服务机器人应用技术员职业技能培训规范DB4101／T 97-2024.pdf

ICS 03.180 CCS A 18 4101 郑州市地方标准 DB4101/T 97 2024 服务机器 人应用技 术员职业 技能培训 规范 2024-04-30 发布 2024-07-30 实施 郑州市市 场监督 管 理局 发 布 DB4101/T 97 2024 目 次 前言.1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语和 定义.1 4 基 本要 求.1 5 培 训实 施.2 6 培 训评 估与 改进.4 附录A（资 料性）培训 机构专 业教 学设 备.5 附录B（资 料性）职业 道德和 基础 知识 培训 内容.8 附录C（资 料性）各职 业技能 等级 操作 培训 内容.9 附录D（资 料性）专项 技能操 作培 训内 容.13 附录E（资 料性）理论 知识与 操作 培训 权重 表.16 参考文 献.18 DB4101/T 97 2024 前 言 本文件 按照GB/T 1.1 2020 标 准化 工作 导则 第1 部分：标准 化文 件的 结构 和起草 规则 的 规 定起草。请注意 本文 件的 某些 内容 可能涉 及专 利。本文 件的 发布机 构不 承担 识别 专利 的责任。本文件 由郑 州市 人力 资源 和社会 保障 局提 出。本文件 由郑 州市 职业 教育 与培训 标准 化技 术委 员会（ZZTC11）归口。本文件 起草单 位：郑州工 之坊职 业技能 培训 学校有 限公司、原世 数智 科技（北京）股份有 限公 司、郑州轻 工业 大学、河 南技 师学院、驻 马店 技师 学院、中国 船舶 第七 一三 研究 所、河 南工 之坊 科 技 集 团 有限公司。本文件 主要 起草 人：魏保 成、张 静、付正、姜 富宽、冯珂、霍 瑞朋、杨 帅林、陈继 斌、黄翠 柏、邱晓、陈 俊灵、李 卓、盛泽 宇、程 训华。DB4101/T 97 2024 1 服 务机器 人应用技 术员职 业技能培 训规范 1 范围 本文件 规定 了服 务机 器人 应用技 术员 职业 技能 培训 的基本 要求、培 训实 施、培 训评估 与改 进等 内 容。本文件 适用 于服 务机 器人 应用技 术员 职业 技能 培训 工作。2 规范性 引用 文件 下列文 件中 的内 容通 过文 中的规 范性 引用 而构 成本 文件必 不可 少的 条款。其 中，注日 期的 引用 文件，仅该日 期对 应的 版本 适用 于本文 件；不注 日期 的引 用文件，其 最新 版本（包 括所有 的修 改单）适 用 于 本文件。GB 30533 学校 安全 与健 康设计 通用 规范 GB/T 36530 机 器人 与机 器人装 备 个人 助理 机器 人的安 全要 求 GB/T 37284 服 务机 器人 电磁 兼容 通 用标 准 发 射要求 和限 值 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。服务机 器人 除工业 自动 化应 用外，能 为人类 或设 备完 成有 用任 务的机 器人。注1：工业自动化应用包括(但不限于)制造检验包装和装配。注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。来源：GB/T 40013 2021，3.1 服务机 器人 应用 技术 员 运用服 务机 器人（含 特种 机器人）相 关技 术及 工具，负责 服务 机器 人在 家用 服务、医疗 服务 和 公 共服务等 应用 场景 的集 成、实施、优化、维 护和 管理 的人员。4 基本要 求 培训对 象 4.1.1 培训对 象应 具备 初中 毕业（或相 当文 化程 度），年 满 16 周岁，身心 健康，具 有一定 的学 习、表达、计 算、操作 和逻 辑思 维能力。4.1.2 培训对 象包 括但 不限 于：准备从 事服 务机 器人 应用 技术员 工作 的人 员；从事服 务机 器人 应用 技术 员相关 职业 的人 员；从事服 务机 器人 应用 技术 员工作 并需 要提 升职 业技能 的人 员。培训机 构 DB4101/T 97 2024 2 4.2.1 应具备 相应 的培 训资 质。4.2.2 应具有 健全 的培 训服 务、学员管 理、教师 管理、安 全保障 等服 务管 理制 度。4.2.3 应具有 满足 培训 需要 的场 所、设 备和 师资。培训场 所 4.3.1 培训场 所安 全管 理与 健康 设计应 符 合GB 30533 的 要 求。4.3.2 教学区 应设 有与 培训 规模 相匹配 的理 论知 识和 技能 操作培 训的 教室。4.3.3 理论知 识培 训教 室可 同时 容纳 30 名 以上 学员 上课，且人均 面积 不低 于1.8 m2。4.3.4 技能操 作培 训教 室配 置培 训设备 台（套）数与 培训 学员的 比例 宜不 小 于1：10。4.3.5 提供食 宿的培 训机 构应设 有生活 服务区，不 提供食 宿的培 训机构 应提 供学员 休息、饮水、课 间活动的 必要 场地 和设 施。培训设 备 4.4.1 培训机 构应 配备 满足 教学 和技能 训练 需要 的通 用器 材设备、专 业教 学设 备。4.4.2 通用器 材设 备包 括但 不限 于：多媒体 教学 设备；通信及 无线 网络 设备；桌椅等 教室 通用 基础 设备；安全、消防 器材；其它通 用设 备（如计 算机、监控 设备 等）。4.4.3 培训机 构应 配置 专业 教学 设备（见附 录 A），相 关技 术参数 应符 合 GB/T 37284 的要求，设 备安全应符 合 GB/T 36530 的 要 求。培训师 资 4.5.1 专业教 师的 数量 应满 足课 程设置 和培 训规 模的 要求，一般 情况 下师 生比 例不 低于 1：20。4.5.2 培训机 构教 师应 满足 以下 条件：遵纪守 法，爱岗 敬业，具 备良好 的教 师职 业道 德，遵守基 本的 职业 守则；具备丰 富的 服务 机器 人基 础知识、专 业知 识和 熟练 的专业 技能；具有一 定的 教学 能力，协 调能力 和处 理应 急事 件的 能力；培训五 级/初级 工服 务机 器 人应用 技术 员的 教师，应 取得本 职业 及相 关职 业三 级/高 级工 职业资格证 书（或技 能等 级证 书）或 相应 的中 级专 业技 术职称 证书；培训四 级/中级 工服 务机 器 人应用 技术 员的 教师，应 取得本 职 业 及相 关职 业三 级/高 级工 职业资格证 书（技能 等级 证书）或相 应的 中级 专业 技术 职称证 书；培训三 级/高级 工服 务机 器 人应用 技术 员的 教师，应 取得本 职业 及相 关职 业二 级/技 师职 业资格证书（技 能等 级证 书）或相应 的高 级专 业技 术职 称证书；培训二 级/技师 服务 机器 人 应用技 术员 的教 师，应取 得本职 业及 相关 职业 一级/高级技 师职 业资格证 书（技能 等级 证书）或相 应的 高级 专业 技术 职称证 书；培训一 级/高级 技师 服务 机 器人应 用技 术员 的教 师，应取得 本职 业及 相关 职业 一级/高级 技师职业资 格证 书（技能 等级 证书）或相 应的 高级 专业 技术职 称证 书；4.5.3 培训机 构根 据 需 要可 聘请 其他机 构符 合要 求的 兼职 教师。5 培训实 施 DB4101/T 97 2024 3 培训目 标 经 培 训 合格 的 人员 应 掌握人 工 智 能与 服 务机 器 人科技 的 基 础理 论 和专 业 技能，能 够 从事 人 工智 能和服务 机器 人领 域的 应用 与维护 工作。培训计 划 5.2.1 培训机 构应 根据 需求 及本 机构资 源条 件，合理 制定 年度培 训计 划。5.2.2 培训机 构年 度培 训计 划内 容应包 括但 不限 于：培训对 象、期数、时 间安 排；培训教 材、教学 设备、物 料耗材 统计；相关培 训文 档编 制（包括 教学计 划、培训 大纲、教 案、课 件等 内容）；课程安 排和 学时 设置；培训教 师资 质及 配备 情况；招收学 员数 量及 报名 要求；培训考 核要 求。培训内 容 5.3.1 培训内 容应 包括 职业 道德 和基础 知识（见 附 录 B）、各职 业技 能等 级操 作（见附 录 C）。5.3.2 根据需 要可 组织 专项 技能 培训，操作 培训 内容 见附 录 D。培训课 程 5.4.1 培训课 程应 根据 培训 计划、培训 大纲 和培 训内 容设 置。5.4.2 理论知 识与 操作 培训 权重 见附 录 E。5.4.3 各职业 技能 等级 培训 应根 据职业 技能 等级 设置 学时，可按 表 1 进行。表1 各职业 技能 等级 培训 学时 表 序号 职业技能等级 学时 1 五级/初级工 160 2 四级/中级工 140 3 三级/高级工 120 4 二级/技师 100 5 一级/高级技师 80 5.4.4 专项技 能培 训学 时应 不少 于 40 学时，技 能操 作培 训 学时占 比应 不小 于65%。培训方 式 5.5.1 培训教 材 宜选用 人力 资源 和社 会保 障部公 布的 职 业培 训规 划教材 选用 目录 中 的 教 材。5.5.2 授课方 式 5.5.2.1 宜采用 集中 教学 为主 的授 课方式。5.5.2.2 结 合 培 训 学 员 实 际，可 采 用 弹 性 培 训 累 计 学 时。5.5.2.3 可采用送 培训到 村、送 培 训到社区 及在线学习 等授 课方式。DB4101/T 97 2024 4 5.5.3 教学方 法 应以突 出技 能训 练为 核心，创新 教学 方法。宜 采用 案例分 析法、分 组讨 论法、情境 模拟 法、角 色 扮演法、课堂 观摩 法、启 发 引 导 法 等 教学方法提高教学效果。5.5.4 教学管 理 5.5.4.1 应建立 教学 日志、学 员考 勤、教 师管 理等 制度。5.5.4.2 应加强 教学 日常 检查，确 保培训 学时 真实 有效。5.5.4.3 应创新管 理模式，加强 教 学效果 评价，提高 培训 质 量。培训考 核 5.6.1 培训课 程结 束或 结业 时，应对学 员学 习情 况进 行考 核并记 入学 员培 训档 案。5.6.2 结业考 核合 格后 由培 训机 构颁发 培训 结业 证书。5.6.3 符合条 件的学 员可 参加职 业技能 等级认 定考 核，合 格后由 评价机 构颁 发相应 级别的 职业技 能 等级证书。6 培训评 估与 改进 评估 6.1.1 培训机 构应建 立服 务机器 人应用 技术员 职业 技能培 训评估 机制，明确 评估周 期，必 要时可 委 托第三方 机构 进行 评估。6.1.2 评估内 容应 包括 但不 限于：师资水 平；培训内 容；培训方 式方 法；学员考 核合 格率。改进 6.2.1 根据评 估结 果，梳理 总结 问题、意见 和建 议，提出 改进措 施或 方案。6.2.2 设立信 息反馈 渠道，定期 收集对 培训活 动的 投诉和 改进建 议并及 时回 应和反 馈，对 存在的 问 题采取有 效处 理措 施，实现 持续改 进。DB4101/T 97 2024 5 附录A（资料 性）培训机 构专 业教 学设 备 培训机 构 专 业教 学设 备信 息见 表A.1。表A.1 培 训机 构专 业教 学设备 设备类型 主要功能 覆盖技能等级 说明 装配调试 教学设备 1.运动模块装配与调试；2.感知模块装配与调试；3.交互模块装配与调试；4.机器人本体整机装配；5.整机功能性能调试；6.物联网模块安装；7.物联网模块基础功能调试；8.物联网模块性能参数调试；9.功能模块配置；10.运行参数配置；11.运动模块部件功能测试；12.感知模块功能测试；13.通信模块功能测试；14.交互模块功能测试；15.功能模块故障查找与排除；16.运动模块与感知模块的日常 维护保养；17.应用场景整机运行功能测试；18.应用场景整机运行性能测试；19.管理平台功能测试；20.管理平台性能测试。五级/初级工 四级/中级工 三级/高级工 二级/技师 1.设备应支持硬件和软件层面的故障诊断与排除；2.设备传感器应包括但不限于激光雷达、深度相机、视觉相机、防碰撞传感器。基础应用 教学设备 1.整机功能性能调试；2.运行参数配置；3.运行环境及定位标识部署；4.管理平台基本信息注册；5.地图创建与坐标点创建；6.管理平台应用功能模块配置；7.管理平台运行参数配置；8.运动模块功能测试；9.感知模块功能测试；10.交互模块功能测试；11.功能模块故障查找与排除；12.运动模块与感知模块的日常 维护保养；13.应用场景整机运行功能测试；14.应用场景整机运行性能测试；五级/初级工 四级/中级工 三级/高级工 二级/技师 一级/高级技师 1.设备应具备避障功能和急停功能；2.管理平台应开放数据采集接口，开源数据分析算法。DB4101/T 97 2024 6 表A.1 培 训机 构专 业教 学设备（续）设备类型 主要功能 覆盖技能等级 说明 基础应用 教学设备 15.管理平台功能测试；16.管理平台性能测试；17.管理平台运行区域设置；18.任务模块与功能模块功能配 置；19.管理平台内容上传与内容配 置；20.测试计划制定与测试文档编 写；21.系统架构升级方案编写；22.仿真软件搭建场景。五级/初级工 四级/中级工 三级/高级工 二级/技师 一级/高级技师 1.设 备 应 具 备 避 障功能和急停功能；2.管 理 平 台 应 开 放数据采集接口，开源数据分析算法。典型应用 教学设备 1.整机功能性能调试；2.运行参数配置；3.运行环境及定位标识部署；4.物联网模块性能参数调试；5.通信模块功能测试；6.整机硬软件故障查找与排除；7.管理平台部署；8.地图创建与坐标点创建；9.日常维护与保养；10.应用场景整机运行功能测试；11.应用场景整机运行性能测试；12.物联网模块添加；13.系统联调与系统测试；14.应用场景方案设计；15.管理平台数据分析；16.核心模块选配及软件模块选 配；17.机器人操作系统开发环境配 置；18.算法模块集成；19.算法模块参数调试；20.仿真软件安装与使用；21.系统优化方案制定与实施；22.测试计划制定与测试文档编 写；23.集成环境配置；24.工作场景新技术新工艺的应 用；25.仿真环境测试；26.自动化测试软件测试应用场 景。五级/初级工 四级/中级工 三级/高级工 二级/技师 一级/高级技师 1.典 型 应 用 场 景 面积不低于 16；2.应 用 场 景 地 面 应包括但不限于：水泥地面、瓷砖地面、木地板、地毯。综合应用 教学设备 1.物联网模块添加；2.物联网模块性能参数调试；3.运行环境部署；4.软件选配与安装；5.通信模块功能测试；6.整机硬软件故障查找与排除；四级/中级工 三级/高级工 二级/技师 一级/高级技师 设 备 应 开 放 相 关 功能接口，包括但不限于运动控制、地图导航、传 感 器 数 据 接口。DB4101/T 97 2024 7 表A.1 培 训机 构专 业教 学设备（续）设备类型 主要功能 覆盖技能等级 说明 综合应用 教学设备 7.日常维护与保养；8.地图创建与坐标点创建；9.管理平台部署与系统联调；10.应用场景整机运行功能测试；11.应用场景整机运行性能测试；12.系统运行参数配置；13.系统联调与系统测试；14.应用场景方案设计与优化；15.核心模块选配；16.软件模块选配；17.机器人操作系统开发环境配 置；18.算法模块集成及算法棋块参 数调试；19.仿真软件安装与使用；20.系统优化方案制定与实施；20.测试用例设计及物联网模块 测试；21.使用自动化测试软件测试应 用场景；22.工作场景新技术新工艺的应 用；23.管理平台设置优化。四级/中级工 三级/高级工 二级/技师 一级/高级技师 设备应开放相关功能接口，包括但不限于运动控制、地图导航、传感器数据接口。DB4101/T 97 2024 8 附录B（资料 性）职业道 德和 基础 知识 培训 内容 B.1 职业道 德 服务机 器人 应用 技术 员职 业道德 培训 包括 但不 限于 以下内 容：遵纪守 法，诚实 守信；忠于职 守，爱岗 敬业；团结协 作，开拓 创新；爱护设 备，安全 操作；严守规 程，执行 工艺；保护环 境，文明 生产。B.2 基础知 识 服务机 器人 应用 技术 员基 础知识 培训 内容 见表B.1。表B.1 基 础知 识培 训内 容 培训项目 培训内容 通用基础知识 1.计算机基础知识；2.通信技术基础知识；3.定位导航基础知识；4.物联网基础知识。机械装配基础知识 1.机械识图基础知识；2.机械技术基础知识；3.材料基础知识；4.服务机器人结构基础知识。电气安装基础知识 1.电子电路基础知识；2.电气识图基础知识；3.传感器基础知识；4.电气安装工具材料知识；5.仪器仪表基础知识；6.人机交互基础知识。安全生产与环境保护基础知识 1.劳动保护基础知识；2.安全生产基础知识；3.环境保护基础知识。相关法律、法规知识 1.中华人民共和国劳动法 相关知识；2.中华人民共和国劳动合同 法相关知识；3.中华人民共和国产品质量 法相关知识；4.中华人民共和国安全生产 法相关知识；5.中华人民共和国环境保护 法相关知识；6.中华人民共和国网络安全 法相关知识；7.中华人民共和国数据安全 法相关知识。DB4101/T 97 2024 9 附录C（资料 性）各职业 技能 等级 操作 培训 内容 C.1 五级/初级 工 五级/初级 工操 作培 训内 容 见表C.1。表C.1 五级/初级 工操 作 培训内 容 培训项目 技术要素 培训内容 装调 装配准备 1.装配场地工位要求；2.装配工具量具、仪器仪表的 规格型号与识别方法。运动模块装调 1.模块装配图识读方法；2.运动模块工作原理及零部件 装配方法；3.运动模块调试方法。感知模块装调 1.感知模块工作原理及零部件 装配方法；2.感知模块调试方法。交互模块装调 1.交互模块工作原理及零部件 装配方法；2.交互模块调试方法；部署 环境部署 1.运行环境性能参数要求；2.定位标识安装要求。软件安装 1.机器人软件版本识读方法；2.机器人软件安装方法。运维 平台注册 1.管理平台注册流程；2.管理平台批量注册功能使用 方法。功能配置 1.管理平台应用功能模块配置 方法；2.管理平台运行参数配置方法。应用测试 运动模块测试 1.运动模块测试要求；2.运动模块常见错误类型。感知模块测试 1.感知模块测试要求；2.感知模块常见错误类型。通信模块测试 1.通信模块数据传输测试软件 及工具使用方法；2.数据传输常见错误类型。交互模块测试 1.交互模块测试方法；2.交互模块常见错误类型。C.2 四级/中级 工 四级/中级 工操 作培 训内 容 见表C.2。DB4101/T 97 2024 10 C.2 四级/中级 工操 作培 训内容 培训项目 技术要素 培训内容 装调 装配 1.整机装配图、电气装配图识 读方法；2.整机装配方法。调试 1.整机功能调试方法；2.整机性能调试方法。部署 地图创建 1.同步定位与建图（SLAM）技 术应用原理；2.定位标识创建地图方法。坐标点创建 1.应用需求识读方法；2.管理平台坐标点设置方法。运行区域设置 1.运行区域设计方法；2.管理平台运行区域设置方法。功能模块配置 1.任务模块功能配置方法；2.功能模块功能配置方法。内容配置 1.管理平台内容上传方法；2.管理平台内容配置方法。运维 故障判断 1.常见故障现象确定方法；2.测试工具使用要求；3.故障码解读方法。维护保养 1.维护保养手册识读方法；2.运动模块维护保养要求；3.感知模块维护保养要求。应用测试 功能测试 1.应用场景整机运行功能测试 方法；2.应用场景整机运行功能测试 报告编写方法。性能测试 1.整机运行性能测试方法；2.整机运行性能测试报告编写 方法。C.3 三级/高级 工 三级/高级 工操 作培 训内 容 见表C.3。表C.3 三级/高级 工操 作 培训内 容 培训项目 技术要素 培训内容 装调 系统安装 1.系统布局图识读方法；2.物联网模块安装方法。系统调试 1.调试软件模拟信号收发方法；2.物联网模块性能参数配置方 法。部署 管理平台部署 1.系统运行环境搭建方法；2.管理平台数据库安装方法；3.管理平台软件安装方法。系统联调 1.电梯、门禁、显示终端等物 联网模块添加方法；2.物联网模块通信联调方法。运维 系统运维 1.物联网模块运维方法；DB4101/T 97 2024 11 表C.3 三级/高级 工操 作 培训内 容（续）培训项目 技术要素 培训内容 运维 系统运维 2.系统运维报告编写方法。故障维修 1.软件升级、重启、重装操作 方法；2.硬件拆装方法；3.维修报告编写方法。应用测试 管理平台测试 1.管理平台功能测试方法；2.管理平台性能测试方法；3.管理平台测试报告编写方法。系统测试 1.物联网模块测试方法；2.物联网模块测试报告编写方 法。C.4 二级/技师 二级/技师 操作 培训 内容 见 表C.4。表C.4 二级/技师 操作 培 训内容 培训项目 技术要素 培训内容 设计规划 方案设计 1.应用需求分析方法；2.解决方案文档编写方法。核心模块选配 1.核心硬件模块性能参数及适 用场景设计方法；2.核心软件模块性能参数及适 用场景设计方法。技术管理 项目实施管理 1.系统功能模块分解方法；2.项目进度管理方法。项目质量管理 1.项目质量管理方法；2.质量检验手册编写方法；3.质量验收报告编写方法。培训与指导 培训 1.培训计划制定方法；2.培训讲义编写方法；3.培训教学与实施方法。指导 1.专业技能指导方法；2.培训指导规范编写方法。运维 管理平台维护 1.管理平台软件版本管理、软 件升级方法；2.管理平台数据管理方法。运行数据分析 1.管理平台数据分析方法；2.管理平台设置优化方法。应用测试 测试计划制定 1.测试计划制定方法；2.测试任务文档编写方法。测试用例设计 1.测试方案设计方法；2.测试用例编写方法。C.5 一级/高级 技师 一级/高级 技师 操作 培训 内 容见表C.5。DB4101/T 97 2024 12 表C.5 一级/高级 技师 操 作培训 内容 培训项目 技术要素 培训内容 集成 集成环境配置 1.机器人操作系统选择方法；2.机器人操作系统开发环境配 置方法。软件集成 1.算法模块集成方法；2.算法棋块参数调试方法。应用测试 仿真环境测试 1.仿真软件安装、使用方法；2.仿真软件搭建场景、运行测 试方法；3.应用场景仿真测试报告编写 方法。集成测试 1.自动化测试软件使用方法；2.集成测试报告编写方法。设计规划 方案升级规划 1.系统架构原理；2.系统架构编写方法。方案优化 1.核心模块的成本构成、市场 价格研究方法；2.系统优化方法；3.系统优化文档编写方法。技术管理 技术研究 1.新技术、新工艺研究方法；2.技术发展分析报告编写方法。技术应用 1.新技术应用方法；2.新工艺技术应用方法。培训指导 培训 1.组织培训要求与技巧；2.考评体系的架构及建立方法。指导 1.专业技能指导方案编制方法；2.培训效果评估方法。DB4101/T 97 2024 13 附录D（资料 性）专项技 能操 作培 训内 容 服务机 器人 应用 技术 员专 项技能 操作 培训 内容 见 表D.1。表D.1 专 项技 能操 作培 训内容 培训项目 技术要素 培训内容 培训设备 装配与调试 模块装调 1.服务机器人结构组成及模块 功能；2.装配工具量具、仪器仪表的 规范选用；3.服务机器人各模块工作原理 及零部件装配；4.服务机器人模块装配图识读 与模块装配；5.运动模块、感知模块、交互 模块装配检查；6.按照测试文档，调试服务机 器人各模块性能。1.服务机器人装配调试教学设备；2.服务机器人基础应用教学设备；3.服务机器人典型应用教学设备。整机装配与调试 1.服务机器人整机装配图、电 气装配图识读；2.根据装配工艺要求，进行服 务机器人整机装配；3.调试整机建图、定位、导航航、避障功能；4.调试整机运动控制、视觉感 知等功能能；5.根据说明书，调试服务机器 人整机性能。系统安装与调试 1.服务机器人系统布局图识读；2.安装服务机器人系统中电梯 等物联网模块；3.服务机器人系统调试软件的 安装与使用；4.使用调试软件对物联网模块 基础功能进行调试；5.物联网模块性能参数配置与 性能参数调试。场景部署 环境部署 1.根据运行环境参数要求，部 署运行环境行驶区、充电区、待机区等场地；2.部署运行环境中的二维码、磁条等定位标识；3.根据任务流程，完成场景信 息录入与功能演示。1.服务机器人基础应用教学设备；2.服务机器人典型应用教学设备；3.服务机器人综合应用教学设备。软件安装 1.根据工作任务书，选择适配 的机器人软件版本；2.通过局域网、数据线、U 盘 等安装机器人软件；3.根据工作任务，完成机器人 基础设置和应用装。地图与导航点创建 1.同步定位与建图（SLAM）技 术应用原理；2.使用同步定位与建图（SLAM）等技术创建地图；3.使用二维码、磁条等定位标 识创建地图；4.根据场景应用需求，规划地 图坐标点；5.在管理平台创建待机点、充 电点等坐标点；6.机器人建图、路径规划及导 航过程的任务设置。运行区域设置 1.根据应用场景设计机器人运 行区域；2.在管理平台设置行驶区、减 速区等运行区域。功能模块与内容 配置 1.根据需求配置配送、安防、消杀等任务模块；2.根据需求配置人脸识别、语 音问答等功能模块；DB4101/T 97 2024 14 表D.1 专 项技 能操 作培 训 内容（续）培训项目 技术要素 培训内容 培训设备 场景部署 功能模块与内容 配置 3.在管理平台上传文字、语音、图片等内容；4.根据应用场景配置文字、语 音、图片等内容。1.服务机器人基础应用教学设备；2.服务机器人典型应用教学设备；3.服务机器人综合应用教学设备。管理平台部署 1.搭建服务机器人系统管理平 台运行环境；2.安装服务机器人系统管理平 台数据库；3.安装服务机器人系统管理平 台软件。系统联调 1.在系统中添加电梯、门禁等 物联网模块；2.电梯、门禁、显示终端等物 联网模块通信联调；3.根据工作任务书，对系统中 各模块综合调试。运行与维护 管理平台注册 1.注册管理平台客户名称、联 系方式等基本信息；2.根据应用需求，能批量注册 多台机器人。1.服 务 机 器 人 装 配 调 试 教学设备；2.服 务 机 器 人 基 础 应 用 教学设备；3.服 务 机 器 人 典 型 应 用 教学设备；4.服 务 机 器 人 综 合 应 用 教学设备。功能参数配置 1.根据客户需求配置管理平台 应用功能模块；2.根据部署环境配置运行速度、声音等运行参数。故障判断与维修 1.根据故障现象确定故障模块 及故障原因；2.使用故障诊断软件判断软件 故障原因；3.使用万用表、示波器等工具 判断硬件故障原因；4.通过软件升级、重启、重装，修复软件故障；5.使用工具更换损坏模块硬件，修复硬件故障；6.服务机器人维修报告的编写。日常保养与系统运维 1.根据维保手册维护保养电机、电池、轮胎、等运动模块；2.根据维保手册维护保养摄像 头等感知模块；3.服务机器人系统中电梯等物 联网模块的运维；4.服务机器人系统运维报告的 编制。管理平台维护 1.管理平台数据管理方法；2.根据工作需要，升级管理平 台软件；3.根据需要能备份和恢复管理 平台数据。运行数据分析 1.管理平台运行数据分析方法；2.对运动、交互、功能使用等 运行数据进行分析；3.管理平台设置优化方法；4.对任务点、路线、交互内容 等设置进行优化；5.根据运行数据优化服务机器 人的运行设置。应用测试 模块测试 1.模块测试要求与模块常见错 误类型；2.电机、电池等运动模块部件 功能测试；3.摄像头、雷达等感知模块部 件功能测试；4.蓝牙、无线网络、以太网等 通信模块的数据传输功能测试；5.触摸屏、语音等交互模块硬 件功能测试。6.根据模块错误提示查找故障 原因。1.服 务 机 器 人 装 配 调 试 教学设备；2.服 务 机 器 人 基 础 应 用 教学设备；3.服 务 机 器 人 典 型 应 用 教学设备。功能与性能测试 1.应用场景整机运行功能测试 方法及功能测试；2.应用场景整机运行功能测试 报告编写；DB4101/T 97 2024 15 表D.1 专 项技 能操 作培 训内容（续）培训项目 技术要素 培训内容 培训设备 应用测试 功能与性能测试 3.应用场景整机运行性能测试 方法及性能测试；4.应用场景整机运行性能测试 报告的编写。1.服 务 机 器 人 装 配 调 试 教学设备；2.服 务 机 器 人 基 础 应 用 教学设备；3.服 务 机 器 人 典 型 应 用 教学设备。管理平台与系统 测试 1.管理平台测试用例制作方法；2.根据测试用例对管理平台添 加/删除机器人、数据采集、信息配置等功能进行测试；3.测试管理平台数据并发量、内容存储量、运算能力等性能测试；4.根据测试结果编写管理平台 测试报告；5.根据测试用例测试系统中电 梯、门禁、显示终端等物联网模块；6.根据测试结果编写物联网模 块测试报告。测试计划制定 1.根据服务机器人应用需求制 定测试计划；2.根据测试计划编写测试任务 书。测试用例设计 1.根据测试任务书设计测试方 案；2.测试用例编写方法及测试用 例编写。DB4101/T 97 2024 16 附录E（资料 性）理论知 识与 操作 培训 权重 表 E.1 各职 业技 能等 级 理 论 知识培 训权 重 各职业 技能 等级 理论 知识 培训权 重见 表E.1。表E.1 各 职业 技能 等级 理论知 识权 重表 项目 技能等级 五级/初级工（%）四级/中级工（%）三级/高级工（%）二级/技师（%）一级/高级技师（%）基本要求 职业道德 5 5 5 5 5 基础知识 10 10 5 5 5 相关知识要求 装调 25 15 10 部署 25 20 20 运维 25 30 30 10 应用测试 10 20 30 15 15 设计规划 25 15 技术管理 30 25 集成 25 培训指导 10 10 合计 100 100 100 100 100 E.2 各职 业技 能等 级操 作 培训权重 各职业 技能 等级 操作 培训 权重见 表 E.2。表E.2 各 职业 技能 等级 操作培 训权 重表 项目 技能等级 五级/初级工（%）四级/中级工（%）三级/高级工（%）二级/技师（%）一级/高级技师（%）技能要求 装调 15 15 15 部署 30 25 25 运维 30 35 30 10 应用测试 25 25 30 20 15 设计规划 35 25 技术管理 25 20 集成 30 培训指导 10 10 合计 100 100 100 100 100 E.3 专项 技能 理论 知识 与 操作培 训权 重 DB4101/T 97 2024 17 专项技 能理 论知 识与 操作 培训权 重见 表E.3。表E.3 专 项技 能理 论知 识与操 作培 训权 重表 培训模块 培训项目 权重（%）理论知识占比（%）技能操作占比（%）服务机器人装配与调试 模块装调 15 18 整机装配与调试 系统安装与调试 服务机器人场景部署 环境部署 30 35 软件安装 地图与导航点创建 运行区域设置 功能模块与内容配置 管理平台部署 系统联调 服务机器人运行与维护 管理平台注册 35 32 功能参数配置 故障判断与维修 日常保养与系统运维 管理平台维护 运行数据分析 服务机器人应用测试 模块测试 20 15 功能与性能测试 管理平台与系统测试 测试计划制定 测试用例设计 合计 100 100 DB4101/T 97 2024 18 参考文 献 1 GB/T 40013 2021 服务机 器人 电 气安 全要 求及测 试方 法 2 服务 机器 人应 用技 术员国 家职 业技 能标 准（2022 版）（职业 编码：4-04-05-07）