城市公交智能调度系统 车载终端设备数据总线通信接口DB41／T 1076-2015.pdf

ICS 35.220 L 65 DB41 河南省地方标准 DB41/T 10762015 城市公交 智能调度 系统 车载终端设 备 数据总线 通信接口 2015-08-13 发布 2015-11-13 实施 河南省质量技术监督局 发布 DB41/T 10762015 I 前 言 本标准 按照GB/T 1.12009 给出 的规 则起 草。请注意 本文 件的 某些 内容 可能涉 及专 利。本文 件的 发布机 构不 承担 识别 这些专利的 责任。本标准 由河 南省 交通 运输 厅提出 并归 口。本标准 起草 单 位：郑州市 交通运 输委 员会、郑州市 公共交 通总 公司、安阳市 公共交 通总 公司、郑州天迈科 技股 份有 限公 司、安阳市 公共 交通 总公 司、开封市 公共 交通 总公 司。本标准 主要 起草 人：段胜 勇、郭建国、包 刚、魏保 祥、薛 宝贵、吕晗、李占 杰。本标准 参加 起草 人：李松 刚、方志乾、沃睿峰、李聪、刘 阳忠、陈 二涛、李 欣欣。DB41/T 10762015 1 城 市公交 智能调度 系统 车载终端 设备数 据总线通 信接口 1 范围 本标准 规定 了城 市公 交智 能调度 系统 车载 终端 设备 数据总 线通 信接 口的 术语 和定义、技 术要 求、协议构成、语 义和 语法、数 据帧、消息 帧和 会话。本标准 适用 于 城市公 交 智 能调度 系统 车载 调度 终端 与 扩展 外部 设备 之间 的数 据通信。2 规范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的。凡 是注 日 期的引 用文 件，仅注日期 的版本适 用于 本文 件。凡是不 注日 期的 引用 文件，其最 新版 本（包括 所有 的修改 单）适用 于本 文件。SAE J1939-71:2002 商用车控制系统局域网CAN 通信协议 第71 部分：应用层 车辆（Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 71:Vehicle application layer）3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 网络字 节序 network endianness TCP/IP 中规 定的一种 数据 表示格 式，采用 大端 排序 方式。4 技术要 求 4.1 一般要 求 车载调 度终 端与 扩展 外部 设备数据交 换 可 采用 以下 串行数 据总 线：a)CAN 总线接 口，宜使 用速 率 250kbps；b)半双工 的 RS-485 接口，宜使用速 率 19200bps、数 据位八位、停止位 一位、无 奇偶校 验位。4.2 CAN 接口 车载调 度终端与 扩展 外部 设备通 讯使 用CAN 总 线接 口应 符合 以下 规定：a)车载调度 终端和 扩展 设备 均 可作为发 起设 备发 起会 话，发起设 备 发送命 令时，扩展外 部设 备作为接收 设备 根据 命令 中设 备的目 标地 址确 认是 否需 要响应；b)发起设 备发 送非 广播 指令 时，接 收设 备在 接收 到指 令后应在 500ms 之内 开始 发送应 答消 息；c)发起设 备发出指 令后500ms 之内没有 收到 应答 消息，则认为 该指 令发 送失 败并 重发，重发 三次DB41/T 10762015 2 失败，则认为 接收设 备 失效。4.3 RS-485 接口 车载调 度终 端与 扩展 外部 设备通 讯使用RS-485 接口 通信应 符合 以下 规定：a)车载调 度终端 作为主 机,是 系统中 通信的 发起者，扩 展外部 设备作 为从机，被 动地响 应主机 命令；b)从机只 有在 响应 主机 指令、发送 应答 消息 时才 置于 发送状 态，其余 为接 收状 态；c)主机发 送广 播指 令时，从 机不发 送应 答消 息；d)主机发 送非 广播 指令 时，被 指定的 从机 在接 收到 指令 后应 在 5ms 之后 500ms 之内 开始 发送 应答消息；e)从机在 发送完指 令后 5ms 内，应 切换为接 收状 态；f)主机发 出指 令 后500ms 之内没有 收到 应 答 消息，认 为该指 令发 送失 败并 重发，重发 三次 失败，则认为 从机 失效。5 协议构 成 5.1 CAN 接口协 议 CAN接口协 议由 消息ID 域和消息数 据域 构成，见 图1。SA DA FN EI8RC8 8 1 4数据段0-64位CAN接口协议消息ID域 消息数据域 注：SA（Source Adress）是源 地址，DA（Destination Adress）是目标地址，FN（Frame Number）是报文帧序号，EI（End Indentifer）是报文 结束标识，RC（Retransmission Counter）是报文重发计数器。图1 CAN 接口协 议 5.1.1 消息 ID 域 消息ID 域是 标识 一个 消 息的惟一 编号。消息ID 域构 成见表1。表1 消息 ID 域 构成 DB41/T 10762015 3 源地址（8bit）目标地址（8bit）报文帧序号（8bit）报文结束标识（1bit）报文重发计数器（4bit）定义了消息的源地址和目标地址。对于任 何设备，如 果设备自 身地址与接收到 消息的 目标 地址不相 同，应忽略此消 息。作 为消 息响应者，所有设备应对 全局目标 地址（0 xFF）作出监听和响应 当前报文的CAN 帧序号。CAN 帧序号从0 开始标记，最大值255。一个报文最多拆分为256个CAN 帧，共可发送2048字节数据 0-当前发送CAN 帧为本报文结束帧；1-当前发送CAN 帧非本报文最后一帧数据 首次发送，计数器置0；报文重发时，首帧此计数器加1，其他帧此计数器值同首帧发送计数器值 注：消息ID 域共29 位（bit）。5.1.2 消息数 据域 消息数 据域 构成见图2。消息帧数据帧消息帧 校验值 流水号消息帧类型 数据帧集合 消息帧长度数据帧n 数据帧1 数据帧2数据帧类型 数据帧长度 数据元素集合数据元素1 数据元素2 数据元素n版本号 图2 消息数 据域 构成 5.2 RS-485 接口协 议 RS-485 协议 数据 包构 成 见 图3。DB41/T 10762015 4 消息帧数据帧消息帧 校验值消息帧类型 数据帧集合 消息帧长度数据帧n 数据帧1 数据帧2数据帧类型 数据帧长度 数据元素集合数据元素1 数据元素2 数据元素n结束符 开始符 版本号 流水号 源地址 目标地址 图3 RS-485 协议数 据包 构成 6 语义和 语法 6.1 数据类 型定 义 数据类 型 定义 见表2。表2 数据类 型定义 数据类型 说明 BYTE 无符号单字节整型（字节，8 位）WORD 无符号双字节整型（字，16 位）DWORD 无符号四字节整型（双字，32 位）BYTEn n 字节 BCDn 8421 码，n 字节 STRING GBK 编码，若无数据，置空 6.2 编码规 范 6.2.1 字节编 码 字节共 八位，从 低位 至高 位用b0 b7 表示。6.2.2 数据元 素编 码 6.2.2.1 数据元 素 数据元 素描 述人、地 点、物体等 概念 的某 一属 性，是数据 的基 本单 元。6.2.2.2 定长数 据元 素编 码 定长数 据元 素以 网络 字节 序编码。DB41/T 10762015 5 6.2.2.3 变长数 据元 素编 码 变长数 据类 型编 码 见表 3。表3 变长数 据类 型编 码 6.2.3 数据帧 编码 6.2.3.1 数据帧 编码 方式 数据帧 由多 个数 据元 素或 数据帧 构成，是 描述 人、地点、物体 等概 念的 多个 属性的 集合。数据帧 编码见表 4。表4 数据帧 编码 6.2.3.2 数据帧 类型 每个数 据帧 都对 应一 个数 据帧类 型，数据 帧类 型是 惟一的。6.2.3.3 数据帧 长度 不包含 数据 帧类 型和 数据 帧长度 本身 的其 他数 据元 素的总 字节 数。6.2.4 消息帧 编码 6.2.4.1 消息帧 编码 方式 消息帧 由多 个数 据元 素或 数据帧 构成，用 于描 述一 次消息 传递。消 息帧 编码 方式见表 5。表5 消息帧 编码 方式 信息项 类型 字节数 说明 数据内容长度 WORD 2 不包含长度本身 数据内容 BYTE N 信息项 类型 说明 数据帧类型 BYTE 数据帧长度 WORD 不包含数据帧类型和数据帧长度本身 数据元素 1 数据元素 2 数据元素 n 注：表中空格表示需要视具体 元素内容确定类型和说明。信息项 类型 说明 CAN 协议消息帧 RS-485 协议消息帧 开始符 BYTE 表示一个消息帧的开始 目标地址 BYTE 通信接收方地址 源地址 BYTE 通信发起方地址 DB41/T 10762015 6 表 5（续）6.2.4.2 开始符 开始符 一个 字节，用0 x7E 表示。6.2.4.3 目标地 址 目标地 址用 来表 示目 标通 信端点 的惟 一通 信标 识号。6.2.4.4 源地址 源地址 用来 表示 源通 信端 点的惟 一通 信标 识号。6.2.4.5 版本号 高四位 表示 主版 本号，低 四位表 示副 版本 号。当前 版本号为 2.0，用 0 x20 表示。6.2.4.6 流水号 用于消息的 匹配 确认，1 255 循环 使用。6.2.4.7 消息帧 类型 标识每 个消 息帧 的惟 一编 号。6.2.4.8 消息帧 长度 消息帧 长度 为数据帧 1 至数据 帧 n 的 总长 度。6.2.4.9 校验值 从目标 地址 至校 验值 之前 所有字 节的 异或 值。6.2.4.10 结束符 信息项 类型 说明 CAN 协议消息帧 RS-485 协议消息帧 版本号 BYTE 接口规范的版本号 流水号 BYTE 消息帧的流水号 消息帧类型 BYTE 消息帧的惟一编号 消息帧长度 WORD 所有数据帧的总长度 数据帧 1 数据帧 n 校验值 BYTE 消息校验值 结束符 BYTE 表示一个消息帧的结束 注1：表中空格表示需要视具体元素内容确定类型和说明。注2：“”表示接口协议中消息帧有这一信息项；“”表示接口协议中消息帧无这一信息项。DB41/T 10762015 7 结束符 一个 字节，用0 x7F 表示。6.2.4.11 转义 在RS-485 接口协 议中，对 消息内 除开 始符 和结 束符 以外的 数据，在 传输 前按 照如下 规则 进行 转义：0 x7E 转义 为 0 x7D 0 x5E；0 x7F 转义 为 0 x7D 0 x5F；0 x7D 转义 为 0 x7D 0 x5D。7 数据帧 7.1 数据帧 类型 数据帧 类型 见 表6。表6 数据帧 类型 数据帧类型 数据帧名称 0 x01 线路编号 0 x02 线路中文名称 0 x03 线路英文名称 0 x04 线路图片点阵 0 x05 业务类型 0 x06 车站编号 0 x07 车站类型 0 x08 车站中文名称 0 x09 车站英文名称 0 x0A 宣传语编号 0 x0B 宣传语类型 0 x0C 宣传语内容 0 x0D 实时信息 0 x0E 实时时钟 0 x0F 到离站类型 0 x10 数据查询 0 x11 亮度控制 0 x12 音量控制 0 x13 位置信息 0 x14 透传数据 0 x15 指令应答 0 x16 厂商代码 0 x17 版本信息 0 x18 故障信息 DB41/T 10762015 8 表 6（续）数据帧类型 数据帧名称 0 x19 投币机数据 0 x1A 考勤数据 0 x1B 客流数据 0 x1C 车辆工况数据 0 x1D 拍照数据 0 x1E 动态信息 0 x1F 静态信息 Ox20 速度控制 0 x21 0 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 7.2 线路编 号 线路编 号数据帧 用于 初始 化及服 务播 报，见 表7。表7 线路编 号数据帧 7.3 线路中文 名称 线路中 文名 称数据帧 用于 初始化 及服务播 报，见表8。表8 线路中 文名 称 数据帧 7.4 线路英文 名称 线路英 文名 称数据帧 用于 初始化 及服 务播 报，见表9。表9 线路英 文名 称数据帧 7.5 线路图 片点 阵 线路图 片点 阵数 据帧 用于 初始化 及运 营服 务播报，见表 10。数据元素 数据类型 线路编号 STRING 数据元素 数据类型 线路中文名称 STRING 数据元素 数据类型 线路英文名称 STRING DB41/T 10762015 9 表10 线路图 片点 阵数据帧 7.6 业务类型 业务类 型数据帧 用于 初始 化及服 务播报，见 表11。表11 业务类 型数据帧 7.7 车站编号 车站编 号数据帧 用于 运营 服务播 报，见表12。表12 车站编 号数据帧 数据元素 数据类型 说明 图片点阵数据 STRING 单色图片格式：将点阵数据，从左到右，从上到下，每八个点分为一组，组内从第一个点至第八个点分别编入一个字节的 b0 至 b7 位，对应位为 1 表示该点有效，否则 无效 数据元素 数据类型 说明 业务类型 BYTE 0 x01 上行 0 x02 下行 0 x03 环行 0 x04 停主站 0 x05 停副站 0 x060 x1F 保留 0 x200 x7F 自定义 0 x80 出场 0 x81 进场 0 x82 加油 0 x83 加气 0 x84 包车 0 x85 小修 0 x86 大修 0 x87 一保 0 x88 二保 0 x89 三保 0 x8A 放空 0 x8B 校车 0 x8C 停场 0 x8D0 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 车站编号 DWORD 标识当前线路每个车站的惟一编号 DB41/T 10762015 10 7.8 车站类型 车站类型 数据帧 用于 运营 服务播报，见 表13。表13 车站类 型数据帧 7.9 车站中文名 称 车站中文名 称 数据帧 用于 运营服 务播 报，见表14。表14 车站中 文名 称数据帧 7.10 车站英 文名 称 车站英文名 称 数据帧 用于 运营服 务播 报，见表15。表15 车站英 文名 称数据帧 7.11 宣传语 编号 宣传语 编号 数据 帧 用 于宣 传用语 播报，见表16。表16 宣传语 编号 数据 帧 数据元素 数据类型 说明 宣传语编号 DWORD 标识每条宣传语的惟一编号 7.12 宣传语 内容 宣传语 内容 数据 帧 用于宣 传用语 播 报，见表17。表17 宣传语 内容 数据 帧 数据元素 数据类型 宣传语内容 STRING 数据元素 数据类型 说明 车站类型 BYTE 0 x01 上行首站 0 x02 上行末站 0 x03 下行首站 0 x04 下行末站 0 x05 中途站 0 x060 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 数据元素 数据类型 车站中文名称 STRING 数据元素 数据类型 车站英文名称 STRING DB41/T 10762015 11 7.13 实时信 息 实时信 息数据帧 用于 宣传 用语播 报，见表18。表18 实时信 息数据帧 7.14 实时时 钟 实时时 钟数据帧 用于 表示 当前时间值，用 于 扩 展外 部设备 的校时功 能，见表19。表19 实时时 钟数据帧 7.15 到离站 类型 到离站 类型 数据 帧 用于运 营信 息播 报，见 表20。表20 到离站 类型 数据 帧 7.16 数据查询 数据查 询数据帧 用于 查询 扩展外 部设 备信息，见表21。表21 数据查 询数据帧 7.17 亮度控 制 数据元素 数据类型 说明 实时信息 STRING 在扩展外部设备上显示即时发布的文本信息，接收信息设备接收后立即显示一次 数据元素 数据类型 说明 时间 BCD6 北京时间 时区 BYTE 东区用正数表示，西区用负数表示，如东 8 区用+8 表示 数据元素 数据类型 说明 到离站类型 BYTE 0 x01 到站 0 x02 离站 0 x030 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 数据查询 BYTE 0 x01 查询厂商代码 0 x02 查询版本信息 0 x03 查询故障信息 0 x04 查询业务数据 0 x05 查询透传数据 0 x060 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 DB41/T 10762015 12 亮度控 制数据帧 用于 报站 显示屏、路 牌等 的亮 度控 制，见 表 22。表22 亮度控 制数据帧 7.18 音量控 制 音量控 制数据帧 用于 媒体 播放机 的音 量控制，见表23。表23 音量控 制数据帧 7.19 位置信息 位置信 息数据帧 用于 向 扩 展外部 设备 发送 位置 信息，见 表 24。表24 位置信 息数据帧 7.20 透传数 据 透传数 据数 据帧 用于 透明 传输数 据，车载 调度 终端 不关注 具体 内容，可 双向 传输，见表 25。数据元素 数据类型 说明 亮度等级 BYTE 0 x00 熄灭 0 x01 最暗 0 x09 最亮 0 x0A 恢复设置之前亮度 0 x0B0 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 音量等级 BYTE 0 x00 静音 0 x01 最小 0 x40 最大 0 x41 恢复设置之前音量 0 x420 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 纬度 DWORD 以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一 度 经度 DWORD 以度为单位的经度值乘以 10 的 6 次方，精确到百万分之一 度 高程 WORD 海拔高度（m）速度 WORD 车辆的实时速度（0.1km/h）方向 WORD 0359，正北 为 0，顺时针 DB41/T 10762015 13 表25 透传数 据数据帧 7.21 指令应 答 指令应 答数 据帧 用于 指令 执行结 果的 回复，见 表 26。表26 指令应 答数据帧 7.22 厂商代 码 厂商代 码数据帧 用于 扩展 外部设 备反馈厂 商代 码，见表27。表27 厂商代 码数据帧 7.23 版本信 息 版本信 息数 据帧 用于 扩展 外部设 备反 馈软、硬 件版 本信息，见 表 28。表28 版本信 息数据帧 7.24 故障信息 故障信息 数据帧 用于 扩展 外部设 备反馈故 障 信息，见表 29。数据元素 数据类型 发送源地址 BYTE 接收目的地址 BYTE 透传数据 STRING 数据元素 数据类型 说明 应答消息号 BYTE 被应答消息的消息类型 应答结果 BYTE 0 x01 执行成功 0 x02 执行失败 0 x03 指令无法识别 0 x04 数据校验错误 0 x050 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 外设厂商代码 STRING 以字符串的方式回复 数据元素 数据类型 硬件版本号 STRING 软件版本号 STRING DB41/T 10762015 14 表29 故障信息 数据帧 7.25 投币机 数据 投币机 数据 数据 帧 用 于投 币机反 馈相 关信 息，见表30。表30 投币机 数据 数据 帧 7.26 考勤数 据 考勤数 据数 据帧用于IC卡 刷卡机 反馈 相关 考勤 信息，见表31。表31 考勤数 据数据帧 7.27 客流数 据 客流数 据数据帧 用于 乘客 计数器 反馈 相关 信息，见 表32。表32 客流数 据数据帧 7.28 车辆工 况数 据 车辆工 况数 据数据帧 用于 发动机 反馈 相关信息，见 表 33。数据元素 数据类型 说明 设备故障 BYTE 0-自检故障 1-自检正常 故障代码 故障代码所对应的具体故障内容由外设厂商提供字典 数据元素 数据类型 说明 投币机箱门状态 BYTE 0-投币机箱门关 1-投币机箱门开 投币数量 WORD 数据元素 数据类型 说明 考勤数据 BYTE 0 x01 签到 0 x02 签退 0 x020 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 司机卡号/工号 STRING 数据元素 数据类型 本站上客人数 BYTE 本站下客人数 BYTE 车厢内人数 BYTE DB41/T 10762015 15 表33 车辆工 况数 据数据帧 数据元素 数据类型 说明 车速 WORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65132 的规定 总里程 DWORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65217 的规定 总油耗 DWORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65257 的规定 瞬时油耗 DWORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65257 的规定 发动机转速 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 61444 的规定 机油压力 DWORD 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 61448 的规定 主电机当前转速 WORD 分辨率：0.125 r/min/bit，范围：0 r/min3500 r/min 总电压 WORD 分辨率：0.1V/bit，范围：0V700V 总电流 WORD 分辨率：0.02A/bit，范围：-600 A600 A 瞬时气耗 WORD 分辨率：0.1 m3/100km/bit，范围：0 m3/100km6425.5 m3/100km 平均气耗 WORD 分辨率：0.1 m3/100km/bit，范围：0 m3/100km6425.5 m3/100km 总气耗 DWORD 分辨率：0.1 m3/bit，范围：0 m31644953.5 m3 水温 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65262 的规定 油温 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65262 的规定 油量 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65276 的规定 剩余电量 BYTE 分辨率：0.5V/bit，范围：0V32V 车内温度 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65269 的规定 主电机温度 BYTE 分辨率：1/bit，范围：-40150 发电机温度 BYTE 应符合 SAE J1939-71 中 APPENDIX C 节PGN 65191 的规定 前门信号 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 中门信号 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 后门信号 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 档位信息 BYTE 0 x00 N（空档）0 x01 D（前进）0 x02 R（倒档）0 x03 L（低速）0 x04 D2（前进2 档）0 x05 R2（倒2 档）0 x06 无效 DB41/T 10762015 16 表 33（续）数据元素 数据类型 说明 制动状态 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 手刹状态 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 离合器状态 BYTE 0 x00 分离 0 x01 结合 0 x02 无效 电池管理系统状态 BYTE 0 x00 上电 0 x01 可用 0 x02 充电 0 x03 错误 电容管理系统状态 BYTE 0 x00 上电 0 x01 可用 0 x02 充电 0 x03 错误 发动机舱门信号 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 发动机停机命令 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 错误 0 x03 无效 整车状态 BYTE 0 x00 静止 0 x01 准备 0 x02 运行 0 x03 跛行 0 x03 无效 ON 档信号 BYTE 0 x00 无信号 0 x01 ON 火 0 x02 无效 Start 信号 BYTE 0 x00 无信号 0 x01 有点火信号 0 x02 无效 DB41/T 10762015 17 表 33（续）数据元素 数据类型 说明 加热器工作 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 主电机工作模式 BYTE 0 x00 复位 0 x01 驱动 0 x02 发电 0 x03 待机 0 x04 高压急断 0 x05 停机 0 x06 放电 0 x07 无效 制动灯信号 BYTE 0 x00 无信号 0 x01 制动灯信号 0 x02 无效 喇叭信号 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 前雾灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 后雾灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 远光灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 近光灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 左转向信号灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 DB41/T 10762015 18 表 33（续）7.29 拍照数 据 拍照数 据数 据帧 用于 违章 抓拍仪 反馈 相关 信息，见 表34。表34 拍照数 据数据帧 7.30 动态信 息 动态信 息数 据帧 用于 报站 显示屏 实时 信息 播报，见表35。表35 动态信 息数据帧 7.31 静态信 息 静态信 息数 据帧 用于 报站 显示屏 实时 信息播报，见 表36。数据元素 数据类型 说明 右转向信号灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 倒车灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 报警灯 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 故障信号 BYTE 0 x00 关闭 0 x01 开启 0 x02 无效 0 x03 故障 故障代码 BYTE 故障代码所对应的具体故障内容由厂商提供字典 数据元素 数据类型 说明 总包数 BYTE 最大不超过 255 本次包号 BYTE 1255 文件名称 STRING 通过文件名来标注所需要的信息 数据内容 BYTEn 数据元素 数据类型 说明 动态信息 BYTEn 接收信息设备不保存，掉电即 消失，可通过宣传语类型及宣 传语编号选择调用 DB41/T 10762015 19 表36 静态信 息数据帧 7.32 速度控 制 速度控 制数据帧 用于 报站 显示屏、路 牌等 的滚动速 度 控制，见 表 37。表37 速度控 制数据帧 8 消息帧 8.1 消息帧 类型 消息帧 类型见 表38。表38 消息帧 类型 消息帧类型 消息帧名称 说明 0 x01 初始化 车载调度终端至扩展外部设备 0 x02 时钟授时 车载调度终端至扩展外部设备 0 x03 服务播报 车载调度终端至扩展外部设备 0 x04 宣传播报 车载调度终端至扩展外部设备 0 x05 参数设定 车载调度终端至扩展外部设备 0 x06 数据查询 车载调度终端至扩展外部设备 0 x07 数据透明下发 车载调度终端至扩展外部设备 0 x08 媒体播放机控制 车载调度终端至扩展外部设备 0 x09 IC卡刷卡机控制 车载调度终端至扩展外部设备 0 x0A 投币机控制 车载调度终端至扩展外部设备 0 x0B 发动机仪表控制 车载调度终端至扩展外部设备 0 x0C 违章抓拍仪控制 车载调度终端至扩展外部设备 0 x0D 0 x9E 保留 0 x9F 应答 扩展外部设备至车载调度终端 0 xA00 xFF 自定义 数据元素 数据类型 说明 静态信息 BYTEn 接收信息设备需要保存，掉电 不消失，可通过宣传语类型及 宣传语编号选择调用 数据元素 数据类型 说明 速度等级 BYTE 0 x00 静止 0 x01 最慢 0 x09 最快 0 x0A 恢复设置之前速度 0 x0B0 x9F 保留 0 xA00 xFF 自定义 DB41/T 10762015 20 8.2 初始化 初始化 消息 帧用 于车载调 度 终端 对 扩展外 部设 备 进 行线路 初始 化、业务 类型 初 始化及 首末 站初 始化等，见 表39。表39 初始化 消息 帧 8.3 时钟授 时 时钟授 时消 息帧 用于 车载 调度终端对 扩展 外部 设备 进行校 时，见表 40。表40 时钟授 时消息 帧 8.4 服务播 报 服务播报消 息帧 用于 车载 调度终端向 扩展 外部 设备 进行服 务信 息的 播报，见 表 41。表41 服务播报 消息帧 数据帧 说明 线路编号 业务类型为运营类型时必选，业务类型为非运营类型时必选 线路中文名称 可选 线路英文名称 可选 线路图片点阵 可选 业务类型 必选 车站中文名称（上行首站）业务类型为运营类型时必选，业务类型为非运营类型时必选 车站英文名称（上行末站）可选 车站中文名称（下行首站）业务类型为运营类型时必选，业务类型为非运营类型时必选 车站英文名称（下行末站）可选 数据帧 说明 实时时钟 必选 数据帧 说明 线路编号 必选 线路中文名称 可选 线路英文名称 可选 线路图片点阵 可选 业务类型 必选 车站编号 必选 车站类型 必选 车站中文名称 必选 车站英文名称 可选 到离站类型 必选 位置信息 可选 DB41/T 10762015 21 8.5 宣传播 报 宣传播 报消息帧 用于 车载 调度终端向 扩展 外部 设备 进行宣 传用 语、服务 用语 的播报，见 表 42。表42 宣传播 报消息帧 8.6 参数设 定 参数设 定消 息帧 用于 车载 调度终端向 扩展 外部 设备 进行亮 度、音量、滚动 速度等数 据的 设定，见表43。表43 参数设 定消息帧 8.7 设备信息 查询 设备信 息查询消 息帧 用于 车载调 度终端向 扩展 外部 设备查询厂 商信 息、版本信息、故障信 息、业务数据、透传 数据 等，见表44。表44 设备信 息查询 消息帧 8.8 数据透 明下 发 透明数 据下 发消 息帧 用于 车载调 度终端向 扩展 外部 设备发送透 明 数据，见表45。表45 数据透 明下 发消息帧 8.9 媒体播 放机 控制 媒体播 放机 控制 消息 帧 用于 车载 调度 终端 对媒 体播 放机的 音量 进行 控制，见 表46。数据帧 说明 宣传语编号 实时信息时可选，不是实时信息时必选 宣传语内容 实时信息时可选，不是实时信息时必选 实时信息 可选 动态信息 可选 静态信息 可选 数据帧 说明 亮度控制 可选 音量控制 可选 速度控制 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 数据帧 说明 透传数据 必选 DB41/T 10762015 22 表46 媒体播 放机 控制 消息 帧 8.10 IC 卡刷卡 机 控制 IC卡刷 卡 机控制 消息 帧用 于 车载 调度 终端 对IC 卡刷 卡机的 控制 及数 据的 透传，见表47。表47 IC 卡刷卡 机 控制 消息帧 8.11 投币机 控制 投币机 控制 消息 帧标 用于 车载调 度终端对 投币 机的 控制，见表48。表48 投币机 控制 消息 帧 8.12 发动机 仪表 控制 发动机 仪表 控制 消息 帧用 于 车载 调度 终端 对 发 动机 仪表的控制，见 表49。表49 发动机 仪表 控制 消息 帧 8.13 违章抓 拍仪 控制 违章抓 拍仪 控制 消息 帧用 于车载 调度 终端 对违 章抓 拍仪的 控制，见 表50。表50 违章抓 拍仪 控制 消息 帧 8.14 应答 数据帧 说明 音量控制 可选 数据帧 说明 数据查询 可选（与透传数据有一项为必选）透传数据 可选（与数据查询有一项为必选）考勤数据 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 投币机数据 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 车辆工况数据 可选 数据帧 说明 数据查询 必选 拍照数据 可选 时钟授时 可选 位置信息 可选 DB41/T 10762015 23 应答消 息帧 标用 于扩 展外 部设备 响应 车载调度 终端的指令，见表51。表51 应答消息帧 9 会话 9.1 初始化 初始化 会话见表52。表52 初始化 会话 会话目的：初始化扩展外部设备。消息 消息名称 消息号 发送 初始化消息帧 0 x01 接收 无 无 注：初始化会话播报使用广播 地址，扩展外部设备均不做回应。9.2 时钟授 时 时钟授 时会 话见 表53。表53 时钟授 时会话 会话目的：对扩展外部设备授时。消息 消息名称 消息号 发送 时钟授时消息帧 0 x02 接收 无 无 注：时钟授时会话播报使用广 播地址，扩展外部设备均不做回应。9.3 服务播 报 服务播 报会话见 表54。数据帧 说明 指令应答 必选 版本信息 可选 厂商代码 可选 故障信息 可选 投币机数据 可选 发动机仪表数据 可选 客流数据 可选 拍照数据 可选 透传数据 可选 DB41/T 10762015 24 表54 服务播 报会话 会话目的：向扩展外部设备发送各类运营及非运营信息，例如到离站信息，以引导扩展外部设备实现功能，如报站显示屏文字变换或是车辆运行位置显示牌变动等。消息 消息名称 消息号 发送 服务播报消息帧 0 x03 接收 无 无 注：运营服务播报会话使用广 播地址，扩展外部设备均不做回应。9.4 宣传播 报 宣传播 报会 话见 表55。表55 宣传播 报会话 会话目的：向报站显示屏、媒体播放机等扩展外部设备发送宣传用语信息。消息 消息名称 消息号 发送 宣传播报消息帧 0 x04 接收 无 无 注：宣传用语播报会话使用广 播地址，扩展外部设备均不做回应。9.5 参数设 定 参数设定会 话见 表56。表56 参数设 定会话 会话目的：向扩展外部设备发送相关参数。消息 消息名称 消息号 发送 参数设定消息帧 0 x05 接收 应答消息帧 0 x9F 9.6 数据查 询 数据查 询会话 见表57。表57 数据查 询会话 会话目的：向扩展外部设备发送查询命令。消息 消息名称 消息号 发送 数据查询消息帧 0 x06 接收 应答消息帧 0 x9F DB41/T 10762015 25 9.7 数据透 明下 发 数据透 明下 发会 话见表58。表58 透明数 据下 发会话 会话目的：向扩展外部设备发送透明数据。消息 消息名称 消息号 发送 透明数据下发消息帧 0 x07 接收 应答消息帧 0 x9F 9.8 媒体播 放机 控制 媒体播 放机 控制 会话见表59。表59 媒体播 放机 控制 会话 会话目的：向媒体播放机发送音量控制命令。消息 消息名称 消息号 发送 媒体播放机音量控制消息帧 0 x09 接收 应答消息帧 0 x9F 9.9 IC 卡刷卡 机 控制 IC卡刷 卡机 控制 会话 见表60。表60 IC 卡刷卡 机 控制 会话 会话目的：向 IC 卡刷卡机发送控制命令。消息 消息名称 消息号 发送 IC 卡刷卡机控制消息帧 0 x0A 接收 应答消息帧 0 x9F 9.10 投币机 控制 投币机 控制会话 见表61。表61 投币机 控制 会话 会话目的：向投币机发送控制命令。消息 消息名称 消息号 发送 投币机控制消息帧 0 x0B 接收 应答消息帧 0 x9F DB41/T 10762015 26 9.11 发动机 仪表 控制 发动机 仪表 控制 会