资源描述
行业 报告|行 业深 度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 1 机械设备 证券研 究报 告 2023 年 06 月 01 日 投资 评级 行 业评级 强于大市(维持评级)上 次评级 强于大市 作者 李 鲁靖 分析师 SAC 执业证 书编号：S1110519050003 朱晔 分析师 SAC 执业证 书编号：S1110522080001 资料来源：聚源 数据 相 关报告 1 机 械设 备-行业 研 究周 报:工业气体有望迎来里程碑式整合，继续重视五月一带一路催化剂！2023-05-08 2 机械设备-行 业 点 评:摩 托 车 行 业2023 年 3 月 销 售 数 据 更 新 2023-04-25 3 机 械设 备-行业 研 究周 报:继续重视五月一带一路催化剂！继续看好半导体设备及新技术 2023-04-24 行 业走势图 长坡厚雪 好赛道，鼎智科技乘风 起 微 特 电 机行 业：下游应用 广泛，赛 道长 坡 厚雪 1）医 疗 器 械：万亿市场，亚太地区 成为 IVD 重要 支柱。医疗 器械市 场呈稳步增长，国内市 场将超 万亿。全球医 疗器械 市场呈 稳步 增长状态，发展 中国家为核心 驱动力，预计 到 2025 年全球医疗 器械市 场规 模有望超 4 万 亿元；“十四五”规划 在“专 栏 4 制造业核 心竞争 力提升”中 提到多项 核心技 术，推动医疗 器械提 质升级；中 国医疗器 械市场 高度分 散，随着国产 医疗产 业崛起，本 土器械 制造商 将逐渐 迈入高端 市场；呼吸 机+可 穿戴医疗 设备，双重赋力。国 家政策 高度重 视急 救能力建 设，呼 吸机市 场缺 口大，在 中性估 计下市场空间 高达 1000 亿元。2）工 业 自 动化：市场 CAGR 超 10%，微特电机双 重得 利。工业 自动化 市场空间广阔，预计到 2025 年 全球工业 自动化 市场规 模到 将达 5,436.6 亿美元；我 国 工 业 经 济 结 构 调 整 为 工 业 自 动 化 提 供 发 展 机 遇，2015-2021 年 CAGR为 10.30%；微特电 机作为 重 要原件，获利市 场、政 策优 势。2025 年我国 将成为全球 机器人 技术创 新策 源地、高 端制造 集聚地 和集 成应用新 高地。鼎 智 科 技：微 型线 性 运动 系统 龙 头，聚 焦 医疗&工 业 自动 化 领 域 公司专注 于精密 运动控 制系 列产品的 研究和 创新，形成“整机生 产为主、关键零部件 生产为 支撑”的 一 体化发展 模式。目 前多项 产 品在行业 内具有 较强竞争力，线性执 行器为 行业 领先产品；呼吸 机配套 音圈 电机打破 国外垄 断，在迈瑞医 疗呼吸 机中批 量应 用。公司 财务表 现稳中 向好，营业总 收入、归母净利润同 比增长 明显。2018-2022 年营收高速 增长，2022 年营收 达到 3.18亿元，同比+63.99%；归母 净 利润稳增 长，2022 年突 破 1 亿元，同比+103.39%。鼎 智 核 心竞 争 力：技 术 优势+渠道壁垒+募投 布 局 中高端 产 能 1）微型线性 运动系 统龙头，多项 技术。公 司 自制音圈 电机，2020年上半年 开始量 产。全 球音 圈电机（VCM）市 场规模 达 到 2708.93 百万美元，预计 2027 年将达到 4621.50 百万美元，年复合 增长率（CAGR）为 6.84%。2）渠道壁垒 深厚，部分产 品将进入 业绩兑 现期。公司 产品定制 化程度 高，具有优势；新能源电机制造 一体化技术正在处于量产准 备阶段，JMA 电磁仿真优化 设计和 MotorCAD，样机已 经通过 整车测 试。3）产能利 用率高，募 投项 目布局中 高端产 能建设。2022 年公司各项 产品产能利用率 皆高于 100%。其 中，混合 式步进 电机最 高，达到 114.27%；同时，募集资金 布局中 高端微 电机 的产能建 设。风险提示：技术泄密风险；技术创新 风险；国外市 场经 营稳定性 的风险；原材料价格 波动风 险；汇 率波 动风险；关联销 售 和关 联采 购的风险；新冠 疫情所致业绩 不可持 续导致 公司 营收增速 放缓的 风险；募投 项目实施 的风险 等。-14%-9%-4%1%6%11%16%2022-06 2022-10 2023-02 2023-06机械设备 沪深300 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 2 内容目 录 1.微 特 电 机行 业 分析.5 1.1.微特电机 应用广 泛，千 亿赛道长 坡厚雪.5 1.2.医疗器械：万亿 市场，亚太地区 成为 IVD 重要 支柱.7 1.2.1.医疗器 械市场 呈稳步 增长，国 内市场 将超万 亿.7 1.2.2.本土企 业逐步 发力高 端市场，IVD 扩 张迅速.8 1.2.3.呼吸机+可穿 戴医 疗 设备，双 重赋力.10 1.3.工业自动 化：市 场 CAGR 超 10%，微特电机 双重得 利.11 1.3.1.工业自 动化市 场空间 广阔.11 1.3.2.微特电 机作为 重要原 件，获利 市场、政策优 势.12 1.4.竞争格局：千亿 市场大 而不强，高端市 场亟待 进入.12 2.鼎 智 科 技介 绍.13 2.1.微型线性 运动系 统龙头，聚焦医 疗&工 业自动 化领 域.13 2.2.财务表现 稳中向 好，业 绩弹性有 待释放.17 3.鼎 智 核 心竞 争 力.20 3.1.微型线性 运动系 统龙头，多项技 术.20 3.1.1.多项产 品在行 业内具 有较强竞 争力.20 3.1.2.推进自 制工艺，降低 成本.22 3.1.3.音圈电 机量产，或开 启第二增 长曲线.23 3.2.渠道壁垒 深厚，部 分 产品将 开 启业绩 兑现.24 3.2.1.产品定 制化程 度高.24 3.2.2.与客户 深度合 作，部 分产品将 开启业 绩兑现.25 3.3.产能利用 率高，募投项 目布局中 高端产 能建设.26 4.风险提示.27 图表目 录 图 1：微特电 机产业 链.6 图 2：2017 年微特 电机下 游 应用占比.6 图 3：2021-2030 年全 球微 特电机市 场规模（十亿 美元）.6 图 4：2018-2023 年我 国微 特电机行 业市场 规模（亿元）.6 图 5：中国微 特电机 行业发 展阶段.6 图 6：2014-2025 年全 球医 疗器械市 场规模（万亿 元）.7 图 7：2018-2025 年我 国医 疗器械市 场规模 情况（万亿 元）.8 图 8：中国医 疗器械 生产企 业数量.8 图 9：2017 年全球 与中国 医 疗器械行 业市场 集中度 对比.8 图 10：2019 年 中国医 疗器 械细分市 场占比.8 图 11：全球 IVD 市场规 模.9 图 12：中国 IVD 市场规 模.9 图 13：亚太地 区有望 成为 全球 IVD 第 一市场（单位：%）.9 0YEVyRrMsRnMrPsRsPoRpOaQdNaQnPrRnPoNjMqQrPkPqQoMaQoPrMNZnPmPxNtQpQ 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 3 图 14：2020-2026 年全 球可 穿戴医疗 设备市 场规模 及其 预测（亿 美元）.10 图 15：2020-2025 年全 球工 业自动化 市场规 模及其 预测（亿美元）.11 图 16：2015-2021 年我 国工 业自动化 市场规 模（亿 元）.11 图 17：2015-2024 年全 球工 业机器人 出货量 及其预 测（万台）.12 图 18：2020 年 世界主 要国 家工业机 器人出 货量（万台）.12 图 19：微特电 机行业 竞争 格局.13 图 20：鼎智科 技股权 结构 图（截止 至 2023 年 5 月 30 日）.13 图 21：鼎智科 技精密 运动 控制解决 方案示 意图.14 图 22：鼎智科技 线 性 执 行 器 运 动 控 制 原 理 示 意 图（以 外 部 驱 动 式 丝 杆 线 性 执 行 器 为 例）.15 图 23：2018-2022 年 鼎 智科 技 营收情 况（百 万元）.17 图 24：2018-2022 年 鼎 智科 技 归母净 利润情 况（百 万元）.17 图 25：2018-2022 年 鼎 智科 技 毛利率/净利 率（%）.18 图 26：2018-2022 年 鼎 智科 技 ROA/ROE（%）.18 图 27：2018-2022 年 鼎 智科 技 三费占 比（百 万元）.18 图 28：2018-2022 年 鼎 智科 技 研发费 用情况（百万 元）.18 图 29：鼎智科 技 分产 品营 收构成（%）.18 图 30：鼎智科 技 分产 品毛 利率（%）.18 图 31：鼎智科 技境内 境外 收入情况（单位：百万 元）.19 图 32：鼎智科 技直销 经销 收入占比（单位：%）.19 图 33：鼎智科 技主营 产品 境内外毛 利率水 平.19 图 34：鼎智科 技直销、经 销毛利率 水平.19 图 35：线性执 行器自 制、外购金额 占比（单位：万元）.22 图 36：线性执 行器毛 利率.22 图 37：可比公 司毛利 率对 比.23 图 38：可比公 司净利 率对 比.23 图 39：音圈电 机全球 收入（单位：百万美 元）.24 图 40：鼎智科 技全球 销售 网络.25 图 41：鼎智科 技 下游 主要 客户.25 图 42：前五大 客户销 售收 入（单位：万元）.26 图 43：2022 年 前五大 客户 销售占比.26 图 44：公司主 要产品 产能 利用率.26 图 45：鼎智科 技募集 资金 运用情况（万元）.27 表 1：微特电 机类型（参照 2018 年中国信息 产业年 鉴统计 分类）.5 表 2：各类别 电机具 体情况.5 表 3：公共 卫生防 控救治 能力建设 方案 具体内 容.10 表 4：鼎智科 技主要 产品的 下游应用 领域及 主要终 端产 品.14 表 5：鼎智科 技 线性 执行器 产品具体 介绍.15 表 6：鼎智科 技混合 式步进 电机产品 具体介 绍.16 表 7：鼎智科 技直流 电机产 品具体介 绍.16 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 4 表 8：鼎智科 技音圈 电机产 品具体介 绍.17 表 9：行业内 主要竞 争对手 基本情况.20 表 10：丝杆步 进电机 对比 情况.21 表 11：鼎智科 技主营 产品 核心技术.21 表 12：关键零 部件丝 杆、螺母对比 情况.24 表 13：鼎智科 技在研 发项 目.25 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 5 1.微特电 机行业分析 1.1.微 特电 机应用 广泛，千亿 赛道 长坡厚 雪 微 特 电 机定 义：一般指功率 在 750 瓦以下，机座 外径不 大于 160mm 或中心 高不大 于 90mm的电机，简称微 电机，全称 微型特种 电机，其是典 型的 机电一体 化产品，根据 定制 化程度可分为标 准化微 特电机 和定 制化微特 电机，按功 用可分 为控制微 特电机、驱 动微特 电机和电源微特 电机。表 1：微特电机类型（参照2018 年中国信息产业年鉴统计分类）类别 主 要任务 性 能要求 常 见电机类 型 驱动微特电机 主要任务是转换能量 能量转换效率高、结构简单、使 用方便、维护容易、坚固耐用、体 积小、重量轻、价格低等 异步电机、同步电机、直流电机、直线电机等 控制微特电机 完成信号的传递和转换，其性能的好坏将直接影响整个控制系统的工作性能 高可靠性、高精度和快速响应 自整角机、旋转变压器、伺服电 机、步进电机、力矩电机等 电源微特电机 作为独立的小型能量转换装置，用来将机械能转换为电能，或将一种能量转换成另一种能量 输出功率高、稳定性好 变频、变流电机、发电机组等 资料来源：鼎智 科技招 股书，天风证 券 研究所 表 2：各类别电机具体情况 电 机类型 基 本介绍 工 作原理 主 要性能参 数 主 要优势 步进电机 将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电机，每输入一个电脉冲信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电机。由磁性转子铁芯通过与定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。额定电压、额定电流、步距角、转动惯量等。适于在开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化；每转一周都有固定的步数，所以步进电机在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累；控制性能好，可以在很宽 的范围内通过改变脉冲的频率来调节电机的转速，并且能够快速起动、制动和反转。直线电机 直线电机是不需要任何中间机构而将电能直接转换成直线运动的电气装置。直线电机工作原理与旋转电机类似，通过把旋转电机的定子、转子和气隙分别展成直线状，而将电能直接转变为直线运动动能。同步速度、堵动推力、堵动电流、推力常数、定位力、推力波动、推力动子质量比和移差率等。具有直接驱动、机械损耗低、噪声低、控制特性好、动态响应快、定 位精度高和速度范围宽等特点。直流电机 直流电机是一种可逆电机，分为直流发电机和直流电机。输入机械能而输出直流电能的称为直流发电机，输入直流电能而输出机械能的称为直流电机。线圈中两个等效载流导体在磁场中产生的电磁力矩相互叠加，带动线圈绕着转轴做圆周运动；直流发电机工作原理：线圈产生的电动势通过转向器和电刷输出而产生直流电。电枢电动势、电磁转矩、励磁磁通和电磁功率等。能够在宽广范围内平滑而又方便地无级调速；可实现频繁的快速起动、制动和反转；具有较高的过载能力，能够承受频繁的冲击负载；能适应生产过程自动化的要求，根据不同设备的需要而制造出满足其 特殊要求的运行特性。资料来源：鼎智 科技招 股书，天风证 券 研究所 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 6 微 特 电 机下 游 应用 较 为广 泛：常用于控制 系统中，实现 机电信号 或能量 的检测、解 算、放大、执行 或转换 等功能；此 外，微特 电机也 用于传 动机 械负载，并可作 为设备 的交 直流电源。微特 电机 是国民 经济发 展中不可 缺少的 机电产 品，早期多应 用于军 事装备 和自 动控制系统，随着 科学技 术的发 展 和人们生 活需求 的不断 增长，已扩展到 家用电 器、汽 车 零部件设备、医疗器 械、电子信 息、航空 航天、工业 机器等 领 域，并 在满足 下游应 用领域 标准化微特电机 需求的 基础上，出 现了多样 的定制 化微特 电机 产品。图 1：微特电机产业链 图 2：2017 年微特电机下游应用占 比 资料来源：中商 产业研 究院，天风证 券 研究所 资料来源：前瞻 产业研 究院，天风证 券 研究所 全 球 市 场规 模 稳步 提 升：份额 的中低 端产品 生产；欧美其他发达 国家在 一些细 分领 域存在优 势，例如美 国在军 用微特电 机的研 发和生 产方 面技术实力较强。图 3：2021-2030 年全球微特电机市场规模（十亿美元）图 4：2018-2023 年我国微特电机行业市场规模（亿元）资料来源：Precedence Research，天风 证券研究 所 资料来源：Wind，鼎智 科技招 股书，天 风证券研 究所 我 国 已 构建 微 特电 机 完整 工业 体 系，国 内市 场 需求 较 为旺 盛：国内微特 电机行业 目 前已形成包括从 新产品 开发到 规模 化生产所 需要的 关键零 部件 制造、关 键材 料生产、专用 设备制造、专用测 试仪器 制造等 一 套完整的 工业生 产体系，实 现 25 个大类、60 个系列、超 5000个规格的 微特电 机产品 规模 化生产，占据全 球超过 70%的产量。且在技术 水平、产品性 能、规格种类、生产 规模等 方面 相比国外 同行逐 步缩小 差距，自主研发了高 精度步 进电机、直 流无刷电 机等系 列机型；并 在行业非 标市场 得到长 足发 展，为客户提供 定制化 服务的 能力 显著提升。随着我 国工业 领 域自动化、武器装 备现代 化、农业产业科技 化、家庭 生活智 能 化的持续 推进，微 特电机 作 为各领域 支撑产 品，以及 系 统中不可缺少的 执行元 件和动 力元 件，其市 场规模 整体保 持高 位运行状 态。图 5：中国微特电机行业发展阶段 29%26%20%13%7%3%信息行业家用电器武器、航空、农业、轻纺、医疗、包装汽车视像处理工业控制及其他 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 7 资料来源：智研 咨询，天风证 券研究 所 1.2.医 疗器 械：万 亿市 场，亚 太地 区成为 IVD 重要支 柱 1.2.1.医 疗 器 械市 场 呈稳 步 增长，国 内 市 场将 超 万亿 全 球 医 疗器 械 市场 呈 稳步 增长 状 态，发 展中 国 家为 核 心驱 动 力：医疗器械产业 是生 物工程、电子信息 和医学 影像等 高新 技术领域 复合交 叉的知 识密 集型、资 金密 集型产 业，属 于关系到人类生 命健康 的战略 性新 兴产业。随着 居民生 活水平 的提高和 医疗保 健意识 的增 强，全球医疗器 械产业 长期以 来一 直保持着 良好的 增长势 头。欧美等发 达国家 和地区 的医 疗器械产 业起步 早，居民的 收入水平 及生活 水平相 对较 高，对医疗器械 产品的 质量及 服务 要求较高，市场规 模庞大、需求增长 稳定；而 发展中 国 家医疗器械产业 起步较 晚，技术水 平相对落 后，但随着 近年来 以我国为 代表的 发展中 国家 经济不断发展，立 足于庞 大的人 口 规模，市场 对医疗 器械的 需 求持续增 强，发展 中国家 成 为全球医疗器械 市场增 长的主 要驱 动力。叠加全球 医疗器 械“创新 链、产业链、服 务链”快 速调整 变化的驱 动，艾瑞 咨询预 计 到 2025年全球医 疗器械 市场规 模有 望超 4 万亿元。图 6：2014-2025 年全球医疗器械市场规模（万亿元）资料来源：艾瑞 咨询，鼎智科 技招股 书，天风证 券研究 所“十 四 五”国 产高 端 医疗 器械 或 将 迎来 高 速发 展，预计 25 年市场空间将超 1.7 万亿元：医 疗 器 械 是 战 略 新 兴 产 业，涉 及 多 个 高 科 技 行 业；同 时 国 家 高 度 重 视 医 疗 器 械 行 业 发 展，行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 8“十四五”规划在“专 栏 4 制造业核 心竞争 力提升”中 提到要突 破腔镜 手术机 器人、体外膜肺氧合 机等核 心技术，研 制高端影 像、放射 治疗等 大 型医疗设 备及关 键零部 件；发展脑起搏器、全降解 血管支 架等 植入产品，推动 康复辅 助器 具提质升 级。图 7：2018-2025 年我国医疗器械市场规模情况（万亿元）资料来源：艾瑞 咨询，鼎智科 技招股 书，天风证 券研究 所 1.2.2.本 土 企 业逐 步 发力 高 端市 场，IVD 扩张迅速 中 国 医 疗 器 械 行 业 高 度 分 散，本 土 企 业 逐 步 发 力 高 端 市 场：受制于国产医疗器械起 步晚，企业产品 线单一，研发 积累 薄弱，中 国医疗 器械市 场高 度分散。根据 Evaluate MedTech 统计，全球 前 20 大医疗 器械 种类销售 额达 3420 亿美元，合计市 场规模 占医疗 器械 总体的54.5%，而中国前 20 家 上市 公司的市 占率仅 有 14.2%。目前，我 国医疗 器械市 场的 25%是高端产品市 场，这 其 中 70%由外资占领。其中，在医 学影 像设备和 体外诊 断等技 术壁 垒较高的领域，外资市 场占有 率甚 至超过 80%。随着国 产 医疗 产业崛起，本土 器械制 造商 将逐渐迈入高端 市场。图 8：中国医疗器械生产企业数量 图 9：2017 年全球与中国医疗器械 行业市场集中度对比 资料来源：器械 之家，天风证 券研究 所 资料来源：Evaluate MedTech，天风证 券 研究所 按器材种类划分，IVD（体外 诊 断 器 械）和 医 疗影 像 设备 市 场 占 比 超 过 10%：根据 头豹研究院统计，中国 医疗器 械细 分板块中，医疗 影像器 械占 比高达 16.5%，其次 是 IVD，占比为14.3%，而急救 ICU 等重 症 监护设备 目前占 比仅有 4%。图 10：2019 年中国医疗器械细分 市场占比 54.40%14.20%0%10%20%30%40%50%60%全球 中国市场集中度 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 9 资料来源：FROST&SULLIVAN，头 豹研究 院，天风 证券研 究所 中国人均 IVD 支 出显 著 低于 世 界 平均 水 平：体外诊断(IVD)是指 将样本(血液、体 液、组织等)从人 体中取 出后进 行检 测进而判 断疾病 或身体 功能 的诊断方 法，涉 及分子 生物 学、基因诊 断 学、转 化 医 学 等 多 学 科，是 公 司 线 性 执 行 器 在 医 疗 器 械 行 业 主 要 的 应 用 市 场。根 据Kalorama 数据显示，2016 年全球人 均 IVD 支出约 8.5 美元，同 期中国 人均 IVD 支 出约 4.6美元，仅 为全 球平均 水平一 半，更远 低于 欧美日 等发达 经济体国 家的人 均体外 诊断 支出水平。随着 中国社 会老龄 化提 速以及健 康意识 提升，未来 IVD 产业发展空 间大。图 11：全球IVD 市场规模 图 12：中国IVD 市场规模 资料来源：Evaluate MedTech，天风证 券 研究所 资料来源：医械研 究 院，中商 产业研 究院，天风证 券研究所 亚 太 地 区成 为 IVD 重 要 支柱，中 国 市场 规 模 已超 1200 亿元：根据 CAIVD 的统计 与预测，2018 年亚太地区 在全球 IVD 市场占比 约为 32%，2023 年将上升 至 38%，成为全球 IVD 第一市场。同时，根据 Evaluate MedTech 和医械研究院的 调查，2020 年全球 IVD 市 场规模达到 834 亿美元，同 比增长 15.03%，同年中国 IVD 市 场规 模仅有 789 亿元，在全球 占 比仍然较低。根据中 商产业 研究院 数据，我国体 外诊断 市场规 模从 2016 年的 450 亿 元增 长到 2021年的 1,243 亿元（不含新 冠 检测)。图 13：亚太地区有望成为全球IVD 第一市场（单位：%）0%2%4%6%8%10%12%14%16%01002003004005006007008009002016 2017 2018 2019 2020 450510604678789124313.33%18.43%12.25%16.37%57.54%0%10%20%30%40%50%60%70%02004006008001000120014002016 2017 2018 2019 2020 2021(yoy 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 10 资料来源：CAIVD，天风 证券研 究所 1.2.3.呼吸机+可穿 戴 医疗 设 备，双 重 赋 力 国 家 政 策高 度 重视 急 救能 力建 设，呼吸 机 市场 缺 口大：2021 年 5 月，国家发 改委发 布 公共卫生防 控救治 能力建 设方 案，明确 提出加 强中国 救 治能力建 设，提高 重症监 控 病区覆盖程度。根据国 家统计 局数 据，我国 目前约有 800 万 张 床位，同 时根据 重症 医学：华东地区现状 调查 数据，我国 目前 ICU 床位数 占整体 床位 数的比重 约 2%左右，与 5%-10%的既定目标 仍然相 去甚远。在 中性估计 下，若 按照 8%作 为对标水 平，假 设每 张 ICU 病床配备呼吸机 一台，则可以 测算 出呼吸机 的市场 空间高 达 1000 亿元，呼吸 机市场 前景 广阔。表 3：公共卫生防控救治能力建 设方案具体内容 序号 要求 具 体说明 1 加强重症监护病区（ICU）、呼 吸、感染等科室建设 按照医院编制床位的 10-15%（或不少于 200 张）设置重症监 护病床，设置一定数量负压病房和负压手术室，按不同规模和功能配置心肺复苏、呼吸机、体外膜肺氧合（ECMO）等必要的医疗设备 2 扩建医院 每个城市选择 1-2 所现有医疗 机构进行改扩建，原则上 100 万人口（市区人口，下同）以下城市，设置病床 60-100 张；100-500 万 人口城市，设置病床 100-600 张；500 万 人口以上城市，设置病床不少于 600 张。原则上重症监护病区(ICU)床位 占比达到医院编制床位的 5-10%资料来源：鼎智 科技公 告，天 风证券 研 究所 可 穿 戴 医疗 设 备高 速 发展 提供 发 展 新增 量：可穿戴医疗设备是指 可以直 接穿戴 在身 上的便携式医疗 或健康 设备，在软 件支持下 感知、记录、分 析、调控、干 预甚至 治疗疾 病 或维护健康状态。在传 感器、芯片、无线通 信等技 术日益 成熟 的推动下，可穿 戴医疗 设备 在健康监 测、疾 病 管 理、康 复 理 疗 等 医 疗 健 康 领 域 被 广 泛 应 用。随 着 可 穿 戴 医 疗 设 备 的 智 能 化、轻量化、便捷化 程度进 一步 提高，Grand View Research 预计 2026 年全球可穿 戴 医疗设备市场规模 将达 727.5 亿美元，2021-26 年 CAGR 达 27.88%。微特电机 作为可 穿戴医 疗设备的核心驱 动零部 件，其 市场 规模将随 着可穿 戴医 疗 设备 的高速发 展而进 一步壮 大。图 14：2020-2026 年全球可穿戴医疗设备市场规模及其预测（亿美元）0%5%10%15%20%25%30%35%40%美国 亚太 欧洲、中东及非洲 拉丁美洲2018 2023 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 11 资料来源：Grand View Research，鼎智科技招股 书，天 风证券 研究所 微特电机 在医疗 器械领 域的 应用广泛，包括各 种医疗 检 测设备、手 术器械、医疗 康 复器械都离不开 微特电 机的参 与。在医疗检 测领域，微特 电 机 可实现诸 如自动 化核酸 分析 仪、自动尿液分 析仪和 自动血 液分 析仪器等 设备的 精准平 台移 动、自 动对焦 扫描、自动 加 样取样、自动混匀 抓取等 功能；在手 术器械领 域，可实现 微机器 人在人体 内精确 地进行 诊断 和手术作业；在医疗 康复领 域，微 特电机可 为肢体 运动提 供支 撑动力。因此，微特电机产品作为医 疗 器 械设 备 重要 的 零部 件，将 随 着医 疗 器械 行 业的 发展 而 不 断壮 大。1.3.工 业自 动化：市场 CAGR 超 10%，微 特电 机双 重得 利 1.3.1.工 业 自 动化 市 场空 间 广阔 工业 4.0 时 代背 景 下全 球 工业 自 动 化市 场 空间 广 阔：工业自动化 是现代 制造领 域中 最重要的 核 心 技 术 和 产 业 之 一，涉 及 电 力、电 子、计 算 机、人 工 智 能、通 讯、机 电 等 诸 多 领 域，是典型的 高附加 值产业。工 业自动化 的应用 可使工 厂的 生产和制 造过程 更加自 动化、效率化、精确 化，并具有 可控性 及可视性，通过 用自动 化机 器代替人 工来提 高生产 效率，降低单位生产 成本，将工人 从流 程中的积 极参与 位置转 移到 监督角色，提高 生产安 全性。随着工业 自动化 技术的 不断 成熟，生产 装置、控制装 置、反馈装置 和辅助 装置等 工 业自动化设备在 机床、风 电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通 运输 和医疗 等行业 的 应用规模不断扩 大，工 业自动 化市 场得到了 长足的 发展。未来 随着全球 工业 4.0 时代的 持 续推进，各应用领 域对工 业自动 化设 备的需求 将进一 步增加，Frost&Sullivan 预计到 2025 年全球工业自动化 市场规 模到将 达 5,436.6 亿美元。我 国 工 业经 济 结构 调 整为 工业 自 动 化提 供 发展 机 遇：工 业自动化 装备是 推动工 业制 造业从低端向中 高端升 级转型 的关 键，随着 我国 工业经 济结构 调 整与产 业升级 的持续 推进，庞大的制造业 市场将 为国内 工业 自动化行 业提供 良好的 发展 机遇；同 时，我国人 口老龄 化现象加剧，劳 动人 口短缺 促使机 器替代人 工成为 长期趋 势，进一步推 动了市 场对工 业自 动化装备的需求。工控 网数据 显示，2021 年我国 工业自 动化 市场规模 达 2,530 亿元，2015-2021年 CAGR 为 10.30%。图 15：2020-2025 年全球工业自动化市场规模及其预测（亿美元）图 16：2015-2021 年我国工业自动化市场规模（亿元）行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 12 资料来源：Frost&Sullivan，鼎智科 技招 股书，天 风证券 研究所 资料来源：工控 网，鼎 智科技 招股书，天风证券 研究所 1.3.2.微 特 电 机作 为 重要 原 件，获利 市 场、政 策 优势 我 国 成 为全 球 最大 的 工业 机器 人 消 费市 场：我国拥有全球最完整 的现代 工业体 系，在世界500 多种主要工 业产品 中，我国 220 多种 工业品 种产量 位居第一，是全 球唯一 拥有 全部工业门类的 国家，良 好的现 代 工业基础 为我国 工业机 器人 产业的发 展提供 了条件。此 外，受益于新能 源汽车、消费 电子、锂电池 等行业 的快速 发展，2020 年我国工业 机器人 出 货量为16.84 万台，同比 增长 20%，是全球 最大的 工业机 器人 市场。图 17：2015-2024 年全球工业机器人出货量及其预测（万台）图 18：2020 年世界主要国家工业 机器人出货量（万台）资料来源：IFR，鼎智科 技招股 书，天 风 证券研究 所 资料来源：IFR，鼎智科 技招股 书，天 风 证券研究 所 2021 年 12 月，我国 发布“十四五”机器 人产业 发展 规划，提出到 2025 年，我国成为全球机 器人技 术创新 策源 地、高端 制造 集聚地 和集成 应用新高 地；一批机 器人核 心技术和高端产 品取得 突破，整机 综合指标 达到国 际先进 水平，关键零 部件 性能和 可靠性 达到国际 同 类 产 品 水 平；把 推 进 工 业 机 器 人 的 研 制 与 应 用 作 为 重 点。在 我 国 产 业 政 策 的 推 动 下，加上工业 机器人 在下游 应用 领域的进 一步深 化，我 国工 业机器人 产业发 展前景 广阔。微特电机 是工业 自动化 设备 的重要元 件，其对工 业自动 化设备的 精度、工作 可靠性 以及质量的好坏 起着重 要的作 用，是工业机 器人产 业不可 或缺 的重要组 成部分。目前，丝 杆步进电机、混 合式 步进电 机、直 流伺服电 机 等系 列微特 电机 产品在工 业自动 化领域 得到 广泛应用，为工 业自动 化设备 实现 自动对焦、精准 平台移 动、自动抓取、精准 流量控 制等 功能提供了重要 保障。在全 球工业 自动化不 断升级 的背景 下，我国微特 电机行 业将得 到进 一步发展。1.4.竞 争格 局：千 亿市 场大而 不强，高端 市场 亟待进 入 千 亿 市 场大 而 不强，高端 市场 亟 待 进入：目前我国微特 电机产品 主要应 用于中、低 端场合，行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 13 在汽车、家电、视 听产品、电动玩具 等领域 占比较 大，高精密、高效 能微特 电机与 国外产品在性能、质量、可 靠性和 稳定性方 面存在 较大差 距，国内企业 与国外 知名企 业相 比，存在 能 效 标 准 执 行、技 术 开 发、创 新 能 力、专 用 化 率、体 系 匹 配、工 艺 水 平 等 方 面 的 差 距。因此，在 医疗、高端机 器人、高精尖国 防装备 等领域 需要 的高精密 微特电 机主要 依赖 进口。但随着我 国微特 电机生 产企 业不断加 大技术 研发力 度，部分龙头 企业产 品技术 已逐 步达到国际先进 水平，定制化 服务 能力得到 显著提 升，国 产微 特电机正 逐渐进 入高端 市场。图 19：微特电机行业竞争格局 资料来源：水清 木华研 究中心，天风 证 券研究所 2.鼎智科 技介绍 2.1.微 型线 性运动 系统 龙头，聚焦 医疗&工业自 动化 领域 鼎智科技 是以微 特电机 为主 要构成的 定制化 精密运 动控 制解决方 案提供 商，主要从 事线性执行器、混合 式步进 电机、直流电机、音 圈电机 及其组 件等产品 的设计、研 发、生 产和销售，公司以 客户需 求为导 向，将成熟技 术方案 向客户 进 行推广应 用，并针 对特定 需 求开展定制化产 品开发。通过多年 生产制 造 与服 务经 验的积累，公司现 已具备 集 产品研发 设计、样 品打样 制 造、核心部件自 制、柔性 精密生 产、产品检验 测试一 体化的 服 务能力，产 品在医 疗器械 及 工业自动化领域 得到广 泛应用。图 20：鼎智科技股权结构 图（截 止至2023 年 5 月30 日）资料来源：choice，企查查，天风 证券 研究所 行 业报告|行 业深度研 究 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 14 深 耕 微 特电 机 行业，多 项产品 行 业 领先：公司专注于精 密运动控 制系列 产品的 研究 和创新，并以客户 需求和 市场发 展趋 势为导向，形成“整 机生产 为主、关 键零部 件生产 为支 撑”的一体化发 展模式。目前多 项 产品在行 业内具 有较强 竞争 力，其中：公司线 性执行 器 为行业领先产品，在迈瑞 医疗、深 圳新产业、美国 IDEXX、美 国 Adaptas、韩国三星等 企 业产品中得到应 用；呼 吸机配 套音 圈电机打 破国外 垄断，已在 迈瑞医疗 呼吸机 中批量 应用。（1）精 密 运动 控 制解 决 方案 公司精密 运动控 制解决 方案 以微特电 机为主 要构成，并 可配置各 类配套 部件构 建精 密运动控制模组，形成立 体化精 密 运动控制 解决方 案矩阵，满 足客户不 同应用 需求：在 运 动方式方面，公 司可 直接提 供步进 电机和直 流电机 满足用 户旋 转运动需 要，亦可通 过步进 电机和直流电机 组合丝 杆螺母 以及 音圈电机 提供高 效的直 线运 动方案；在产 品尺寸 方面，公司可提供 14-86mm 尺寸的线性 执行器及 单体电 机产品，实 现从狭窄 空间到 高力矩 应用 场合的全面覆盖。公司 线性执 行器 可以提供 最小到 0.0006mm 的分辨率，最高 可以提 供 2,000N的推力。表 4：鼎智科技主要产品的下游应 用领域及主要终端产品 产品 下 游应用领 域 主 要终端产 品 线性执行器 医疗领域、工业自动化领域 体外诊断设备、核酸提取设备、宠物诊断设备、血液分析设备、尿液分析设备等医疗设备、工业机器人等工业设备 混合式步进电机 医疗领域、工业自动化领域 体外诊断设备、工业设备等 直流电机 医疗领域、工业自动化领域 物流自动化设备等工业设备、医学影像分析设备等医疗设备 音圈电机 医疗领域 呼吸机 资料来源：鼎智 科技招 股书，天风证 券 研究所 图 21：鼎智科技精密运动控制解 决方案示意图 资料来源：鼎智 科
展开阅读全文