽车的 实际 行动。在 攀登现 代飞行 汽车 技术的征 途中，继往开来的是 一位名 叫莫尔 泰勒 的美国人。他经过 不懈的 努力。在 1986 年，终于将 现代汽车 与 航 空技 术珠 联 璧 合出 一 种既 能 地上 跑，又 能 空中 飞 的飞 行 汽车，并 获 得 政府 有 关部 门 签发 的飞 行 许 可证。泰勒从此也教人 们誉为 现代飞 行汽 车的先驱。但因 装有比 车身 宽 5 6 倍 的平直 固定翼，在公路上 行驶或 起降时，不仅 会影响 正常的 交通 秩序，而 且车翼 也要受 到路 旁障碍物 的限制，这就 很难 教人实用。因此，泰勒首创的 飞行汽 车只好 成为 试验场上 的样车。2 斯洛伐克 工程师 兼设计 师斯特凡 克 莱因 在飞行梦的 激 励下，几 十年来 专注于 研制 飞行汽车。如今，原型车已成 功试飞，克莱 因团 队开始升 级 飞 行汽车，希 望它早日 上市。克莱因 自上 世纪 90 年代初 开始研制飞行 汽车，给这款梦想中的飞行 器取名“空中 移 动”。最早的雏形 为 空 中移动 版，如今 已升级到 3.0 版。2013 年 9 月，克莱因亲 自驾驶 空中 移动 版首次 试飞。这款飞 行 汽车蓝白 相间，使用钢制框架和 碳纤维 复合材 料的 外壳，有 着流线 型的驾 驶舱，光滑的 尾翼，外观相 当 漂 亮。它长 6 米，净重450 千克，可供 两人乘 坐，带有折叠 式机翼，在尾 部有 一个螺旋 桨，由 一台 Rotax912 引 擎负责 驱动。收起机翼 时，它 能轻松 停进 一般的停 车位或 车库，也能 在普通加 油站加 油；开 进机 场，它能 在数秒 内打开机翼，变身成 一架超 轻型 飞行器，翼展为 8.2 米。试 飞结果显 示，它 在飞行 模式 下最高时 速可达 200公里，地 面极速 为每小 时 160 公里；加满 油后空 中飞行 距离为 700 公里，地面行 驶 距离为 500 公里。6/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 进入 90 年代之 后，为 使飞 行汽车真 正实现 实用化，一 些专家冲 破泰勒 的设计 模式，致力于 折叠式 飞行汽车的研 制。首创这 一 技术的 是美国 加利 福尼亚空 中客车 技术，设计 和发展公 司的工 程师 肯尼思 韦尼克，他研制出车翼螺旋 桨叶可 折叠的 飞行 汽车。将 车翼折 叠在车 身上，就能像 汽车一 样在公 路上 行驶；展 开车翼 后，即可升空 飞行。车上设 4 个 座位，飞 行时亦 可达 660 公 里。飞行 高度 5000 米，航 程 160 公里。停放 时，将车翼和 螺旋桨 叶折叠 起来，强占一 辆家用 小汽车 的位 置从而为 飞行汽 车走出 试验 场开启了 大门。首度试飞飞行 时速 185 公里 在陆 地上，这 辆 PAL-V 更 像 一 辆 封 闭 式的 摩 托车 而 不怎 么像 汽 车，它的机械 液压系统 使其能 斜着转 弯。其燃油经 济性是，道路 模式 是每加仑 行驶 28 英里，飞 行模式是 每小时 耗油9.5 加 仑。7/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 3“2009 年 3 月，世 界 首 辆 飞行 汽 车“飞 跃（Transition）”首 次 试 飞成 功。这款由美国 马萨 诸塞州 特拉福嘉公司推 出的飞 行汽车，可 以在空中 飞行或 在陆地 上行 驶。它可 在 15 秒内 从一辆 有两个座 位的公 路汽车变身为 一架飞 机。制 造商 说，由于 它使用 普通无 铅汽 油，驾驶 这样的 汽车很 简单。另外，普通的 车库就可以放 得下它。飞跃 靠 100 马力的 发动机 提供 动力，发动机 既是汽 车的驱 动，也可摇身 一变成 为 飞机 的 后置推 进器。当你 想 飞行 时，只 需按一 下按 钮，15 秒 内你的 爱车将 变成 一架翼展 7 米多的 飞机。不飞 时，机 翼可以 折叠 起来，缩 放在驾 驶座旁 边。此外，飞跃 配有 全球 卫星 定位系统、电子 计算机自控系 统以及 卫星控 制技 术等高端 科技装 备，驾 驶员 无须掌握 像飞机 飞行员 那样 的高难驾 驶技术。4 2015 年 02 月 13 日，全 球 第一辆飞 行折叠 汽车问 世，合法上路 可飞可 跑。2022 年 1 月，AirCar 正式 获得了斯 洛伐克 运输局 颁发 的适航证 书。8/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 2022 年 5 月，美国 联邦航 空管理局（FAA）向飞 行汽 车公司 JobyAviation 颁发 135 部航空承运 人证书。这意味着，出租 车服务 从地 上飞向城 市上空，第一 次正 式得到许 可。也 意味着 飞行 汽车设想 的商业 模式和低空路 权，首 次得到 了明 确。2022 年 7 月 29 日，长大（CHODAI）在广 岛县福 山市 的濑户内 海沿岸 实施了 飞行 汽车的飞 行实验。以海水浴场 为起降 场地，在海 面上 30 米 高度以 时速约 30 公里飞行 了 600 米左右。目 标是实现 向离岛 移动及在游 览飞行 中实现 实用 化，已确 认了运 行时的 安全 性等 2022 年 8 月 4 日，日经 新 闻报道，三菱地 所和日 本航 空（JAL）等将于 2024 年 度在东京 实施 飞行汽车 载人 飞行。2023 年 4 月，2023 东风 汽车品牌 春季发 布会暨 第七 届科技创 新周上，飞行 汽车 亮相，被 分为飞 行模块、底盘模块 和座舱 模块。5 CES2024 2024 年 1 月 9 日，CES2024 正式在 美国拉 斯维加 斯拉 开帷幕，小鹏展 示了两 款飞 行汽车：陆空一体式和 分 体 式，“陆 地 航母”的 概念 让 人 耳目 一 新。陆空一体式 飞行汽 车，能 够在陆 地和 空中无缝 切换，而分体式飞行 汽车则 更像是 科幻 电影中的 场景，把飞行 器和 汽车完美 融合在 一起，精彩 展示了未 来科技 社会的无限可 能。小 鹏汇天 飞行 汽车旅航 者 X2 能够在 25 分钟内达 到最大 时速 130km，飞行高 度高达 1000米，完美 适应未 来城市 短途 出行的需 求；该 车采用 了可 折叠方向 盘、透 明仪表 盘、驾驶舱透 明底盘 等前瞻 黑科 技 智能 座舱，可以 在陆行模 式与飞 行模式 之间 自由切换。在陆 行模式 下，飞行系统 如机臂、旋翼完全折叠至车体内；而飞行模式下，机臂可通过折叠变形系统打开，允许垂直起降，越过拥堵、障碍、河流等地 形，满 足人们 短距 离低空出 行的需 求。9/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 1.根据摩根、德勤、罗兰 贝格 等咨询机 构的预 测，2030 年飞行汽 车全球 市场规 模将 达到 3000 亿美元，2040 年更将 突破 1 万 亿美 元。2050 年全球 主要城 市空中 将有 9.8 万 辆飞 行汽车 飞驰。未来总 体可分 解为三 大核 心市场：共享出 行、货运、短 途航空。1）共 享 出行领域：替代 少量打 车与 传统商业 直升机 通勒市 场，提供省时 又经济 的中短途出行，预测 共享出 行在 2040 年美国 市场规 模达 1280 亿美元，如飞 行汽车 超 预期发展，规模 可达3440 亿美 元，如 发展不 及 预期，规 模将为 440 亿 美元；2）货运领 域：飞 行汽车 将优先发 力替代 一部分传统短途 航空货 运和中 短途 卡车货运，未来 核心城 市中 央仓到郊 区配送 站点的 交付 市场，替 代部分 航空货运和中 途卡车 货运，及无 人机偏远 地区配 送市场，预 测市场规 模达到 1440 亿 美 元。3）短 途航空 领域：新的飞行汽车运营公司将替代部分短途航班，但替代量非常有限；因短途飞行在航空旅行总量中占比小，且受限于 电池技 术，飞 行汽 车在短途 航空领 域 2040 年 的市场规 模为 50 亿美元。2.2023 年 12 月，中 央经济 工 作会议强 调，打 造生物 制造、商业航 天、低 空经济 等若 干战略性 新兴产 业。目前，多 个省（区、市）发 文表示支 持低空 经济发 展。低空经济 是以低 空空域 为依 托，以有 人驾驶、无人驾驶航 空器等 低空飞 行活 动为牵引，以通 用航空 产业 为主导，涉及低 空飞行、航 空旅游、支线客 运、通航服务、科研 教育等 众多 行业的经 济概念，是一 种辐 射带动效 应强、产业链 较长 的综合经 济形态。低空经济 蓄势待 发，飞 行汽 车、电动 垂直起 降航空 器（eVTOL）为 代表。2024 年 1 月 8 日，成 都市政府发布 关于前 瞻培育 未来 产业构筑 高质量 发展新 动能 的实施意 见。意见提 出，围绕未来 交通，积极探索低空 经济新 形态。近期 重点培育 飞行汽 车、新 一代 无人机、空天动 力、商 业航 天等细分 领域。1 月9 日，国家发 展改革 委、商 务部、市 场监管 总局发 布 关于支持 广州南 沙放宽 市场 准入与加 强监管 体制改革的意 见。意见提 出，推动电动 垂直起 降飞行 器（eVTOL）和 智能网 联汽车 紧 密连接，构建与 技术发展适配 的安全 标准及 管理 规则，实 现无人 体系产 业协 同发展和 技术跨 界融合。2024 年 伊始，深圳市通过了全 国首部 低空经 济产 业促进专 项法规 深圳 经济 特区低空 经济产 业促进 条例，并将 于 2 月 1 日起实施。该条例 从基础 设施、飞行服 务、产 业应用、技 术创新、安全管 理等方 面做 出明确规 定。10/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 无 人 驾驶 航 空 器飞 行 管理暂 行 条 例 出 台 和亿 航 智能的 试 飞 成功 也 给 市场 注 入了信 心。2023 年 5 月，中央出台 无人 驾驶航 空器 飞行管理 暂行条 例，无 人驾驶航 空器飞 行管理 暂行 条例从 生产制 造、登记注册、运行 管理等 全生 命周期对 无人机 飞行活 动进 行了规范，为无 人机 飞得 起来、飞 得顺畅、飞得便捷、飞得安 全 提 供了 有力支撑 保障，同时为 规范 无人机产 业发展、营造 无人 机应用生 态提供 了有力指导和 良好环 境。明 确指 出 国家 鼓励无 人驾驶 航空 器科研创 新及其 成果的 推广 应用，促 进无人 驾驶航空器 与 大数据、人工 智能 等新技术 融合创 新,并要求 地 方相关部 门提供 支持。2023 年 12 月 28 日，亿航智能宣 布，首 批完成 适航 认证的 EH216-S 无 人驾驶 载人航空 器分别 在广州、合 肥两座城 市完成 了商业首飞演 示，EH216-S 在当 地景区将 开展常 态化空 中商 业飞行。11/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 1.目前飞行 汽车 行 业蓬勃 发展，从事飞 行汽车 研究和 开发 的公司总 数激增。2016 年，研究飞 行汽车 的公司或企业 不超过 20 家。2018 年，参加 研究和 开发飞 行 汽车的公 司已达 到 70 多 家。到 2021 年 上半年，有超过 200 家 企业或 机构正 在研发约 420 种型号 飞行汽 车产品。主要有三 类公司 开发飞 行汽 车：1 截至 2023 年 3 月，参与飞 行汽车研 发的航 空公司 有波 音、空客、贝尔、牧羽 航空、Blade、AMSL 和Neva Aerospace，大 多采用 纯电动驱 动形式。2 参与飞行 汽车研 发的跨 国汽 车企业有 丰田、奥迪、现代，中国汽 车企业 有小鹏、吉 利、长城 等。其 中，丰田、吉 利太力 和小鹏 已经 有飞行汽 车试飞 成功，大众 奥迪、吉 利和现 代汽车 企业 仍处于飞 行汽车 研发流程中的 概念阶 段。3 Joby Aviation 和 Lilium Aviation 研发 的 JobyS4 和 Liliumjet 型 号飞行 汽车采 用电 动垂直起 降的方 式。中国亿航 研发的 216 是 一款 纯电动飞 行汽车。PAL-V 是 同名公司 研发的 一款 3 车轮 飞行汽车。2.eVTOL 1 eVTOL 根据国外 领先飞 行汽车 主机 厂的规划，首批 eVTOL 空 中客运预 计将于 2026-2028 年 前后相 继开展。首批有军事 领域订 单的公 司已 于 2023 年下 半年开 启对空 军的交付。马斯克投 资的飞 行汽车 ModelA 预计将于 2025 年 量产 交付。2023 年 7 月，Alef Aeronautics 的 全电动飞行汽 车 ModelA 获 得美国 合法飞行 许可，预计将 于 2025 年 量产交 付。ModelA 的预售价 为 30 万美元，12/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 约为人民 币 214 万元。从 2022 年 10 月 开始接 受预定，已有超 过 2500 辆 ModelA 被预定，预计 交付后的收入达 7.5 亿 美元。未来，ModelA 仍须 获得美 国国 家公路交 通安全 管理局 的批 准才能上 路。Alef 公司计划于 2030 年生产 一款 更便宜的 电动飞 行汽车，名 为 ModelZ，售 价仅为 3.5 万美元。13/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 2 eVTOL 国内处于 前列的 飞行汽 车主 要玩家包 括 小 鹏 汇 天、亿航智 能、吉利 沃 飞长 空、峰 飞航 空 等。小鹏汇天 在2024 年 CES 上 宣布分 体式 飞行汽车 陆地 航母 将于 2024 年 四季度 开启预 订，并 计划于明 年四季 度开始量产交 付。亿 航智能 EH216-S 型无人 驾驶航 空器于 2023 年 10 月获 得中国 民航 局颁发的 系统型 号合格证（TC），也是 全球首 张 无人驾驶 的载人 电动垂 直起 降航空器（eVTOL）型号 合 格认证；12 月，首批完成适 航认证 的 EH216-S 无人驾驶 载人航 空器分 别 在广州、合肥两 座城市 完成 了商业首 飞演示。吉利沃飞的 AE200eVTOL 验 证机也获 得了民 航西南 地区 管理局颁 发的特 许飞行 证。峰飞航空 宣布 2024年将开始 在亚洲 运营其 货运 版航空器 凯瑞鸥。14/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 3.2025 小 鹏 汇 天前 瞻 入局 飞 行汽 车并 深 耕 多年。小鹏汇天为亚 洲规模最 大的飞 行汽车 公司，自 2013 年开始 入局飞行汽 车领域，并于 2016 年飞 行汽车 原型机 开启测 试飞行，2019 年旅航 者 T1 研制并试 飞成功 同年获得多个 奖项，2023 年 10 月在小鹏 汽车科 技日上 发布 一体式飞 行汽车 最新造 型，并发布分 体式飞 行汽车 陆地 航母。公司致 力于 为个人用 户打造 最安全 的智 能电动飞 行汽车，借助 小鹏 汽车在电 动化与 智能化等领域 积累的 技术优 势，在未来城 市空中 交通、个人 出行、旅 游观光 等低空 领域，为城市 立体交 通提供领先的 产品和 解决方 案。小 鹏 汇 天飞 行 汽车 产 品经 历多 次 迭 代。公司从飞行汽 车 原型机飞 行摩托 测试开 始，到原型机 载人首 飞成功，再到 更为成 熟的系 列化 产品旅航 者旅航 者 T1、旅 航者 X1、旅 航者 X2、以 及 一体式飞 行汽车 与分体式飞行汽 车陆地 航母等 产品 相继研制 成功，在产品 上经 历六代以 上迭代，产品 形态 包含 eVTOL 与陆 空两栖车两 种形态。产品 迭代 过程中不 断积累 研发与 制造 的技术与 经验，同时在 对落 地应用场 景的探 索中不断寻找 商业化 应用机 会，公司有望 在飞行 汽车未 来的 发展中占 领先机。落 地 进 展加 速，2025 年 有望 实 现 商业 化 交付。随着公司技术的 不断积 累，以 及政 策的不断 成熟，公司的飞行汽 车落地 进展在 加速，尤其在 2023 年 10 月新一 代分体式 陆空两 栖产品 陆 地航母 发布以 来，关注度不断 提升，其中 2023 年 12 月 嘉兴南 湖交科 院向 小鹏汇天 预订 100 台 陆 地 航母 飞 行汽车，用于 交通综合管 理以及 飞行营 地体 验、场站 接驳运 输。2024 年 CES 展会上 公司管 理层 表示公司 最新分 体式飞行汽车 陆地航 母 将于 2024 年年底 接受预 定，并 计划 于 2025 年四 季度开 始量 产 交付。15/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 飞行汽车 产业链 包含舵 机、飞控系统、传感 器、导 航解 决方案、电池、动力系 统等 环节。关于飞行 汽车产 业链，下面 我们 以 eVTOL 为例 进行 详 细梳理。从产业 链来看，飞 行汽车行 业 短期 更注重 飞行 器属性，长期 看更 像 智能 汽车 终端。根据腾讯 研究院 文章，民航 监管机构 要求载 人级 eVTOL 的零 部件和 材料安 全性对 标民航客 机，以 德国Lilium 的 eVTOL 为 例，为 了满足欧 盟适航 认证的 安全 标准，75%以 上的零 部件、配件和复 材来自 全球一级航空 航天供 应商，包括 美国霍尼 韦尔、德国代 傲、日本东丽、法国 Expliseat。所以中 短期内eVTOL 供 应链仍 将以传 统 航空航天 供应商 为主；中短 期由于严 格的适 航认证 流程 及 ToB 或 ToG 的 商业模式，eVTOL 更 注重 飞行 器属性。长期 看，随着 eVTOL 应用范 围向 ToC 拓 展，智能化 属性加 强，更像会飞的 智能 汽车 消 费品 移动终端，届时 新能源 汽车、智能汽 车等产 业链或 占据 主导地位。当前国内 eVTOL 的供应 链 中，飞控、导航、机体 部分 集中了大 量军机 或者民 机供 应商，eVTOL 的 发展会带动中 上游相 关企业 的发 展，同时 随着国 产大飞 机产 业的发展，也将 加速我 国低 空飞行器 产业链 的培育。16/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 Lilium 公司 eVTOL 价值量 拆分，推 进系统、航电 与飞 控系统价 值 量占 比大。根据 LILIUm Analyst Presentation，其 eVTOL 单机价值 量为 250 万 美元，推进系统、航电 与飞控 价值 量占比大 分别为40%、20%。以 Lilium 公司 eVTOL 为例，一级航 空 航天供应 商提供 关键的 子系 统：ACITURRI 提 供机翼、机身 和结构，霍尼 韦尔 提供航空 电子和 飞控系 统，东丽提供 碳纤维 复合材 料。17/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 1.eVTOL 适航 认证严 格，主 机厂对上 游产业 链与产 品品 质提出了 更高的 要求，产品 标准基本 对标航 空要求。eVTOL 大 量使用碳纤维复合材料，进一步减轻结 构重 量，缓解 电池供 电压力，提 供更加安 静的飞 行体验，以 JobyS4 全机 有约 600 个复 合材料 部件，核心承 力结构大 量采用 东丽 T1100 和 T800 碳 纤维，并采用自研 的高韧 性预浸 料工 艺。此外 整机结 构、推 进系 统和内部 部件都 大量使 用了 碳纤维，碳纤维 复合材料未来 有望充 分受益 eVTOL 放量。18/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 2.在飞控系 统、航 电系统 及动 力系统等 关键系 统领域，国 内仍存在 一定技 术短板，与 我国在大 型飞机 制造中面临的 状况相 似，很 多核 心系统仍 需依赖 国外技 术，且这些关 键系统 价值量 占比 较高，技 术壁垒 和适航认证门 槛也较 高，短 中期 内或需依 赖传统 航空航 天供 应商提供 软硬件 解决方 案。19/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 1-飞控系统 实现飞 行器的 感知、控制和 决策。eVTOL 的 飞行控制 需要解 决基于 多旋 翼垂直起 降、基 于常规固定翼水 平飞行 以及垂 直-水平两种 飞行模 态的平 稳切 换等技术 难题，国内厂 家通 常只掌握 了其中 一项技 术。未 来 自动 飞 行 功能 将 成为 eVTOL 的 必备，自 动 飞 行功 能 的 实现，需 要通 过 飞 行管 理 系 统（FMS）和 飞 行 控 制 系 统（FCS）共 同 完 成，而 在 eVTOL 上，出 于 简 化 操 作、轻 量 化、集 成 化 和 经 济 性 的 考 虑，这两套系 统的综 合化设 计将 成为发展 趋势。目前主 要的 飞控供应 商有两 类：1）传 统飞控系 统供应 商，以军工单 位、研 究所及 高校 为主，如 中航工业 618 所、北 航、南 航 等；2）新兴 民营企业，如边界智控、安胜 等。2 eVTOL 的 动力系 统采用 分 布式推进 系统，该设计 能够 提升动力 系统的 安全性 冗余、有效降 低本机 噪音和最大限度 提升动 力系统 的能 源使用效 率，维 护成本 也更 低。由于 电池能 量密度 快速 提升，全 电动技 术项目数量占 比达 66%，混合 动 力技术项 目占比 约为 28%。推进系统 主要有 电机、电控 组成，通 过带动 转子或风扇 来驱动 飞机，未来 有望受益 于我国 新能源 汽车 相关技术 外溢。随着 eVTOL 的新 需求，高压动力套装的 需求预 计将急 剧增 加。动力系统：1）国 内企业如 T-Motor（三瑞智能），专业从事 研发，生产，销售 安全可靠 的无人 机动力系统；2）国 外企业如 Pipistrel（已 有产品 完成适 航 认证）、赛峰、罗罗、MagniX 等（适航认 证中）。20/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 3 导航系统：eVTOL 主流 的 方式是采 用 MEMS 传感 器、GNSS 等，通过数 据融合 算法提升 性能和 鲁棒性以满足飞 机对导 航系统 的要 求。与民航客 机相比，其动 辄上 百万的价 格无法 满足 eVTOL 成本 结构的 需求，与通航 飞机相比，eVTOL 导航系统必 须达到 DAL-A 级，通航级 别的导 航系统 通常 只是 B 级或 C 级。21/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 高精度惯 导：主 要依赖 军工 体系研制，如 中航工业 618 所 及中国航天 13 所，16 所，33 所 等，evtol 主要使用中 高端 MEMS 惯 性 传感器，目前国 际厂商 在我 国市场内 占据垄 断地位。4 eVTOL 电 池与新 能源汽 车 相比尺寸 相似，对于 eVTOL 电池 来说，在能量 和功率 之间保持 良好的 平衡很重要,起 飞和 降落需 要功率，通常比电 动汽车 加速所 需的 水平高出 两到四 倍。同 时有 足够的巡 航范围 需要能量，且 电池自 重不能 太大，否则会 增加飞 行所需 要克 服的重力，要求 电池有 很高 的能量密 度。目 前300Wh/Kg 能 保证 200300 公里航程。当前 电池技 术还不能 完全达 到满足 eVTOL 对运行场 景的航 程、生命周期、快充 技术和 能量 密度等技 术要素 要求。我国新能源电池产业属于 全 球领先的水平，电池厂 商如 宁 德 时 代、孚 能 科 技 等逐 步切 入 eVTOL 产 业 链。22/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 3.飞行汽车目前主要解决人口密集的城市空间内、城郊及城际点对点的空中运输，在拥挤的城市内、城郊、都市圈进 行短程 通勤时 具有 显著的成 本效益，可应 用于 包括应急 救援、货运物 流、景区观光、城市 交通等诸多场景。预计未来随着电池、电机、电控等技术的不断发展，飞行汽车覆盖的市场范围将越来越广。1.常州光洋 轴承股 份有限 公司 成立于 1994 年，于 2014 年 在深交所 上市，是汽车 轴承 大型专业 制造商 和国内轴承行 业重点 骨干制 造企 业。经过 近 30 年 的发展 积 累，已成 为集研 发、制 造、销售、服 务为一 体的车用轴承 等零部 件的 专 业化 研发生产 基地，公司及 其控 股公司的 主要产 品包括 轴承、同步器、空心 轴、电子线路 板、电 子元器 件等。作为全 国滚动 轴承标 准化 委员会委 员单位 和国家 火 炬计划 重点高 新技术企业，公 司拥有、天鸿 个中 国驰名 商标，主 要产品的 生产规 模、主 要技 术经济指 标和市 场占有率达国 内领先 水平。23/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 重视研发 创新，高筑技 术壁 垒。公司 坚持以 市场为 导向，不断加 强技术 研发和 科技 创新，专 注于各 类汽车精密锻 件的专 业化研 发和 制造，向 市场提 供高精 度、低噪音、单元集 成化、节能 环保的轴 承产品 和高精度、轻 量化的 同步器、行 星排产品。经过 多年发 展，公司已成 为集研 发、制 造为 一体的专 业化研 发和制造基地，技术 经济指 标处 于国内领 先水平。2021 年，公司研 发投入 0.63 亿元，同比增 长 12.21%，研发费用率 3.88%，当年度 新 增专利 48 项；2022 年前 三 季度，公 司研发 投入 0.43 亿元，研 发费用 率达4.12%。截至 2022 年 6 月，公司共 计拥有 发明专 利 39 项、实用新 型专利 315 项、外观专 利 6 项，实现多项专有 技术突 破与积 累。稳抓国产 替代机 会，加 强自 主品牌合 作。公 司积极 参与 国内外汽 车零部 件的同 步开 发与联合 设计；为大众、比亚 迪、理 想、蔚 来、小鹏、零 跑、一 汽、东 风、重汽、长 城、吉 利、广 汽、长安、戴 姆勒、博格华纳、采 埃孚、伊顿等 国内 外汽车及 零部件 制造商 开发 出高精密、高可 靠、轻 量化 的轴承、同步器、行星排等产 品，成 功替代 进口 并实现国 产化批 量生产。根 据中国轴 承工业 协会数 据，2019 年 公司的 汽车轴承市场 份额排 名第三；产 业信息网 数据显 示，2019 年公司的 汽车轴 承市场 占有 率为 3.4%。公司 以国产替代为 突破口，向高 端化、智能化、轻量 化等方 向转 型升级，2022 年已 有多个 国内自主 品牌合 作项目定点落 地。在 终端价 格及 成本压力 驱动下，国产 化进 口替代的 需求空 间可观，公 司有望凭 借产品 的低成本和差 异化优 势，继 续扩 大与自主 品牌的 配套合 作，稳抓国产 替代机 会，加 速市 场份额扩 张。目 前公司合作的 飞行汽 车项目 已完 成 A 样交付，处于 客户调 试 验证阶段。2.南京商络 电子股 份有限 公司 创立于 1999 年 8 月，是国 内领先的 电子元 器件分 销商 之一，主 要面向 网络通信、汽 车电子、工业 控制、消费电 子等应 用领域 的电 子产品制 造商，为其提 供电 子元器件 产品。截至2022 年 二季 度末，公司拥 有超过 90 项知 名原厂 的授 权，向 4000 余家 客户提 供 分销服务。2022 年上半年，公 司获得 安世半 导体 全线产品 在中国 境内及 香港 地区的销 售代理 权，安 世半 导体是全 球汽车 功率 24/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 半导体领 先厂商，此次 代理 权的获取 标志着 公司在 汽车 电子领域 的产品 线进一 步丰 富，并且 有望与 安世形成较强 的业务 协同效 应，实现战略 领域的 扩张。根据国 际电子 商情 对中 国元器件 分销商 的统计 排名，公司位 列 年中国 电 子元器件 分销商 排名、年被动 元 器件代理 商前三 甲、年中 国电子 元器件 分销商 排名 和 年中国电子 元器件 分销商 排名。根 据电子 元件行 业协会(ECIA)2021 年 9 月 发布的Top 50 Authorized Distributor Report2021 Global Edition，公司于 2019 年 位列世 界第 48 位；2020 年位 于世界第 45 位，在 行业中 具 有较高的 市场知 名度和 认可 度。公司代理 的产品 包括电 容、电感、电 阻及射 频器件 等被 动电子元 器件及 IC、分立 器件、功 率器件、存储器件及连 接器等 主动及 其他 电子元器 件，现 已形成 主动 及其他电 子元器 件与被 动电 子元器件 并重的 业务体系。25/30 2024 年 1 月 29 日 行业|深度|研 究报 告 自上市以 来，公 司通过 投资、设立聚 焦于半 导体产 业链 上下游的 私募基 金公司，挖 掘芯片、半导体 产业链上下游 的业务 机会，寻找 能够与公 司业务 形成资 源协 同、优势 互 补的 相关产 业。2022 年 7 月至 8 月，公司完成 收购深 圳星华 港及 其同一控 制下的 企业香 港华 港，星华 港是专 注于汽 车电 子领域的 电子元 器件分销商，代理产 品线包 括赛 米控、比 亚迪半 导体等 知名 品牌，与 比亚迪、宁德 时代、重庆金 康动力、南瑞联研、国轩新 能源等 新能 源汽车领 域知名 客户建 立了 稳定的合 作关系。同时，公 司参股 参 股亿维 特（南京）航空科 技有限 公司，其专注 于载人 eVTOL（电动垂直 起降飞 行器）研发、制造，致力于 UAM未来空中 出行解 决方案。公司在经 营发展 过程中，始 终坚持与 知名原 厂保持 长期 良好合作 的业务 模式，已积 累了众多 优质的 原厂授权资质，先后 取得了 TDK（东电化）、Samsung（三星电机）、Yageo（国巨）、顺络 电子、TE（泰科）、乐 山无线 电、兆 易创 新、长鑫 存储等 国内外 知名 原厂的代 理资质。上述 一线 原厂产品 品质可 靠、种类丰富，涵盖了移动通讯、消费电子、汽车电子、
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