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1证券研究报告作者：行业 评级：上次评级：行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明通用设备强于大市强于大市2023 年10 月04 日分析师 朱晔 SAC 执业证书编号：S1110522080001分析师 张钰莹 SAC 执业证书编号：S1110523080002工控：通用板块似明珠璀璨，工控行 业如明 月光辉行业深度研究2请务必阅读正文之 后的 信息披 露和 免责 申明1）底 部需求承压，静候周期拐点顺周期：工控 是 典 型 的顺 周 期 行 业，工 控 及 自动 化 行 业 股 价 趋 势 与 库存 周 期 相 匹 配，工 业 企业 库 存 周 期 平 均 运 行42个月左右，本轮周期已经运行37个月，下行14个月。趋势1：行 业 有 望 充 分 受 益 于 需 求“量”的 周 期 回 暖 和 需 求“质”的 自 动 化 加 速、数 字 化 升 级，根据MIR 数据，2025 年我国工业自 动化 市场 规模 预计 将达3107.51亿；根 据Frost&Sullivan 数 据 显示，预计 到2025 年 全球工 业自 动化市 场规 模到将5436.6 亿 美元。趋势2：国 产 工 业 自 动 化 控 制 产 品 在 产 品 适 应 性、技术服务、性 价 比 等 方 面 逐 步 显 现 出 优 势，国 内 企 业 整 体 市 场 份 额 不 断 提 升，2023Q1 低压变频器/伺服/大PLC/小PLC 国 产 份额分别达到38.2%/51.3%/5.5%/36.1%。2）PLC：小型PLC竞 争激烈，中大型PLC壁 垒更高中 小 型PLC 市 场 竞 争 相 对 分 散，国 产 中 大 型PLC 缺 乏 竞 争 力：2021 年Top2 占 据 了 我 国 小 型PLC 市场约49%的 份 额，汇川和信捷排名升至5/6 位，市场 竞争 力持 续提 升；中大 型PLC 市场，Top3 占据72%的市场份额，中国企业 在中大型PLC 市场 中竞 争力 不足。亿 渡数据预计2026 年中国PLC 市 场规模增长至193.03 亿元，2022-2026 年期间CAGR 为4.65%。3）变 频器：低压市场国产替代，高压市场外资主导高压变频器市场目前由外资企业主导，短期价格竞争仍为主要手段，价格延续下滑趋势，未来市场将是一个品牌集中度较高、竞争 更 有 序的 市 场；低 压变 频 器 随着 国 产品 牌 定制 化 能 力以 及 产品 研 发制 造 实 力的 提 升，国 产份 额 持续 扩 大。前 瞻 研究 院 预计2027年 变 频 器市场规模或将突破900 亿元，2022-2027 年期间CAGR 7.44%。4）伺 服系统：外资品牌主导，头部效应显著通 用 伺 服仍以外资为主，专用伺服国产化较高：根据MIR 预测，我国通用/专 用伺服市场规模预计2025 年达219/60 亿元。伺服电机：未 来 向一 体化、集 成 化 方 向 发展，效能进一步提升，国 产化 进 程 加 快；根据 前 瞻研 究 院 测 算，2026 年 中国 伺 服 电 机 行业市场规模有望达到225亿元左右；根据Grand View Research测算，全球伺服电机市场2026年有望达到77 亿美元。伺 服 驱 动：驱动器成本占伺服系统约42%，根据共研网预测，我国伺服驱动市场规模预计2023年达110亿元。风险提示：宏观经济波动风险、原材料价格波动风险、新产品和技术开发风险。摘要1ZBYzQrMnOnMrPtQtOoRrQbR9R6MnPpPmOnOjMnMpPeRoOwPaQnMrQxNsOmPuOnNsN1.工控行业：底部需求承压，静候周期拐点3请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明-10-5051015-1001020302008 年1 月 2009 年7 月 2011 年1 月 2012 年7 月 2014 年1 月 2015 年7 月 2017 年1 月 2018 年7 月 2020 年1 月 2021 年7 月 2023 年1 月库存周期（左轴）中国:PPI:全部工业品:当月同比（右轴）-50050100150200250300-100%100%300%500%700%900%2008-01-31 2010-01-31 2012-01-31 2014-01-31 2016-01-31 2018-01-31 2020-01-31 2022-01-31股价涨跌幅（左轴）营收同比增速（右轴）资 料来源：Wind，天风 证券研 究所41.1.顺周期：底部需求承压，静候周 期拐点 工 控 板块具 有周期 性：需 求层 面，下 游 机床 和 自动 化 设备 的 产量 周 期通 常 与制 造 业PMI 走 势较一 致；叠 加工控及自动化行业股价趋 势周期 与库存 周期相 匹配，工控是 典型的 顺周期 行业。工业企 业库存 周期平 均运行42 个月 左右，本 轮 已经 下 行14 个月。四万亿刺激 中美库存周期共振回升 智能制造，国产替代 预计2023 年整 体市 场仍 处 于恢 复 阶段：2023H1 受宏 观经济 下行、市场需 求低迷、出口 走弱、行业周 期性下滑影响，自动化产品市场 规模整 体呈下 滑趋势；2023H1 自 动化整 体市场 规模1519 亿元，同比下 降2.4%；其中Q1自动化市场规模795 亿 元，同 比下 降1.9%；Q2 自动 化 市场 规 模724 亿元，同比 下 降3.1%。项 目 型市场 表现优 于OEM 市场：2023H1 项目 型自动 化市场 规模944 亿元，同比 增长1.7%；2023H1 OEM 自动化市场规模575 亿 元，同 比下降8.4%，已连 续5 个 季度出 现 同比 负增 长。资 料来源：MIR 睿工 业公众号，天风 证券研 究所51.1.顺周期：底部需求承压，静候周 期拐点5.20%7.00%4.70%41.40%15.40%8.30%6.50%7.60%-3.80%2.40%-0.70%-1.90%-3.10%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%0100200300400500600700800900市场规模（亿元）YoY(%)图：2020-2023Q2 各季 度 中国自动 化整体 市场规 模（亿元，%）图：2020-2023Q2 中国 自 动化OEM 和项目 型市场 同 比增长率（%）-10.70%2.10%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%OEM 市场 项目型市场2023 上 半年OEM 市场需求 下降明 显：小 部分低 基数行 业正增 长，大 部分行 业处于 下滑状 态；大 部分OEM 行业业绩较差，销售额和订 单额都 不理想；新能 源行业 需求有 所增长，但行 业体量 相对较 小，无 法带动 整个市场增长。2023 上 半年 项目 型 市场 小 幅上 涨：从项 目型 行 业自 动 化产 品 来看，Q2 电力、汽车、采矿、化工 和 市政 及 公共设施等均有不同程度的 上涨，成为上 半年拉 动项目 型市场 的主要 动力，而石化 连续两 个季度 大幅下 降。资 料来源：MIR 睿工 业公众号，天风 证券研 究所61.1.顺周期：底部需求承压，静候周 期拐点图：2023H1 各行业OEM自动化产品同比增长情况 图：2023H1各行业项目型自动化产品同比增长情况-60%-40%-20%0%20%40%电梯制药机械工业机器人橡胶机械暖通空调陶瓷卫浴纸巾机械电池制造机械电子及半导体制造机械机床工程机械2023Q2 2023Q1-30%-20%-10%0%10%20%30%电力汽车采矿化工市政及公共设施冶金造纸石化其他2023Q2 2023Q1 工 业 自 动 化 控 制：利 用工 业 自 动 化 技 术 对 工 业 生 产 过 程 及 其 机 电 设 备、工 艺 装 备 进 行 检 测 与 控 制 的 工 业 自 动 化 技 术 工 具 的 总称；其中工业自动化技术包括机械、电子、计算机、机器视觉等多种技术。产业链情况：上 游 是 各类 电 子 元 器 件、电力电子器材和钣金结构件；下游广泛应用在各类制造业中，下游行业可分为OEM 型和项目型，OEM 市场是批量化供应，主要针对设备制造；项目型市场是指工程整体自动化系统的设计和实施。工控产品根据功 能 不 同大 致分 位三 层：控制 层、驱动层和执行层。资 料来源：MIR 睿工 业公众号，Hysine 官网，中国 传动网，前瞻 产业研 究院，华经产 业研究 院，天 风证券 研究所71.2.趋势1：工业自动化升级 大势所趋备注：OEM和项目型 市场占 比数据 为中国2023H1 数据 OEM 市 场：OEM 型 市场 涉 及 行 业 众 多，其 中 机 床 和 电 子 设 备 制 造 行 业 占 比 较 大，2021 年 分 别 占 比19.86%和14.63%；短期看，光伏、新 能 源 等 产 业 龙 头 快 速 扩 张；长 期 看，制 造 业 的 自 动 化 升 级 及 碳 中 和 政 策 推 动 节 能 型 应 用 上 升，均 会 促 进 工 控 产 品OEM 市场规模持续扩大。项 目 型 市 场：从下游行业集中度来看，项 目 型 市 场 行 业 集 中 度 较 高，化工、石化、市政、电力、冶 金 五 大 行 业 的 市 场 规 模 最大，2021 年合计占比超60%。根 据 思 翰 产 业 研 究 院 报 告，预 计 未 来 化 工 与 石 化 行 业 受 益 于 供 给 侧 结 构 性 改 革 和 行 业 创 新 的 稳步 推 进；市 政 行 业 受 益 于 环 保 政 策 及 生 活 需 求 明 显 增 加；电 力 行 业 受 益 于 国 家 对 基 础 建 设 的 持 续 投 资，项 目 型 市 场 有 望 保 持稳健增长。资 料来源：思翰 产业研 究院，中国工 控网，天风证 券研究 所8图：2021年工控产品OEM市场下游行业分布 图：2021年工控产品项目型市场下游行业分布22.77%14.02%11.63%8.03%6.61%4.15%3.46%2.98%2.22%1.41%1.07%21.06%化工 石化 市政 电力 冶金 石油公共设施 汽车 建材 矿业 造纸 其他1.2.趋势1：工业自动化升级 大势所趋19.86%14.63%7.81%7.49%4.97%4.59%3.81%2.71%2.65%2.56%28.92%机床工具 电子制造设备 纺织机械 包装机械食品机械 电梯 起重机械 建筑机械塑料机械 暖通空调 其他 新 兴 产 业 的 蓬 勃 发 展 为 中 国 工 业 自 动 化 市 场 提 供 广 阔 空 间：近年来，随 着 我 国 制 造 业 的 逐 渐 升 级，传 统 的 低 技 术 含 量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发展中国 家，包括数控机床、精密 机 械、锂电设备、3C 电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业逐渐成为国内制造业的重要组成。随 着 人 口 红 利 逐 渐 退 坡 和 产 业 升 级 步 伐 加 快，工 业 数 字 化 升 级 是 大 势 所 趋，且 我 国 制 造 业 水 平 与 先 进 经 济 体 仍 有 差 距，道阻且长。工业自动化行业发展有望充分受益于需求“量”的周期回暖和需求“质”的自动化加速、数字化升级。根据MIR数据，2022 年我国工业自动化市场规模达2963.88 亿，2025 年市场规模预计将达3107.51 亿。根据Frost&Sullivan数据显示，预计到2025 年全球工业自动化市场规模到将5436.6 亿美元。资 料来源：禾川 科技公 告，MIR DATABANK，观研报 告网，Frost&Sullivan，中 商产业 研究院，天风 证券研 究所9图：2020-2025E 年中国工业自动化控制市场规模（亿元，%）0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%05001000150020002500300035002020 2021 2022 2023E 2024E 2025E市场规模（亿元）YoY（%）图：2020-2025年全球工业自动化控制市场规模及增速预测1.2.趋势1：工业自动化升级 大势所趋-4%6%5%6%7%-6%-4%-2%0%2%4%6%8%01000200030004000500060002020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E市场规模（亿美元）YoY（%）长 期 以 来 外 资 品 牌 在 国 内 工 业 自 动 化 控 制 领 域 一 直 占 据 主 导 地 位：西门 子、松下、安 川 电 机、三 菱 电 机 等 国 际 知 名 企 业 凭 借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的市场份额。国 产 工 业 自 动 化 控 制 产 品 在 产 品 适 应 性、技术服务、性 价 比 等 方 面 逐 步 显 现 出 优 势：目前部分国内具有自主 研发优 势的企业形 成 了 具 有 一 定 竞 争 力 的 自 主 品 牌，并 凭 借 快 速 响 应、成本、服 务 等 本 土 化 优 势 不 断 缩 小 与 国 际 著 名 品 牌 在 产 品 性 能、技术水平等方面的差距，国 内 企 业的 整体 市场 份额 不断 稳步 增长。资 料来源：禾川 科技公 告，MIR 睿 工业_2023 年Q1 中 国自动 化及机 器人市 场分析 和预测，天风 证券研 究所101.2.趋势2：国产替代逻辑日趋清晰 工 控 企 业分别依附核心产品拓展，实现从控制层到执行层全覆盖的一体化战略布局。资 料来源：各公 司公告，天风 证券研 究所111.2.趋势2：国产替代逻辑日趋清晰公司/产品 PLC/运 动 控制器 伺服系统 变频器 编码器汇川技术 禾川科技 信捷电气 伟创电气 正弦电气 麦格米特 雷赛智能 鸣志电器 卧龙电驱 英威腾 步科股份 表：公司产品分布情况2.PLC：小型PLC 竞 争 激 烈，中 大型PLC 壁 垒 更高12请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）：简称PLC，是通用基础核心控制设备。PLC 是一种使用可 编程存储器储 存 指令，执 行逻 辑、顺序、计时、计 数与 计 算等功 能，并通 过模 拟 或数字 输入/输出 组件 控制各 种机 械或 生产 过 程的装 置，是生产制造系统、基础设施和军用装备的核心控制设备。PLC 主 要 由CPU，存储器，输入/输出接口和电源等组成。1）CPU：是PLC 的控制中心，主要任务是在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算，协调系统内部各部分 的工作等。2）存储器：是 PLC 用来存放系统程序、用户程序、逻辑 变 量 及 运算数据 的单 元。3）输入/输 出 接口：又称I/O 接口或I/O 模块，是PLC 与外围 设备 之间的 连接 部件。PLC 的I/O 接口 能 接受的 输入和输出信号个数称为PLC 的I/O 点数，I/O 点数是选择PLC的重要依据之一。资 料来源：PLC 技 术及 发展 _ 阳同光 等，自 动控制网，华经 情报网，天风 证券研 究所132.1.PLC：生产控制最核心的控制 装置 按照 输入/输出(I/O)点 数分 类：点数越多，控制关系越复杂，要求 的 程序存储器容量越大，指令与功能越丰富，能 够应用更 大型复杂的控制任务，技术要求同步抬高。按结构分类：一 般 分 为 整 体 式 和 模 块 式，在 两 者 的 基 础 上 拓 展 出 叠 装 式。不同结构的PLC 基本对应不同I/O 点 数 的PLC，在特点上有相似之处。资 料来源：亿渡 数据_ 中国PLC 行业研 究报告，天风 证券研 究所142.1.PLC：生产控制最核心的控制 装置分类 I/O 接口点 数 存 储 容量 特点 适 用 场景小型PLC 256 4KB 体积小/价格低/功能单一单一设备小型控制系统中型PLC 256-2048 2-8KB 通信功能加强/模拟量处理 加强/数字 计算能 力加强较复杂的逻辑控制生产系 统连续生产过程控制大型PLC 2048 8-16KB 软硬件功能综合最强/可自 我诊断/通信能力 进一步 强化 大型生产设备的自动化控 制系统分类 结 构 特征 特点 适 用 场景整体式PLC 将PLC 各组件集成在一个箱体 体积小/集成度高，结构紧 凑/价格低 小型PLC模块式PLC 将PLC 各组件分成模块进行拼 接装配 组合 灵活度高/可拓展性强/功能丰 富/偏于 维护 中大型PLC叠装式PLC PLC 各组件分成模块，仅以缆 线联接，各模 块可叠 加 兼具整体式的紧凑和模块 式的灵 活/表：PLC按I/O 接口点数分类表：PLC按结构 分类 小型PLC 市场竞争激烈，中大型PLC 市 场 壁 垒较 高：小型PLC 的市场准入门槛低，一般用于OEM 型市场，由 于 下 游客 户 对 价 格敏感，因 而小 型PLC 市 场 同 质 化 较为 严 重，同时 竞 争 激烈。中大 型PLC 的 技 术 难度 高，一 般用 于 项 目型 市 场，对 工业 事 故 容 忍度低，“技术+客户+组网/排他性”等壁垒使得中大型PLC市场难以产生新入局者。下 游 应 用 结 构：2021 年 国 内 中 大 型PLC 下 游 主 要 应 用 于 电 池、冶金、物 流 等 领 域，占 比 分 别 为12%、11%、8%。2021 年小型PLC 下游主要应用于半导体、纺织、包装等行业，其中半导体行业占比为14%。资 料来源：MIR，亿 渡数 据_中国PLC 行业 研究报 告，华经 产业研 究院，天风证 券研究 所152.2.小型PLC 竞争激烈，中大型PLC 壁垒更高图：2021年国内中大型PLC下游行业结构情况 图：2021年国内小型PLC 下游行业结构情况12%11%8%7%7%6%4%4%3%3%35%电池 冶金 物流 半导体市政公共设施 汽车 交通运输 纺织化工 包装 其他14%8%6%6%3%3%3%2%2%42%半导体 纺织 包装 电池 纸巾物流 食品饮料 制药 塑料 其他 全球：未来较长时期内PLC 市场的增长将遭受 宏观经济下行、区域政治贸易摩擦、供应链转移等负面挑战，市场增长将趋缓甚至下降，预计2026年全球PLC市场规模为131 亿美元，2022-2026年期间CAGR 为3.37%。中国：PLC 行业整体仍 受益于工业自动化、智能化、信息化的升级，但市场同样面临经济波动、原材料价格波动等不利因素影响，预计2026 年中国PLC市场规模增长至193.03亿元，2022-2026年期间CAGR 为4.65%。资 料来源：亿渡 数据_ 中国PLC 行业研 究报告，天风 证券研 究所162.3.全球PLC 市场增长将趋缓，中 国PLC 市 场 有望 保 持 增长 势 头图：2017-2026 年全球PLC市场规模及增长（亿美元）图：2017-2026年中国PLC 市场规模及增长（亿元）90 94 95 106 112 115 119 123 127 1310%2%4%6%8%10%12%14%020406080100120140单位（亿美元）YoY（%）122.83 117.02 102.78 127.6 153.57 160.94 168.67 176.6 184.72 193.03-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%050100150200250单位（亿元）YoY（%）2021 年我国PLC 市场TOP3 占 据 约65%的 市 场 份 额：西 门 子 是 市 场 中 的 绝 对 领 先 者，三 菱 和 欧 姆 龙 两 家 日 企 分 列 二 三 位；汇 川和信捷凭借在小型PLC 市场中展现出的竞争力，在整体市场中的占比之和提升至约6%。中 大 型 和小型PLC 大 致平分市场：2021年中大型PLC占49.81%，小型PLC占50.19%。中 小 型PLC 市 场 竞 争 相 对 分 散，国 产 中 大 型PLC 缺 乏 竞 争 力：2021 年Top2 占 据 了 我 国 小 型PLC 市 场 约49%的 份 额，汇 川 和 信 捷排名升至5/6 位，市 场 竞争 力持 续提 升；中 大 型PLC市场，Top3占绝72%的市场 份额，中国 企业 在中 大 型PLC 市场 中竞 争力 不 足。资 料来源：华经 产业研 究院，MIR，亿渡 数据_ 中国PLC 行 业研 究 报告，天风证 券研究 所172.4.PLC 市场整体被国外龙头企业 主导，国产小型PLC 竞 争 力 较强图：2021年中国PLC市场份额43%12%10%5%5%5%3%3%14%西门子三菱欧姆龙罗克韦尔台达施耐德汇川信捷其他图：2021年中国小型PLC市场份额 图：2021年中国中大型PLC市场份额37%12%8%7%7%7%5%3%14%西门子三菱欧姆龙台达汇川信捷松下施耐德其他48%12%12%9%6%6%7%西门子三菱欧姆龙罗克韦尔施耐德基恩士其他 PLC 和DCS/SCADA 有 着 本 质 上 的 差 异：PLC 是一种“控制设备”，用于工厂自动化；而DCS 是一种“控制系统”，用于过程自动化；在工业生产控制中，PLC 是重要的底层控制部件，DCS 在PLC 的基础上进行控制和监视。PLC的 重 点 是 逻辑 控制，可以 控制 的点 数从 几个 到上 万个，最 突出 的应 用为 工厂 自动 化（生产 线）。与PLC侧 重 于局 部逻 辑控制相比，DCS 更 注重模拟量的控制，因此DCS 系 统拥有更强的数据传输和管理能力，广泛应用于大型项目。资 料来源：亿渡 数据_ 中国PLC 行业研 究报告，华经 产业研 究院，天风证 券研究 所182.5.PLC 是控制设备，DCS 是 控 制系 统类别 DCS PLC整体定义 系统，控制器+O采集+网络+上位软件等组成系统 现场控制器，等同于DCS 的控制部分架构方式DCS 从上至下的树状拓扑大系统，并行连续的链路结构，可完成回路间的控制。一般分为控制站、操作站和现场仪表多台同型PLC 可作为从站，构成PLC 网络，PLC 网络可作为独立DCS，也可以作为DCS 子系统价格单点价格在100-200 元；搭建成系统后，DCS 架构相对PLC更贵些中小型PLC 单点价格在100-200；大型PLC，如Rockwe11 存在一定溢价使用场合 连续性控制的流程型行业，如石化、电力等 单点控制的离散型行业，如纺织、起重机等数据信号形式 模型量为主，也有A/D，D/A 数字量为主，高端机型也有模拟量控制模式分布式控制，属于以时间为基准的控制。DCS 控制站在50ms主要为顺序扫描控制，循环周期在10ms 左右表：PLC 和DCS区别对比 集 散 控 制 系 统（DCS）主 要 特 点 是 分 散 控 制、集 中 操 作：由 输 入 输 出 模 块、通 信 模 块、控 制 器 和 人 机 界 面 组 成，用 于 实 现对生产过程的数据采集、控制和监视功能；其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。资 料来源：电子 发烧友，观研 报告网，天风 证券研 究所192.6.1.DCS 市场规模达百亿级，化工、电力、石 油等应 用规模 较大 2021 年 我 国 集 散 控 制 系 统（DCS）行业市场规模达111.2 亿元，同比增长24.6%，2016-2021 年CAGR 13.04%，预计2022-2027年CAGR 约5%-6%，2027 年市场规模有望达153.3 亿元。DCS 下 游 应 用较 为 集中：2021年 化 工领 域集 散控 制 系统（DCS）规 模为41.41 亿元，占 比达37.24%；电 力领 域规 模26.28 亿元，占比23.63%；石油领域规模21.56亿元，占比19.39%。资 料来源：观研 报告网，天风 证券研 究所202.6.1.DCS 市场规模达到百亿级，化工、电力、石油等 应用规 模较大图：2016-2027 年中国DCS市场规模（亿元）图：2016-2027年中国DCS 市场规模及增长（亿元）19%14%9%1%22%0%5%10%15%20%25%0204060801001201401602016 2017 2018 2019 2020 2021 2027E市场规模（亿元）YoY（%）37.24%23.63%19.39%19.74%化工 电力 石油 其他 政 策 加 持 国 产 替 代 进 程：2022 年1 月 工 信 部 发 布 关 于 促 进 钢 铁 工 业 高 质 量 发 展 的 指 导 意 见，提出2025 年“钢 铁 关 键 工 序数 控 化 率 达 到80%左右，生 产 设 备 数 字 化 率 达 到55%”的目标，2022 年4 月 工 信 部 等 六 部 门 发 布 关于“十 四 五”推动石化化工行业高质量发展的指导意见，指出到2025 年“石化、煤化工等重点领域企业主要生产装置自控率达到95%以上”。下 游 资 本 开 支 亦 提 供 增 长 驱 动：下 游 的 中 石 油、中 石 化 及 中 海 油 不 断 加 大 资 本 开 支 力 度，使得DCS 行 业 下 游 保 持 较 高 景 气 度，也将促进国产化进程。资 料来源：观研 报告网，各公 司官网，天风 证券研 究所等212.6.2.DCS 国产化率逐年上升，国产替 代空间 可观图：2017-2022 年中石化、中石油及中海油合计资本开支情况 图：2016-2021年中国DCS 行业替代空间情况（亿元）2834.141.145.248.16232.636.640.442.541.449.20102030405060702016 2017 2018 2019 2020 2021已国产替代空间（亿元）潜在国产替代空间（亿元）3833.35 4509.62 5383.22 4678.06 5090.93 5581.517.64%19.37%-13.10%8.83%9.64%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%01000200030004000500060002017 2018 2019 2020 2021 2022资本开支（亿元）YoY（%）国产化率 逐年上升：目 前我国DCS 行业格局主 要以中控技术、和利时 为主的内资企业和以艾 默生、ABB、西门子、霍尼韦尔为主 的 外 资 企 业 组成。近年 来，我国DCS 行 业国产 化 率 持 续 提升，截止2021 年达到55.7%，但以 艾 默 生、霍尼韦尔、西门子为代表的外资品牌占比仍然接近一半。中 控 技 术 为DCS行业绝对龙头：2011-2021 年 中 控 技 术 一 直 占 据DCS 行 业 市 场 占 有 率 首 位，截止2021 年 市 场 份 额 达33.8%，并且在DCS 细 分 领 域 中 化 工 领 域 市 场 占 有 率 达 到51.1%，石 化 领 域 的 市 场 占 有 率 达41.6%，建 材 领 域 的 市 场 占 有 率 达29.0%，三大行业均排名第一，产品可靠性、稳定性、可用性等方面均已达到国际先进水平。资 料来源：观研 报告网，天风 证券研 究所222.6.2.DCS 国产化率逐年上升，国产替 代空间 可观图：2016-2021 年中国DCS国产化率变化情况 图：2021年DCS行业市场份额结构46.20%48.20%50.40%51.50%53.70%55.70%18.90%22.20%24.70%27.00%28.50%33.80%10%15%20%25%30%35%40%45%50%55%60%2016 2017 2018 2019 2020 2021国产化率 中控技术市占率33.80%21.90%44.30%中控技术 和利时等其他国内厂商 Emerson、ABB、西门子等国际厂商3.变频器：低压市场国产替代，高压市场 外资主 导23请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 变 频 器 的 应 用 领 域 涵 盖 国 民 经 济 的 多 个 行 业：由 于 变 频 器 调 速 精 度 高、工艺先进、功 能 丰 富、可靠性高、操 作 简 便、通用性强等优点，它优于以往的任何调速方式，如变极/调压/调速/串级调速等，因此广泛应用于各个行业，发挥重要作用。变频器行 业受上游的制约较小：上游行业主要包括变频变压器、半导 体元件(IGBT)、机柜、自动化仪表等企业，均 是充分竞争行业：其中IGBT 半导体元件主要依赖进口，该部件为基础元器件，占变频器产品的成本较低，供应充足。资 料来源：亚洲 工业网，前瞻 研究院，天风 证券研 究所243.1.变频器：交流 直流 交流 变 频 器：应用变频技术与微电子技术，通 过 改 变 电 机 工 作 电 源 频 率 方 式 来 控 制 交 流 电 动 机 的 电 力 控 制 设 备。变 频 器 主 要 由 整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等构成。变频器靠内部IGBT 的开关来调整输出电源的电压和频率：根 据 电 机 的实 际 需 要 来 提 供 其 所 需 要 的 电 源 电 压，进 而 实 现 对 交流异步电机的软启动、节能降耗、变频调速的功能等。1）变频提速：调 整 电 机 功 率、实 现 电 机 变 速 运 行；2）降 低 启 动 冲 击 电 流，平滑加速；3）节能效果：在 风 机、水泵、油泵中，当所需风量、流量 减少时，利用变频器 调 节可大幅度节约电能；4）减少 设备 异 常故 障：降低电压波动，减少 同一供电 网络中电压敏感设备跳闸故障。资 料来源：观研 报告网，华经 产业研 究院，前瞻研 究院，天风证 券研究 所253.1.变频器：交流 直流 交流 根 据 工 作 电 压，可 分 为 中 低 压 与 高 压 变 频 器：按 照 输 入 电 压 等 级 进 行 分 类，低于3KV 的 归 为 中 低 压 变 频 器（低于690V 的 为低压变频器），高于3KV 的归为高压变频器；两者的适用对象不同，但调速原理相同。因目前广泛应用的IGBT模块耐压不足，高低压变频器在拓扑结构上差别较大：低 压 变 频 器 对于 电 力 电 子 器 件 和 变 压 器 的 容量要求相对较低，具有成熟的一致性的拓扑结构，而高压变频器拓扑结构较多，较为复杂。低 压 变 频器 市场 规模 占比 较大，但随着高效节能的市场需求与国家鼓励政策驱动下，高压变频器规模占比逐年增长。资 料来源：观研 报告网，华经 情报网，前瞻 研究院，天风 证券研 究所263.2.高压变频器：集中高耗能领域，伴随节 能需求 与 日 俱增图：变频器分类 图：2012-2021年中国 变频器行业市场结构细分情况参数 中/低压变频 器 高 压 变频器电压等级3KV(690V 为低压变 频）3KV-10KV适用对象 中低压电机 高低压电机物理尺寸 较小 较大是否可连接三相 否 是22.0%22.0%24.0%24.0%26.0%26.0%26.0%27.0%26.0%26.5%78.0%78.0%76.0%76.0%74.0%74.0%74.0%73.0%74.0%73.5%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021低压变频器 高压变频器 高压变频器应 用领域集中在高耗能领 域，2021 年CR5 总 占比为76%：主要用于冶金、电力、石化、采矿等高能耗行业，可实现对 各 类 高 压 电 动 机 的 风 机、水泵、空 气 压 缩 机、提升机、皮 带 机 等 负 载 的 软 起 动、智 能 控 制 和 调 速 节 能。地 区 分 布 来 看，我国高压变频器市场规模主要集中华东和华中等经济发展程度较高的地区。低 压 变 频器适用场景较为广阔，2021 年CR5 总占比为43%：下游较为分散，一般应用在起重机械、电梯、纺织机械等领域。资 料来源：华经 产业研 究院，天风证 券研究 所273.2.高压变频器：集中高耗能领域，伴随节 能需求 与 日 俱增图：2021年中国高压变频器下游应用领域占比情况 图：2021年中国低压变频器下游应用占比情况27%14%14%12%9%8%16%冶金 电力 石化 采矿 市政及公共设施 建材 其他9%9%9%8%8%7%6%5%4%35%起重机 电梯 纺织 冶金 电力石油石化 市政 建筑 建材 其他 高 压 变 频 器 市 场 规 模 持 续 扩 大，外 资 企 业 主 导：根据观研报告网，2013-2021 年 我 国 高 压 变 频 器 行 业 市 场 规 模 从75.77 亿元增到145.02 亿元；其中2021年CR5 占比达到49.6%，外资仍占据较大的市场份额。早 期 国 内 变 频 器 行 业 被 外 资 主 导，随 着 国 内 企 业 在 生 产 制 造、工 艺 流 程 逐 渐 完 善，产 品 可 靠 性 稳 步 提 升，逐 渐 得 到 认 可，市场占有率逐步提升，与国外产品形成了相抗衡的阵势，变频器行业进入快速发展时期，竞争持续加剧。目 前 国 内 高 压 变 频 器 企 业 数 量 较 多，企 业 实 力 和 规 模 参 差 不 齐，随 着 市 场 竞 争 的 加 剧，许 多 品 牌 注 定 将 被 逐 步 淘 汰 出 局，我们认为 未 来 的 高 压 变 频 器 市 场 将 是 一 个 品 牌 集 中 度 较 高、竞 争 更 有 序 的 市 场；短 期 内 受 限 整 体 高 压 变 频 器 产 品 在 性 能 差 距 较小 的 情 况下价格竞争仍将作为主要手段，预计短期产品价格将延续下滑趋势。资 料来源：智研 咨询，观研报 告网，华经情 报网，天风证 券研究 所283.2.高压变频器：集中高耗能领域，伴随节 能需求 与 日 俱增图：2013-2022 年中国高压变频器行业市场规模（亿元）图：2021年中国高压变频器市场份额分布情况10.80%10.60%10.10%9.20%8.90%50.40%合康 施耐德 汇川技术 西门子 ABB 其他0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%0204060801001201401601802013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022市场规模（亿元）YoY（%）随 着 规 模 化 效 益 持 续 推 进，我 国 高 压 变 频 器 性 价 比 将 持 续 提 升：随 着我 国 高 压 变 频 器 行 业 规 模 的 持 续 扩 张，国 产 化 替 代 水 平持续提升，叠 加 相 关 技 术 的 逐 渐 成 熟，高 压 变 频 器 产 品 行 业 规 模 效 益 持 续 显 著，推 动 产 品 成 本 下 降，同 时 在 国 内 企 业 和 国 际企业市场竞争逐渐激烈的大环境下，我国高压变频器产品价格整体呈现出下降趋势。低 压 变 频 器 国 产 替 代 逐 步 落 地：随着国产低压变频器品牌所生 产的产 品质量不断提高，其 性 价 比 优 势 愈 发 明 显，国 产 替 代 逐渐落地；日韩低压变频器市场份额占比从2017 年的16.8%下降至13.1%，而本土品牌从2017 的38.7%提升至2021 年42.3%。资 料来源：智研 咨询，观研报 告网，前瞻研 究院，天风证 券研究 所293.3.国内变频器：市场早期受外资 主导，国 产替代 逐步落地图：2017-2021 年中国低压变频器行业市场份额占比情况 图：2015-2022年中国高压变频器均价走势16.80%15.90%14.30%13.30%13.10%38.70%39.40%40.60%40.90%42.30%44.50%4
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