扫地机器人行业分析与展望.pdf

HeaderTable_User 5017334 1715544668 HeaderTable_Industry 13021400 看好 investRatingChange.same 173833716 深度报告 HeaderTable_StatementCompany 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。 东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 【行业证券研究报告】 Table_Summary 扫地机器人行业 在多重因素催化下迎来爆发。目前市场对扫地机器人行业关注度较高，但分析不够全面。本报告 深入剖析扫地机器人行业的 核心技术和竞争格局 ，在量价分析的基础上 给出未来 5 年的 扫地机器人行业 市场规模。 最后得到行业核心竞争力和发展趋势。 核心观点 多重催化 促使扫地机器人行业爆发 。 并非新兴事物的扫地机器人 近两年迎来行业爆发，主要由于以下四个催化因素：第一，在收入和人口结构动态变化下，消费升级浪潮势不可挡，中国消费特征表现为懒人经济和科技消费。扫地机器人具备替代人力清扫的本质功能，同时无论外观设计还是内在结构具备科技感，这些特征完美匹配目前消费趋势；第二，老龄化加剧使得家务劳动的替代日益受到重视，同时导致劳动力稀缺、劳动力成本持续攀升，用机器代替人工、使人们从家务中解放出来的需求愈发“刚性”；第三，互联网的便捷性降低了消费者了解新产品的难度和成本，消费者教育周期大大缩短；第四，技术不断进步、产品不断迭代使得扫 地机器人更加实用。 扫地机器人行业增长快 ， 渗透率低， 市场前景广阔。 一方面，全球市场过去8 年 CAGR 为 24.9%，国内市场过去 5 年 CAGR 为 63%；另一方面， 2015年我国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为 5%，内地城市仅为0.4%，无论与国外或是其他清洁类家电相比，渗透率都处于绝对低位。根据我们测算， 2022 年国内市场规模将达 178 亿， 5 年 CAGR 达 26.01%。 成本、品牌和技术是三大核心竞争力 。 短期来看，由于扫地机器人产品差异性不大，因此性价比是核心竞争力；中期来看，扫地机器人作为消费品，强大的品 牌不仅能够提升自身市占率，甚至能够推动行业的发展；长期来看，扫地机器人作为高科技产品，产品力是最终决定企业竞争优势及行业发展的核心，谁能够率先研发出具有关键性突破的产品，将获得长期的竞争优势。 投资 建议与投资标的 我们认为在行业中具备先发优势，产品布局和技术研发占优的龙头公司有望受益于行业高速增长，建议关注 科沃斯 (603486，未评级 )。 风险提示 行业 竞争加剧； 行业需求不达预期 。 Table_Title 扫地机器人行业分析与展望 家电行业 Table_BaseInfo 行业评级 看好 中性 看淡 (维持 ) 国家 /地区 中国 /A 股 行业 家电 报告发布日期 2018 年 08 月 15 日 行业表现 资料来源： WIND Table_Author 证券分析师 唐思宇 021-63325888*6082 tangsiyuorientsec 执业证书编号： S0860512070003 Table_Contacter 联系人 赵阳 021-63325888-2505 zhaoyang1orientsec Table_Report 相关报告 2018Q1 家电板块基本面良好 2018-05-23 量价齐飞，小家电行业驶入发展快车道 2017-08-31 -15%0%15%30%45%17/0817/0917/1017/1117/1218/0118/0218/0318/04家电 沪深300有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 2 目 录 一、多重催化促使行业爆发 . 4 1.1消费升级势起，新兴家电受益 . 4 1.1.1收入水平不断提升，中产阶级推动消费升级 4 1.1.2 80/90后成消费主力军，更加青睐新兴家电品类 4 1.2老龄化和劳动成本攀升扩大消费群体 . 5 1.3互联网使得消费者教育成本降低 . 6 1.4技术迭代提升产品实用性 . 7 二、扫地机器人行业深度分析 . 7 2.1产品和技术不断演进 . 7 2.1.1核心技术： SLAM 8 2.1.2核心部件：电机 10 2.2未来市场空间广阔 . 10 2.2.1行业增速快 11 2.2.2渗透率低 12 2.2.3市场规模测算 13 2.3行业竞争激烈 . 14 2.3.1龙头市占率集中 14 2.3.2不同品牌各有所长 14 三、扫地机器人行业展望 . 16 3.1行业三大核心竞争力 . 16 3.1.1成本：小米的冲击 16 3.1.2品牌：以吸尘器行业为例 16 3.1.3技术：科技属性的必然要求 17 3.2功能拓展：从扫地工具到全能伴侣 . 17 3.3扫地机器人 vs吸尘器：有望形成单向替代 . 18 四、投资建议 . 19 4.科沃斯：国内扫地机器人龙头 . 19 风险提示 . 21 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 3 图表目录 图 1：居民可支配收入保持高增速 . 4 图 2：消费支出对经济拉动作用日趋明显 . 4 图 3： 中国 “90 后 ”消费者画像 . 5 图 4：中国老龄人口占比逐年上升 . 6 图 5：中国老年人口抚养比达 15.9% . 6 图 6：劳动力人口占比持续下行 . 6 图 7：劳动力成本逐年攀升 . 6 图 8： “扫地机器人 ”检索量迅猛提升 ， 且已远超 “吸尘器 ” . 7 图 9：扫地机器人产品不断升级 . 7 图 10：扫地机器人发展历程 . 8 图 11：扫地机器人自主寻路方法对比 . 9 表 1：激光 SLAM 与 VSLAM 对比 . 10 表 2：各类服务机器人的主要应用领域 . 10 图 12：全球服务机器人销售情况 . 11 图 13：全球家庭服务机器人销售情况 . 11 图 14：国内扫地机器人市场增长迅速 . 12 图 15：大部分扫地 机器人通过线上渠道销售 . 12 图 16： 2015 年中美清洁类小家电渗透率对比 . 12 表 3：国内扫地机器人市场规模测算 . 13 图 17： 2017 年国内扫地机器人市场线上渠道销售额占比 . 14 图 18： 2017 年国内扫地机器人市场线下渠道销售额占比 . 14 表 4：各品牌扫地机器人性能对比 . 15 图 19：戴森推动整个中 国吸尘器市场放量 . 17 图 20：吸尘器是 2016 年家电零售一大亮点 . 17 表 6：扫地机器人与吸尘器对比 . 18 表 7： 2015-2017 科沃斯扫地机器人市场份额 . 20 图 21：公司服务机器人收入持续高速增长 . 21 图 22：公司服 务机器人中扫地机器人占比逐年提高 . 21 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 4 一、多重催化 促使 行业 爆发 1.1 消费升级势起，新兴家电受益 1.1.1 收入水平不断提升，中产阶级推动消费升级 收入是消费的前提，收入水平的高低决定消费能力的 强弱 ，直接影响着居民的消费信心、消费欲望和消费潜能。 伴随着中国经济的发展，我国居民可支配收入维持着高速增长。 根据 国家统计局的数据显示，我国城镇居民可支配收入近 5 年 CAGR 达 8%。在这样的趋势下，我国经济结构持续优化，三驾马车中消费对经济的拉动作用最为突出， 2018 年一季度消费支出对 GDP 同比增长贡献率达到 77.8%，突破前期高点。 图 1：居民可支配收入保持高增速 资料来源： 国家统计局，东方证券研究所 图 2：消费支出对经济拉动作用日趋明显 资料来源： 国家统计局，东方证券研究所 从收入结构来看，中产阶级 占比不断提升，推动消费升级浪潮 。 根据麦肯锡下一个十年的中国中产阶级，中国的中产阶级家庭在 2000 年时仅占中国城市家庭的 4%，到 2012 年这一比例已飙升至 68%，而到 2022 年这一比例预计将达到 76%。 中产阶级虽然拥有稳定的收入和相对宽裕的经济生活条件， 在收入水平已经完全满足基本生活要求的前提下， 他们追求更好的生活品质，从而具备极强的消费欲望。 中产阶级规模的扩张造成了我国的消费升级大浪潮。 扫地机器人有望受益于消费升级浪潮。 在冰箱、洗衣机、彩电、空调等传统家电普及后，提升生活品质的可选家电，如扫地机器人等成为消费者认可的能够提升生活品质、实现消费升级的标的物，可以说扫地机器人已经具备了经济基础和群众基础。 1.1.2 80/90 后成消费主力军，更加青睐新兴家电品类 人口结构是决定消费的另一个重要因素。 代际更替下， 80、 90 后已经接棒父辈，成为劳动力的主要人群，这也使得这一群体因拥有很高的消费能力而成为消费主力军。根据麦肯锡中国 2017 年消费者调查，年龄在 17 岁至 27 岁的“ 90 后”消费群体占总人口的 16%，从现在起到 2030 年， 他们将贡献中国总消费增长的 20%以上，高于其他任何人口类别。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 5 在消费特征上，相比于 60.70 后传统的储蓄观念和保守的消费观念， 80、 90 后消费欲望更为强烈，消费行为上也有明显差异。 一方面， 80、 90 后消费者带有鲜明的科技感。 他们愿意尝试新的产品和服务，愿意为高品质、高科技产品支付溢价。根据麦肯锡的调查报告，中国 90 后消费群体中有63%的人愿意为最新的科技产品支付溢价，占比远超其他人群。 另一方面， 80、 90 后消费者具有明显的懒人属性 。 随着互联网经济的发展，各类 020 产业给人们生活带来极大的便利，其中校园020 尤为突出。外卖、日用品配送、快捷洗衣、票务代购服务培养出大学生的懒人属性，他们愿意接受服务，愿意为了便利支付溢价。 图 3：中国“ 90 后”消费者画像 资料来源： 麦肯锡， 东方证券研究所 综上所述，随着中产阶级的崛起以及 80、 90 后成为新一代的消费主力，他们较高的消费能力和强烈消费欲望将持续推动消费升级。 80、 90 后对科技产品的追求和特有的“懒人”属性决定了消费升级的方向。 扫地机器人作为高科技、高智能化和“懒人经济”的代表产品， 有望受益于 80 后、90 后这一代消费力量的崛起 。 1.2 老龄化和劳动成本攀升扩大 消费群体 中国老龄化程度加剧。 根据国家统计局的数据， 2017 年中国 65 岁及以上人口总数达 1.58 亿人，占总人口的 11.4%，老年人口占比正逐年攀升。按照联合国对老龄化社会的定义，当一个地区 65岁以上人口占比超过 7%时便可定义为老龄化社会，中国老龄化现象已经十分严峻。从人口抚养比来看， 2017 年中国老年人口抚养比达到 15.9%，也即每 100 名劳动力人口需要抚养接近 16 名老年人。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 6 图 4：中国老龄人口占比逐年上升 资料来源： 国家统计局，东方证券研究所 图 5：中国老年人口抚养比达 15.9% 资料来源： 国家统计局，东方证券研究所 人口红利消失，劳动力成本攀升。 随着老龄化程度的加剧，中国的人口红利逐渐消失。一方面，抚养比的提高导致劳动力供给日趋紧缺，劳动力人口（ 15-64 岁人口）占比自 2010 年起连续 7 年下降。另一方面，劳动力市场向供方倾斜导致劳动力成本攀升。根据国家统计局数据， 2017 年中国城镇非私营单位就业人员平均工资超过 74,000 元，工资同比增速超 10%. 图 6：劳动力人口占比持续下行 资料来源： 国家统计局，东方证券研究所 图 7：劳动力成本逐年攀升 资料来源： 国家统计局，东方证券研究所 老龄化进程的加速以及劳动力成本的攀升，都给老年人的日常生活照料带来困难。 在这样的背景下，服务机器人，特别是以扫地机器人为主的家庭服务型机器人在与劳动力的成本对比中逐渐凸显出优势，加之其解放劳动力的价值，服务机器人已经成为应对老龄化的重要解决方案。 1.3 互联网使得消费者教育 成本降低 受益于互联网的普及，新产品的推广和消费者教育变得十分便捷。 消费者可以通过检索相应的文本资料、视频广告快速了解产品并进行品牌间的对比。从百度指数来看，“扫地机器人”关键词的检有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 7 索量从 2013 年起开始迅速提升，并且在 2016 年中超越“吸尘器”，目前两个关键词的检索量差距不断扩大。 图 8：“扫地机器人”检索量迅猛提升，且已远超“吸尘器” 资料来源： 百度指数， 东方证券研究所 1.4 技术迭代 提升 产品实用性 随着现代 技术 的不断进步，家庭服务机器人通过不断融入新的技术提高功能的多样性、使用的便捷性和应用的广泛性。 现今，家庭服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、物联网等，以实现家庭服务机器人的自主性、适应性、智能性。尤其是随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，而家庭服务机器人将逐渐演变成为连接用户与智能家居的控制平台，在此过程中，家庭服务机器人产品的智能化程度以及市场容量也将不断上升。另 外，随着上述技术的产业成熟度越来越高，家庭服务机器人的生产成本不断下降，成功进入广阔的消费市场。 图 9：扫地机器人产品不断升级 资料来源： 中关村在线，小米官网， 东方证券研究所 二、扫地机器人行业 深度分析 2.1 产品和技术 不断 演进 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 8 扫地机器人诞生至今已有 22 年的历史。世界上第一台量产型 扫地机器人 原型“三叶虫”出现于 1996年，它由 瑞典家电巨头 伊莱克斯制造，并于 2001 年正式量产、推向市场。回顾扫地机器人发展的22 年，从一开始被消费者诟病“伪智能”、“清洁能力差”、“价格虚高”，到如今的“智能规划”、“智能连接”，扫地机器人的技术正在变得成熟，产品也越来越受到消费者的青睐。 图 10：扫地机器人发展历程 资料来源： 网络资料整理， 东方证券研究所 2.1.1 核心技术： SLAM 扫地机器人是用于解放人力的家庭清洁工具，因此其清洁力度和智能程度是最为关键的两项性能指标。试想一个“清洁力度不高，地面清洁效果不好而需要人工复工”的扫地机器人，或是一个“智能程度不高，需要大量人为操控”的 扫地机器人，和人工清洁以及普通的吸尘器相比，实在是没有任何优势。 对于扫地机器人来说，清洁力度和智能程度集中体现在机器人的清洁 路径 规划能力上。 目前扫地机器人自主寻路的方法主要有两种： （ 1）随机式 过去的扫地机器人采用的是随机式路径规划模式。具体来说，机器人会根据内置的移动算法随机地覆盖待清扫区域，同时通过碰撞或者红外传感器感应的方式感知障碍物。在确认障碍物位置后，扫地机器人会自动进行一定角度的转向，并按新的方向继续前进。这一路径规划方式有两个重要的弊端：一是扫地机器人的清扫覆盖区域难以控制，通常会造成部分 区域反复清扫或者大面积漏扫的情况；二是清扫过程中机器人与障碍物频繁发生碰撞，造成机器人或家具损坏。 （ 2）规划式 规划式清 扫是目 前扫地机器人市场上所采用的主流模式。具有规划功能的机器人依靠定位导航技术，在行进前提早规划好路径，既避免了与障碍物的磕碰，又提高了清扫的覆盖率和效率。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 9 图 11：扫地机器人自主寻路方法对比 资料来源： 搜狐科技， 东方证券研究所 路径规划 依赖于机器人的定位能力和地图构建能力，目前应用的主流技术是 SLAM。 SLAM（ Simultaneous Localization And Mapping）可以描述为： 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动 ,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位 ,同时在自身定位的基础上建造增量式地图， 实现机器人的自主定位和导航。 按照传感器的不同， SLAM 可以分为两类：一是基于 LDS 激光测距传感器的 SLAM；二是基于机器视觉的 SLAM，即 VSLAM。其中，激光 SLAM 起步更早，产品落地已经比较成熟；而 VSLAM技术目前尚处于开拓应用场景、产品逐渐落地的阶段。 一直以来，不管是产业界还是学术界，对激光 SLAM 和 VSLAM 谁 更胜一筹，谁是未来的主流趋势这一问题，都有着不同的看法和见解。下面我们从几个方面来对比一下激光 SLAM 和 VSLAM。 （ 1）传感器成本 在传感器成本 来说 ， VSLAM要更占优势。 LDS的价格跨度很大，不管是 Sick，北洋，还是 Velodyne，价格从几万到几十万不等。虽然目前国内也有低成本激光雷达解决方案，但总体来说 LDS 的总体成本还是比较高的，因此成本是目前约束 LDS 应用的主要瓶颈。 VSLAM 主要是通过摄像头来采集数据信息，相比于激光雷达，摄像头的成本显然要低很多。 （ 2）应用场景 从应用场景来说， VSLAM 的应用场景要丰富很多。 VSLAM 在室内外环境下均能开展工作，但是对光的依赖程度高，在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光 SLAM 目前主要被应用在室内， 用来进行地图构建和导航工作 。 （ 3）地图精度 从地图构建精度来说，激光 SLAM 相比 VSLAM 的精度更高。 激光 SLAM 的地图 构建 精度可达到 1-2cm，而 VSLAM，比如常见 的深度摄像机 Kinect， 地图构建精度约 3cm。 （ 4）算法难度 从算法难度来说， VSLAM 相比机关 SLAM 的算法门槛更高。 对于 LDS 的研究已经相对成熟，而且其 误差模型 比较简单， 甚至部分开算代码已经纳入了 ROS 系统成为标配。而 VSLAM 由于特征点提取与匹配、坐标转换等图像处理问题，算法难度要更高。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 家电深度报告 扫地机器人行业分析与展望 10 表 1：激光 SLAM 与 VSLAM 对比 优 /劣 激光 SLAM VSLAM 优势 可靠性高、技术成熟 结构简单、安装的方式多元化 建图直观、精度高、不存在累计误差 无传感器探测距离限制，成本低 地图可用于路径规划 可提取语义信息 劣势 安装有结构要求 运算负荷大，构建的地图本身难以直接用于路径规划与导航 地图缺乏语义信息 传感器动态性能还需提高，地图构建时会存在累计误差 受 Lidar 探测范围限制 环境光影响大、暗处（无纹理区域）无法工作 资料来源： 与非网，东方证券研究所 在目前的扫地机器人市场中，激光定位技术的代表品牌为 neato、小米、 360，还包括科沃斯部分型号的产品；运用 VSLAM 技术的代表品牌为 iRobot、戴森。 2.1.2 核心部件：电机 如果说导航系统是扫地机器人的大脑，那么电机便是扫地机器人的心脏。由于电机决定了扫地机器人的吸力大小， 电机性能的优劣直接影响到扫地机器人的清洁能力和效率。 考量电机好坏的标准主要有 转速、吸力、使用寿命、噪音大小 。 目前，扫地机器人常用的电机分为有刷电机和无刷电机两种。有刷电机又称碳刷电机，这种电机工作声音大、耗电量大，寿命短（ 约 5000 小时 ）， 正常使用 大约 是 2-3 年，后期更换频率高。 无刷电机 又称直流电机，具有转速高、 吸力大 、寿命长（ 工作 20000 小时左右 ， 可以正常使用 7-10 年 ）的特点。 使用寿命长后续维护成本也将大大减少。且无刷电机更省电，仅为 有刷电机耗电量的 1/3。 但同时无刷电机的成本费用要显著高于有刷电机。 现在有很大一部分扫地机器人品牌为了减少整体造价 成本选用的是有刷电机，由于性能上的局限，采用有刷电机的产品一般定位于中低端市场。而比较高端的品牌已经开始采用无刷电机，例如proscenic 旗下的的产品大多用的是无刷电机，科沃斯也于 2017 年开始推广无刷电机。随着扫地机器人产品性能竞争的加剧，未来无刷电机全面替代有刷电机将成为大趋势。 2.2 未来 市场 空间 广阔 扫地机器人是家庭服务机器人的一种重要品类。按照国际机器人联盟（ IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，而服务机器人一般用于生活等非制造业环境。作为全球机 器人行业重要的细分领域，服务机器人技术近年来取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用。 表 2：各类服务机器人的主要应用领域 类别 下游应用领域 专用服务机器人 国防、农业 、物流、医疗、救援等专业性较强的领域，最终用户以企业客户为主 家庭服务机器人 家务、娱乐、陪护、住宅监控等生活类应用场景，最终用户以个人客户为主 商用服务机器人 银行、餐厅、卖场、大型企业等商业应用场景，最终用户以企业客户为主