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联合研究 丨行业深度 Table_Title 从前沿进展和技术路线看人形机器人产业投资机会%1 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 2/20 丨证券研 究报告 丨 报告要点 Table_Summary 人形机器人大致有运动性能和智能交互两种发展方向，典型代表分别是 Atlas 和 Ameca，AI 有望助力两种路线走向融合，目前 AI+机器人全球布局正在加 速。Goldman Sachs Research 预计 劳 动 力短 缺 将 驱动 人 形机 器人 市 场 规模 在 未来 10-15 年 内达 到 60 亿 美元，最乐 观 情况下2035 年将 达 1540 亿美元。我 们推荐关注人形机器人驱动器方面的投资机会，明确电驱更符合商业化路线，进一步提出旋转+线性+手指驱动器的优选驱动器组合，建议重点关注谐波减速 器、滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机 等。分析师及 联系人 Table_Author 赵智勇 高登 曹小敏 SAC S0490517110001 SAC S0490517120001 SAC S0490521050001 高伊楠 SAC S0490517060001%21ZCXyRmRmPrQtNmPtOrOpObRcM9PoMmMpNpMkPoOoQfQmMmR6MrRyQvPtPtNxNqQtN 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 机械&汽车 cjzqdt11111 Table_Title2 从 前 沿 进 展 和 技 术 路 线 看 人 形 机 器 人 产 业 投 资机会 联合研究 丨行业 深度 Table_Summary2 人形机 器人 前沿 进展 如何？7 Atlas Engineered Arts Ameca AI+2 ChatGPT 3 ChatGPT OpenAl 1XTechnologies 3 Engineered Arts GPT 3.0 Ameca 4 Robotics X TRX-Hand TRX-Arm 5 FSD Optimus 1X Technologies EVE 4 人形机 器人 未来 发展 空间 如何？Goldman Sachs Research 10-15 60 Goldman Sachs Research 2035 1540 48%-126%53%Macquarie Research 2050 3 30 2023 Optimus 100-200 人形机 器人 驱动 技术 如何 演变？Atlas 890Nm 840Nm 200 Valkyrie Walker Optimus 300Nm Walker X 200Nm 10 如何看 待驱 动器 环节 投资 机会？+Valkyrie Optimus Optimus 28+Optimus 5 11 风险提 示 1 2 2023-06-04%3 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 4/20 联合研究|行业深 度 目录 人形机器人前沿进展如何？.5 人形机器人未来发展空间如何？.10 从技术路线看人形机器人产业投资机会.13 液驱追 求极 致性 能，电驱 更符合 商业 化路 线.13 驱动器 环节 哪些 产品 有望 受益？.14 灵巧手 哪些 产品 有望 受益？.17 投资建议.18 风险提示.19 图表目录 图 1：早期 人形机 器人的 硬 件成本拆 分（美 元，%）.5 图 2：典型 人形机 器人的 比 较.6 图 3：2023 年 以来各 企业 相继推进 AI+机器 人布局.7 图 4：Ameca Gen 2 具有等人身高 和 61 个 自由度.7 图 5：Ameca 的 肢体动 作.8 图 6：Ameca 丰 富的面 部 表情.8 图 7：Ameca 的 手臂与 躯 干同时运 动.9 图 8：Ameca 暂 时还不 能 移动.10 图 9：Ameca 的 头部构 造.10 图 10：Ameca 机器人 应用 场景.10 图 11：全 球智能 服务机 器 人及解决 方案的 市场规 模（十亿美元，%）.11 图 12：中 国智能 服务机 器 人及解决 方案的 市场规 模（十亿元，%）.11 图 13：美 国制造 业劳动 力 过剩与短 缺情况 预测.12 图 14：人 形机器 人渗透 曲 线将与纯 电动车 相似.13 图 15：Atlas 下肢液 压元件 布局.14 图 16：人 形机器 人电机 驱 动器发展 历程.15 图 17：优 必选机 器人伺 服 驱动器方 案.16 图 18：特 斯拉人 形机器 人 结构拆解 图.17 图 19：特 斯拉人 形机器 人 的 6 种驱 动 器及其 配置.17 图 20：Optimus 的机械 手 拥有 6 个执 行器和 11 个自 由度.18 图 21：Optimus 的电机 驱 动器外置 于手臂.18 表 1：使用 电机驱 动和液 压 驱动方案 的人形 机器人 对比.14 表 2：各类 伺服驱 动器特 性 对比.15 表 3：Valkyrie 人形 机器人 的驱动器 配置.15%4 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 5/20 联合研究|行业深 度 人形机器 人前沿 进展如何？1 AI AI 2 3/Goldman Sachs Research 2025-2028 2030-2035 Atlas Engineered Arts Ameca Macquarie Research 4 1 5,000 1 8,000 2,000 5,000 1%Macquarie Research ASIMO 250 Atlas 200 10000,25%10000,25%8000,20%5000,12%2000,5%5000,13%传感器和芯片伺服电机和电机驱动器精密减速器惯性测量单元和扭矩传感器电池和电池控制系统其他部件（包括机身材料）%5 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 6/20 联合研究|行业深 度 Optimus 2/2 Macquarie Research NASA AI AI ChatGPT 2023 AI+2 ChatGPT 3 ChatGPT OpenAl 1XTechnologies Halodi Robotics 3 Engineered Arts GPT 3.0 GPT 4.0 Ameca 4 Robotics X TRX-Hand TRX-Arm 5 2023 Optimus 1X Technologies EVE 4 特斯拉 Optimus/Tesla Bot 2022 cm 172 kg 73 39 km/h 8.0 kg/4.5kg 2.3kWh/52V n/a+小米 CyberOne 2022 cm 177 kg 52 21 km/h 3.6 kg/n/a n/a 波士顿动力 Atlas 2015 cm 150 kg 89 28 km/h 9.0 kg/n/a 本田 ASIMO 2005 cm 130 kg 48 57 km/h 9.0 kg/0.5/51.8V 1+优必选 Walker X 2021 cm 130 kg 63 12 14 12 3 km/h 3 kg/1.5kg 54.6V/10Ah/3.6kg 2 Engineered Arts Ameca GEN 2 2023 cm 187 kg 49 61 km/h kg/n/a 2 24V/200W n/a 美国宇航局 Valkyrie 2016 cm 188 kg 136 44 km/h n/a kg/n/a 1.8kWh 1+%6 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 7/20 联合研究|行业深 度 3 2023 AI+YouTube Engineered Arts 2022 Ameca 1.87 1.8 49 51 52 Ameca Ameca AI AB Artificial Body Tritium Mesmer Ameca 4 Ameca Gen 2 61 Engineered Arts Mesmer 22 Ameca Chatgpt 3.0 3.5 4.0 ChatGPT 微软2 月 OpenAl 1XTechnologies Engineered Arts GPT 3.0 Ameca OpenAl、Engineered Arts3 月 Robotics X TRX-Hand TRX-Arm 腾讯、小米4 月 2023 FSD Optimus 1X Technologies EVE 4 特斯拉、1X Technologies5 月%7 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 8/20 联合研究|行业深 度 5 Ameca Engineered Arts 6 Ameca Engineered Arts%8 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 9/20 联合研究|行业深 度 Ameca Ameca 7 Ameca Engineered Arts Engineered Arts Ameca Ameca GPT 4.0 3.0 Ameca%9 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 10/20 联合研究|行业深 度 8 Ameca 9 Ameca Engineered Arts Engineered Arts 人形机器 人未来 发展空间 如何？Ameca Ameca 10 Ameca Engineered Arts%10 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 11/20 联合研究|行业深 度 4D C 1 20 2 3 4 5 2026 675 1558 2026 80 11.8%11%12%Goldman Sachs Research 2022 50 2030 200 10-15 60 Goldman Sachs Research 2030 4%2035 2%Goldman Sachs Research 2035 1540 48%-126%53%8.111.415.318.122.125.533.743.254.467.50%5%10%15%20%25%30%35%40%45%010203040506070802017 2018 2019 2020 2021 2022E2023E2024E2025E2026E/11.819.328.335.246.754.173.597.6125.1155.80%10%20%30%40%50%60%70%0204060801001201401601802017 2018 2019 2020 2021 2022E2023E2024E2025E2026E/%11 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 12/20 联合研究|行业深 度 13 Goldman Sachs Research Macquarie Research 2050 3 30 Optimus 100-200%12 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 13/20 联合研究|行业深 度 14 Macquarie Research 从技术路 线看人 形机器人 产业投 资机会 液驱追求 极致性 能，电驱更 符合商 业 化路线 1 2 3 Atlas 890N m 840N m 300N m 4 5 Atlas Atlas 3D 3D RGB TOF MPC%13 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 14/20 联合研究|行业深 度 15 Atlas Atlas 200 Valkyrie Walker Optimus 1 Walker X CyberOne Atlas 10 10 200 200Nm 300Nm 890Nm Valkyrie Optimus Atlas 驱动器环 节哪些 产 品有望受 益？+%14 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 15/20 联合研究|行业深 度 16 TSA 200-300W/kg 500W/kg SEA SEA Valkyrie SEA CEA SEA PEA 2 TSA SEA PEA CEA MEA PA+SEA PEA+Valkyrie 44 3 Valkyrie 2+2 3+2 2 IMU%15 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 16/20 联合研究|行业深 度 4 7 1 1 6 5 2 NASA Walker X 1.3m Walker X 4.5-200Nm 17 Optimus 28+大扭矩伺服驱动器谐波减速器方案行星减速器方案小扭矩伺服驱动器（齿轮减速器）%16 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 17/20 联合研究|行业深 度 18 1 2 Optimus 2000-4000N Optimus 8000N 3 19 6 灵巧手哪 些产品 有 望受益？300 21%17 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 18/20 联合研究|行业深 度 1.0 2.0 Handle Logistic 3.0 shadow hand Optimus Optimus 5 11 5 4-5kg Optimus 20 9KG Optimus 20 Optimus 6 11 21 Optimus Optimus 投资建议+%18 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 19/20 联合研究|行业深 度 风险提示 1 AI+2%19 请阅读最 后评级 说明和 重要声 明 20/20 联合研究|行业深 度 投资评级说明 行业评级 12 公司评级 12 10%5%10%-5%5%-5%A 300 办公地址 Table_Contact 上海 武汉 Add/1198 29 P.C/200122 Add/88 37 P.C/430015 北京 深圳 Add/33 15 P.C/100032 Add/1 3 36 P.C/518048 分析师声明 重要声明 10060000 财务报表及指标预测%20
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