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本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 1 IMU 2023 07 16 TOF 1 TOF TOF 3D 3D 2 TOF Optimus 3D WALKERX CyberOne Mi-Sense iToF RGB IMU Atlas TOF 3D B 100-1000 C 1000-2000 TOF/+2D 6000 2D 3.6 3000 500 3000 IMU UCLA IMU IMU IMU MEMS IMU IMU MMES IMU IMU MEMS IMU IMU Allan IMU Table_Author S0100521110006 13681805643 lizhe_ S0100521110010 18502129343 1.-2023/07/09 2.-2023/07/02 3.-2023/06/26 4.&-2023/06/24 5.-2023/06/19 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 2 1.3 1.1.3 1.2.4 1.3.9 2.10 2.1.10 2.2.12 2.3.14 3.17 3.1 IMU.17 4.20 4.1 L2.5+.20 4.2 IMU.22 5 IMU.23 5.1.23 5.2.24 5.3 MEMS IMU.24 5.4.28 6 IMU.30 7.32.33.33 YWFUwPsPtQpOpRoNtOpQnM8O8QaQpNoOtRsReRmMpQlOnMpQ7NrQnQwMsQqNvPrQrQ/本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 3 1 1.1 1.1.1 1 2022 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 4 1 16%(OCR)PC(OCV)24%10%50%2021 1.1.2 80%1.2 1.2.1 Eye-to-Hand Eye-in-HandorHand-Eye /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 5 3D ShapefromX TOF TOF D-TOF 3D TOF TOF I-TOF I-TOF TOF 3D-3D 3D 2 iTOF 3 BFT /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 6 3D 3D 3D shapefromX 3D 4-2022 2 3D 3D 2D 3D 20 Eye-in-Hand 3D/本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 7 2 ToF(10ns)1.2.2m(5mm)3.4.5.2k 1.2.3.4.()1.()2.3.1.2.()3.CSDN 2D 3D 3D TOF 1.2.2 3 TOF BFT Optimus 3D Autopilot Left/RightPillarCamera/FisheyeCamera 180 FSD /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 8 WALKERX Coarse-to-fine AR 2.5D WALKER SLAM CyberOne Mi-Sense iToF RGB IMU 1%IEC60825-1 Class1 AI Mi-Sense CyberOne Atlas TOF Atlas TOF 15 Atlas 5 Optimus 6 Optimus 7 WalkerX 8 Mi-Sense BFT /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 9 Atlas Atlas 1.3 GGII 2021 804 2020 12.15%2025 1200 2022 2025 12%2021 138.16()46.79%2025 349 2021 50%9 Atlas 10 Atlas BFT /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 10 2 2.1 2.1.1 GPU FPGA TOF TOF PulsedModulation ContinuousWaveModulation 11 12 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 11 TOF 2.1.2 2.1.3 3D TOF HMI 13 14 ToF /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 12 2.2 2.2.1+2G2P 4G2P 5G 6G CCD(charge coupled device)CMOS(complementary metal oxide semiconductor)CCD CMOS CMOS-CCD CIS RAW RGB FPGA Camera+FPGA IC Camera-Link CoaXPress GBE USB3.0 15 2.2.2 LED /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 13 VGA 2.2.3 Mordor Intelligence Research&Advisory CCD 2023 2028 3.1%CMOS 2023 2027 6.22%Sony ON Panasonic Samsung OmniVision Canon STMicroelectronicsN.V.Toshiba SKhynix 16 17 18 CCD 19 CMOS Mordor Intelligence Research&Advisory Mordor Intelligence Research&Advisory /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 14 2.2.4 FPGA Xilinx RossFreeman Programmable Logic Device PLD FPGA 5G Mordor Intelligence Research&Advisory 2023 FPGA 87.6194 2028 131 2023-2028 8.32%Altera Xilinx Lattice Intel QuickLogic 20 FPGA Mordor Intelligence Research&Advisory 2.3 3D 23.38%4 3D/0.33 23.38%3.48 9.52%16.71 8.15%14.42 5.25%3.37 2.54%14.39 1.68%2.16 0.64%2.55 0.52%/本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 15 5(2021)/Astra 3D AIoT 8,423.18 5.95 528.25 Astra E VCSEL 3D 21,495.60 66.80 321.81 Astra G VCSEL 3D Astra E AIoT 4,412.74 7.46 591.13 Astra X iToF ioF iToF ioF 3D 1,006.30 8.78 114.57 Astra P VCSBL 3D-Astra T iToF iToF ioF iToF iToF,AIOT 7.79 0.01 1,276.34 35,345.60 99.00 357.04 6 ORBBEC Deeyea 1,000 ORBBEC Gemini 2 1,999 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 16 ToF ORBBEC Femto iToF 3D 2,499 Sony AMS ON Altera Xilinx 3000 6626.54 36695.15 2965.8 7 2022/2977.96 44.82%550.83 24.68%8(2022)/12,347.23 18,633 6,626.54 6,605.13 1,800 36,695.15 5,636.21 19,004 2,965.80 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 17 3 3.1 IMU IMU(Inertial Measurement Unit)IMU 3.1.1 1 FOG 2 RLG 3 MEMS 4 5 MEMS MEMS ASIC ASIC 21 IMU 22 MEMS IMU 23 MEMS 24 MEMS /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 18 Sagnac 3.1.2 MEMS MEMS MEMS C1 C2 C1 C2 25 26 BFT /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 19 3.1.3 IMU IMU IMU IMU IMU 29 IMU fogphotonics 27 28 MEMS zdinnova /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 20 4 4.1 L2.5+Inertial Navigation System-INS ADAS GNSS+IMU GNSS GNSS 30 IMU+GNSS L2.5 SLAM /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 21 9 P7 2020/4()+GNSS+RTK+IMU 12 5 13 1 P5 2021/9 460E/550E XPILOT 3.0(&)+GNSS+RTK+IMU 13 5 12 2 550P/600P XPILOT 3.5 EC6 2020/7(1.5 3.9)GPS+4 5 12 ES6 2020/5 4 5 12 ET7 2021/1 680 NAD+V2X 2 4 1 4 1 6 12 HiPhi X 2020/9 RTK+GNSS+IMU+V2X 8 24 5 2021 ONE 2021/5 2021 RTK+GNSS+IMU+1 4 5 12 E-HS9 2020/12+GNSS+RTK+IMU+5G-V2X 26(3+5)V 2020/6 80Max+GNSS+RTK+IMU 12+4 LX 2020/11 70 80 80DMax 80D 12 5 4 1 V Plus 2021/9 80 80 90 LX Plus 2022/1 80D ADiGO 3.0 80DMax ADiGO 4.0+GNSS+RTK+IMU+5G-V2X 6 12 8 4 3 10 Waymo Robotaxi UDAR+HD Map+GNSS+IMU Apollo Robota UDAR+GNSS+IMU+HD Map Robotaxi UDAR+GNSS+IMU GNSS+IMU+UDAR+HD Map+GNSS+IMU SLAM+GNSS+IMU GNSS+IMU /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 22 4.2 IMU IMU IMU 11 IMU IMU UCLA ARTEMIS Parker LORD Microstrain MEMS IMU 3DM-GX5 MicroStrain MEMS 3DM-CV7 IMU IMU GNSS Optimus GPS IMU Atlas Atlas IMU ToF CyberOne Mi-Sense iToF RGB IMU UCLA Zhu“Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot,Decoder /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 23 5 IMU 5.1 5.1.1 bias scalefactor misalignmentandnon-orthogonality non-linearity thermalnoise g-dependentnoise 1 1 5.1.2 31 32 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 24 5.2 1 Sagnac 2 3 5.3 MEMS IMU 5.3.1 MEMS MEMS IMU IMU MEMS IMU MEMS 90%MEMS MEMS MEMS 33 MEMS-IMU MEMS-IMU /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 25 12 MEMS IMU MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS()g-r 1/f MEMS MEMS MEMS-IMU 5.3.2 MEMS MEMS Bosch(DRIE)MEMS IMU /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 26 13 MEMS Bosch ARDE(Aspect Ratio Dependent Etch)KOH;KOH KOH MEMS-IMU 5.3.3:1 2 3 4 5.3.4 MEMS MEMS-IMU MEMS-IMU IMU /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 27 InvenSense MPU-9250 X Y Z MEMS-IMU MEMS-IMU 2.10 y 36 MEMS-IMU 34 35 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 28 5.4 5.4.1 MEMS IMU 1 2 23 37 CSDN 5.4.2 Allan Allan Allan RMS Allan-Allan /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 29 Allan Allan Allan Allan Allan Allan Allan Allan MEMS IMU 38 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 30 6 IMU Yole status of MEMS industry 2022 2021 MEMS 35.09 MEMS MEMS MEMS 45.50%MEMS 2024 40 39 MEMS Yole Intelligence,Status of NENS Industry 2022 IMU Drone Industry Insight 2020 209 413 2020-2026 12.02%iimedia 2021-2025 46.78%2025 1200 2021 MEMS 30 MEMS 14/MEMS MEMS /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 31 15 Honeywell Honeywell MEMS Honeywell MEMS MEMS Honeywell MEMS ADI ADI MEMS MEMS Silicon Sensing Silicon Sensing MEMS Sensonor Sensonor IMU /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 32 7 1 2 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 33 1.3 2 iTOF.5 3.5 4-.6 5 Optimus.8 6 Optimus.8 7 WalkerX.8 8 Mi-Sense.8 9 Atlas.9 10 Atlas.9 11.10 12.10 13.11 14 ToF.11 15.12 16.13 17.13 18 CCD.13 19 CMOS.13 20 FPGA.14 21 IMU.17 22 MEMS IMU.17 23 MEMS.17 24 MEMS.17 25.18 26.18 27.19 28 MEMS.19 29 IMU.19 30 IMU+GNSS.20 31.23 32.23 33 MEMS-IMU.24 34.27 35.27 36.27 37.28 38.29 39 MEMS.30 1.4 2.7 3.7 4 3D.14 5(2021).15 6.15 7 2022.16 8(2022).16 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 34 9.21 10.21 11 IMU.22 12 MEMS IMU.25 13 MEMS.26 14.30 15.31 /本公司具 备证券 投资咨 询业务 资格，请务必 阅读最 后一页 免责声 明 证券研究 报告 35。12 A 300 500 15%5%15%-5%5%5%5%-5%5%5%8 1 5F 200120 28 A 18 100005 6001 32 05 518026
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