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请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 Table_Main 证券研 究报 告|公司首 次 覆盖 天准科 技(688003.SH)2023 年 01 月 16 日 买入（首次）所属行业：电子 当前价格(元)：33.30 证 券 分 析师 陈海进 资 格编号：S0120521120001 邮 箱：chenhj3 俞能飞 资 格编号：S0120522120003 邮 箱：yunf 研究助理 陈妙杨 邮 箱：chenmy 市场表现 沪深 300 对比 1M 2M 3M 绝 对涨幅(%)-0.89-0.92-5.10 相 对涨幅(%)-3.99-6.31-11.14 资料来 源：德邦 研究 所，聚源 数据 相关研究 天准科技（688003.SH）：视 觉 装 备 平台 型 龙 头，多 领 域 开 拓 迈 入 新 增 长 时 期 投资要点 机 器 视 觉领 跑 者，新 应 用领域 不 断 接力 成 长。天准科技成 立于 2005 年，凭借在 机器 视 觉 算 法、工 业 软 件 平 台、先 进 视 觉 传 感 器 和 精 密 驱 控 技 术 累 积 起 来 的 核 心 能力，持 续开 拓下游 应用和 客户，产 品可 应用于 消费电 子、半导 体、PCB、新 能源、新 汽车和 智能驾 驶等行 业。21 年 天 准开启 3.0 时代，企业 战略升 级为“工业 视觉|产 业智能”，业务 走 向更广大 的市场。公司 核心管 理团队 长期专 注机器 视觉行 业，同时 连续 三轮考 核 时间 为 5 年的 高 目标 股 权激励 绑定核 心骨干 员工，彰显公 司长期 增长信 心。公 司 目前 消费电 子业务 占比较 大，新 能源汽 车、光 伏、PCB 开 始起量 后毛利 率迅速 大幅上 升。公 司业绩 实现高 速增长，2017-2021 年 公司 营收 从 3.2亿 增长至 12.7 亿，CAGR 为 41%；归 母净利 从 5158 万 增长 至 1.34 亿，CAGR为 27%。“机 器 换人”大势 所 趋，25 年中国机器 视 觉行 业 规模有 望 达到 469 亿元，21-25年 CAGR 达 36%。机 器视觉 为机器 植入“眼”和“脑”，主 要包括 光源、镜头、相 机和视 觉控制 系统。相比人 工视觉，机器视 觉拥 有 精度 高、速度 快、适 应性强、可 靠 性 高、效 率 高 等 优 势，在 我 国 人 工 成 本 增 加、数 字 化 转 型、制 造 业 效 率 和 质量 要求提 高的大 背景下，正在 逐步替 代人工。从下 游市场 看，3C 电子持 续的创 新、半 导 体 国 产 替 代、汽 车 电 子 化 是 主 要 的 行业成 长 驱 动 力。中 国 机 器 视 觉 市 场 规 模25 年 有 望达到 469 亿 元，21-25 年 CAGR 高达 36%。平 台 化 厚 植 技 术 优 势，业 务 场 景 化 拓 展 增 长 边 界。天 准科 技 目前下游应用领域包括 消费电 子、光伏 硅片、汽车 智能制 造、PCB、半 导体前 道量检 测和智 驾域控 等。消 费 电 子 作 为 公 司 最 为 成 熟 的 业 务，龙 头 客 户 的 持 续 创 新 催 生 新 的 检 测 需 求，高交 付 要 求 也 全 方 位 锻 炼 了 团 队 的 强 大 竞 争 力。光 伏 分 选 设 备 和 汽 车 制 造 产 线 有 望受 益于下 游行业 增长实 现快速 发展。PCB 领 域，公司先后 推出 LDI 直写光 刻设备、检 测设备 和 CO2 钻孔 设备，主要依 靠品 类拓展 实现快速 发展。半导 体领域，公司依 靠收 购 MueTec 和设立 矽 行半导 体 完成 整体布 局，团 队、产 品、客 户、产 能布局 顺利。智能驾 驶域控 制器领 域，公 司 21 年成为 地平线 J5 芯 片三家 硬件 IDH 之一。从英 伟达走 向地平 线，公司 域控 业务迈 入乘用 车域控 新阶段。投 资 建 议：公司依托在 机 器 视 觉 和 精 密 驱 控 技 术 的 技 术 积 累，多项新业务一 齐 发力 接棒消 费电子 成长。公司在 PCB 设 备领 域依靠 品类拓 展快速 发展，智驾 域控业务 和 地 平 线 深 度 合 作 切 入 自 动 驾 驶 域 控 制 器 朝 阳 行 业，大 力 布 局 半 导 体 前 道 量 检测 设 备 并 已 取 得 明 确 突 破。公 司 多 项 业 务 处 于 早 期，未 来 有 望 实 现 快 速 发 展。我们 预计公 司 2022/2023/2024 年 实现 收入 16.14/21.36/27.87 亿 元，实 现归 母净利润 1.76/2.37/3.25 亿 元，以 1 月 13 日 市值对应 PE 分 别为 37/27/20。首 次覆盖，给 予公司“买入”评级 风 险 提 示：客户出 货不及 预期、消费 电子客 户创新 不及预 期、产 品研发 不及预 期-57%-43%-29%-14%0%14%29%2022-01 2022-05 2022-09天准科技 沪深300 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）2/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 Table_Base 股票数据 总股本(百万股)：194.70 120.80 流通 A 股(百万股)：74.40 25.67 52 周内股价区间(元)：24.03-50.11 44.10-95.20 总市值(百万元)：6,483.54 8,575.59 总资产(百万元)：3,006.81 1,169.14 每股净资产(元)：7.97 7.35 资料来 源：公司 公告 Table_Finance 主 要 财 务数 据 及预 测 2020 2021 2022E 2023E 2024E 营业收入(百万元)964 1,265 1,614 2,136 2,787(+/-)YOY(%)78.2%31.2%27.5%32.3%30.5%净利润(百万元)107 134 176 237 325(+/-)YOY(%)29.1%24.9%30.9%34.8%37.2%全面摊薄 EPS(元)0.56 0.71 0.90 1.21 1.67 毛利率(%)42.5%42.5%40.8%40.2%40.2%净资产收益率(%)6.9%8.7%9.8%12.2%15.1%资料来 源：公司 年报（2019-2020），德邦研 究 所 备注：净利 润为 归属 母公 司所 有者 的 净利润 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）3/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 内 容目 录 1.机 器视 觉领跑 者，长 期主 义助力 高增长.5 1.1.视 觉 装备龙 头，应 用领域 丰富.5 1.2.核 心 管理团 队长期 专注机 器视觉，股权 激励彰 显长期 主义.6 1.3.消 费 电子业 务成熟，光伏、汽车、PCB、智能网 联业 务接力 成长.7 2.机 器视 觉行业 有望迎 来黄 金时期.10 2.1.机 器 视觉：工业领 域“机 器换人”进 行时.10 2.2.中 国 机器视 觉市场 规模有 望快速 增长.11 2.3.电 子 是机器 视觉最 大的应 用领域.12 3.厚 植技 术优势，场景 化拓 展打破 增长边 界.13 3.1.消 费 电子业 务是基 本业务，锤炼 队伍和 技术.13 3.2.光 伏 硅片分 选机业 务快速 起量.13 3.3.智 能 化带动 汽车智 能制造 业务发 展.14 3.4.PCB 业 务 乘 技术变 革之风，拓品 类快速 发展.15 3.5.瞄 准 高端半 导体前 道检测 设备，内生外 延大力 布局进 展顺利.16 3.6.联 手 地平线 助力域 控落地，驶入 智能驾 驶快车 道.18 4.盈 利预 测.20 5.风 险提 示.21 图 表目 录 图 1：天 准 科技 卡 位整 机 设备 制 造 商.5 图 2：天 准 科技 发 展历 程.5 图 3：天 准 科技 股 权结 构 图（截 至 2022/9/30）.7 图 4：营 收、归 母 净利 及 增速（百 万元，%）.8 图 5：毛 利 率及 净 利率（%）.8 图 6：分 业 务营 收（百 万 元）.8 图 7：毛 利 率及 净 利率（%）.8 图 8：研 发 费用 及 研发 费 用率（百 万元、%）.9 图 9：机 器 视觉 系 统示 意 图.10 图 10：机 器 视 觉应 用 场景（按 功 能 分类）.11 图 11：全 球 机 器 视觉 市 场规 模 及 增速（亿元，%）.11 图 12：中 国 机 器视 觉 市场规 模 及 增速（亿元，%）.12 图 13：2021 年 中 国 机 器视觉 细 分 应用 市 场份 额 占比（%）.12 图 14：光 伏 硅 片检 测 分选设 备 实 现硅 片 瑕疵 高 效、高识 别 率 识别 和 提取.14 图 15：纯 电 汽 车中 电 连接大 幅 增 加.14 图 16：PCB 主要光刻技术.15 图 17：传 统 曝 光和 直 接成像 设 备 的 PCB 制 造 工 艺 流程 示 意 图.15 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）4/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 图 18：PCB 产 品 曝 光 精 度要 求 不 断提 高.16 图 19：全球 PCB 用 LDI 曝光 机 市 场规 模（亿 元）.16 图 20：半 导 体 检测 与 量测技 术.16 图 21：2020 年 全 球 半 导体检 测 和 量测 设 备的 市 场占 比.17 图 22：2020 年 全 球 半 导体量 测 和 检测 设 备不 同 技术 市场 占 比.17 图 23：中 国 大 陆市 场 半导体 量 检 测设 备 的全 球 占比 不断 提 升.17 图 24：域 控 制 器示 意 图.18 图 25：域 控 制 器是 硬 件和软 件 系 统 的结合.18 图 26：公 司 智 能驾 驶 域控制 器 产 业线.19 表 1：天 准 科技 主 要产 品（按 产 品 类别）.6 表 2：天 准 科技 业 务领 域 及相 关 产 品.6 表 3：2020、2021、2022 年 股 权 激励 计 划考 核 内容.7 表 4：机 器 视觉 相 比人 类 视觉 优 势 明显.10 表 5：苹 果 手机 在 材料、加工 工 艺 和装 配 精度 上 不断 提升.13 表 6：部 分 厂商 智 能驾 驶 芯片 最 新 产品.18 表 7：主 营 业务 拆 分（亿 元，%）.20 表 8：可 比 公司 估 值分 析（采用 2022/1/13 收盘价）.21 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）5/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 1.机 器视 觉领 跑者，长 期主 义助 力高 增长 1.1.视 觉装 备龙头，应 用领域 丰富 天准科技是我国工业视觉设备制造商龙头。公司 2005 年成 立，从最 开始的影 像检测仪 做起，产 品线 逐渐 发展到视 觉测量装 备、视 觉检测装 备、视觉 制程 装备和智能 网联方 案等。天 准科技产 品 可应 用于 消 费 电子、半导体、PCB、新 能源、新汽车、智能驾 驶等 行 业，提供视 觉测量、检测、制程等高 端装备 产品。图 1：天 准科技 卡位整 机设备制 造商 资料来 源：前瞻 产业 研究 院，天准 科 技 官网，德 邦研 究所 绘制 公司 凭借在机 器视觉算 法、工 业软件平 台、先进 视觉传 感器、精 密驱控技 术积累起来的核心能力，持续开拓下游应用和客户。天准 1.0 时代 为成 立至 2013年，公司 经历从 无到有，2007 年完成自 动影像 仪 器样机；2012 年成为 苹 果公司供应商；2013-2021 年为天准 2.0 时代，公司 成功 实现从单 一产品 拓展至 多 产品线，2018 年 开始 与 菜 鸟、英伟达 合作无 人物流 车 产品，采 用英伟 达 Jetson 芯片落地智能 驾驶方 案，切入 智能网联 领域；2019 年公 司 成功在 科创板 挂牌上 市；2020年底推出 LDI 直写 光刻设 备；2021 收 购德国 MueTec 进入晶 圆类产 品高精 度光学检测和量 测设备 领域；2021 年天准开启 3.0 时代，企业战 略升级 为“工 业 视觉|产业智能”，面 向更加 广 阔的市场 空间；2022 年，公司 客 户数量 突破 5000 家，成为地平线 征程 5 芯 片 三家 硬件 IDH 合 作伙伴 之一。图 2：天 准科技 发展历程 资料来 源：公司 官网，公 司公 告，地 平线 微 信公 众号，德 邦研 究所 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）6/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 天准科技主要产品包括视觉测量、视觉检测、视觉制程装备、智能网联产品，面向消费电子、半导体、PCB、新能源、新汽车、智能驾驶 领域。天准 科技 围绕机器视觉 和精密 光机电 两 大技术体 系打造 产品线，视觉测量 装备、视觉检 测 装备、视觉制程装备大多用于工 业场景，包括消费电子、PCB、新能源、新汽车和 半导体。公司 更 是凭借自 己的软件 算法能力 拓展智能 网联业 务，合作 英伟达、地平 线等芯片厂 商助力 智能驾 驶、车路协 同等方 案落地。表 1：天 准科技 主要产 品（按产 品类别）领域 产品 视觉测量 装备 利用多种 视觉传 感器结 合精密 光机 电技术，通过 自主研 发的机 器视觉 算法对工 业零部 件进行高精度尺 寸测量，包括 实验室 用离 线式测量、工业 流水线 用在线 式测 量，广泛 应用于 包括消费电子、PCB、半导 体在内 的精密 制造各行 各业。视觉检测装备 利用视觉传感器获取被检零部件的图像等信息，通过机器视觉算法、深度学习算法等技术手段，实现缺陷检测，并按照缺陷特性进行分类分级，代替目前普遍采用的人眼检测；视觉制程装备 将机器视觉引导定位、智能识别、测量检测等功能融入到组装生产设备中，在线实时指导生产环节，实现高精度的组装生产，显著提升生产效率、品质及智能化水平，主要产品包括点胶检测一体设备、LDI 激光直接成像设备、智能检测组装专机等，广泛应用于消费电子、PCB、新能源、汽车等领域 智能网联方案 智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发，应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车、无人出租车、无人 巴士、无人工程车等车辆；车 路协同方案基于边缘计算 MEC 研发，提供多传感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国家级智能网联示范区；22 年 6 月与地平线达成深度合作，为智能汽车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案。资料来 源：公司 公告，德 邦研 究所 表 2：天 准科技 业务领 域及相关 产品 领域 产品 消费电子 平板显示 检测设 备、玻璃 瑕疵 检测 设备、点 胶检测 一体设 备、摄 像模 组设备 半导体 晶圆前道缺陷检测 设备、晶圆前道测量设备、掩膜测量检测设备 PCB LDI 激 光直接成像 设备、A VI 自动外观检查设备、AOI 光学检测设备 光伏 光伏硅片检测分选装备 新汽车 智能生产线（动力系统、底盘系统、汽车电子、车身及内饰）、智能工厂 智能驾驶 智能驾驶域控、车路协同产品与解决方案、AI 边缘计算控制器 资料来 源：公司 官网，德 邦研 究所 1.2.核 心管 理团队 长期 专注机 器视 觉，股 权激 励彰显 长期 主义 徐 一华为 实际控制 人，核心 管理团 队 长期专 注于机器 视觉领 域。天准科技 实控人 为徐 一华先 生，是 公 司董事长 及 总经 理，合 计 持有公司 股权 35%。徐 一华先生 在北京 理工大学 获得博士 学位，曾 工作于微 软亚洲 研究院，是机器视 觉领 域专家，在 人 工智能、机器视觉 领域有丰 富的科研 和产品 开发经验，多年来 一直 专注 于机器视 觉技术研 究及产品 开发。以 徐一华、杨聪、蔡雄飞、温延培等 为核 心的 管理团队 多年专注 机器视觉 领域，精 通技术，熟悉市 场，自公 司成立以 来一 直保持稳定 状态。公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）7/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 图 3：天 准科技 股权结 构图（截至 2022/9/30）资料来 源：Wind，公 司公 告，德邦 研 究所 股 权激励 绑定核心 骨干成员，高考 核目标长 考核周期 彰显信 心。对于中层 为主 的核心骨 干成员，天准科技 通过多轮 股权激励 绑定员 工与公司 利益。除 技术 总监 曹葵康博 士 外，三 轮激励的 对象均为 骨干成员，其中 以技术骨 干员工为 主。公司股权激 励的考 核周期 较 长，业绩 目标较 高，彰 显 公司发展 信心。以 2022 股权激励计划 为例，考核年 度 为 2023-2027 年，业绩 考核目标 为以 2022 年为 基数，各考核年 度 收入 或净利 润 增长率不 低于 30%/60%/90%/120%/150%.表 3：2020、2021、2022 年股 权激励计 划考核 内容 考核年度 2020 年股权激 励计划 业绩考 核目 标 2021 年股权激 励计划 业绩考 核目 标 2022 年股权激 励计划 业绩考核 目标 2020 以 2019 年为基数年，2020 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 10%；2021 以 2019 年为基数年，2021 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 40%；以 2020 年为基数年，2021 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 30%；2022 以 2019 年为基数年，2022 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 70%；以 2020 年为基数年，2022 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 60%；2023 以 2019 年为基数年，2023 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 100%；以 2020 年为基数年，2023 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 90%；以 2022 年为基数 年，2023 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 30%；2024 以 2019 年为基数年，2024 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 130%；以 2020 年为基数年，2024 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 120%；以 2022 年为基数 年，2024 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 60%；2025 以 2020 年为基数年，2025 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 150%；以 2022 年为基数 年，2025 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 90%；2026 以 2022 年为基数 年，2026 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 120%；2027 以 2022 年为基数 年，2027 年营业 收入（或净利 润）增 长率不 低于 150%；资料来 源：公司 公告，德 邦研 究所 1.3.消 费电 子 业务 成熟，光伏、汽 车、PCB、智能网 联业务 接力 成长 公司业绩高速增长，2017-2021 年 营收 CAGR 为 41%，归母净利 CAGR 为27%，利 润率 由 于多业 务处 于 起步 阶段 略有 下滑，后 续提升 空间较大。公司 抓住时代机遇，以机 器视觉 为 切入点，多领域 布局，业 绩长期保 持高速 增长。2017-2021年营业收 入从 3.2 亿增 长 到 12.7 亿，CAGR 为 41.1%。归母净 利润不 断提 升，从2017 年的 5158 万增长 至 2021 年的 1.34 亿，对应 CAGR 为 27%。2017-2021年，公 司 毛 利 率 分 别 为 48.0%/49.2%/45.8%/42.5%/42.5%，净 利 率 分 别 为16.2%/18.6%/15.4%/11.1%/10.6%。利润率 下滑 主要系公 司积极 开拓新 领 域，新产品前期 规模较 小，后 续 产品起量 后利润 率存在 较 大提升空 间。公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）8/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 图 4：营 收、归 母净利 及增速（百万元，%）图 5：毛 利率及 净利率（%）资料来 源：Wind，公 司公 告，德邦 研 究所 资料来 源：Wind，公 司公 告，德邦 研 究所 消费电子业务占比较大，新能源汽车、光伏、PCB 开始起量，新业务放量后毛利率迅速大幅上升。在 公司现有 的各业 务板块 中，消费电 子 2021 年营 收占比为 50%。由于 客户较 为 集中，消 费电子 创新周 期 带来业务 波动较 大，2019-2021年营收分 别为 4.2 亿、8.5 亿、6.4 亿。消费电 子 业务毛利 率 较为 稳定，19-21 年毛利率分 别为 51%、47%、52%。公 司抓住 时代 机遇外延 成长，新 能源汽 车、光伏、PCB 业务开始 起量。光 伏设备 营收占 比从 2019 年的 1.8%增长 至 2021 年23.2%，营收 从 2019 年 972 万元 上升 至 2021 年的 2.94 亿，毛利率 放量 后快速爬升 7.2%、5.6%、40.8%；汽车 业务营 收 从 2019 年 1.04 亿 上升 至 2021 年 2.19亿；PCB 领域，2020 年 底推出的 LDI 设备，2021 年首年 PCB 即实现 营收 6684万。汽车 电子 21 年实现 营收 4969 万 元。PCB 和 汽车电子 业务处 于早期，毛利率较低，后 续提升 空间较 大。图 6：分 业务 营 收（百 万 元）图 7：分 业务毛 利率（%）资料来 源：Wind，公 司公 告，德邦 研 究所 资料来 源：Wind，公 司公 告，德邦 研 究所 优质研发队伍，高研发投入 铸就成长基石。2019/2020/2021 年 末公司 研发人员分别 为 413 人、639 人和 794 人，约占公 司员工总 数的 40%，研 发团队成 员有来自 微软亚洲 研究院、华为等知 名企业，也有来 自北京理 工大学、浙江 大学、上海 交通大 学等知 名 高等学 府。公司 保持高 研 发投入，研发费 用从 2017 年的约 6 千万 元增长 至 2021 年的 2.17 亿元，研发 费 用率保持 在 16%以上。不 断的投 入技术研 发充分满 足了机器 视觉行业 的研发需 求，也 让公司持 续提高核 心技 术高度，是 平台化 发展的 基 础。-20%0%20%40%60%80%100%02004006008001,0001,2001,400营业总收 入 归母净利 润营收同比%归母净利润同比%0%10%20%30%40%50%60%2017 2018 2019 2020 2021毛利率 净利率02004006008001,0001,2001,4002019 2020 2021消 费 电子 光伏产品 汽车 PCB 汽 车 电子(行业)0%10%20%30%40%50%60%2019 2020 2021消费类电 子 光伏产品 汽车 PCB 汽车电子 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）9/23 请 务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 图 8：研 发费用 及研发 费用率（百万元、%）资料来 源：Wind，公 司公 告，德邦 研 究所 10%11%12%13%14%15%16%17%18%19%20%0501001502002502017 2018 2019 2020 2021研发费用 研发费用 率 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）10/23 请务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 2.机 器视 觉行业 有 望迎 来黄 金时 期 2.1.机 器视 觉：工 业领 域“机 器换 人”进 行时 机器视觉为机器植入“眼”和“脑”，主要包括光源、镜头、相机和视觉控制系统。机器视觉系统是通过机 器视觉产 品将被摄取目标 转换成图 像信号，传送 给专用的图 像处理 系统，根 据像素分 布和亮 度、颜 色 等信息，转变成 数字化 信 号;图像 系统对这 些信号进 行各种运 算来抽取 目标的特 征，进 而根据判 别的结果 来控 制现场的设 备动作。一个 典 型的机器 视觉系 统一般 包 括：光源 及光源 控制器、镜头、相机、视 觉控制 系统（包 括视觉处 理分析 软件及 视 觉控制器 硬件）图 9：机 器视觉 系统示 意图 资料来 源：奥普 特招 股说 明书，德 邦 研究所 机器视觉相比人工视觉优势明显。机 器视觉 拥有精 度高、速 度快、适应性 强、可 靠性高、效率高等 人工视觉 无法比拟 的优势，在我国 人工成本 增加、数 字化 转型、制造 业效率 和质量 要 求提高的 大背景 下，正 在 逐步替代 人工。表 4：机 器视觉 相比人 类视觉优 势明显 项目 机器视觉 人类视觉 感光范围 范围宽，从紫外 到红外 的交款 光谱 范围，另外有 X 光等特殊 摄像机 范围窄，400nm-750nm 范围 的可 见光 精确度 强，256 灰度级以 上，可 观测微 米 级的目标 差，64 灰度级，不能分 辨微小 的 目标 速度 快，快门 时间可 达千分 之一秒，高速相机 帧率可 达到 1000 以上 慢，0.1 秒的视 觉暂留 使人眼 无法 看清较快运动 的目标 适应性 强，对环境 适应性 强 弱，很多 环境对 人有伤 害 客观性 高，数据 可量化 低，数据 无法量 化 重复性 强，可持 续工作 低，易疲 劳 可靠性 检测效果 稳定可 靠 易疲劳，受情绪 波动 效率性 效率高 效率低 信息集成 方便信息 集成 不易信息 集成 资料来 源：矩子 科技 招股 书，天准 科 技招股 书，德邦 研究 所 机 器视觉的 主要功 能包括：检测、测 量、识别、定位。机器视 觉在工 业自 动化 领域用机 器代替人 眼做测量 和判断，按照功能 主要分 为：检测、测量、识别、定位，在 工业场 景中分 别 占比 50%、10%、24%、16%。公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）11/23 请务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 图 10：机器 视觉应 用场景（按功 能分类）资料来 源：赛迪 研究 院，前瞻 研究 院，德邦 研究 所 2.2.中国 机 器视觉 市场 规模有 望快速 增长 全球机器视觉市场规模增长较为稳定，22-25 年 CAGR 预计为 13%，25 年有望达到 1276 亿元。随着人工 智能和 边缘设 备 的算力提 升，机 器视觉 全 球市场规模稳定 增长。根 据 Markets and Markets，2021 年全球机 器视觉 市场规 模 为 804亿元，2025 年 有望达到 1276 亿元，22-25 年 CAGR 为 13.2%。图 11：全球 机器视 觉市场规 模及 增速（亿 元，%）资料来 源：Markets and Markets，GGII，德邦 研究 所 中国机器视觉市场规 模 25 年有望达 到 469 亿元，21-25 年 CAGR 高达 36%。随 着我国匹 配基础建 设的完善，技术和 资金的积 累，工 业现场对 机器视觉 的需 求大幅增加。随着我 国政策 利好的驱 动以及 不断上 升 的人工成 本，“机 器换人”进程有望 加快。根据 GGII，我国机器 视觉行 业市场 规 模 从 2016 年的 47 亿元 增长至 2021 年的 138 亿 元，CAGR 为 24%；2025 年 市 场规模有 望达到 469 亿 元，21-25年 CAGR 高达 35.7%。11.5%10.5%28.4%10.0%12.5%8.1%12.1%9.3%12.7%13.0%14.0%0%5%10%15%20%25%30%02004006008001000120014002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E市场规模 同比增速 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）12/23 请务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 图 12：中国 机器视 觉市场 规模及 增速（亿 元，%）资料来 源：GGII，德邦研 究所 2.3.电 子是 机器视 觉最 大的 应 用领 域 机器视觉下游份额前三行业为 3C 电子、半导体、汽车，其中电子占比超 30%。随 着技术的 快速发展，机器视 觉下游应 用领域不 断拓展，目前机 器视觉已 经渗 入3C 电子、半导 体、汽车、锂电池等 行业。其 中电 子 是第一 大应用 市场，占 比超过30%。图 13：2021 年中国 机器视 觉细 分应用市 场份额 占比（%）资料来 源：GGII，德邦研 究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0501001502002503003504002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E2D 视 觉 市场 规模 3D 视 觉 市场规模 同比增速31.56%10.22%11.04%8.85%6.29%5.83%8.05%18.16%3C 电子 半导体 汽车 锂电池 食品包装 物流仓储 医药 其他 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）13/23 请务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 3.厚 植技 术优 势，场景 化拓 展打 破 增长 边界 3.1.消 费电 子业务 是基 本业务，锤 炼队伍 和技 术 消 费电子元 件尺寸 小，更新 迭代快，其制造 特点契合 机器视觉 优势。消费电子产品及 相关制 造的主 要 特点是 1、使用 的元件 尺 寸小，对 检测的 精准度 要 求高；2、生命周期 短，型号更 新 换代快，如 智能手 机等产 品型号迭 代大约 一年左 右；3、创新多，很 多新的 工艺和 材料被应 用至消 费电子 产 品；4、涵盖 的产品 广泛，包括电子元器 件、连 接器、PCB 底片等；苹 果引领 消费电子 浪潮，材 料、工 艺更新迭 代催化新 检测需 求。智能手机 产品 更新周期 约为一年，随着产 品不断精 密化、其 对精度 的要求逐 步提高。以玻 璃为 例，根据 蓝思科技 招股书，其客户对 视窗防护 玻璃的 厚度、尺 寸、内部 孔径 和倒 角加工精 度有很高 的要求，玻璃基板 需要经过 多道检 测程序才 能出厂。新材 料和 工艺的引 入也提升 了检测的 要求，苹 果手机在 材料和 工艺上的 不断创新，需 要检测的“部件”数量和 检 测功能也 在不断 拓宽。表 5：苹 果手机 在材料、加工工 艺和装配 精度上 不断提 升 产品 新设计 工艺难点 图示 iPhone 6/s 拆除陶瓷 部分全 金属机 身 2.5D 曲面玻璃 一体化 CNC 加工难 度大，拉丝 刮 伤无法修 复，良率率 仅在75%，需要二 次 CNC 加工 曲面 CNC 加工难度 较直面 较大，弧 形屏幕和 弧形边 框匹配难度大 iPhone 8/Plus 双面玻璃 铝合金中 框 弧形玻璃 和弧形 边框匹 配难度 较大 铝合金材 质较软，匹配 双面玻 璃容 弯折 iPhone X OLED 全面屏 不锈钢中 框 屏幕加工 难度大 不锈钢加 工过程 易形变，良品 率低 iPhone 12/pro 超瓷晶面 板 屏幕加工 难度大 iPhone 14/pro 屏幕设计 改变 屏幕打孔 一致性 要求提 升 资料来 源：苹果 官网 等，德邦 研究 所 整理 公司长期作为苹果公司视觉检测核心供应商，综合能力持续获得锤炼。2011年，天准由 离线检测 延拓至在 线检测，锂电池检 测装备 于次年获 苹果公司 认可，自此 切入消 费电子领 域。此后 公司还在 苹果中拓 展了玻 璃、结构 件的检测，设 备直接供给 捷普集 团、德 赛 集团、欣 旺达、蓝思 科技、伯恩光 学等知 名企业。自 2012年 至今，天 准与苹果 已有近十 年的良好 合作历史，苹果 公司对供 应商的高 要求 也锻炼了公 司的研 发、生 产、交付等 能力，培养了 队 伍的强大 竞争力。3.2.光 伏硅 片 分选 机业 务快速 起量 技术 基础上结 合应用场 景实现 快速研发，成功开 拓光伏 硅片分选 设备市场，业务快速起量。2018 年，公司开展 了光伏 硅片检 测 分选设备 高速检 测技术 的 研发。在天准 10 余 年的机 器视 觉技术和 经验基 础上，通 过引入深 度学习 的算法，实现对单晶、多晶、黑硅 等多种 工艺硅片 的尺寸、线 痕、翘曲、崩缺、表面 缺陷、隐裂、电 性 能等 特 性 的 一 站式 高速 全 检和 分 级。2018 年当 年，产 品 实现 销 售收入 441万，2019 年 签单合 同金 额达 1.43 亿元，2021 年 公司光伏 分选机 已实现 报 表收入超过 2 亿。公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）14/23 请务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 图 14：光伏 硅片检 测分选 设备实 现硅片瑕 疵高效、高识 别率识 别和提取 资料来 源：天准 科技 官网，德 邦研 究 所 3.3.智 能化 带动汽 车智 能制造 业务 发展 电子化发展提升汽车产业生产精度要求，汽车工业检测和智能制造需求提升。随 着汽车电 子化程度 不断提升，汽车结 构从过去 的机械 为主逐步 转变为电 子零 部件 为主。大 量的雷达、传感器、通信模 组、摄像 头、检 测、娱乐 系统等都 会被 装载到汽车 之上。汽车行 业 对机器视 觉检测 以及智 能 制造设备 的需求 量不断 提 升。图 15：纯电 汽车中 电连接 大幅增 加 资料来 源：机电 微学 堂，德邦 研究 所 公司 聚焦智能 化和电子 化关键 零部件领 域，消费 电子和 汽车领域 经验助力 拓展 新 能源 汽车 业务。在汽 车行业，公司聚焦智 能化 和电动化的关键增量 零部 件市 公 司首次 覆盖 天准科技（688003.SH）15/23 请务必阅 读正文 之后的 信息披 露和法 律声明 场，如汽车 热管理系 统、汽车 悬挂系统、各类汽 车电子 系统等，提供智能 车间、高 端智能产 线、高端 智能检测 组装专机 装备等解 决方案 产品。我 们认为，凭借 在汽 车领域 的 积累和在 与苹果合 作中锤炼 的综合实 力，天 准有望充 分受益于 汽车 电子化，在 汽车领 域的发 展 潜力巨大。3.4.PCB 业 务乘 技术 变革之 风，拓品类 快速 发展 公司先后推出不同工序和产品 的 PCB 设备，实现业务快速发展。公司 2020年底推 出 LDI 激 光直接 成像设备，2021 年 是销 售的第一 年，即 实现了 营 业收入6684 万元。目前公 司又 推出了 AVI 自动外观 检测、AOI 光学 检测设 备，未 来有望覆盖 PCB 制造更 多工序 和更多 PCB 品类。直接 成像在精 度、良率 等方面 优势明显，凭借技 术和成 本优势有 望成为主 流技 术。在大规模 PCB 制造领域，根据曝光时是否 使用底片，光刻技术可主 要分为 直接成像 与传统曝 光。直接 成像（DI）是指计 算机将 电路设计 图形转换 为机 器可 识别的图 形数据，并由计算 机控制光 束调制器 实现图 形的实时 显示，再 通过 光学 成像系统 将图形光 束聚焦成 像至已涂 覆感光材 料的基 板表 面上，完成图 形的 直接成像和 曝光。相比 传统 曝光技术，直 接成像 减少 了 PCB 制造工序，节 约 底片成本，更加能实 现柔性 生产。此外，由于直 接成像 技 术从 CAM 文件开始直接 成像，避 免了底片 的影响与 限制，可 以实现更 精细的线 宽、提 高对位精 度和良品 率。目前直接成 像已经 在中高
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