2024-2025丝杠机器人行业分析报告.pptx

2024-2025 丝杠机器 人 行 业 分 析 报 告 摘要 一、丝 杠：线性 传动部件，下 游应用多在 机床、工业自动化、汽车等，人形机器人有望 打开新空间 丝杠主 要 包 括 梯 形 丝 杠、滚 珠 丝 杠 及 行 星 滚 柱 丝 杠。螺纹 丝杠 主要 功 能是 将旋 转运 动 转换 成线 性 运动，或 将扭 矩 转换 成轴 向 反复 作用 力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠传动效率、精度明显高于梯形丝杠，故多应用在数控机床 等领 域，行 星滚 柱丝杠 较滚 珠丝 杠优势 在于 抗冲击 力、承载 力更强。我们预 计 全 球 滚 珠/柱丝杠市场 空间 约 在140/20 亿元，主 要下 游是机 床/航空航天。目前全 球滚 珠丝杠 市场 空间 在100-150 亿元，其中国内占 比 约20%，下游包括机床（占 比50%+）、工业自动化、汽车；目前全球滚柱丝杠市场空间 在20亿元左 右，多 应用 在航空 航天。人形机器人有望扩容滚柱丝杠市场空 间30-100 亿元。特斯拉人形机器 人Optimus 的线性执行器核心零部件有滚柱丝杠，我们预计10、50、100 万台人形 机器人 下对 应单价 为3000 元/个、1500 元/个、1000 元/个，假设14 个 线性 执行 器10 个采 用滚 柱丝 杠，对 应市 场空间 为30、75、100 亿元。二、丝 杠行业国产替代空间大，核心壁垒在于设备&工艺know-how 滚珠丝 杠 头 部 企 业 多 在 欧 洲 和 日 本，高 端 市 场 国 产 化 率 低。滚珠丝杠目前全球头部NSK、THK 等CR5 市场占有率达到 约46%；国内上银+银泰 合计市占率接 近50%，NSK、THK 合计占比15%。滚柱丝 杠 海 外 全 面 领 先 国 内，典型龙头有德国 舍弗勒等，国内尚处于初始阶段。德国Schaeffler、美国Exlar、瑞士Rollvis、瑞典SKF 公司、日 本NTN 株式会社等公司已 经形成 了相 对成熟 的行 星滚 柱丝杠 产品 系统，国内 尚处 于小批 量生 产的初 始阶 段。高精度 的 滚 珠 丝 杠/滚柱丝杠需 磨削 加工，核心 壁垒在 于磨 床设 备、磨削、热处理 工 艺know-how。我们认为丝杠国产化的第一重壁垒在于 磨床设备（高端丝杠 产品 的磨床 依赖 进口，典型 进口 企业有 日本 三井），此 外整 个生产 涉及 几十道 工序，在 磨削、热处 理等环 节均 考验 know-how，最终考验的是产品的精度保持性和大批量量产的一致性。摘要 磨削丝 杠 生 产 周 期 较 长、效率 较低，旋风铣削 工艺 有望降 本 提 效。一般磨 削丝 杠粗道 加工 工艺 为砂轮 磨削，此工 艺下 整个 生产周 期 在30-45 天，效率较低，旋风 铣削（通过 安装 在 高速 旋转 刀盘 上 的硬 质合 金 成型 刀具，从工 件上 铣削 出 螺纹 的螺 纹），可大 幅提 升 生产 效率（理论 上比传统加工效率最高可提 高10 倍），我们认为此技术对要求降本的人形机器人意义较大。三、投 资 建 议 中高端滚珠丝杠、滚柱丝杠市场多为海外巨头垄断，叠加人形机器人大的产业趋势，中高端丝杠国产替代空间大，建议关注：1 丝 杠：主营汽车底盘零部件，在精密车加工、磨加工、原材料调质、表面热处理积累了较 多know-how 的【北 特科 技】；率先 布局 机床 丝杠，拥有设备先发优势 的【贝斯特】。2）设备：国内轧辊磨床行业的领军企业，现已具备导轨、丝杠研发和生产能力的【华辰装 备】；主营高端车床，具备以车代磨技术，客户 群涵盖贝斯特、五洲、双环等 的【浙海 德曼】；已有数控螺纹磨床产品 的【日发精机】。3 耗 材：旋风铣削工艺下 的PCBN 刀具企业【沃尔 德】。风险提 示：人形机器人发展不及预期、特斯拉人形机器人进展不及预期、丝杠国产化进展不及预期、测算有主观性。一、丝杠：线 性传 动 部件，下 游 应 用 多 在 机床、工业自动化、汽车 等，人形机 器 人 有望打开新空 间 丝杠主要包括梯形丝 杠、滚珠丝杠 及行星滚柱丝杠 螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。常见的螺旋丝杠传动形式主要有梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种。梯形螺 纹 丝 杠：其螺旋形式是一种 普通 的等 腰梯形，传 动时存 在表 面滑 动摩擦，连 续工作 发热 严重。此外，传 动效率 也较 低，一 般适用于大负载但工作转度和工作制要求很低的应用场合。滚珠丝 杠：利用滚珠链 在丝杠 轴与 螺母之 间做 滚动运 动，将旋 转运动 转换 成直线 运动，由 于滚珠 不断 在两个 负载 承载 面之间 循环，存在相互碰撞及末端 急剧 转向，导致 高转速 条件 下丝 杠传动 效率 降低、噪声 大，一 般只适 用于 中等 性能要 求的 应用场 合。行星滚柱丝杠：以丝杠 旋转作 为驱 动，通 过丝 杠与滚 柱之 间的 螺旋运 动，由滚柱 带动 螺母 做直线 运动。行星 滚柱 丝杠 主要由 丝杠、螺母和滚柱组成，丝 杠和 螺母为 多头 螺纹，行星 滚柱 一般为 单头 螺纹，滚柱 两端 设置了 螺纹 齿，与 内齿 圈螺 纹啮合，其 传动原 理 与行星轮系相似，丝 杠类 似太阳 轮，滚柱作 为行 星轮，螺母 作为 齿圈，当丝 杠旋 转时，滚柱 围绕丝 杠作 行星 运动，同时 通过螺 旋 传动原理将丝杠旋转运动转化为螺母直线往复运动。/梯形丝杠 滚珠丝杠 滚柱丝杠 滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，是行业主流产品，主要参数包括公称直径、导程、长度、螺母形 式、精度。按国内分类，精度等 级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国，还有中国台湾省采 用JIS 等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的 是IT0，IT1，IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。一般来说，普通机械采 用C7，C 10 级，数控设备一般采 用C5，C3 级(C 5 较多，国内大部分数控机床都 是C5 级)，航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等 一般采 用C3，C2 精度。丝杠的核心参数是精 度，JIS 等 级下数字越 小 精度越高 行星滚柱丝杠较滚珠 丝 杠优势主要 在 于抗冲击力、承载力和寿命 滚柱是线 接 触，滚珠 是点接触。行星滚柱 丝 杠载荷 传递 元件为 螺纹 滚柱，是典 型的线 接触；而滚 珠丝 杠载荷 传递 元件为 滚珠，是点 接 触。滚柱丝杠 抗 冲 击 力 更 好，其轴向承载力高滚 珠35 倍以上。滚柱丝 杠的螺 纹滚 柱替代 滚珠 将使负 载通 过众多 接触 点迅速 释放，从而能 有更 高的抗 冲能 力。行星滚柱丝杠机构综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大 幅增加 传 动过程 中丝 杠副的 受力 接触面 积，使机构 可以 承受更 大的 载荷和 冲击，可靠 性高，行星 滚柱 丝杠传 动非 常适合 用于高速 重载工作的应用场合。滚柱寿命 更 长，是滚珠的10倍以 上。在同 样体 积的 情况下，滚 柱丝杠 有更 大的 接触面 积，将承载 力平 均分 散在更 大的 表面。从而 减 小了摩擦力并延长了 使用 寿命。滚柱丝杠 较 滚 珠 噪 音 更 小。滚珠丝 杠内 的珠 子在辊 道内 需要在 某一 点上做 方向 切换，滚柱 与主丝 杠与 同步做 圆周 运动，故滚 柱丝杠拥 有更小振动和噪音。VS 行星滚柱丝杠又细分 为 标准式/反向式，差 别在 于 丝杠、螺母作用不同 行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围行星布置 了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使用的是小螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母 的结构类似于行星齿 轮箱。行星滚柱丝杠按照结构和运动特点分类，有标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠（特斯拉机器人用的）、循环式行星滚柱丝 杠、差动式行星滚柱丝杠和轴承环式行星滚柱丝杠五种形式。标准式 行 星 滚 柱 丝 杠 主 要 由 丝 杠、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和挡圈组成。丝杠通常作为动力输入端，只绕自身轴线转动；螺母 通常与负载连接，只沿自身轴线移动；滚柱在丝杠的作用下在螺母和丝杠之间做行星运动和轴向移动；内齿圈固连在螺母上，滚柱 端齿与内齿圈啮合保 证滚 柱在螺 母上 为滚动，滚 柱与 螺母相 对轴 向位移 为零，与 螺母一 起沿 轴向移 动。反向式行星滚柱丝杠 与标 准式行 星滚 柱丝杠 的差 别在 于螺母 作为 动力输 入构 件，绕自身 轴线 旋转，丝杠 作为 执行部 件，沿轴向 移动；丝杠两端增加齿轮替代内齿圈与滚柱端齿啮合，保证滚柱在丝杠上为滚动，滚柱与丝杠没有相对轴向位移，一起沿轴向移动。反向 式行星滚柱丝杠的螺 母为 主动件，丝 杠为输 出构 件，滚柱、丝杠 之间无 相对 轴向 位移，其主 要用于 中小 负载、小行 程和 高速的 应用 场景，其最大的优势 在于可 将其 螺母作 为电 机转 子实现 电机 和丝杠 一体 化设 计，形 成结 构紧凑 的一 体式 机电作 动器。我们预计目前全球滚珠丝杠市场空间 在100-150 亿元，其中国内占比 约20%。根据秦川机 床22 年定增募集说明书：预计 2022 年全 球滚珠丝杆市场规模有望达到 18.59 亿美元（约合136亿人民币），其中我国滚珠丝杆市场规模约为 27.7 亿元。丝杠下 游 主 要 是 机 床（占比50%+）、工业自动 化、汽车。机床 中的 传动系 统需 要包括 两道 滚动 直线导 轨及 一根滚 珠丝 杠副（一根 丝杠、一根螺母、多个钢球组合）来实现精确的移动。根据中国机床协会统 计2022 年中国机床消费额 为274.1 亿美元，我们假设按 照滚动功能部件在机床中价值量占 比10%计算（考虑成形机床传动系统要求低于金切机床），其能够为滚动功能部件(包括丝 杠+导 轨）提供的市场空间 折合 人民币 为184 亿元。我们预计全球滚珠丝 杠 市场空间约 在100-150亿 元，主要下游 是机床 滚柱丝杠全球市场空 间 在20亿元，人形机器人有望大 幅扩容市场空间 目前全球滚柱丝杠市场空间 在20亿元左右，多应用在航空航天。根据persistence market research 预测2023年滚柱丝杠全球市场 规模约3 亿美元，国内市场规模 约1300 万美元。特斯拉人形机器 人Optimus 线性执行器有14 个，线性 关节 执行器 均使 用丝杠（旋 转执 行器采 用谐 波），从AI DAY 视频看大部分 采 用的是行星滚柱丝杠。考虑到丝杠在线性执 行器 的作用 对应 在旋转 执行 器为 谐波减 速器，我们 预计 未来 量产价 格在 小几千 元级 别，我们预 计机 器人10、50、100 万台 下对 应单价 为3000 元/个、1500 元/个、1000 元/个，假 设14个 线性 执行 器10 个采用滚柱丝杠，对应市场空间为30、75、100 亿元。Optimus 二、丝 杠 行 业 国 产 替 代 空 间 大，核 心壁垒在于设 备&工艺know-how 从全球供应格局 看，NSK、THK 等CR5 市场占有率达到约46%。从国内 供 应 格 局 看，上银+银泰合计市 占率 接 近50%，NSK、THK 合计占比15%。上银科 技22年营 收67亿元（导轨 占比64%，丝杠占 比22%），毛利率37%，净利润10亿元。从消费区域看，亚太地区是全球滚珠丝杠的主要市场。2020 年亚太、欧洲、北美地区市场份额分别 为49.5%、27.9%、15.7%。滚珠丝杠头部企业多 在 欧洲和日本，高端市场国 产化率低 2022/2020 德国Schaeffler、美国Exlar、瑞士Rollvis、瑞典SKF 公司、日本NTN 株式会社等公司已经形 成了 相对成 熟的 行星 滚柱丝 杠产 品 系统，并在其精度等级、润滑维护、应用平台等方面形成了一定的理论体系，基本在行星滚柱丝杠领域形成了技术垄断。舍弗勒收购Ewellix，成 为全球 滚柱 丝杠绝 对龙 头。舍弗勒是全球滚动轴承和直线运动产品的龙头企业（22年 实现 营 收158 亿 欧元，EBIT9.74 亿欧元）。舍弗勒于2022年7 月24日以5.82亿欧元的价格收购瑞典企 业Ewellix（全球领先的线性运动及驱动方案的供 应商，主要产品是驱动器、滚珠丝杠、滚柱丝杠等，2021年实现营收2.16 亿欧元）。目前国内 厂 家 对 行 星 滚 柱 丝 杠 的 研 制 还 处 在 初 始 阶 段。虽然已有部分厂家能够形成小规模的生产，但是其生产出来的产品性能较 国外产品还有较大的 差距。滚柱丝杠海外全面领 先 国内，典型龙头有德国舍 弗勒等，国内尚处于初始阶段 2022 滚珠丝杠从加工工艺角度划分为磨削滚珠丝杠和冷轧滚珠丝 杠。磨削滚 珠 丝 杠：以两端中心孔为加 工工 艺工 序基准，通过热 处理、车削、磨削等几十道工序逐一完 成，适合给高精度设 备做定位部 件；冷轧滚 珠 丝 杠：采用冷加工工艺模 具制 造，开模工 艺自 动化 程度高，批量生产后成本低，效率高，但制造精度不甚理想，一般在设备中做传动 部件。滚珠丝杠制造分为磨 削 和冷轧，高精度的需要磨削 磨削滚珠丝杠生产核 心 工序在于磨 削，高端产品 设备依赖进口 滚珠丝杠主要生产过程包括下料、粗车、粗磨、半精磨、车螺纹、精磨等工序，此外生产过程中还需要根据客户需要对工件去应力、淬火、回火、校直、表面 处理等 工序。我们认为丝杠生产最 核心 的环节 在于 磨削，核心 设备 是磨床，磨 床供应 商较 为知 名的有 日本 三井，国产 磨床 设备和 进口 尚有较 大差 距。滚珠丝杠生产涉及的核心设 备 有磨床，包括数控螺纹磨床、数控外圆磨床。经营磨床的相关公司有秦川机床、日发精机等。滚柱丝杠生产流程和 设备 大致和 滚珠 丝杠相 同。磨削滚珠丝杠滚道粗加工方法又分为砂轮磨削（最常用的）、硬车削、旋风铣削。1）砂轮磨削：采用砂轮磨削磨制出90 V 型 槽，生产效率较低。2）硬车削：把淬硬材料的车削作为粗加工或最终加工、精加工的新工艺，通常采用高转速、大切深，金属切 除效率是磨削加工 的3 倍多，优点是效率高，缺 点是 适用于 长径 比小的 滚珠 丝杠。3）旋 风 铣 削：通 过安装 在高 速旋 转刀盘上的硬 质合金成型刀具，从工件上铣削出螺纹的螺纹，生产效率最高，缺点是适用于长径比较大的滚珠丝 杠+高精度难做。常用的砂轮磨削涉及到的设备为丝杠磨床或开槽磨床，后两种效率更高的工艺需采 用CBN 刀具及数控，车床。旋风铣削最大的优点是效率高（理论上比传统加工效率最高可提 高10倍），且对工人操作技术要求不高（所使用的是成型刀片）。高效率的生产丝杠对未来机器人等市场降本意义重大。磨削的效率较低，生产周期在30-45天，因此 高效 率的生 产对 降本 意义重 大。旋风铣替代磨削有望 降 本提效，带来PCBN 刀具增量 机会 三、投资建议 中高端滚珠丝杠、滚柱丝杠市场多为海外巨头垄断，叠加人形机器人大的产业趋势，中高端丝杠国产替代空间大，建议关注：1 丝 杠：主营汽车底盘零部件，在精密车加工、磨加工、原材料调质、表面热处理积累了较 多know-how 的【北特 科技】；率 先 布 局机床丝杠，拥有设备先发优势 的【贝斯特】。2 设备：国内轧辊磨床行业的领军企业，现已具备导轨、丝杠研发和生产能力的【华辰装备】；主营高端车床，具备以车代磨技术，客户群涵盖贝斯特、五洲、双环 等 的【浙海德 曼】；已有数控螺纹磨床产品的【日发精机】。3 耗 材：旋风铣削工艺下 的PCBN刀具企业【沃尔德】。投资建议：人形产业趋势下，看好中高端丝杠国 产化，建议关注丝杠、设备、耗材（刀 具）北特科技：坚持“汽车零部件 业务为基石，人形机器人 业务为未来“的 双引擎战略 公司主 营 产 品 包 括 底 盘 零 部 件 业 务、铝合 金轻 量化 业务、空调压缩机业务三大板块。底盘零部件主要产品转向器齿条、齿轮、减 振器 活塞 杆、线控刹 车IPB-Flange 为汽车核心安全零部件；铝合金轻量化的核心铝锻造技术主要应用于新能源汽车轻量化方向；空 调压缩机业务，为国 内最 大的 商 用车 压缩 机 主机 厂供 应商，产品 种类 齐 全，研发 能力 和 试验 验证 能 力处 于国 内领 先 水平。公司在战略上高度重视人形机器人业务，推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，推进人形机器人用丝杠产品规模化产线的 建设工 作，同 时根据汽车Tier1 客户需求，研究 将丝 杠 产品 应用 于 汽车 后轮 转向 系 统（RWS）。北特科技打入丝杠市场的优势在于：1）产品协同：汽车底盘零部件生产工艺与丝杠产品的生产工艺具有较高的同源性，研发团队 在精密车加工、磨加 工、原材料 调质、表面 热处 理、探伤、校直 等环节，形 成了 一套专 业性 高、体 系性 强的 工艺流 程和 生产方 案；2）客户 协 同：公司 扎 根汽 车 底盘 零部 件 行 业20多年，已建 立一 套 相对 完 备的 优质 客 户体 系和 良 好市 场口 碑，且 产品 多 样性 使公 司各 产 品的 客户 资 源可 实现 共 享，降低 市 场开 发成 本；3）研发 优 势：公司 的高 速 旋风 车 削为 自 主研 发，相 关技 术达 到 了国 内领 先、国际先进水平。20-23/%14.7 17.4 17.1 18.8 0.7 0.5 0.5 13%18%0.-3 122%115%-2%-29%1 1 1 0%-150%-100%-50%0%50%100%150%20.0 18.0 16.0 14.0 12.0 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 2020 年 2021 年 2022 年 2023 年 营业收入 归母利润 营收-YoY 利润-YoY 公司主业坚挺（涡轮增压器零部件近些年收入增 速10-15%），毛利率多年稳定 在35%左右，第二增长极（新能源车零部件）22 年开始放 量，安徽 工厂正在建 设当 中，第三增长 极滚珠丝杠正处于发展中，后续几年有望逐渐放量。2022年初 成 立 全 资 子 公 司 宇 华 精 机 布 局 直 线 滚 动 功 能 部 件，瞄准高端机床、机器人等市场。该项目将引进生产及检测等进口设备 约300 台套（其中，研发设备70台），配套软件及系统、公辅设施等30余套，23H1 已经完成高精度滚珠丝杠副、直线导轨副等产 品的首台套下线，并 已开 始送样。我们认为贝斯特打入丝杠市场的优势在于：1）产品工艺协同：滚珠丝杠涉及精密加 工+多道流程，这与公司主业涡轮增压零部件 要求类似，公司在精 密加 工积累 了较 多经验；2）客户协同：丝杠 最大 下游 是机床，汽 车也是 主要 下游 市场之 一，这两块 是公 司目 前产品的主要下游，公 司和 国内主 流发 动机制 造企 业和 整车整 机厂 关系紧 密；3）设备优 势：滚珠/柱丝 杠涉及 较多 进口 设备，进 口设备交期较长，公司率 先布 局，形 成了 设备领 先优 势。贝斯特：涡轮增压业 务坚挺，新能源汽车零部件，滚珠丝杠开拓二三增长极 10.6 11.0 13.4 1.8 2.0 2.6 9.3 16%4 2.3%22%5%14%11%16%15%0%5%10%15%20%25%0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 20-23/%16.0 2020 年 2021 年 2022 年 2023 年 营业收入 归母利润 营收-YoY 利润-YoY 公司主营全自动数控轧辊磨床，是国内轧辊磨床行业的领军企业。全自动高精度数控轧辊磨床是专门用于轧辊精度修复的重要配套 设备，目前是公司收 入大 头（23 年占比84%）。公司在23 年年报首次提到了精密螺纹磨床和数控直线导轨磨床。精密螺 纹 磨 床：对标世界一流产品，各 项精 度指 标 达到 世界 一 流产 品同 等水 平，该 产品 磨 削的 标准 丝杠 试 件加 工精 度 等级 最高 可达 P0级。产品广泛应用于工业母机、机器人制造、航空航天、汽车零部件制造、装备制造、精密仪器制造等。数控直 线 导 轨 磨 床：可实现对直线导 轨的 自动磨 削、自动 误差补 偿。该产品 能够 为工 业母机、机 器人制 造、航空 航天、汽车 零部件 制造、精密仪器制造 等行业 关键 装备的 直线 导轨 副提供 高精 度高效 率自 动化 磨削加 工。客户进 展端，根 据华辰 精密 装备公 众号 2023年10月8 日发布，华辰装备 计划于1 年内 向贝斯 特精 机提供 对标 国际 行业龙 头企 业领先 水平 的精 密数控 直线 导轨磨 床产 品。华辰装备：国内轧辊磨床行业的领 军企业，现已 具备导轨、丝杠研发和生产 能力 20-23/%2.3 4.1 3.4 4.8 0.8 1.2 78%42%-46%0.3-77%128%-18%-38%0.5 149%-100%-50%0%50%100%150%200%0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 2020 年 2021 年 2022 年 2023年 营业收入 归母利润 营收-YoY 利润-YoY 公司主营数控车床研发、设计、生产和销售，下游是汽车制造、工程机械、通用设备、军事工业。公司目前产品分为T 系列 高端数 控机床、自动化生产 线、车铣复 合并 行复合 加工 中心、普通 型数 控车床 四个 大类。目前公司已经掌握了主轴端部跳动小 于1 微米的 高精密数控车床主轴 技术。从行业应用看，主要应用于汽车制造60%，工程机械、航空航天、通用设备、模具制造、医疗器械等 行业领域40%。公司客 户 涵 盖 贝 斯 特、五 洲 新 春、双 环 传 动，具 备 以 车 代 磨 工 艺。公司 的高 精 度高 刚性 的高 精 密级 数控 车 床具 备较 强的 以 车代磨 效果，贝斯特、五洲 新春、双环 传动等 都与 海德 曼建立 了多 年的合 作关 系。浙海德曼：主营高端车床，具备以 车代磨技术，客 户群涵盖贝 斯 特、五洲、双 环等 20-23/%4.1 5.4 6.3 6.7 0.5 0.7 0.6 17%6%17%7%37%32%-18%0.3-50%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%-60%0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 2020年 2021 年 2022 年 2023 年 营业收入 归母利润 营收-YoY 利润-YoY 子公司日发机 床 主营中高端数控机床，下游是汽车、工程机械、农业机械、石油化工、铁路轨道交通等高精密机械及零部件制造 业，产 品 包 括 轴 承 数 控 磨 超 机 床 及 产 线、金 切 类数控 机床 及产 线，其中 高端轴承磨超加工及装配生产 线在国内市场占有率名列前 茅；日发航空装备从事航空 航天 高精 密零部 件的 加工制 造等 业务；意大 利MCM公司 为全球 领先 的卧式 加工 中心 制造商，拥有技 术 成熟的监控软 件JFMX系统；Airwork公司从事民航货运飞机的设计改造、维护及租售等业务。公司数字化智能机床及产线收入占 比超50%。公 司23 年推出数控螺纹磨床，其中 数控外 螺 纹磨床 主要 用于螺 杆、蜗杆、丝杆 等零件 的外 螺纹精 密磨 削加工，数 控内螺 纹磨 床主 要用于滚珠丝杠螺母外圆、端面及圆弧形内螺纹滚道的复合精密磨削加工。数控螺纹 磨 床 用 于 加 工 新 能 源 汽 车、人形机器人、工 业母机 等 行 业 的 丝 杆 与 螺 母。目前公司在 市场开拓上取得进展，用于丝杆螺母的端面外圆磨床、用于丝杆、螺母的内、外螺纹磨 床已向 客 户 交 付 使 用。公 司将 重点跟 踪数控 螺纹 磨床下 游客 户和最 终用 户的技 术发 展路线，将 相关领 域的 产品研 发作 为未来发展 的重点方向。日发精机：国内高端数控机床领先 企业，2023 年推出数控螺 纹磨床，市场开拓取得进展 20-23 Q1-3/%19.1 21.8 21.4 14.5 0.5(15.3)(0.5)1.1-11%14%-2%-32%-40%-30%-20%-10%0%10%20%25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0(5.0)(10.0)(15.0)(20.0)2020 年 2021 年 2022年 2023 年Q1-3 营业收入 归母利润 营收-YoY 公司主 营 刀 具 业 务 和 培 育 钻 石 及CVD 金刚石功能材料业务，定位高端市场。刀具产品包括钻石刀轮、金刚石磨轮、PCD/PCBN 刀具等，能够 为客户 研发 设计定 制化 刀 具5.5 万余种；培育 钻石 及CVD 金刚石 功能材 料业 务，国内 少数 能掌 握CVD 法三大制备工 艺的公司，产品包 括金 刚石膜 声学 器件、金刚 石热 沉材料 等。P C BN（聚晶立方氮化硼）硬度仅次于金刚石，且具有较好的导热性和耐磨性、较高的热稳定性和优良的化学稳定性，是理想的 切削铁系金属的材料。PCBN 刀具主要用于高温合 金、淬硬钢、冷 硬铸铁 等难 加工 材料的 半精 加工和 精加 工，应用行 业包 括汽车、3C、航空航天、新能源、工程及通用机械、家电家居等。滚珠丝杠常用材质 有42CrMo 和GCr15，热处理后硬度 在HRC58-62 之间，且对 加工后 工件 形位 公差和 尺寸 精度要 求严 格。PCBN 刀具具有高硬度和热稳定性，可以以铣代磨高效加工滚珠丝 杠。公司针对滚珠丝杠硬旋铣加工研发多 款牌号，产品包括成型刀、轮廓刀、倒角刀，适用范围广。适用于高档数控机床等领域的滚 珠丝杠 加 工 用 的PCBN 旋铣刀 片 和 刀 盘 实 现 批 量 供 应，取得市场 突破 和营 业收入 增长。沃尔德：超硬刀具业 务国内领先，PCBN 刀具以铣代 磨高效加工滚 珠 丝杠 PCD/PCBN 3.3 4.1 0.5 0.6 1.0 35%27%10%15%55%46%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%6.0 5.0 4.0 3.0 2.4 2.0-5%1.0 0.-518%0.0 20-23/%7.0 6.0 2020 年 2021年 2022 年 2023年 营业收入 归母利润 营收-YoY 利润-YoY 风险提示 人形机器人发展不及预期的风 险：丝杠 国产化 推进 部分依 赖人 形机 器人的 发展 和放量，行 业进 展不及 预期。特斯拉人形机器人进展不及预期的风险：人形机器人的发展核心看特斯拉人形机器人发展，特斯拉进展不及预期。丝杠国产化进展不及预期的风险：众多公司布局丝杠进展不及预期。测算有主观性：文中测算基于一定前提假设，存在具有定主观性、假设不成立、市场发展不及预期等因素导致测算结果偏差的风 险。感 谢 观 看 Thank you