20240531_甬兴证券_人形机器人行业:精密减速器人形机器人核心零部件国内厂商迎来长期成长空间_24页.pdf

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证券研究报告 行业研究 行业深度/人形机 器人核心零部件,国内厂商迎来长期 成长空间 人 形机器 人行 业深度 报告(二):精 密减速 器 2022 32%22%12%70%RV 1 2 RV RV 3 1 Optimus 16 16 2 54 FSA 3 SCA2.0 SCA2.0()yxzqdatemark E-mail SAC S1760524020002 300 Wind 2024 05 11-30%-22%-14%-6%2%10%05/23 08/23 10/23 01/24 03/24 05/24 3002024年05月31日 2 1.4 1.1.4 1.2.4 2.7 2.1.7 2.2.RV.9 2.3.12 3.17 3.1.18 3.2.18 3.3.Cloud Ginger.19 4.20 4.1.20 4.2.RV.21 4.3.“”.21 4.4.22 5.22 1:.4 2:%.5 3:.6 4:.6 5:.7 6:.7 7:.7 8:.8 9:.8 10:.8 11:.9 12:.9 13:2022.9 14:2022.9 15:RV.10 16:RV.11 17:RV.11 18:2016-2027 RV.12 19:2014-2021 RV.12 20:.12 21:.13 22:.13 23:.14 24:2021%.14 25:.15 26:2020.15 27:2021.15 28:2021.15 29:.16 ZXEVzQnQoNpOtNnOsPqPnMbRaObRtRqQpNqMiNqQoQiNmMmPaQpPvMMYnNzRMYrQmP 3 30:.17 31:.18 32:.19 33:FSA.19 34:SCA.20 35:SCA.20 36:.21 37:.21 38:RV.21 39:.22 1:.5 2:.16 3:.17 4 1.1.1.-1:1.2.1 2 3 fJEZZ5GaxXQeeX2RqjNVr5DzSda0ryHb0G1WUCrSdD6jrUAWA+QPWlSHs+K39yd 5 2022 32%22%12%70%2:%2022 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 1:outTK2=T2 out%10012=i TT T1 T2 i 6 2022 1 2 3:4:Torque Measurement of High-Precision Reducer for Industrial Robot Yu Zhen&Yuan Zhang2021 Dynamic Torsional Stiffness of Reducers and Its Testing Method Huiming Cheng 2023 1 2 7 1000RPM 3 1000RPM K1 5:6:1 2 3 4 7:2.2.1.8 8:9:2019 2020 1 97%98%/3 10 3 4 5 6 8 10 3 4 1 10:2020 1 工业机器人精 密减速器综述 黄兴2015 9 2018-2022 9.0 12.0 7.5%2023-2029 12.6 22.3 CAGR 10.0%2018-2022 3.0 5.0 4 13.6%2023-2029 5.2 11.5 CAGR 14.1%11:12:QY Research QY Research 2022/12.9%10.9%10.7%7.5%5.4%2022/20.4%11.7%9.4%7.1%5.3%13:2022 14:2022 QY Research QY Research 2.2.RV RV Rotate Vector 2K-V 10 RV 1 RV 31-171 85%-92%2 RV 180 3 2 15:RV RV RV 8000N m RV 2 工业机器人用 精密减速器研 究现状 林江 海等2022 11 RV RV 16:RV RV RV 3 20 6 20 3-4 RV RV 17:RV QY Research RV 2020 RV 857.44 2027 1535.02 2021-2027 7.74%2014 RV 10.82 2021 42.95 CAGR 21.77%3 工业机器人精密减速 器综述 黄兴2015 12 18:2016-2027 RV 19:2014-2021 RV QY Research 2023 5 RV 30%RV 2023 5 RV 6 23 8 RV 18 RV 10 RV CR 1 20:2.3.20 40 1944 1947 1955 1959 13 21:22:2015 2022 20-30 3-6 4 4 工业机器 人精密减速器综 述 黄兴2015 14 23:2021 50%24:2021%2019 13.5 2022 21.0 CAGR 15.87%2025 30 2022-2025 CAGR 16.49%2022 15 38%26%25:26:2020 2020 30.4 2025 129.1 2021 82%7%11%27:2021 28:2021 GB/T 30819-2014 30 75%1 2021 4 3 16 2:1 3 30 1 30 GB/T 30819-2014 2022 1 29:2022 2+17 30:2022 3.RV RV 3:RV 95%70%80%180 60 60 3-512 30-160 30-192.4 h 20000 8000 6000 N m/arc min 10-370 1.34-54.09 20-1176 N m 40-1200 6.6-921 101-6135 db 65 60 70 30 40 45 RV RV Optimus GR-1 Cloud Ginger 18 3.1.2022 AI Day Optimus 20Nm/0.55kg 110Nm/1.62kg 180Nm/2.26kg+/31:AI Day 2022 2022 AI Day Optimus 16 16 3.2.GR-1 GR-1 54 230N.m GR-1 54 GR-1 7x2 7 6x2 3 11 2 1 1 FSA 230N.m 19 32:33:FSA 3.3.Cloud Ginger Cloud Ginger 34 Cloud Ginger2.0 SCA2.0 SCA 20 34:SCA MINTASCA QDD Pro QDD Plus QDD QDD Lite DD 35:SCA 4.4.1.2023 9 20.27 21 100 20 36:4.2.RV RV RV RV 24 3 3-1000kg 37:38:RV 4.3.RV 22+RV+39:4.4.863 2023 5 40 140 5 1000KG 5.23 6 20%5-20%5%5%12 A 300(24
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