资源描述
分析师 王锐 登记编号：S0930517050004科 技 赋 能 开 启 蓝 海 赛 道，期 待 复 苏 主 线 否 极 泰 来机械团队 行业深度报告证 券 研 究 报 告|机械行 业|2023 年7 月2 日目录2核心 观点：科技赋 能开启蓝海赛 道，期待复苏 主线否极泰来1工业 母机及数控系 统：国之重器 自主可控势在 必行，国产替 代空间广阔3通用 设备等：期待 制造业等需求 端复苏4机器 人：AI加持催 化不断，走向 蓝海市场2大周 期：船舶周期 渐行向上且关 注中特估行情，关注工程机 械行业筑底反弹51ZEVvMqNmPrQrPtQrMqPnM7NdNbRnPrRtRsRiNoOqPeRpPnQ9PmMuMvPmRxOuOsPnQ核心观点1、核 心 观 点：科 技 赋 能 开 启 蓝 海 赛 道，期 待 复 苏 主 线 否 极 泰 来。2、机器人：机器人下游应用广泛且需求量高，短 期 来 看 制 造 业 复 苏 将 拉 动 机 器 人 行 业 增 长；中 期 来 看，我国工业机 器 人 国 产 化 率 低，在 政 策 的 支 持 下，国 产 替 代 进 入 快 车 道；长 期 来 看，我 国 老 龄 化 趋 势 明 显，机 器 替 人 逻 辑 清 晰。AI/大 模 型 加 持 催 化 不 断，机 器 人 应 用 渗 透 有 望 不 断 提 升，人 形 机 器 人 领 域 前 景 广 阔，推 动 上 游（减速器/伺 服 系 统/机器 视觉）需求倍 数增长。建议关 注绿的 谐波、埃 斯顿。3、工 业 母 机 及 数 控 系 统：（1）制 造 业 逐 步 复 苏 加 上 工 业 母 机 十 年 更 新 期 将 至，机 床 销 量 或 将 增 加；五 轴 机 床 或 成高 端 机 床 未 来 趋 势。民 营 企 业 业 绩 逆 势 增 长，逐 步 成 为 机 床 国 产 替 代 主 力 军。机 床 数 控 化 率 空 间 广 阔，“中 国 智 造”背 景 下 技 术 突 破 如 日 方 升。建 议 关 注 海 天 精 工、科德数控。（2）作为机床的“大脑”，数 控 系 统 发 展 影 响 国 家 制造 业 水 平。目 前 日 德 企 业 主 导 高 端 数 控 市 场，我 国 高 端 数 控 系 统 仍 旧 依 赖 进 口。国 家 项 目 及 政 策 将 继 续 推 动 我 国 中高 端 数 控 系 统 实 现 技 术 突 破，加 速 国 产 代 替。相 关 企 业 基 于 多 年 技 术 研 发 投 入 积 累 等 逐 步 具 备 国 产 替 代 稀 缺 性。建议 关注华 中数控。3核心观点4、通 用 设 备 等：（1）国 内 制 造 业 需 求 关 注 复 苏 进 展。我 国 机 床 数 控 化 率 提 升、叠 加 刀 具 消 费 在 机 床 消 费 中 占 比 逐年增加，刀 具 消 费 有 望 逐 步 提 升。国 产 替 代 正 当 时，本 土 品 牌 向 中 高 端 产 品 逐 步 发 力。建 议 关 注 欧 科 亿、华 锐 精 密。（2）国 内 随 着 交 通 运 输 及 物 流 复 苏，有 望 整 体 带 动 叉 车 国 内 销 量。电 动 叉 车 代 替 内 燃 叉 车 趋 势 明 显，电 动 新 能 源产 品 或 将 成 为 时 代 主 流。国 内 企 业 基 于 多 年 积 累 具 备 一 定 替 代 优 势，出 口 占 比 提 升 带 动 相 关 公 司 整 体 利 润 水 平 提 升。建 议 关 注 安 徽 合 力、杭叉集团。（3）工业气体管道气随着下游工业品提质增效、以 及 外 包 比 例 增 加 而 保 持 较 为 稳定增速。关注零售气及稀有气体下游需求回暖情况带来价格企稳反弹乃至反转。外 资 企 业 长 期 处于 领 先 地 位，国内企 业基于 多年设备、经验、客户、融资及 企业背景 等优势 逐步实现 国产替 代。建议 关注杭 氧股份、陕鼓动 力。5、大 周期：（1）国内受 下游基建、尤其 地产资金 面紧张 影响，工 程机械 仍然没有 明显好 转甚至出 现很大 程度下滑。从 近期数 据来看，房屋新 开工面积、地产 投资完成 额均出 现下滑。不过基 建投资完 成额仍 然保持正 常增长。随着行业 基数效 应逐步回 落，以 及国内经 济复苏，建 议 关 注 工 程 机 械 行 业2023H2 以及2024 年 复 苏 情 况。从 工 程 机 械8-10 年大 的 更 新 周 期 来 看，预 期2024-2025 年 进 入 新 一 轮 存 量 更 新 周 期。（2）船舶属 大周期 行业，目前已迎 来行业 上行期，船 舶老龄 化推动需 求增长；双碳背 景下新 能源船舶 蓬勃发 展；我国 是全球 造船业龙 头，且 行业集中 度持续 上升，关注 具 备 中 特 估 行 情 的 船 舶 龙 头 企 业。4目录核心 观点：科技赋 能开启蓝海赛 道，期待复苏 主线否极泰来1工业 母机及数控系 统：国之重器 自主可控势在 必行，国产替 代空间广阔3通用 设备等：期待 制造业等需求 端复苏4机器 人：AI加持催 化不断，走向 蓝海市场2大周 期：船舶周期 渐行向上且关 注中特估行情，关注工程机 械行业筑底反弹5工业机器 人 需求端：产业链下 游广 泛，电子 电器 行业需求 最高62019-2021 年，全球 工业机 器人下游 行业占 比中，电 气/电子行 业对机 器人的 需求量最 高，之 后依次为 汽车、金属和机 械制造、塑 料和化 学制品、食品等。中 国作 为 世界 电子 产品 生 产工 厂，2021 年 电子 行业 新装 机 量占 我国 工业 机 器人 新装 机量 的 三分 之一，达88153 台，同 比+56%，其 中自主 品牌占27%；此外，中国也 是世界 最大的汽 车消费 市场和最 大的燃 油车及新 能源汽 车生产基 地，尤 其是新能 源汽车产 业快速 增长，大 大拉动 了工业机 器人需 求。2021 年汽 车工业 中，中 国自主 品牌工业 机器人 占比达26%。机器 人下 游行 业 分 布示 意图 机器人产 业链下 游 全景示意 图资料来源：艾瑞咨询，中商产业研究院，绿的谐波招股书，搜狐网，方正证券研究所工业机器 人 需求端：产业链下 游广 泛，电子 电器 行业需求 最高7制 造业方 面，2022 年受 疫情影 响比较 大，2023 年上半 年处于 弱复苏表 现中，有3 个月的PMI 都处于 荣枯线 以上。在新一轮 的行业 政策和 时间刺激 中，预 期下游需 求有望 穿越需求 波动周 期，逐步 回暖。根据 IFR、中 国电 子学 会 数据 显示，2022 年我国工 业机器 人国产化 率仅35%，2023Q1 工业 机 器人 国产 化率41%，同比 提 升近9pct，国 产化提速。中 国制造2025 和“十 四五”机器人 产业发展 规划指 出，到2025 年，国产 工业机 器人的 市场份额 应达到70%。同时，到2025 年，我国的机 器人整 体指标应 达到国 际先进水 平，关 键零部件 的性能 和可靠性 应与国 际同类产 品相当。预计 机器人产 业的年 均营业收 入增速 将超过20%。到2035 年，我 国机器 人产业的 综合实 力有望达 到国际 领先水平。还有较 大的增 长空间。远期来 看，在我 国制造 业转型升 级过程 中，工业 机器人 是解决劳 动力紧 缺问题的 主要工 具。制造业PMI近一 年变 化 中国 工业 机器 人 市 场规 模2018-2023资料来源：政府网，国家统计局，IFR，中商情报网，方正证券研究所5055657587990204060801001202018 2019 2020 2021 2022 2023E单位：亿美元中国工业 机器人 装 机量2018-202315.514.817.826.82831051015202530352018 2019 2020 2021 2022 2023E单位：万台机器人 AI/大模型 加持 催化不断，工 业机器人 有望 不断提升86 月15日，上海市人民政府办公厅印发 上海市推动制造业高质量发三年行动计划(2023-2025 年)，对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引。主要目标部分提到，工业机器人使用密度力争达360 台/万人。目前，上海机器人密度260 台/万人。北京市也在6 月28日发布的机器人产业创新发展行动方案，其中提出集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。在AI 大模型趋势下，工程师可通过大模型自动生成代码指令完成机器人功能的开发与调试，用日常对话的方式来指挥机器人，很好解决工业机器人的交付门槛。2023 年年初，谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，并运用到工业机器人上，根据环境变化寻找行动方案，无需任何人类引导。2023 年阿里巴巴将千问大模型接入工业机器人，成功用对话操控机器人工作。在工业领域内，机器人能够与人类直接对话，加速应用实现及潜在应用领域渗透率飞跃，是未来十年最重要的机会之一。机器人版 块2023 年 涨幅资料来源：高工机器人，搜狐网，新浪财经，财联社，上海政府网，方正证券研究所时间 事件3月23日 OpenAI领 投了挪 威人 形机器人 公司1X Technologies 的A2轮融资2350 万 美元。4月25日 腾讯Robotics X 实验 室公布最 新机器 人研 究进展，推出自 研机 器人灵巧 手TRX-Hand 和机械臂TRX-Arm。5月8日 越南科学 技术翰 林院 物理研究 所吴孟 进博 士及其团 队成功 研制 智能人形 机器人IVASTBot。5月16日特斯拉在 德州超 级工 厂召开了2023 年 股东 大会，会 上，马 斯克 通过视频 展示了Optimus 人形机 器人最 新 进展，包括捡起物 品、环 境发 现和记忆，基于AI 模 仿人类动 作，能 完成 分类物品 的复杂 任务。5月17日 英伟达创 始人兼 首席 执行官黄 仁勋在ITF World 2023 半导 体大 会上表示，人工 智能 下一个浪 潮将是 具 身智能。6月15日 上海市 推动制 造业 高质量发 三年行 动计 划(2023-2025 年)提到，工 业机器 人使 用密度力 争达360 台/万人。6月28日北京市人 民政府 办公 厅印发 北京 市 机器 人产 业创 新发 展 行动 方案（2023 2025年），提 出集中 突破 人形机器人通用 原型机 和通 用人工智 能大模 型等 关键技术。6月29日 特斯拉人 形机器 人擎 天柱等20 余款 智 能机 器人 将亮 相2023 世界 人工智能 大会。机器人 人 形机器人 领域 前景广阔，推 动上游需 求倍 数增长9人 形机器 人市场潜 力巨大。马斯克 表示，如果人形 机器人 和人的比 例是2：1 左右，那么机 器人的 需求量 可能是100 亿乃至200 亿个，远超电 动车的数 量。人 形机 器 人的 构成 与工 业 机器 人类 似，产 业链 上游 为核 心 部件，中 游为 本 体制 造及 系统 集 成。下 游为应 用场景：家政、养老、教 育、康 复、物流、医疗 等。工业 机器人 核心零部 件主要 包括减 速机、伺服电机、控制 器，这三 大零部 件占70%的 工业机 器人成本，其中 减速器占 了35%。而人 形机器 人比工业 机器人 需要更多 零部件。特斯 拉人 形机 器 人资料来源：Wind，中商产业研究院，方正证券研究所人形 机器 人产 业 链 结构 示意 图35%25%15%10%15%减速器伺服系统本体控制器其他工业机器 人成本 组 成情况机器人 上游核心 零部 件减速器10精 密 减 速 器 是 机器 人生产 过程中技 术壁垒 最高的零 部件。驱动机器 人关节 所用的伺 服电机 具有输出 转速大、输出扭 矩小的 特点，需要 减速器这 一结构 进行减速 增距。精密减速 器主要 包括谐波 减速器 与RV 减速 器，但 其工作原 理和应 用场景存 在较大 区别。两 种 减速 器短 期内 呈 现互 补关 系。RV 减速器刚 性好、抗冲击能 力强、传动平稳、精度 高，适合 中、重 载荷的应 用。在 关节 型机器 人的应用 中，一 般将RV减 速器放 置在机座、大臂、肩部等 重负载 的位置；而谐波 减速器结 构简单 紧凑，适 合于小 型化、低、中载荷的 应用，一般将谐 波减速 器放置在 小臂、腕部或手 部。减 速器市 场受人形 机器人 推动大幅 扩容。在传统工 业机器 人占比最 大的减 速器，人 形机器 人需要的 减速器 不少于40 个，具体取 决于手 指数量、手腕和 腿部弯曲 度。国 内减速器 市场份 额大头现 在被外 企占据，谐波减 速器龙头 绿的谐 波从2020 年的21%市 占率提 升至了24.7%，国 产替代进 行时。2021 年RV 减速器 市 场格局资料来源：华经产业研究院，方正证券研究所哈默纳科37.0%日本新宝9.0%绿的谐波21.0%来福谐波6.1%福德机器人4.7%大族传动4.1%其他18.1%哈默纳科35.5%日本新宝7.4%绿的谐波24.7%来福谐波7.7%福德机器人4.2%大族传动4.5%同川5.7%其他10.3%纳博特斯克53.0%双环14.0%住友5.0%飞马4.0%中大力德4.0%南通振康3.0%智同3.0%其他14.0%2020-2021 年国内谐 波减速器 市场国 产 占比提升（左图2020年、右图2021年）机器人 上 游核心零 部件 伺服系统11伺 服电机 系统则是 工业自 动化中常 见的电 机系统。它主要 通过伺服 驱动器、伺服电 机和编 码器的协 同工作 实现对速 度、转 矩和位 置的精确 控制。伺服电机 广泛应 用于需要 高精度、高性能 运动控 制的领域。伺 服系统 随着精密 制造需 求不断扩 张、需 求随之增 加。2021 年中国 伺服系 统下游主 要应用 在电子及 半导体 制造设备 领域，其次 为机床、工业机 器人、电 池制造 设备、包 装机械、纺织机 械等。虽 然目前 伺服系统 市场仍 是外资主 导，但 是中国伺 服企业 在近两年 发展迅 速，目前 依旧有 很大的国 产化空 间。2021 年中国伺服 系 统下游需 求结构 占 比情况资料来源：中商情报网，华经产业研究院，方正证券研究所13.80%12.80%9.40%8.60%6.10%5.90%3.30%3.30%36.80%电子及半导体制造设备机床工业机器人电池制造设备包装机械纺织机械塑料机械3C 制造设备其他102106961281461700204060801001201401601802017 2018 2019 2020 2021 20222017-2022 年中国伺 服系统行 业市场 规 模（单位：亿元）工业机器 人 个股关 注：绿的谐波（688017.SH)12公司产品 结构多 元 延伸，以 谐波为 基 础向机电 传动、液 压等领域 辐射，覆盖 不同应 用 场景的需 求，业 务 边界不断 拓宽。5 月31 日，公 司组织新品 发布会，其中机床 高精度 数 控转台、微型高 频 响电静液 执行器、爬壁 作业机 器 人、机器 人液控 磨 抛工具等 新产品 亮 相。2022 年10 月公告 中，公司拟 定增募 资 不超过20.27 亿元投 入“新一 代精密传动 装置智 能 制造项目”，用 以 建设新一 代精密 谐 波减速机 和精密传动装 置自动 化 生产线，将新增 谐 波减速器100万台、机电一体 化执行器20万套的 年 产能。2023 年4 月公告中，公 司与三 花 智控签署 了战略合 作框架 协 议，在 三花墨 西 哥工业园 共同出 资 设立一家 注册资本不低 于1000 万 美元合资 企业，积 极拓展全 球市场。预计将进 一步加强公司 精密传 动 装置领域 的竞争 优 势。营业收入（亿元）资料来源：公司公告，方正证券研究所销售毛利 率（%）财务摘要项目 2022 同比 2023Q1 同比营业收入（亿元）4.46 0.54%0.86-5.68%归母净利 润（亿 元）1.55-17.91%0.25-32.47%扣非净利 润（亿 元）1.28-13.20%0.22-17.59%研发投入 合计（亿元）0.46 11.44%0.12 6.73%研发投入 占营业 收入的 比 例（%）10.29 1.01%13.83 1.61%49.37%47.18%52.52%48.69%28.50%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%2019 2020 2021 2022 2023Q11.86 2.17 4.43 4.46 0.86 0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.505.002019 2020 2021 2022 2023Q1工业机器 人 个股关 注：埃斯顿（002747.SZ）13公司 的工 业机 器 人 产品 线保 持超 高 速 发展，产 品范 围 广 泛，覆盖 负载 范 围从3kg 到600kg，拥 有64款工业机器 人，包括六 轴通用 机 器人、四 轴码垛 机器人、SCARA 机器人 以及定制 的行业 专 用机器人 等，公 司 的产品布 局和性能处 于国 内领 先 地 位。主要 应用 于 新 能源、焊 接、金 属 加工 和3C 电子 等 领域。公司 收入 端持 续 增 长，2022 年自有 品 牌机器人 销售收 入 增长超70%。2022年7 月开工的 埃斯顿 机器人智 能产业 园 二期项目 建设即 将 完工投产，届时年产 能可 达5 万台套，主营业 务维持 快 速发展，竞争力 持 续增强。营业 收入（亿 元）资料来源：公司官网，公司公告，方正证券研究所归母净利 润（亿 元）财务摘要项目 2022 同比 2023Q1 同比营业收入（亿元）38.81 28.49%9.86 22.53%归母净利润（亿元）1.66 36.28%0.43-28.34%扣非净利润（亿元）0.97 47.73%0.32 30.57%0.631.281.221.660.4300.20.40.60.811.21.41.61.82019 2020 2021 2022 2023Q114.2125.130.238.819.860510152025303540452019 2020 2021 2022 2023Q1目录核心 观点：科技赋 能开启蓝海赛 道，期待复苏 主线否极泰来1工业 母机及数控系 统：国之重器 自主可控势在 必行，国产替 代空间广阔3通用 设备等：期待 制造业等需求 端复苏4机器 人：AI加持催 化不断，走向 蓝海市场2大周 期：船舶周期 渐行向上且关 注中特估行情，关注工程机 械行业筑底反弹5工业母机 简介15机 床产业 链的上中 下游清 晰明确，上游主 要为基础 材料和 零部件生 产商、中游 是机 床制 造 商，下游 是终 端 客户。上 游基 础 材料 和零 部件 制 造商 具体 向机 床 制造 商提 供钢 铁 等结 构零 件、数 控系统、驱 动 系统、传 动系 统、刀 库等 材料 设 备；中游 机床 制 造商 生产 满足 终 端客 户需 求的 机 床及 配套 产品；下游 的终 端用 户 涵盖 了航 空航 天、船 舶、汽车、工程 机械 等公 司。机床产业 结构资料来源：中国机床工具工业协会，国盛智科招股说明书，方正证券研究所机床分类 图机 床是制 造机器的 机器，被称作制 造业的“工业母 机”。其技术水平 和产品 质量是衡 量一个 国家制造 业的重 要标准。它通过 对金属或其 他材料 进行加工，使之 符合工业 图纸所 要求的几 何形状 和尺寸精度。15工业母机 需求端：制造 业内需消 费复 苏，工业 母机 更新期将 至16机 床 作 为 衡 量 制 造 业 最 基 本 的 设 备，其 需 求 也 随 着 制 造 业 的 兴 衰 而 改变。我国 作为 全球 第一 制 造业 大国，近 年 来的 内需 消费 复 苏、出口 逐渐恢 复。随 着2020 年 国民收 入呈现恢 复式增 长带动了 内需，下游消费 制造业 的投资 也有所增 加。2023 年，在 国内疫 情防控政 策放开 以及有关 经济政 策的刺 激下，下 游客户 对专用和 通用设 备的需求 也有望 拉动机床 销量的 增加。中 长期看 来，工 业 母 机 十 年 更 新 期 将 至，机 床 企 业 库 存 将 被 动 去 除。机床 行业上 一轮产量 高峰期 为2011-2014 年，在8-10年 后将进 行大批量 的机 床设备 更新。目 前正值 机床更新 换代的 时期，下 游如：新能源车、航空 航天 材 料、5G技 术等 行 业对 于结 构件 的 精密 程度 和技 术 要求 提高。所以 当前时 间段或为 机床更 新周期的 起点。机床终端 需求占 比资料来源：Wind，中国产业经济信息网，方正证券研究所40%17%13%10%20%汽车 航 天航空 模具 工 程机械 其他16工业母机 供给端：高端 机床替代 空间 广阔，民 营企 业逐渐覆 盖市 场17高 端机床 有广阔替 代空间，五轴机 床或成 高端市场 发展趋 势。近十 年来我 国机 床 行业 对进 口的 依 赖整 体有 所下 降，进 口金 额也 相 应减 少。但实现 此类国 产替代的 主要为 中低端产 品，而 高端机床 依然依 赖进口。目前我 国高端 机床的国 产化率 不足10%，依旧有 着广阔的 国产替 代空间。五 轴数控 机床是高 端市场 未来发展 趋势。五轴机床 具有能 够增加产 品精度、提 升 表面 加工 质量、提升 加工 效率 等 优点。由 于以 五 轴机 床为 代表的 高档数 控机床难 度最大、应用范 围最广，符合未 来机床 的发展趋 势，因 此近年 来五轴机 床销售 增速较快。尽管 如此，我 国五轴 数控机床 的渗透 率依然 较低，但 伴随多 轴联动技 术专利 申请量的 增长和 企业研发 投入的 增加，五轴数控 机床有 望成为今 后国内 市场的主 流产品。资料来源：科德数控招股说明书，方正证券研究所五轴联动 加工的 优 势产 业 结 构 国 退 民 进，民 营 企 业 成 为 国 家 工 业 母 机 生 产 主 力 军。在近 几年 的 产业 结构 升级 过 程中，国 有机 床 企业 经营 情况 较差，产值 持续递减。外资 企业的销 售规模 也在国产 替代的 背景下整 体有所 下滑。而 国内民 营机床企 业则因 为没有背 负历史 包袱，轻装 上阵，不 断积累 技术经验，开创 品牌知名 度。近 十年来，其营收 在行业下 行周期 中呈现逆 势增长，拓展市 场份额，逐 渐成为 我国机床 市场国 产替代的 主力军。17工业母机 发展趋势：国 产机床数 控化 率提升，“中 国智造”实现 技术突破18中 短 期 机 床 更 新 需 求 充 足，中 长 期 机 床 企 业 与 工 业 体 系 共 同 成 长。我国近 年来下 游的船舶、军工、汽车、光伏、锂电等行 业呈现 出明显的 复苏，且正 值机床十 年期更 新换代的 节点，机床订单 饱满。随着“中 国制造”向着“中国智 造”的 发展，数 控机床 的命运与 航空航 天、新能 源汽车、智 能 制造 装备 行业 共 同成 长。由此 可 见高 端数 控系 统 的未 来清 晰明朗，将占 领一席之 地。其 他 领 域 发 展 助 力 数 控 机 床 的 技 术 突 破。我国数控 机床与 发达国家 存在差 距的其 中一个重 要原因 是计算机 技术发 展落后于 人。但 目前我国 在通信、软件、自动化、传感 检测、云 计算和 机器人等 领域的 不断创新 和技术 积累 将 有效 促进 数控 机 床的 技术 提升。资料来源：Wind，华经产业研究院，方正证券研究所2016-2021 年中国数 控金属切 削机床 产 量及数控 化率国 产 机 床 数 控 化 率 持 续 提 升。对标 发达国 家在上世 纪70 年代末至80 年 代初便已 经基本 完成普通 机床向 数控机床 的升级，我 国在2013 年才基 本实现 这一转变。近年 来，我国 机床的 数控 化率实 现了大幅 增长。然而对比 发达国 家的数控 化率，我国 机床数 控化率仍 有翻倍 的空间。180.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%0510152025302016 年 2017 年 2018 年 2019 年 2020 年 2021 年产 量（万 台）数 控化率（%）2018-2021 年中国机 床数控化 率情况40.20%37.60%43.20%44.90%9.90%7.90%8.90%11.40%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%50.00%2018 年 2019 年 2020 年 2021 年金 属切削 机床数 控化率 金 属成型 机床数 控化率数控系统 我国数控 系统 国产化率 较低，替代市 场空 间广阔19数 控 系 统 是 机 床 的“大 脑”，直 接 影 响 机 床 的 核 心参 数。作 为机 床最 重要 的 部件，数 控系 统 由数 控装置、伺服 系统、测 量系统 所组成。不同于 普通机床采 用的模 拟量控制 形式，数控机床 是采用 数字信号进 行控制，通过数 控装置 发出信号，放大 器及伺服电 机接收 信号，再 通过反 馈装置检 测数控 机床指令位 置和 实 际位 置的 一致 性。从 硬线 控制 系 统（NC）到 计算机 数控系统（CNC），数控系 统的发 展也影响 着国家 制造业的 水平。日 德 企 业 主 导 全 球 机 床 数 控 系 统 市 场，我 国 机 床 数控 系 统 国 产 化 率 较 低，替 代 空 间 广 阔。日 本、德国等 发达国 家机床数 控系统 以其品牌、技术、规模等优 势垄断 全球市场。当前 我国主流 机床数 控系统同样 以发那 科、西门 子、海 德汉、三 菱等日 德生产的数 控系统 为主，国 内机床 数控系统 国产化 率较低，未 来替 代 空间 广阔。数控系统 结构资料来源：华经产业研究院，方正证券研究所19数控系统 高端数控 机床 依赖进口，政 策加码推 动技 术突破20国 产 替 代 速 度 在 航 空 航 天 及 新 能 源 产 业 稳 步 增 加。新 能 源 汽 车 与 航 空 航天 领 域 有 望 为 国 内 机 床 企 业 带 来 成 长 机 遇。在 航空 航天 等 高端 制造 领域的 复杂曲 面零件需 要具备 高动态、高精度、高响应 的高端 五轴联动 加工设 备，之 前设备主 要依靠 进口。目 前科德 数控、华 中数控 均在航空 航天领 域积累 了较多成 熟案例，在当前 航空航 天产业链“自主 可控”需求催 化下，国产份额 有望持 续提升。贸 易 摩 擦 的 影 响 也 使 航 空 航 天 领 域 急 需 实 现 进 口 替 代 的 高 端 机 床，增 量市 场 空 间 有 望 向 国 内 企 业 倾 斜。国内 3C 产业快速 增长，伴随 3C 加工设 备的国 产化，龙 头数控 企业切入3C 领域快 速实现 突破，相比海外 数控 系统在 部分加工 指标实 现反超。目前航 空航天、新能源 汽车领域 扩产、新工 艺应用等 变化为 国产机床 带来机 会。随 着 科 技 重 大 专 项 推 进，我 国 已 在 数 控 系 统 多 项 关 键 技 术 中 取 得 突 破。国 家科 技 重大 专项 推动 了 高端 数控 系统 装 置、伺服 电动 机 及驱 动装 置、力 矩电动 机及驱动 装置、直线电动 机及驱 动装置等 方面的“04 专项”课题 的立项，攻克了 一系列 技术难关。我国 中高端数 控系统 通过04专 项实现 了很大 突破，未 来在政 策红利和 性价比 的优势下，有望 加速国产 替代，建议 关注数控 及机床 一体化的 厂商 科 德 数 控 和 经历校 企改革的 自主可 控核 心 公司 华 中 数 控，以及 有生 产中 大 型机 床优 势的 海 天 精 工 公 司。资料来源：证券时报，科德数控招股说明书，方正证券研究所20工业母机 个股关注：海 天精工（601882.SH）国内 数控龙门 机床 龙头21海 天精 工2002 年成 立至 今，致 力于 高端 数 控机 床的 研发、生产 和销售，主要 产品包括 数控龙 门加工中 心、数 控卧式加 工中心、数控卧 式车 床等。龙 门 加 工 中 心 营 收 占 公 司 总 体 收 入 比 例 常 年 稳 定 在50%以上。五 轴联动 机床已批 量进入 航空航天 零件加 工领域，体现公 司高端产 品竞 争力；同时，公 司针对 新能源汽 车的机 床产品已 推出适 用于新能 源汽 车零 部 件的 一站 式解 决 方案。18-23Q1 年归 母公 司 净利 润及 同比 增 长（亿 元）资料来源：公司公告，公司官网，方正证券研究所18-23Q1 年公司营收 及同比增 长（亿 元）2022 年，公司营收 和归母 净利润增 速分别 达到16.37%、40.31%。2023Q1，公司继续 保持较 快增长，实现了 营业收入 同比+11.01%，归母 净利润 同比+22.84%。业 绩表现优 异，具 备行业规 模效应。公 司背靠 的母公司 为海天 集团，母 公司除 旗下海天 精工外 还有五家 制造 业公司，能够形 成联动 效应，以 进行有 效的信息 共享、把握市场 动态。因 此 公司 具备 出海 前 景，一体 化布 局 争抢 行业 份额。-1-0.500.511.5201234562018 2019 2020 2021 2022 2023Q1归 母公 司 净利 润 归 母公 司 净利 润yoy（%）-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8051015202530352018 2019 2020 2021 2022 2023Q1营 业总收 入 营 业总收 入yoy（%）工业母机 个股关注：科 德数控（688305.SH）国内 五轴机床 龙头22科 德数 控 成立 于2008 年，主 要 从事 高 端 五 轴 联 动 数 控 机 床 及 其关 键功能 部件、高档数控 系统的 研发、生 产、销 售及服务。受 益于多 元化拓展 销售渠 道，公司 五轴联 动数控机 床 订 单 持 续 增 加，营 业收入 稳定增长，归母 净利润呈 上升趋 势。公司2022 年 营业收入3.15 亿元，同比+24.39%，受经 济和 疫情 影 响增 速有 所回 落。基 于对下 游需求 边际改善 及公司 竞争力不 断提升，期待公 司2023 年保持增长。20-23Q1 年归母公司 净利润及 同比增 长（亿元）资料来源：公司公告，方正证券研究所20-23Q1 年公 司营 收 及同 比增 长（亿 元）国 内制造 业对高端 设备需 求不断增 长（特 别是航空 航天及 军工），因此 高端数 控机床需 求也在 保持增长。并且 国内五轴 联动数 控机床的 国产 化率较 低、亟需 国产替 代。公 司是 高 端五 轴机 床领 军 者，有着 多谱 系 五轴 机床+自 主数 控 系统 及功 能部件，在国内 五轴数 控机床中 产业链 布局最全。涵盖 四大通用 技术 平台、三大专用 技术平 台和民用 德创系 列平台。核心部 件有自主 研发 的数控 系统和伺 服电机、激光尺 电主轴 等关键功 能部件。-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.600.511.522.533.52020 2021 2022 2023Q1营 业总 收 入 营 业总 收 入yoy（%）-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.811.200.10.20.30.40.50.60.70.82020 2021 2022 2023Q1归 母公司 净利润 归 母公司 净利润yoy（%）工业母机 个股关注：华 中数控（300161.SH）国内 高端数控 系统 先锋23华 中数 控 成立 于1994 年，从 事 国产 中、高 端 数控 系统研 究和生 产，主营 业务包 括数控系 统配套、工业机 器人 及智能 制造、新 能源汽 车配套、红外人 体测温设 备等。2011 年，公司 于深交 所创业板 上市，成为国产 数控 系统行 业首家上 市公司。受 益于公 司的“一 核三军”发展战 略，公 司业务范 围广 泛。以 数控 系统 技术 为 核心，以 机床 数 控系 统、工业 机器人 与智能产 线、新 能源汽车 配套为 三个主要 业务 板块。其中数控 系统和 机器人及 智能产 线贡献主 要营 收。18-23Q1 年归母公司 净利润（亿元）资料来源：公司公告，方正证券研究所2022 年主要业务 收 入占比（%）2018-2022 年，公司 数控系 统及机床 业务营 收从3.49 亿元 增长至7.06 亿元。2018-2022 年公 司营 业 收入 由8.20 亿 元稳定 增长至16.63 亿。2023Q1公 司实现 营业收入3.58 亿 元，同比+44.75%。主要 原 因是 下 游需 求旺 盛，订 单增多。同时，近年来 销售毛利 率较为 稳定，在30%-40%水 平。研 发不 足 导致 多年 来国 内 数控 系统 国产 替 代速 度慢，但 华 中数 控的 产学研 不断推 进，基于 多年积 累已经具 备国产 替代稀缺 属性。2016 年，公司研 制华中8 型 高档数 控系统 在功能上 达到国 际领先水 平，2021 年的华 中9型 数控系 统正式发 布，是 国内数控 系统国 产替代的 先锋。42%50%5%1%2%数 控系统 及机床 机 器人及 智能产 线 特 种装备 新 能源汽 车配套 其他-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60246810121416182018 2019 2020 2021 2022 2023Q1营业总收入 营业总收入yoy（%）-4-3-2-1012-0.5-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.42018 2019 2020 2021 2022 2023Q1归母公司净利润 归母公司净利润yoy（%）18-23Q1 年公 司营 收（亿 元）目录核心 观点：科技赋 能开启蓝海赛 道，期待复苏 主线否极泰来1工业 母机及数控系 统：国之重器 自主可控势在 必行，国产替 代空间广阔3通用 设备等：期待 制造业等需求 端复苏4机器 人：AI加持催 化不断，走向 蓝海市场2大周 期：船舶周期 渐行向上且关 注中特估行情，关注工程机 械行业筑底反弹5刀具 行业：工业机 床的“牙齿”，下 游多为制 造业25刀 具在工 业机床中 扮演着 重要角色，被视 为机床的 牙齿，是高档数 控机床 不可或缺 的关键 组成部分。它直 接影响着 机床的 精密度、高 速和高 效等性能 方面的 表现。随 着国内 制造业升 级的步 伐，对切削 加工自 动化水平 和加工 精度的要 求逐年 提高。刀 具行业 下游主要 为制造 业，包括 汽车、通用机械、航空 航天、模具 等。排 名靠前的 分别是 汽车摩托 车、机 床工具、通用机 械，其分别 占比达20.9%、18.1%、15.1%。刀具下游 行业占 比资料来源：华经产业研究院、欧科亿招股说明书、华锐精密招股说明书、方正证券研究所汽车、摩托车,20.9%机床工具,18.1%通用机械,15.1%模具,7.4%工程机械,6.8%航空航天,6.3%其他,25.4%刀具材料 特点 应用 国外主要 生产企 业 国内主要 生产企 业工 具钢硬 度（6266HRC）、耐 磨性、耐热性 相对差，但抗 弯强度 高，价 格便 宜易焊 接。刃 磨性能 好，广 泛用于 中低速 切削的 成形刀 具（高 性能 高速钢 切削速 度可达50100m/min），不宜高 速切削常 用于钻 头、丝 锥、锯 条以及 滚刀、插齿刀、拉刀 等刀 具，尤 适用于 制造耐 冲击的 金属切 削刀具山 特维克、伊斯 卡、肯纳 金属、三菱 综 合
展开阅读全文