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敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 1/2 52 0 2 3 年 1 0 月 1 2 日 证券 研究 报告|产业 专题 报告进 入 汽车 革 命 后半 场，特 斯 拉+华 为 引智 能 化 产业 浪 潮新 能 源 车 行 业 深 度 报 告电 力 设 备 及 新 能 源投资 评级：推荐（维持）分 析 师：胡 鸿 宇分析师登记编码：S 0 8 9 0 5 2 1 0 9 0 0 0 3电话：0 2 1-2 0 3 2 1 0 7 4邮箱：h u h o n g y u c n h b s t o c k.c o m销 售 服 务 电 话：0 2 1-2 0 5 1 5 3 5 5行 业 走 势 图（2 0 2 3 年 1 0 月 1 2 日）资 料 来 源：w i n d，华 宝 证 券 研 究 创 新 部相 关 研 究 报 告1、产业资本偏爱制取用，关键环节国产化蓄 势待发 2 0 2 3 年氢能产 业投融资点评 2 0 2 3-0 7-2 72、【产业研究】边际盈利 改善，充电 桩 运 营 商 有 望 迎 来 黎 明 前 的 曙 光 充 电 桩 行 业 深 度 报 告（二）2 0 2 3-0 6-0 23、充 电 桩 迎 来 加 速 期，出 海 认 证+渠 道+技 术 构 建 壁 垒 充 电 桩 行 业深度报告 2 0 2 3-0 5-1 7投 资 要 点 汽 车 智 能 化 产 业 落 地 不 断 推 进，政 策+产 业 端 齐 发 力。智 能 化 是 汽 车 革 命 的 下半 场，智 能 化 功 能 已 经 成 为 消 费 者 购 车 时 考 虑 的 重 要 因 素，目 前 智 能 辅 助 驾 驶功 能 在 真 正 的 量 产 落 地 环 节 仍 存 在 大 部 分 市 场 空 白，智 能 化 的 推 进 具 有 产 业 发展 必 然 性 和 较 大 空 间，智 能 化 产 业 趋 势 赋 予 行 业 科 技 属 性，这 将 加 快 结 束 强 制造 属 性 的 电 动 化 内 卷。从 政 策 端，2 0 2 3 年 以 来，利 好 智 能 驾 驶 产 业 的 政 策 陆 续出 台，多 方 面 推 动 智 能 驾 驶 行 业 发 展，但 目 前 政 策 尚 未 明 确 L 2 和 L 3 的 区 别，我 们 认 为 后 续 政 策 也 将 在 这 个 方 向 发 力，进 一 步 推 进 产 业 落 地 有 法 可 依。从 产业 端，特 斯 拉 在 技 术、产 业 化 落 地 节 奏 上 遥 遥 领 先 其 他 玩 家，作 为 智 驾 鲶 鱼 加速 国 内 产 业 化 进 程；国 产 头 部 厂 商 紧 随 其 后，问 界 M 7 销 量 超 预 期 充 分 表 明 了华 为 自 动 驾 驶 的 市 场 认 可 度，华 为 自 动 驾 驶 技 术 对 国 内 车 企 赋 能，推 动 智 能 化新 车 量 产 落 地。在 头 部 车 企 带 领 下，智 能 化 新 一 轮 产 业 趋 势 正 在 开 启，比 亚 迪、长 安、吉 利 等 头 部 车 企 高 度 重 视 智 能 化 纷 纷 下 场。我 们 认 为 智 能 化 领 域 表 现 领先 的 新 势 力 车 企 均 有 望 享 受 产 业 趋 势 红 利，实 现 销 量 和 市 场 份 额 提 升，把 握 特斯 拉 和 华 为 这 两 条 核 心 主 线，关 注 产 业 链 相 关 企 业 进 入 车 企 量 产 进 展。特 斯 拉 F S D 在“算 法+数 据+硬 件+算 力”多 维 度 具 备 领 先 优 势。1）算 法 和模 型：引 领 B E V 感 知 算 法 趋 势，向 端 到 端 自 动 驾 驶 大 模 型 进 军；2）数 据：百万 车 队 构 建 数 据 壁 垒；3）硬 件：自 研 F S D 芯 片 和 域 控，软 硬 件 一 体 加 速 功 能迭 代；4）算 力：D o j o 超 算 中 心 支 撑 高 效 训 练。关 注 特 斯 拉 智 驾 后 续 的 技 术 突破 和 产 业 落 地 进 展，此 外，特 斯 拉 自 动 驾 驶 和 机 器 人 部 分 硬 件 具 备 复 用 性，充分 重 视 特 斯 拉 供 应 链。华 为 多 方 面 赋 能 车 企，智 驾 驱 动 需 求 向 上。华 为 智 驾 遥 遥 领 先，在“算 法+数 据+硬 件+产 业 化 落 地”多 方 面 实 现 领 先，通 过 售 卖 零 部 件、H I 模 式 和 智 选 三种 方 式 充 分 赋 能 合 作 车 企，搭 载 A D S 2.0 的 M 7 销 量 大 超 预 期，我 们 认 为 后 续华 为 概 念 新 车 有 望 通 过“智 能 化”概 念 引 导，销 量 不 断 超 预 期，因 此 关 注 华 为汽 车 链 条 相 关 厂 商。风 险 提 示：新 能 源 汽 车 销 量 增 速 不 及 预 期；智 能 驾 驶 技 术 发 展 进 度 不 及 预 期；市 场 需 求 不 及 预 期；智 能 驾 驶 市 场 竞 争 加 剧；此 外 文 中 提 及 的 上 市 公 司 旨 在 说明 行 业 发 展 情 况，不 构 成 推 荐 覆 盖。产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 2/2 5内容 目录1.汽 车 智 能 化 产 业 落 地 不 断 推 进，政 策+产 业 端 齐 发 力.41.1.智 能 化 是 汽 车 革 命 的 下 半 场，智 能 驾 驶 发 展 迫 在 眉 睫.41.2.相 关 政 策 密 集 落 地，推 进 产 业 落 地 有 法 可 依.51.3.智 能 驾 驶 产 业 化 进 程 加 速，头 部 车 企 推 进 智 驾 量 产.71.4.把 握 特 斯 拉 和 华 为 两 条 主 线，关 注 产 业 链 相 关 企 业 进 入 车 企 量 产 进 展.92.从 特 斯 拉 F S D 看 自 动 驾 驶 发 展 进 程.1 02.1.特 斯 拉 F S D 在“算 法+数 据+硬 件+算 力”多 维 度 具 备 领 先 优 势.1 02.2.特 斯 拉 智 驾 技 术 推 进 和 F S D 入 华，促 进 国 内 自 动 驾 驶 产 业 发 展.1 72.3.关 注 特 斯 拉 供 应 链，自 动 驾 驶 和 机 器 人 部 分 硬 件 具 备 复 用 性.1 83.华 为 多 方 面 赋 能 车 企，智 驾 驱 动 需 求 向 上.1 93.1.华 为 智 驾 遥 遥 领 先，三 种 商 业 模 式 推 进 落 地.1 93.1.1.华 为 智 驾 在“算 法+数 据+硬 件+产 业 化 落 地”多 方 面 实 现 领 先.1 93.1.2.车 B U 三 种 商 业 模 式 推 进 落 地.2 13.2.华 为 智 驾 技 术 赋 能 国 内 车 企，有 望 成 为 汽 车 行 业 的“超 级 卖 水 人”.2 23.3.关 注 华 为 智 驾 软 硬 件 供 应 链.2 34.风 险 提 示.2 4图表 目录图 1：新 能 源 汽 车 渗 透 率.4图 2：消 费 者 购 买 电 动 车 的 原 因.4图 3：消 费 者 对 自 动 驾 驶 功 能 的 需 求.4图 4：领 航 辅 助 是 智 能 驾 驶 的 发 展 趋 势.7图 5：特 斯 拉 与 国 内 主 机 厂 在 算 法、数 据 和 闭 环 等 方 面 都 存 在 差 距.错 误！未 定 义 书 签。图 6：2 D 视 角 存 在 遮 挡 等 问 题.1 2图 7：B E V 视 角 一 目 了 然 不 存 在 距 离 尺 度 和 遮 挡 问 题.1 2图 8：T r a n s f o r m e r 可 将 多 张 2 D 图 像 和 传 感 器 信 息 融 合 并 转 化 为 3 D 视 角.1 2图 9：特 斯 拉 采 用 T r a n s f o r m e r 来 实 现 二 维 图 像 到 三 维 空 间 的 转 换.1 2图 1 0：复 杂 路 口 的 车 道 拓 普 结 构 识 别 难 度 较 高.1 3图 1 1：端 到 端 的 自 动 驾 驶 解 决 方 案 接 收 传 感 器 信 息，直 接 输 出 控 制 信 号 或 策 略.1 3图 1 2：特 斯 拉 提 出 世 界 模 型 实 现 多 种 任 务.1 4图 1 3：世 界 模 型 不 仅 可 被 用 于 汽 车.1 4图 1 4：特 斯 拉 数 据 引 擎 包 含 完 整 的 数 据 闭 环 流 程.1 5图 1 5：H W 3.0 采 用 域 控 方 案 和 自 研 芯 片.1 5图 1 6：E x a P O D 超 级 计 算 机 拥 有 1.1 E F L O P 算 力.1 7图 1 7：特 斯 拉 算 力 需 求 将 迎 来 快 速 增 长.1 7图 1 8：问 界 月 度 销 量（辆）.1 9图 1 9：问 界 M 7 A D S 2.0 智 驾 功 能.1 9图 2 0：华 为 G O D 感 知 算 法.2 0图 2 1：华 为 布 局 智 能 驾 驶 的 三 种 商 业 模 式.2 1表 1：2 0 2 3 上 半 年 自 动 驾 驶 领 域 新 出 台 政 策.5表 2：智 驾 车 型 汇 总.8WUDWuNrMmPoPpRnOrMoRnM7NcM6MmOqQoMsRfQoPnNjMqRpM8OoPmQvPoNtQvPrRoM产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 3/2 5表 3：智 能 驾 驶 产 业 链 核 心 环 节 和 标 的.9表 4：F S D 为 特 斯 拉 自 动 驾 驶 功 能 三 大 配 置 的 最 高 配 置.1 0表 5：特 斯 拉 驾 驶 系 统 价 格 复 盘（美 元）.1 1表 6：特 斯 拉 A u t o p i l o t 硬 件 H W 1.0-H W 4.0（预 计）配 置 一 览.1 6表 7：特 斯 拉 智 驾 后 续 进 展 及 关 键 时 间 节 点.1 7表 8：A 股 主 要 特 斯 拉 供 应 链 公 司 梳 理.1 8表 9：华 为 A D S 1.0 与 A D S 2.0 硬 件 对 比.2 0表 1 0：车 企 城 市 智 能 驾 驶 进 度 汇 总.2 1表 1 1：华 为 智 驾 后 续 进 展 及 关 键 时 间 节 点.2 2表 1 2：A 股 主 要 华 为 供 应 链 公 司 梳 理.2 3产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 4/2 51.汽车 智能 化产 业落 地不 断推 进，政策+产业 端齐 发力1.1.智 能 化 是 汽 车 革 命 的 下 半 场，智 能 驾 驶 发 展 迫 在 眉 睫智 能 化 是 汽 车 革 命 的 下 半 场，智 能 化 功 能 已 经 成 为 消 费 者 购 车 时 考 虑 的 重 要 因 素。电 动 化是 汽 车 革 命 的 上 半 场，全 球 汽 车 发 展 的 唯 一 方 向 就 是 电 动 化，这 已 经 成 为 全 球 各 国 家 和 企 业 的共 识。经 过 这 几 年 的 发 展，新 能 源 化 这 个 不 可 逆 的 态 势 已 基 本 形 成，2 0 2 3 年 上 半 年 我 国 新 能 源汽 车 渗 透 率 已 经 超 过 3 0%，电 动 化 将 向 快 充 技 术 路 线 发 展。智 能 化 是 汽 车 革 命 的 下 半 场，消 费者 在 购 买 电 动 车 时 考 虑 的 问 题，除 了 使 用 成 本 低 和 环 保 之 外，智 能 化 程 度 高 已 成 为 重 要 考 虑 因素。这 也 显 示 出 电 动 车 已 真 正 进 入 市 场 驱 动 的 阶 段，不 再 依 靠 政 策 补 贴 以 及 牌 照 等 因 素 驱 动；并 且 造 车 新 势 力 的 产 品 也 逐 渐 得 到 消 费 者 认 可。消 费 者 对 智 能 化 配 置 有 强 烈 需 求，可 极 大 程 度提 升 购 车 意 向。泊 车、高 速 公 路、城 市 道 路 也 是 当 下 乘 用 车 自 动 驾 驶 的 三 大 应 用 场 景，超 7 5%的 用 户 对 自 动 泊 车 和 高 速 公 路 领 航 辅 助 有 需 求，城 市 道 路 领 航 辅 助 的 需 求 占 比 也 超 过 6 0%。同时 据 麦 肯 锡 2 0 2 3 年 消 费 者 洞 察，有 智 能 化 配 置 的 座 舱 将 极 大 程 度 提 升 用 户 的 购 车 意 向，其 占比 达 到 了 7 8.4 0%，其 中 更 是 有 近 两 成 的 用 户 认 为 智 能 化 座 舱 是 必 购 配 置。图 1：新 能 源 汽 车 渗 透 率资料来源：乘联会，华宝证券研究创新部图 2：消 费 者 购 买 电 动 车 的 原 因 图 3：消 费 者 对 自 动 驾 驶 功 能 的 需 求资料来源：2 0 2 3 中国汽车消费者 洞察（麦肯锡），华宝证券研究创新部资料来源：2 0 2 3 中国汽车消费者 洞察（麦肯锡），华宝证券研究创新部乘 用 车 中 低 端 价 格 带 仍 存 在 大 量 智 能 辅 助 驾 驶 功 能 的 市 场 空 间。智 能 辅 助 驾 驶 功 能 在 真 正产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 5/2 5的 量 产 落 地 环 节 仍 存 在 大 部 分 市 场 空 白。2 0 2 2 年 中 国 乘 用 车 销 量 2 3 5 6.3 万 辆，其 中 2 5 万 以下 的 中 低 端 车 型 销 量 占 据 了 近 8 0%的 市 场 份 额，智 能 辅 助 驾 驶 功 能 的 搭 载 率 仍 然 不 高。其 中 备受 消 费 者 关 注 的 智 能 泊 车 功 能 A P A，在 2 5 万 以 下 车 型 中 的 渗 透 率 仅 为 不 到 1 0%；高 速 领 航 辅助 功 能 N O A，渗 透 率 仅 为 1.1%；高 速 辅 助 H W A 渗 透 率 相 对 较 高，1 5 万 以 下 车 型 搭 载 率 为 1 3.1%，1 5-2 5 万 车 型 搭 载 率 达 到 3 2.9%；另 一 方 面，从 车 型 的 维 度 来 看，A 级 车 2 1 年 销 量 市 场 占 比5 5%，电 动 化 率 仅 为 2 0%，该 细 分 车 型 的 市 场 仍 以 燃 油 车 为 主 导，而 传 统 的 分 布 式 架 构 对 于 智能 化 功 能 的 落 地 存 在 较 大 的 局 限 性；随 着 汽 车 电 气 架 构 演 变 的 趋 势，未 来 电 动 化 率 将 进 一 步 提升。1.2.相 关 政 策 密 集 落 地，推 进 产 业 落 地 有 法 可 依相 关 政 策 陆 续 出 台，推 动 智 能 驾 驶 行 业 商 业 落 地。2 0 2 3 年 以 来，利 好 智 能 驾 驶 产 业 的 政策 陆 续 出 台，将 智 能 驾 驶 行 业 推 进 到 大 规 模 商 业 落 地 的 拐 点，产 业 迎 来 质 变 时 刻。仅 上 半 年，国 内 相 关 部 门 和 地 方 政 府 已 出 台 近 3 0 条 涉 及 智 能 驾 驶 产 业 的 相 关 政 策 和 规 定，从 产 业 结 构、技 术 创 新、网 联 基 础 设 施 等 多 方 面 推 动 智 能 驾 驶 行 业 发 展。与 此 同 时，中 央 各 部 门 跨 部 委 协 同，策 划 准 入 试 点 等 试 点 项 目，营 造 良 好 发 展 环 境。央 地 协 同，地 方 先 行 先 试 探 索 创 新 路 径。截 至2 0 2 3 年 6 月，我 国 5 0 余 个 省 市 区 发 布 道 路 测 试 实 施 细 则，推 动 无 人 化 测 试、载 人 测 试、载 物测 试、高 速 测 试、商 业 化 试 点 等 测 试 示 范 创 新 探 索。多 地 通 过 地 方 立 法 或 设 立 政 策 先 行 区 推 动智 能 网 联 汽 车 发 展。目 前 国 内 智 能 驾 驶 企 业 的 商 业 化 落 地 也 正 从 单 一 领 域、个 别 城 市 逐 渐 扩 大到 各 行 业 领 域 和 全 国 范 围 的 规 模 化 商 业 落 地。各 领 域 头 部 企 业 取 得 商 业 化 落 地 突 破 性 进 展 的 案例 层 出 不 穷。表 1：2 0 2 3 上 半 年 自 动 驾 驶 领 域 新 出 台 政 策公 布 时 间 发 文 机 构 文 件 名 称6 月 北 京 市 自 动 驾 驶 办 公 室 北 京 市 智 能 网 联 汽 车 政 策 先 行 区 数 据 分 类 分级 管 理 细 则（试 行）6 月成 都 市 制 造 强 市 建 设 领 导小 组 办 公 室 成 都 市 新 能 源 和 智 能 网 联 汽 车 产 业 发 展 规 划（2 0 2 3-2 0 3 0 年）6 月 海 南 省 工 信 厅 海 南 省 智 能 汽 车 道 路 测 试 和 示 范 应 用 管 理 办法（征 求 意 见 稿）6 月 江 苏 省 交 通 运 输 厅江 苏 省 智 慧 交 通 建 设 标 准 智 慧 公 路 车 路 协 同路 侧 设 施 建 设 及 应 用 技 术 指 南 6 月 成 都 市 经 信 局 关 于 推 进 成 都 市 智 能 网 联 汽 车 远 程 驾 驶 测 试与 示 范 应 用 的 指 导 意 见 5 月 深 圳 市 政 府 深 圳 市 加 快 推 动 人 工 智 能 高 质 量 发 展 高 水 平应 用 行 动 方 案（2 0 2 3-2 0 2 4 年）5 月 北 京 市 政 府 北 京 市 促 进 通 用 人 工 智 能 创 新 发 展 的 若 干 措施 5 月 安 徽 省 发 改 委 新 能 源 汽 车 和 智 能 网 联 汽 车 产 业 生 态 建 设 方案 5 月 湖 北 省 政 府 湖 北 省 数 字 经 济 促 进 办 法 5 月 国 家 工 信 部 京 津 冀 产 业 协 同 发 展 实 施 方 案 5 月 杭 州 市 政 府 杭 州 市 促 进 智 能 网 联 车 辆 测 试 与 应 用 规 定（草 案）征 求 意 见 稿5 月 北 京 市 自 动 驾 驶 办 公 室 北 京 市 智 能 网 联 汽 车 政 策 先 行 区 数 据 安 全 管产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 6/2 5公 布 时 间 发 文 机 构 文 件 名 称理 办 法（试 行）5 月 重 庆 市 政 府 渝 西 地 区 智 能 网 联 新 能 源 汽 车 零 部 件 产 业 发展 倍 增 行 动 计 划（2 0 2 3-2 0 2 7 年）5 月 鄂 尔 多 斯 政 府 鄂 尔 多 斯 市 智 能 网 联 汽 车 测 试 与 示 范 应 用 管理 办 法（试 行）5 月 国 家 工 信 部国 标 智 能 网 联 汽 车 自 动 驾 驶 数 据 记 录 系 统 征 求 意 见 稿3 月 国 家 工 信 部 国 家 汽 车 芯 片 标 准 体 系 建 设 指 南（2 0 2 3 版）征 求 意 见 稿3 月 上 海 浦 东 新 区 人 民 政 府 上 海 市 浦 东 新 区 促 进 无 人 驾 驶 智 能 网 联 汽 车创 新 应 用 规 定 实 施 细 则 3 月 阳 泉 市 政 府 阳 泉 市 智 能 网 联 汽 车 管 理 办 法（草 案）征求 意 见 稿3 月 国 家 自 然 资 源 部 智 能 汽 车 基 础 地 图 标 准 体 系 建 设 指 南（2 0 2 3版）2 月 临 港 新 片 区 管 委 会 中 国（上 海）自 由 贸 易 试 验 区 临 港 新 片 区 促进 无 驾 驶 人 智 能 网 联 汽 车 创 新 应 用 实 施 细 则（试 行）2 月 北 京 市 经 济 和 信 息 化 局 2 0 2 3 年 北 京 市 高 精 尖 产 业 发 展 资 金 实 施 指南（第 一 批）2 月 贵 阳 市 交 通 委 员 会 贵 阳 贵 安 智 能 网 联 汽 车 测 试 与 示 范 应 用 实 施细 则（征 求 意 见 稿）2 月上 海 市 经 济 信 息 化 委 市 交通 委 市 公 安 局 上 海 市 无 驾 驶（安 全）员 智 能 网 联 汽 车 测 试技 术 方 案 2 月 江 苏 省 工 信 厅 关 于 促 进 车 联 网 和 智 能 网 联 汽 车 发 展 的 决 定（征 求 意 见 稿）1 月 无 锡 市 工 业 和 信 息 化 局 无 锡 市 车 联 网 发 展 促 进 条 例 1 月上 海 市 经 信 委、市 交 通 委、市 公 安 局 上 海 市 智 能 网 联 汽 车 高 快 速 路 测 试 与 示 范 实施 方 案 资料来源：政府官网，华宝证券研究创新部政 策 逐 步 推 进 产 业 标 准 确 立，后 续 有 望 持 续 升 温。7 月 2 6 日，工 业 和 信 息 化 部、国 家 标 准化 管 理 委 员 会 联 合 印 发 国 家 车 联 网 产 业 标 准 体 系 建 设 指 南（智 能 网 联 汽 车）（2 0 2 3 版）（以 下 简 称 建 设 指 南），这 是 国 家 车 联 网 产 业 标 准 体 系 建 设 指 南 的 第 二 部 分，是 对 国家 车 联 网 产 业 标 准 体 系 建 设 指 南（智 能 网 联 汽 车）（2 0 1 8 版）的 继 承、延 伸 与 完 善，是 在 对第 一 阶 段 标 准 体 系 建 设 情 况 进 行 客 观 总 结、对 智 能 网 联 汽 车 产 业 新 趋 势 进 行 深 入 分 析 后，形 成的 框 架 更 加 完 善、内 容 更 加 全 面、逻 辑 更 加 清 晰 的 标 准 体 系 建 设 指 南，为 智 能 网 联 汽 车 产 业 高质 量 发 展 奠 定 了 坚 实 基 础。建 设 指 南 中 明 确 了 车 联 网 产 业 标 准 体 系 应 分 为 两 步 走:第 一 阶段 到 2 0 2 5 年，系 统 形 成 能 够 支 撑 组 合 驾 驶 辅 助 和 自 动 驾 驶 通 用 功 能 的 智 能 网 联 汽 车 标 准 体 系，第 二 阶 段 到 2 0 3 0 年，全 面 形 成 能 够 支 撑 实 现 单 车 智 能 和 网 联 赋 能 协 同 发 展 的 智 能 网 联 汽 车 标准 体 系。我 们 认 为 后 续 政 策 将 逐 渐 理 清 L 2 和 L 3 的 区 别，进 一 步 推 进 产 业 落 地 有 法 可 依。针 对 智 能网 联 汽 车 分 类 和 分 级，目 前 有 两 大 国 标（推 荐 性 质）：2 0 2 1 年 8 月 2 0 日 发 布、2 0 2 2 年 3 月 1日 正 式 实 施 的 汽 车 驾 驶 自 动 化 分 级（G B/T 4 0 4 2 9-2 0 2 1）由 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局、中 国产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 7/2 5国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布，由 工 信 部 主 管，以 及 2 0 2 3 年 3 月 2 1 日 下 达 的 智 能 网 联 汽 车 自动 驾 驶 系 统 设 计 运 行 条 件（2 0 2 3 0 3 8 8-T-3 3 9），目 前 处 于 正 在 征 求 意 见 阶 段，由 全 国 汽 车 标准 化 技 术 委 员 会 归 口，由 工 信 部 主 管。同 时，建 设 指 南 中 指 出，“分 类 和 分 级”接 下 来 的重 点 方 向 包 括 汽 车 网 联 化 等 级 划 分、汽 车 网 络 安 全 防 护 等 级 划 分 等。我 们 认 为，后 续 政 策 将 逐渐 理 清 L 2 和 L 3 的 区 别，进 一 步 推 进 产 业 落 地 有 法 可 依。1.3.智 能 驾 驶 产 业 化 进 程 加 速，头 部 车 企 推 进 智 驾 量 产领 航 辅 助 是 智 能 驾 驶 的 发 展 趋 势，按 照 场 景 分 为 高 速 领 航 和 城 区 领 航。领 航 辅 助 驾 驶，即特 斯 拉 所 称 的 N O A（N a v i g a t e o n A u t o p i l o t），亦 可 对 应 不 同 车 企 对 外 宣 传 的“高 阶 智 能/智慧+领 航/导 航+自 动/辅 助 驾 驶”功 能，可 实 现 一 定 道 路 场 景 范 围 内 的 点 到 点 智 能 驾 驶。领 航 辅助 可 视 作 A C C（自 适 应 巡 航 控 制）、L C C（车 道 居 中 控 制）、A L C（自 动 变 道 辅 助）等 功 能 的叠 加，在 此 基 础 上 结 合 高 精 地 图 导 航、传 感 器 信 息 及 规 控 算 法 调 度，实 现 自 动 跟 车、变 道、上下 匝 道、控 制 车 速 等 智 驾 功 能。根 据 场 景 的 不 同，领 航 辅 助 可 进 一 步 分 为 高 速 领 航 和 城 区 领 航。高 速 领 航 普 遍 限 制 在 特 定 高 速 公 路 和 城 区 高 架 路 开 启，包 含 自 动 进 出 匝 道、调 整 车 速、变 换 车道 等 功 能，目 前 已 在 国 内 落 地 开 花。城 区 领 航 则 针 对 复 杂 城 区 道 路 场 景 进 行 升 级，包 含 信 号 灯识 别、自 动 变 道、自 动 避 障 等 功 能，有 望 于 今 年 开 始 导 入。图 4：领 航 辅 助 是 智 能 驾 驶 的 发 展 趋 势资料来源：盖世汽车研究院，华宝证券研究创新部特 斯 拉 技 术 和 商 业 化 进 展 遥 遥 领 先，作 为 智 驾 鲶 鱼 加 速 国 内 产 业 化 进 程。特 斯 拉 分 别 于2 0 1 6 和 2 0 2 1 年 全 球 首 发 高 速/城 区 N O A 落 地 节 奏 上 遥 遥 领 先 于 其 它 玩 家。特 斯 拉 的 智 能 驾 驶硬 件 目 前 已 经 历 H W 1.0-H W 3.0 三 版 本 选 代，搭 载 H W 4.0 硬 件 的 首 批 车 型 也 于 2 0 2 3 年 3 月 正式 下 线，与 之 对 应 的 智 能 驾 驶 功 能 也 经 历 了 从 A u t o p i l o t 1.0 到 3.0 的 升 级。特 斯 拉 在 技 术 和 商业 化 进 展 上 遥 遥 领 先，作 为 量 产 智 驾 鲶 鱼 带 动 国 内 产 业 化 进 程。目 前 华 为、小 鹏 紧 随 其 后，是国 内 较 早 能 实 现 城 区 N O A 的 厂 商，华 为 的 自 动 驾 驶 硬 件 已 迭 代 到 H U A W E I A D S 2.0 版 本，搭载 车 型 包 括 问 界 M 5/7、阿 维 塔 1 1、极 狐 阿 尔 法 S H I 版，预 计 2 0 2 3 年 1 2 月 实 现 城 区 N O A全 国 覆 盖；小 鹏 的 X p i l o t 高 级 辅 助 驾 驶 系 统 4.0 版 本 已 释 放 城 市 N O A 功 能，搭 载 车 型 包 括 小鹏 G 6/9。在 头 部 车 企 带 领 下，智 能 化 新 一 轮 产 业 趋 势 正 在 开 启，比 亚 迪、长 安、吉 利 等 头 部 车企 高 度 重 视 智 能 化 纷 纷 下 场。我 们 认 为 智 能 化 领 域 表 现 领 先 的 新 势 力 车 企 均 有 望 享 受 产 业 趋 势产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 8/2 5红 利，实 现 销 量 和 市 场 份 额 提 升。表 2：智 驾 车 型 汇 总车 企 高 速 N O A 城 区 N O A 品 牌 车 型 自 动 驾 驶 芯 片 算 力 算 法 提 供 商特 斯 拉 M o d e l Y F S D 1 4 4 T O P S 特 斯 拉小 鹏 G 9英 伟 达 单/双O r i n-X2 5 4/5 0 8 T O P S小 鹏 G 6 S U V英 伟 达 单/双O r i n-X2 5 4/5 0 9 T O P S P 7 X 9 M P V英 伟 达 单/双O r i n-X2 5 4/5 1 0 T O P S蔚 来 2 0 2 3 年 底 蔚 来 E S 6英 伟 达 四O r i n-X1 0 1 6 T O P S蔚 来 2 0 2 3 年 底 E C 6 S U V英 伟 达 四O r i n-X1 0 1 6 T O P S理 想 L 7/8/9英 伟 达 双O r i n-X5 0 8 T O P S理 想 L 6 S U V英 伟 达 双O r i n-X5 0 8 T O P S M E G A M P V英 伟 达 双O r i n-X5 0 8 T O P S赛 力 斯 M 9 S U V 华 为 M D C 6 1 0 2 0 0 T O P S华 为 M 7 华 为 M D C 6 1 0 2 0 0 T O P S M 5 S U V 华 为 M D C 6 1 0 2 0 0 T O P S上 汽 预 计 2 0 2 4 飞 凡 R 7 双 O r i n-X 5 0 8 T O P SM o m e n t a智 己 L S 6 S U V 英 伟 达 O r i n-X 2 5 4 T O P S长 安 阿 维 塔 1 1 华 为 M D C 8 1 0 4 0 0 T O P S华 为 阿 维 塔 1 2 中 大 型 轿 车 华 为 M D C 8 1 0 4 0 0 T O P S比 亚 迪预 计 2 0 2 3 年 底 预 计 2 0 2 4 腾 势 N 7 S U V 英 伟 达 O r i n-X 2 5 4 T O P S预 计 2 0 2 3 年 底 预 计 2 0 2 4 汉 E V 轿 车 地 平 线 征 程 5 1 2 8 T O P S奇 瑞 星 途 S T E R R AE S中 大 型 轿 车 华 为 M D C 6 1 0 2 0 0 T O P S华 为 星 途 S T E R R AE TS U V 华 为 M D C 6 1 0 2 0 0 T O P S吉 利 预 计 2 0 2 4 极 氪 0 0 9双M o b i l e y e Q 5 H吉 利零 跑-零 跑 C 0 1 凌 芯 0 1长 城 预 计 2 0 2 4 魏 牌 蓝 山广 汽-A I O N L X P l u sM o b i l e y e E y eQ 42.5 T O P S东 风 汽 车 新 岚 图 F R E E 百 度 A p o l l o资料来源：汽车之家，各公司官网，华宝证券研究创新部产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 9/2 51.4.把 握 特 斯 拉 和 华 为 两 条 主 线，关 注 产 业 链 相 关 企 业 进 入 车 企 量 产进 展充 分 重 视 智 能 驾 驶 引 领 产 业 趋 势，从 头 部 企 业 向 产 业 链 扩 散。目 前 我 国 自 动 驾 驶 汽 车 量 产正 处 在 L 2 到 L 2+阶 段，L 3 级 别 产 品 也 开 始 出 现，并 且 深 圳、上 海 等 城 市 也 逐 步 放 开 了 对 L 3上 路 的 法 规 要 求，同 时 部 分 企 业 在 矿 山、港 口、泊 车 等 特 定 场 景 下 可 以 实 现 L 4 级。特 斯 拉 和华 为 等 头 部 公 司 的 动 作，引 领 了 产 业 趋 势，刺 激 其 他 企 业 纷 纷 入 局，加 速 智 能 驾 驶 产 业 化 进 程。我 们 认 为 随 着 通 信 技 术、算 法、算 力、传 感 器 的 进 步 和 基 础 设 施 建 设、监 管 法 规 的 逐 步 完 善，智 能 驾 驶 市 场 的 渗 透 率 将 不 断 提 升，同 时 也 会 推 动 更 高 级 别 的 自 动 驾 驶 汽 车 进 入 市 场。因 此，一 方 面 技 术、基 础 设 施、监 管 法 规 将 不 断 推 进；另 一 方 面，产 业 端 车 企 也 将 加 快 布 局，更 多 量产 车 型 也 将 推 出，这 将 形 成 从 头 部 企 业 扩 散 到 整 个 行 业，带 动 产 业 链 上 中 下 游 的 发 展。智 能 驾 驶 系 统 由 感 知、决 策 和 执 行 三 个 部 分 构 成。感 知 是 决 策 和 执 行 的 前 提，主 要 通 过 各种 传 感 器 结 合 高 精 度 地 图 来 感 知 周 围 环 境、监 测 车 辆 的 定 位 和 状 态，并 转 化 为 数 据 和 信 息，车载 传 感 器 包 括 激 光 雷 达、毫 米 波 雷 达、摄 像 头，各 家 车 企 配 置 路 线 不 同；决 策 是 利 用 感 知 的 结果，对 车 辆 进 行 最 优 规 划，主 要 分 为 硬 件 和 软 件，软 件 主 要 是 自 动 驾 驶 算 法 等 应 用 软 件 和 有 中间 件、操 作 系 统、芯 片 驱 动、虚 拟 机 等 构 成 的 系 统 软 件，硬 件 主 要 是 存 储 芯 片、A I 芯 片 等；执行 也 即 通 过 调 整 车 辆 的 控 制 元 件，准 确 执 行 轨 迹 实 现“实 际 驾 驶”，包 括 齿 轮/齿 条、滚 珠 丝 杠电 机、底 盘 域 控 制 器、线 控 悬 挂、线 控 转 向、线 控 制 动、自 动 驾 驶 测 试、车 联 网 解 决 方 案、车身 区 域 控 制 器、A D A S 方 案、智 能 座 舱 域 控 制 器 及 屏 幕 等。表 3：智 能 驾 驶 产 业 链 核 心 环 节 和 标 的核 心 环 节 构 成 相 关 标 的感 知各 类 传 感 器 保 隆 科 技高 精 度 地 图 四 维 图 新、光 庭 信 息 等毫 米 波 雷 达 德 赛 西 威、华 域 汽 车、保 隆 科 技、威 孚 高 科 等摄 像 头 舜 宇 光 学、韦 尔 股 份、联 创 电 子激 光 雷 达 禾 赛 科 技、速 腾 聚 创决 策算 法 商 汤 科 技、M o m n e t a存 储 芯 片 北 方 君 正 等自 动 驾 驶 域 控 制 器英 伟 达：德 赛 西 威、科 博 达地 平 线：均 胜 电 子、科 博 达M o b i l e y e：经 纬 恒 润中 间 件 中 科 创 达、光 庭 信 息操 作 系 统 Q N X、安 卓、华 为A I 芯 片 英 伟 达、高 通、华 为、地 平 线、黑 芝 麻执 行齿 轮/齿 条 北 特 科 技、德 迈 仕、中 马 传 动 等滚 珠 丝 杠 五 洲 新 春、长 盛 轴 承、贝 斯 特电 机 德 昌 股 份、德 尔 股 份 等底 盘 域 控 制 器 经 纬 恒 润、格 陆 博 等线 控 悬 挂 保 隆 科 技线 控 转 向 耐 世 特、浙 江 世 宝、伯 特 利线 控 制 动 伯 特 利、拓 普 集 团、亚 太 股 份 等自 动 驾 驶 测 试 中 国 汽 研、中 汽 股 份 等车 联 网 解 决 方 案 车 企、德 赛 西 威、经 纬 恒 润、均 胜 电 子 等产业 专题报告敬请参阅报告结尾处免责声明华宝证券 1 0/2 5核 心 环 节 构 成 相 关 标 的车 身 区 域 控 制 器 经 纬 恒 润、科 博 达、和 而 泰 等A D A S 方 案 车 企、德 赛 西 威、经 纬 恒 润、伯 特 利、宏 景 智 驾 等智 能 座 舱 域 控 制 器+屏 幕 德
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