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本报告的风险等级为中风险。本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性，建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。请务必阅读末页声明。推荐汽 车 行 业标配（维持）智 能 化+出 海 化，双 轮 助 力 产 业 发 展汽车行业 2024 年下半年投资策略2 0 2 4 年 7 月 1 9 日分 析 师：刘 梦 麟S A C 执 业 证 书 编 号：S 0 3 4 0 5 2 1 0 7 0 0 0 2电 话：0 7 6 9-2 2 1 1 0 6 1 9邮 箱：l i u m e n g l i n d g z q.c o m.c n分 析 师：谢 少 威S A C 执 业 证 书 编 号：S 0 3 4 0 5 2 3 0 1 0 0 0 3电 话：0 7 6 9-2 3 3 2 0 0 5 9邮 箱：x i e s h a o w e i d g z q.c o m.c n分 析 师：尹 浩 杨S A C 执 业 证 书 编 号：S 0 3 4 0 5 2 4 0 7 0 0 0 3电 话：0 7 6 9-2 2 1 1 9 4 3 0邮 箱：y i n h a o y a n g d g z q.c o m.c n汽 车（申 万）指 数 走 势资 料 来 源：i F i n d，东 莞 证 券 研 究 所相关 报告投 资 要 点：2 0 2 4 年 1-6 月，S W 汽 车 行 业 跑 输 沪 深 3 0 0 指 数。2 0 2 4 年 1-6 月（截 至2 0 2 4/6/2 8），S W 汽 车 行 业 下 跌 3.2 8%，跑 输 同 期 沪 深 3 0 0 指 数 4.1 7 个百 分 点，涨 跌 幅 居 申 万 一 级 行 业 第 九 名，细 分 板 块 涨 跌 互 现。截 至2 0 2 4 年 6 月 2 8 日，S W 汽 车 行 业 P E（剔 除 负 值，倍）约 2 0.0 5 倍，近 三年 P E 均 值 为 2 8.6 6 倍，目 前 行 业 估 值 具 有 修 复 空 间。行 业 运 行 情 况 及 下 半 年 展 望。（1）上 半 年 我 国 汽 车 产 销 回 暖，叠 加以 旧 换 新 政 策 落 地 与 车 市 价 格 战 阶 段 性 降 温，车 市 消 费 热 情 被 激 发，市 场“淘 汰 更 新”和“换 购 更 新”的 消 费 潜 力 有 望 进 一 步 得 到 释 放，新 能 源 汽 车 产 销 延 续 高 增 速，新 能 源 渗 透 率 持 续 提 升。品 牌 效 应 促进 市 场 分 化，新 能 源、新 势 力 厂 商 后 来 居 上。（2）近 期 智 能 网 联 汽车 及“车 路 云 一 体 化”试 点 工 作 持 续 推 进，加 速 智 能 驾 驶 应 用 落 地；各 车 企 持 续 强 化 智 驾 大 模 型 及 智 能 座 舱 配 置，拓 展 智 能 座 舱 配 置 增量 市 场。上 海 等 多 个 城 市 发 布 了 首 批 无 人 驾 驶 智 能 网 联 汽 车 示 范 应用 许 可，叠 加“萝 卜 快 跑”商 业 模 式 得 到 盈 利 验 证，有 望 促 进 智 能驾 驶 商 业 化 应 用 落 地 和 智 能 驾 驶 应 用 普 及。（3）我 国 汽 车 出 口 持 续同 比 增 长，出 口 市 场 涵 盖 俄 罗 斯、南 美、欧 盟、东 南 亚 等 地 区。多家 车 企 及 零 部 件 厂 商 推 进 海 外 产 能 落 地 东 南 亚、欧 洲、南 美 等 地 区，一 方 面 规 避 海 外 关 税 政 策 调 整 带 来 的 影 响，另 一 方 面 有 望 降 低 供 应端 成 本、增 强 海 外 供 应 能 力，推 动 我 国 汽 车 产 业 全 球 化 进 程。维 持 对 汽 车 行 业 的 标 配 评 级。预 计 下 半 年 随 着 车 市 消 费 潜 力 释 放，叠 加 智 能 驾 驶 落 地 应 用，汽 车 产 销 情 况 有 望 持 续 向 好；整 车 及 汽 零企 业 海 外 产 能 落 地，汽 车 产 业 出 口 有 望 持 续 增 长。建 议 关 注 头 部 车企、智 能 驾 驶 产 业 链 及 具 有 全 球 竞 争 力 的 优 质 汽 车 零 部 件 龙 头 企 业：比 亚 迪（0 0 2 5 9 4）、长 安 汽 车（0 0 0 6 2 5）、均 胜 电 子（6 0 0 6 9 9）、德 赛 西 威（0 0 2 9 2 0）、保 隆 科 技（6 0 3 1 9 7）、华 阳 集 团（0 0 2 9 0 6）、银 轮 股 份（0 0 2 1 2 6）、拓 普 集 团（6 0 1 6 8 9）、福 耀 玻 璃（6 0 0 6 6 0）等。风 险 提 示：市 场 竞 争 加 剧 风 险，汽 车 产 销 量 不 及 预 期 风 险，政 策 推进 不 及 预 期 风 险，原 材 料 价 格 大 幅 波 动 风 险，产 能 出 海 建 设 低 于 预期 风 险，海 外 关 税 与 市 场 政 策 风 险，地 缘 政 治 风 险 等。投 资 策 略 行 业 研 究 证 券 研 究 报 告汽车行业 2024 年下半年投资策略2请务必阅读末页声明。目 录1.走 势 回 顾.41.1 2 0 2 4 上 半 年 S W 汽 车 行 业 跑 输 沪 深 3 0 0 指 数.41.2 细 分 板 块 涨 跌 互 现.41.3 行 业 内 仅 少 数 个 股 录 得 正 收 益.51.4 板 块 估 值 有 所 回 落.62.行 业 运 行 情 况 及 展 望.62.1 汽 车 产 销 回 暖，新 能 源 渗 透 率 持 续 提 升.62.2 试 点 工 作 持 续 推 进，加 速 智 能 驾 驶 落 地.1 12.2.1 智 能 网 联 汽 车 准 入 工 作 开 展，“车 路 云”试 点 助 力 智 能 驾 驶 落 地.1 12.2.2 智 驾 模 型 升 级 迭 代，智 能 座 舱 渗 透 提 升.1 32.3 产 能 出 海 应 对 海 外 关 税 变 化.1 63.投 资 建 议.2 14.风 险 提 示.2 1插 图 目 录图 1：2 0 2 4 年 1-6 月（截 至 2 0 2 4/6/2 8）申 万 一 级 行 业 涨 跌 幅（%）.4图 2：2 0 2 4 年 1-6 月（截 至 2 0 2 4/6/2 8）S W 汽 车 行 业 二 级 细 分 板 块 涨 幅（%）.5图 3：2 0 2 4 年 1-6 月（截 至 2 0 2 4/6/2 8）S W 汽 车 行 业 涨 幅 榜 个 股（%）.5图 4：2 0 2 4 年 1-6 月（截 至 2 0 2 4/6/2 8）S W 汽 车 行 业 跌 幅 榜 个 股（%）.5图 5：近 三 年 S W 汽 车 行 业 P E（剔 除 负 值，倍，截 至 2 0 2 4 年 6 月 2 8 日）.6图 6：2 0 1 9-2 0 2 3 年 全 球 汽 车 销 量（万 辆）.7图 7：2 0 1 9-2 0 2 3 年 全 球 新 能 源 汽 车 销 量（万 辆）.7图 8：2 0 2 0-2 0 2 4 年 我 国 汽 车 产 量（万 辆）.7图 9：2 0 2 0-2 0 2 4 年 我 国 汽 车 销 量（万 辆）.7图 1 0：2 0 2 0-2 0 2 4 年 我 国 新 能 源 汽 车 产 量（万 辆）.8图 1 1：2 0 2 0-2 0 2 4 年 我 国 新 能 源 汽 车 销 量（万 辆）.8图 1 2：2 0 2 4 年 6 月 我 国 部 分 车 企 汽 车 销 售 情 况.8图 1 3：2 0 2 4 年 6 月 我 国 部 分 车 企 市 场 渗 透 率.8图 1 4：2 0 2 4 年 上 半 年 我 国 部 分 车 企 汽 车 销 售 情 况.9图 1 5：2 0 2 4 年 上 半 年 我 国 部 分 车 企 市 场 渗 透 率.9图 1 6：车 路 云 一 体 化 系 统 架 构.1 3图 1 7：2 0 2 2-2 0 2 3 年 智 能 驾 驶 L 2 及 以 上 级 别 渗 透 率.1 5图 1 8：2 0 2 2-2 0 2 3 年 智 能 座 舱 核 心 配 置 渗 透 率.1 5图 1 9：问 界 M 9 鸿 蒙 座 舱 4.0 部 分 配 置.1 6图 2 0：蔚 来 E C 7 数 字 座 舱 部 分 配 置.1 6图 2 1：2 0 2 3 年-2 0 2 4 年 6 月 中 国 汽 车 出 口 情 况.1 7图 2 2：2 0 2 4 年 1-5 月 中 国 汽 车 出 口 市 场 T O P 1 5.1 7图 2 3：2 0 2 4 年 6 月 中 国 部 分 车 企 出 口 量（万 辆）.1 7图 2 4：2 0 2 4 年 上 半 年 中 国 部 分 车 企 出 口 量（万 辆）.1 7XVEVxOmRoNqRtNnOsPtMnM9PcM6MmOoOsQnRjMrRrOkPoMtRaQpPzQxNoOmPvPmRmQ汽车行业 2024 年下半年投资策略3请务必阅读末页声明。表 格 目 录表 1：近 期 国 家 及 地 方 发 布“以 旧 换 新”相 关 政 策.9表 2：近 期 智 能 驾 驶 相 关 支 持 政 策.1 1表 3：各 车 企 及 第 三 方 平 台 智 驾 模 型.1 4表 4：部 分 海 外 国 家 地 区 近 期 关 于 汽 车 进 口 关 税 政 策 的 调 整.1 8表 5：部 分 国 内 车 企 在 海 外 产 能 布 局.1 9表 6：部 分 汽 车 零 部 件 企 业 在 墨 西 哥 产 能 布 局.2 0表 7：重 点 公 司 盈 利 预 测 及 投 资 评 级（2 0 2 4/7/1 8）.2 1汽车行业 2024 年下半年投资策略4请务必阅读末页声明。1.走 势 回 顾1.1 2 024 上半 年 S W 汽车 行业 跑 输 沪深 3 0 0 指数2 0 2 4 年 1-6 月，S W 汽 车 行 业 跑 输 沪 深 3 0 0 指 数。2 0 2 4 年 1-6 月（截 至 2 0 2 4/6/2 8），S W 汽 车 行 业 下 跌 3.2 8%，跑 输 同 期 沪 深 3 0 0 指 数 4.1 7 个 百 分 点，涨 跌 幅 居 申 万 一 级行 业 第 九 名。图 1：2 0 2 4 年 1-6 月（截至 2 0 2 4/6/2 8）申万一级行业涨跌幅（%）数据来源：i F i n d，东莞证券研究所1.2 细分 板块 涨跌 互现申 万 汽 车 细 分 板 块 涨 跌 互 现。2 0 2 4 年 1-6 月（截 至 2 0 2 4/6/2 8），S W 汽 车 行 业 二 级细 分 板 块 中，商 用 车 板 块 涨 幅 最 大，区 间 内 上 涨 1 4.5 5%；其 次 是 乘 用 车 板 块 和 摩 托 车及 其 他 板 块，分 别 上 涨 1 1.0 7%和 9.3 6%。汽 车 零 部 件 板 块 下 跌 1 1.3 0%，汽 车 服 务 板 块跌 幅 相 对 较 大，区 间 内 共 下 跌 3 6.3 2%。4ZIFd50lutR3pGW5xF9s4knPyPSCGvG90wyKf2tEx5u2V7fW4BMz4GpHeONFJG1n 汽车行业 2024 年下半年投资策略5请务必阅读末页声明。图 2：2 0 2 4 年 1-6 月（截至 2 0 2 4/6/2 8）S W 汽车行业二级细分板块涨幅（%）资料来源：i F i n d，东莞证券研究所1.3 行业 内仅 少数个 股录 得正收 益行 业 内 近 1 5%的 个 股 录 得 正 收 益。2 0 2 4 年 1-6 月（截 至 2 0 2 4/6/2 8），S W 汽 车 约 1 5%的 个 股 录 得 正 收 益，其 中 约 有 1%的 个 股 涨 幅 超 过 1 0 0%，约 有 5%的 个 股 涨 幅 在 2 0%-5 0%；约 8 5%的 个 股 录 得 负 收 益。涨 幅 榜 上，低 空 经 济 概 念 股 万 丰 奥 威 涨 幅 最 高，上 涨 1 7 6.4 1%，宏 鑫 科 技、宇 通 客 车 涨 幅 均 在 1 0 0%以 上。跌 幅 榜 上，威 帝 股 份 和 广 汇 汽 车 等 领 跌，跌幅 超 过 5 0%。图 3：2 0 2 4 年 1-6 月（截至 2 0 2 4/6/2 8）S W 汽车行业涨幅榜个股（%）图 4：2 0 2 4 年 1-6 月（截至 2 0 2 4/6/2 8）S W 汽车行业跌幅榜个股（%）资料来源：i F i n d，东莞证券研究所 资料来源：i F i n d，东莞证券研究所汽车行业 2024 年下半年投资策略6请务必阅读末页声明。1.4 板块 估值有所 回落2 0 2 4 年 汽 车 行 业 估 值 有 所 回 落，目 前 估 值 水 平 处 于 相 对 低 位。截 至 2 0 2 4 年 6 月 2 8日，S W 汽 车 行 业 整 体 P E（剔 除 负 值，倍）约 2 0.0 5 倍，近 三 年 P E 均 值 为 2 8.6 6 倍，目 前 估 值 水 平 处 于 相 对 低 位，具 有 修 复 空 间。图 5：近三年 S W 汽车行业 P E（剔除负值，倍，截至 2 0 2 4 年 6 月 2 8 日）资料来源：i F i n d，东莞证券研究所2.行 业 运 行 情 况 及 展 望2.1 汽车 产销 回暖，新能 源渗透 率持续 提升中 国 新 能 源 汽 车 渗 透 率 超 过 全 球 水 平。按 O I C A 统 计，2 0 2 3 年 全 球 汽 车 销 量 共 9 2 7 2.5万 辆，中 国 汽 车 销 量 为 3 0 0 9.4 万 辆，中 国 汽 车 销 量 占 全 球 市 场 的 3 2.5%；2 0 2 3 年 全球 新 能 源 汽 车 销 量 共 1 4 6 5.3 万 辆，其 中 9 4 9.5 万 辆 来 自 中 国。2 0 2 3 年 中 国 新 增 汽 车新 能 源 渗 透 率 达 到 3 1.6%，超 过 全 球 水 平 的 1 5.8%。中 国 新 能 源 汽 车 产 业 在 全 球 占 领先 地 位，发 展 持 续 向 好，新 能 源 渗 透 率 有 望 持 续 提 高。汽车行业 2024 年下半年投资策略7请务必阅读末页声明。我 国 汽 车 产 销 平 稳 增 长。2 0 2 4 年 1-6 月，我 国 汽 车 生 产 1 3 8 8.8 万 辆，同 比 增 长 3 0.1%；销 售 1 4 0 4.5 万 辆，同 比 增 长 3 2.3%。2 0 2 4 年 6 月，我 国 汽 车 生 产 2 5 0.7 万 辆，同 比下 降 2.1%，环 比 增 长 5.7%；销 售 2 5 5.2 万 辆，同 比 下 降 2.7%，环 比 增 长 5.6%。其 中6 月 新 能 源 车 产 量 为 1 0 0.3 万 辆，同 比 增 长 2 7.9%，环 比 增 长 6.7%；新 能 源 车 销 量 为1 0 4.9 万 辆，同 比 增 长 3 0.1%，环 比 增 长 9.8%。新 能 源 渗 透 率 持 续 提 升。2 0 2 4 年 6 月 我 国 汽 车 新 能 源 渗 透 率 达 到 4 1.1%，同 比 提 高1 0.4 p c t，环 比 提 高 1.6 p c t；2 0 2 4 年 上 半 年 我 国 汽 车 新 能 源 渗 透 率 达 3 5.2%，同 比 提高 7.5 p c t。图 6：2 0 1 9-2 0 2 3 年全球汽车销量（万辆）图 7：2 0 1 9-2 0 2 3 年全球新能源汽车销量（万辆）资料来源：O C I A，中汽协，东莞证券研究所 资料来源：O C I A，E V T a n k，中汽协，东莞证券研究所图 8：2 0 2 0-2 0 2 4 年我国汽车产量（万辆）图 9：2 0 2 0-2 0 2 4 年我国汽车销量（万辆）资料来源：i F i n d，中汽协，东莞证券研究所 资料来源：i F i n d，中汽协，东莞证券研究所汽车行业 2024 年下半年投资策略8请务必阅读末页声明。品 牌 效 应 促 进 市 场 分 化。分 品 牌 来 看，上 汽 集 团、广 汽 集 团、长 安 汽 车 等 老 牌 汽 车 厂商 销 量 较 高，但 2 0 2 4 年 6 月 销 量 同 比 有 所 下 滑；比 亚 迪、赛 力 斯、理 想、蔚 来 等 新能 源 厂 商 则 保 持 2 0 2 4 年 6 月 及 上 半 年 均 同 比 增 长。部 分 厂 商 因 品 牌 效 应 不 及 预 期，销 量 与 市 场 渗 透 率 同 比 下 降。图 1 0：2 0 2 0-2 0 2 4 年我国新能源汽车产量（万辆）图 1 1：2 0 2 0-2 0 2 4 年我国新能源汽车销量（万辆）资料来源：i F i n d，中汽协，东莞证券研究所 资料来源：i F i n d，中汽协，东莞证券研究所图 1 2：2 0 2 4 年 6 月我国部分车企汽车销售情况 图 1 3：2 0 2 4 年 6 月我国部分车企市场渗透率资料来源：i F i n d，各公司公告，盖世汽车，东莞证券研究所 资料来源：i F i n d，各公司公告，盖世汽车，东莞证券研究所汽车行业 2024 年下半年投资策略9请务必阅读末页声明。“以 旧 换 新”等 政 策 有 望 维 持 汽 车 消 费 增 长。近 期 国 家 中 央 政 府 及 各 地 方 政 府 推 进 以旧 换 新 补 贴 政 策 落 地，加 快 汽 车 报 废 更 新。截 至 6 月 2 5 日，商 务 部 汽 车 以 旧 换 新 信息 平 台 已 收 到 汽 车 报 废 更 新 补 贴 申 请 约 1 1.3 万 份，申 请 量 呈 现 加 快 增 长 态 势。5 月 份全 国 报 废 汽 车 回 收 量 5 2.3 万 辆，同 比 增 长 5 5.6%；1-5 月 全 国 报 废 汽 车 回 收 共 2 2 0 万辆，同 比 增 长 1 9.4%，同 样 体 现 出 汽 车 以 旧 换 新 进 程 加 速；叠 加 车 市 价 格 战 阶 段 性 降温，车 市 消 费 热 情 被 激 发，市 场 消 费 潜 力 有 望 进 一 步 得 到 释 放。图 1 4：2 0 2 4 年上半年我国部分车企汽车销售情况 图 1 5：2 0 2 4 年上半年我国部分车企市场渗透率资料来源：i F i n d，各公司公告，盖世汽车，东莞证券研究所 资料来源：i F i n d，各公司公告，盖世汽车，东莞证券研究所表 1：近期国家及地方发布“以旧换新”相关政策政策 文件 发布 时间 发布部门 主要 内容国家层面推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案2 0 2 4/3/7 国务院方案提出，到 2 0 2 7 年，报废汽车回收量较 2 0 2 3 年增加约一倍，二手车交易量较 2 0 2 3 年增长 4 5%。方案提出，实施消费品以旧换新行动，开展汽车以旧换新。加大政策支持力度，畅通流通堵点，促进汽车梯次消费、更新消费。推动消费品以旧换新行动方案2 0 2 4/3/2 7商务部等1 4 部门力争到 2 0 2 5 年，实现国三及以下排放标准乘用车加快淘汰；报废汽车回收量较 2 0 2 3 年增长 5 0%；到 2 0 2 7 年，报废汽车回收量较 2 0 2 3 年增加一倍，二手车交易量较 2 0 2 3 年增长4 5%。关于下达 2 0 2 4 年汽车以旧换新补贴中央财政预拨资金预算的通知2 0 2 4/5/2 8 财政部2 0 2 4 年，汽车以旧换新补贴年度资金总额为 1 1 1 9 7 7 5 万元。包括中央资金 6 4 4 0 0 4 万元，地方资金为 4 7 5 7 7 1 万元。在数量指标方面，要求全年报废汽车回收量的指标值为 3 7 8万辆。浙江省推动大规模设备更新和消费品以旧换2 0 2 4/4/2浙江省人实施消费品以旧换新行动，到 2 0 2 7 年全省汽车以旧换新 5 0万辆，新能源汽车年销售量达到 1 0 0 万辆、渗透率达到 5 0%汽车行业 2024 年下半年投资策略1 0请务必阅读末页声明。地方政策新若干举措 民政府 以上。开展汽车以旧换新，每年组织开展汽车以旧换新促销、巡展活动不少于 5 0 场，鼓励汽车企业推出以旧换新、购新能源车送充电桩等活动。湖南省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案2 0 2 4/4/1 1湖南省人民政府到 2 0 2 7 年报废汽车拆解量达到 3 2 万辆，二手车交易量达到1 1 0 万辆。全链条促进汽车以旧换新。根据国家统一部署开展汽车以旧换新专项活动，按国家统一标准给予定额补贴。省市联动开展“惠购湘车”活动，办好各类汽车展销会，引导鼓励汽车生产企业、销售企业开展促销活动。山东省推动消费品以旧换新实施方案2 0 2 4/4/1 2山东省商务厅等 1 7部门到 2 0 2 5 年，报废汽车回收量达到 6 0 万辆（符合以旧换新条件的报废乘用车回收量达到 1 8 万辆），二手车交易量与新车销售比值达到 0.8:1。到 2 0 2 7 年，报废汽车回收量较 2 0 2 3 年增加约一倍，二手车交易量较 2 0 2 3 年增长 4 5%。广东省推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案2 0 2 4/4/1 4广东省人民政府到 2 0 2 7 年，报废汽车年规范回收拆解量 8 0 万辆左右，二手车年交易量超 4 0 0 万辆，再生材料在资源供给中的占比进一步提升，回收利用水平不断提高。开展汽车以旧换新。强化政策引导，组织开展汽车以旧换新活动，鼓励汽车生产、经销企业通过开展促销活动、发放换新补贴、赠送充电桩等形式提供购车优惠让利，促进汽车更新消费。苏州市推动大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案2 0 2 4/5/2 0苏州市人民政府开展汽车以旧换新。加大政策支持力度，“以旧换新+新购补贴”联动，支持汽车梯次消费、更新消费。鼓励汽车生产企业、销售企业发放二手车置换补贴。严格执行机动车强制报废规定和车辆安全环保检验标准，依法依规淘汰符合强制报废标准的老旧汽车。湖北省推动消费品以旧换新实施方案2 0 2 4/5/2 3湖北省商务厅等 1 5部门到 2 0 2 7 年，报废汽车回收量较 2 0 2 3 年增长一倍，达到 2 7万辆；二手车交易量较 2 0 2 3 年增长 4 5%，超 7 5 万辆。加快汽车报废更新，对个人消费者报废符合标准的汽车并购买纳入 减免车辆购置税的新能源汽车车型目录 车型的情况，给予一定的补贴，力争 2 0 2 4 年全省汽车报废更新带动新车消费 6 0 亿元以上；推动汽车置换更新，对个人消费者转出老旧汽车购买新车，根据新车能源类型及价格给予一次性补贴，力争 2 0 2 4 年全省汽车置换更新带动新车消费 9 0 亿元以上。资料来源：国务院，商务部，财政部，各省人民政府等，东莞证券研究所汽车行业 2024 年下半年投资策略1 1请务必阅读末页声明。2.2 试点 工作 持续推 进，加速智 能驾驶 落地2.2.1 智 能 网 联 汽 车 准 入 工 作 开 展，“车 路 云”试 点 助 力 智 能 驾 驶 落 地智 能 网 联 汽 车 准 入 试 点 推 进。2 0 2 4 年 6 月 4 日，根 据 关 于 开 展 智 能 网 联 汽 车 准 入和 上 路 通 行 试 点 工 作 的 通 知，工 业 和 信 息 化 部 等 四 部 门 组 织 对 首 次 集 中 申 报 的 方 案进 行 了 初 审 和 择 优 评 审，研 究 确 定 了 9 个 进 入 试 点 的 联 合 体，包 括 长 安 汽 车、比 亚 迪、广 汽 乘 用 车、上 汽、北 汽 蓝 谷、一 汽 集 团 以 及 蔚 来 汽 车 等 乘 用 车 企 业，和 上 汽 红 岩、宇 通 客 车 等 商 用 车 企 业。此 前，极 氪、极 越、智 己、赛 力 斯、比 亚 迪、阿 维 塔、路 特斯、宝 马、奔 驰 等 多 个 汽 车 品 牌 已 陆 续 在 上 海 市 等 各 地 获 得 L 3 级 自 动 驾 驶 测 试 牌 照，用 于 产 品 研 发 过 程 的 实 际 道 路 测 试。近 期 各 部 门 发 布 支 持 智 能 驾 驶 领 域 发 展 的 相 关 法规 及 政 策，同 样 有 望 加 速 智 能 驾 驶 落 地 应 用。表 2：近期智能驾驶相关支持政策政策 文件 发布 时间 发布 部门 主要 内容交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2 0 2 12 0 3 5 年）2 0 2 2/1/2 4交通运输部、科技部促进道路自动驾驶技术研发与应用，突破融合感知、车路信息交互、高精度时空服务、智能计算平台、感知决策控制功能在线进化等技术，推动 自动驾驶、辅助 驾驶在 道路货运、城市 配送、城 市公交 的推广 应用；推动自动驾驶与非自动驾驶车辆混行系统安全智能管控技术研究，研制适应自动驾驶的交通安全设施。车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南2 0 2 2/2/2 5 工信部到 2 0 2 3 年底初步构建起车联 网网络安 全和数 据安全 标准体系，到2 0 2 5 年，形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系完成1 0 0 项以上标准的研制，提升标准对细分领域的覆盖程度，加强标准服务能力，提高标准应用水平，支撑车联网产业安全健康发展。智能汽车基础地图标准体系建设指南（2 0 2 3版）2 0 2 3/3/3 自然资源部到 2 0 2 5 年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能 汽车基础 地图标 准体系。先行制定急用先行的 1 0 项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖基础通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式，以及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求。国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2 0 2 3 版）2 0 2 3/7/1 8工信部、国家标准委到 2 0 2 5 年，系统形 成能够支 撑组合 驾驶辅 助和自动 驾驶通 用功能的智能 网联汽车 标准体 系。制修订 1 0 0 项以上智能网联汽车相关标准，涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统、高性能计算芯片及数据应用等标准，并贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准，满足智能网联汽车技术、产业发展和政府管理对标准化的需求。“数据要素”三年行动计划2 0 2 3/1 2/3 1国家数据局等十七部门支持交通运输龙头企业推进高质量数据集建设和复用，加强人工智能工具应用，助力企业提升运输效率。推进 智能网联 汽车创 新发展，支汽车行业 2024 年下半年投资策略1 2请务必阅读末页声明。“车 路 云 一 体 化”布 局 助 力 智 能 驾 驶 落 地 应 用。在 发 展 智 能 网 联 汽 车 的 同 时，为 了 应对 复 杂 的 交 通 路 况 以 及 增 强 智 能 驾 驶 安 全 性，各 地 布 局“车 路 云 一 体 化”建 设，利 用好 路 侧 交 通 基 础 设 施 以 及 智 能 网 联 汽 车 终 端 之 间 的 交 互，避 免 单 车 智 能 的 立 体 特 征 造成 交 通 事 故，形 成 更 为 安 全、有 效 的 智 能 驾 驶 模 式。“车 路 云 一 体 化”建 设 设 施 中 除了 高 度 智 能 化 的 网 联 汽 车，还 需 路 基 感 知 设 备、云 平 台、高 精 度 定 位 系 统、边 缘 计 算设 备 以 及 C-V 2 X 等 通 讯 网 络 多 项 设 施 进 行 协 同 互 作。智 能 网 联 汽 车 的 智 能 化 与“车 路云 一 体 化”的 协 同 发 展 目 前 已 成 为 国 内 智 能 网 联 汽 车 产 业 的 共 识。北 京、福 州、鄂 尔（2 0 2 4 2 0 2 6年）持自 动驾驶汽 车在特 定区域、特定时 段进行 商业化试 运营试 点，打通车企、第三方平台、运输企业等主体间的数据壁垒，促进道路基础设施数据、交通流量数据、驾驶行为数据等多源数据融合应用，提高智能汽车创新服务、主动安全防控等水平。关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作2 0 2 3/1 1/1 7工信部等四部门通过开展试点工作，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设，在保障安全的前提下，促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，推动 智能网联 汽车产 业高质 量发展。基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系。关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知2 0 2 4/1/1 5工信部等五部门建立 城市级服 务管理 平台。建设边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能够与车端设备、路侧设备、边缘计算系统、交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型（C I M）平台等实现安全接入和数据联通。探索 高精度地 图安全 应用。鼓励开展北斗高精度位置导航服务。开展高精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置导航应用等先行先试和应用试点。构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息安全防控技术体系。2 0 2 4 年汽车标准化工作要点2 0 2 4/6/2 1 工信部加大 智能网联 汽车标 准研制 力度。推动整车信息安全、软件升级、自动驾驶数据记录系统等强制性国家标准，以及自动驾驶通用技术要求、自动驾驶功能道路试验方法、自动驾驶设计运行条件、数据通用要求、L T E-V 2 X 等推荐性国家标准发布实施，加快信息安全工程、自动驾驶功能仿真试验方法等在研标准制定，推进自动紧急制动系统、组合驾驶辅助系统通用技术规范、汽车密码技术要求等强制性国家标准以及软件升级工程、数据安全管理体系等标准立项及起草，构建智能网联汽车产品准入管理支撑标准体系。推动全景影像、智能限速等标准发布，推进自动泊车、自动驾驶测试场景术语等在研标准制定，开展网联化等级划分、列队跟驰等标准预研，规范和引领智能网联汽车产品发展。资料来源：交通运输部、工信部、自然资源部、国家发改委等，东莞证券研究所汽车行业 2024 年下半年投资策略1 3请务必阅读末页声明。多 斯 等 多 城 市 已 开 展 试 点 工 作，逐 步 完 善 智 能 化 路 侧 基 础 设 施 建 设、建 立 城 市 级 平 台、探 索 高 精 地 图 安 全 应 用 等，协 同 推 动 高 级 别 智 能 网 联 汽 车 落 地 应 用。7 月 3 日 工 信 部等 五 部 门 公 布 智 能 网 联 汽 车“车 路 云 一 体 化”应 用 试 点 城 市 名 单，包 括 北 京、上 海、深 圳、广 州、武 汉、重 庆、南 京、苏 州、成 都、杭 州 桐 乡 德 清 联 合 体 等 2 0 个 城市 地 区。其 中，北 京 明 确“车 路 云 一 体 化”为“新 型 基 础 设 施 建 设 项 目”；安 徽 省 拟组 建 智 能 网 联 车 路 协 同 关 键 共 性 技 术 攻 关 实 验 室；长 沙 将 升 级 道 路 测 试 与 示 范 应 用 政策，预 计 到 2 0 2 6 年 实 现 长 沙 城 区 道 路 全 域 开 放 智 能 网 联 测 试。图 1 6：车路云一体化系统架构资料来源：智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版），东莞证券研究所智 能 驾 驶 商 业 化 加 速 落 地。7 月 6 日，在 2 0 2 4 世 界 人 工 智 能 大 会 上，上 海 发 布 了 首批 无 人 驾 驶 智 能 网 联 汽 车 示 范 应 用 许 可，上 汽 集 团 赛 可 智 能 科 技 有 限 公 司、百 度 智 行科 技 有 限 公 司、上 海 裹 动 科 技 有 限 公 司（A u t o X）、小 马 易 行 科 技（上 海）有 限 公 司为 首 批 获 得 示 范 应 用 许 可 的 企 业，有 望 加 快 智 能 无 人 驾 驶 的 商 业 化 落 地 应 用。此 外，百 度 旗 下 无 人 驾 驶 出 租 车 平 台“萝 卜 快 跑”在 北 京、武 汉、重 庆、深 圳、上 海 等 1 1个 城 市 开 放 了 载 人 测 试 运 营 服 务，近 期 表 示 到 2 0 2 4 年 底 在 武 汉 将 实 现 收 支 平 衡，并在 2 0 2 5 年 有 望 全 面 进 入 盈 利 期。“萝 卜 快 跑”商 业 模 式 得 到 盈 利 验 证，有 望 促 进 智能 驾 驶 商 业 化 应 用 落 地，进 而 推 广 智 能 驾 驶 的 应 用 普 及。2.2.2 智 驾 模 型 升 级 迭 代，智 能 座 舱 渗 透 提 升智 驾 模 型 持 续 升 级 迭 代。近 期 特 斯 拉 在 F S D v 1 2 版 本 中 上 线 了 端 到 端 神 经 网 络，引 起小 鹏、理 想 等 国 内 车 企 对 于 端 到 端 模 型 的 关 注，国 内 部 分 车 企 也 从 高 精 地 图 方 案 转 向汽车行业 2024 年下半年投资策略1 4请务必阅读末页声明。纯 视 觉 或 多 传 感 器 融 合 方 案。华 为 乾 崑、小 鹏、蔚 来 等 持 续 升 级 迭 代 自 有 的 智 能 驾 驶大 模 型，逐 步 扩 大 可 使 用 范 围 到 多 城 市 乃 至 全 国 可 用，并 持 续 进 行 数 据 模 型 训 练 与 道路 测 试。表 3：各车企及第三方平台智驾模型企业 智驾 模型 近期 进展小鹏 X N G P不依赖于高精度地图，而使用基于 T r a n s f o r m e r 的大模型来实现城市 N O A 功能；2 0 2 3 年内 X N G P 落地城市增至 5 0 城，2 0 2 4 年内实现全国主要城市路网（含 1-4级道路）全覆盖。蔚来 N O P+N O P+增强领航辅助是基于 B a n y a n 榕智能系统专属打造的领航辅助功能，并为用户提供覆盖高速、城区和换电场景的全域领航体验。理想 A D M a x发布基于端到端模型、V L M 视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构；无图 N O A 不再依赖高精地图或先验信息，在全国范围内的导航覆盖区域均可使用，具备超远视距导航选路能力；计划在年底前完成 1 0 0 个城市的 N O A 推送。小米X i a o m i P i l o t P r o/X i a o m i P i l o t M a x采用的底层算法为 B E V+T r a n s f o r m e r+占用网络，并将大模型技术全面融入，支持全国都能用的高速领航，计划 4 月开启城市 N O A 内测，8 月全国开通。智己 D.L.P将感知、融合、预测三个环节进行了模型化，提升了智能驾驶的效率和准确性，同时使用 D D O D 模型和可替代高精地图的 D D L D 融合感知大模型。华为（华为乾崑）A D S 2.0A D S 2.0 基于 T r a n s f o r m e r 的 B E V 架构，采用道路拓扑推理网络 R C R+首创激光雷达 G O D 网络，融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器数据，可实现不依赖高精地图的高阶智驾；依托 G O D 2.0 可识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别；借助 R C R 2.0 可实现导航地图和现实世界的匹配。特斯拉 F S D v 1 2实现“端到端”的
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