水运工程桩位无人机测量导则DB3206／T 1081-2024.pdf

I C S 0 3.2 2 0.4 0C C S R 2 0D B 3206南 通 市 地 方 标 准D B 3 2 0 6/T 1 0 8 1-2 0 2 4水 运 工 程 桩 位 无 人 机 测 量 导 则G u i d e l i n e s f o r U A V s u r v e y o f p i l e p o s i t i o n i n w a t e r t r a n s p o r te n g i n e e r i n g2 0 2 4-0 7-1 9 发 布 2 0 2 4-0 9-0 1 实 施南 通 市 市 场 监 督 管 理 局 发 布DB3206/1081-20242目 次前 言.3引 言.41 范 围.52 规 范 性 引 用 文 件.53 术 语 和 定 义.54 技 术 准 备.75 现 场 作 业.86 内 业 解 算.1 2附 录 A.1 5附 录 B.1 6附 录 C.1 7附 录 D.1 8附 录 E.1 9附 录 F.2 0DB3206/1081-20243前 言本 文 件 按 照 G B/T 1.1-2 0 2 0 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分：标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 规 定 起 草。请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利。本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担 识 别 专 利 的 责 任。本 文 件 由 南 通 市 交 通 运 输 综 合 行 政 执 法 支 队 提 出。本 文 件 由 南 通 市 交 通 运 输 局 归 口。本 文 件 起 草 单 位：南 通 市 交 通 运 输 综 合 行 政 执 法 支 队、中 建 港 航 局 集 团 有 限 公 司。本 文 件 主 要 起 草 人：季 祥、顾 红 雷、伍 忠 林、赵 志 强、朱 建 明、邱 礼 平、高 晶 晶、王 培伦。DB3206/1081-20244引 言水 运 工 程 桩 位 无 人 机 测 量 技 术 是 为 解 决 水 中 桩 位 测 量 工 作 量 大、危 险 性 高、精 度 不 稳 定等 问 题 而 发 展 的 一 种 新 测 量 手 段。为 保 证 水 运 工 程 桩 位 无 人 机 测 量 活 动 有 序 开 展，促 进 新 技术 应 用，实 现 其 安 全、经 济 效 益，编 制 本 导 则。本 导 则 基 于 水 运 工 程 桩 位 测 量 现 状，依 据 现有 国 家 和 行 业 技 术 规 范 要 求，通 过 程 序 化、数 字 化、图 表 化 等 形 式，明 确 水 运 工 程 桩 位 无 人机 测 量 技 术 在 使 用 过 程 中 的 具 体 工 作 流 程 和 相 关 要 求。依 据 本 文 件 规 定 开 展 水 运 工 程 桩 位 无人 机 测 量，所 得 测 量 成 果 结 合 最 终 测 量 精 度 评 定 情 况 和 相 关 验 收 标 准 要 求，可 用 于 快 速 排 查异 常 桩 位 或 辅 助 开 展 桩 位 验 收 检 测。DB3206/1081-20245水 运 工 程 桩 位 无 人 机 测 量 导 则1 范围本 文 件 描 述 了 利 用 低 空 无 人 机 倾 斜 摄 影 测 量 技 术 进 行 水 运 工 程 桩 位 质 量 检 测 的 技 术 准备、现 场 作 业 和 内 业 解 算 等 环 节 要 求。本 文 件 适 用 于 水 运 工 程 P H C 桩 和 灌 注 桩 的 无 人 机 测 量，其 他 工 程 桩 位 测 量 可 根 据 情 况 参照 执 行。2 规范 性引 用文件下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款。其 中，注 日 期的 引 用 文 件，仅 该 日 期 对 应 的 版 本 适 用 于 本 文 件；不 注 日 期 的 引 用 文 件，其 最 新 版 本（包 括所 有 的 修 改 单）适 用 于 本 文 件。G B 5 5 0 1 8 工 程 测 量 通 用 规 范G B 5 0 1 6 7 工 程 摄 影 测 量 规 范G B/T 2 4 3 5 6 测 绘 成 果 质 量 检 查 与 验 收J T S 1 3 1 水 运 工 程 测 量 规 范J T S 2 5 7 水 运 工 程 质 量 检 验 标 准C H/T 1 0 1 4 基 础 地 理 信 息 数 据 档 案 管 理 与 保 护 规 范C H/Z 3 0 0 1 无 人 机 航 摄 安 全 作 业 基 本 要 求C H/Z 3 0 0 2 无 人 机 航 摄 系 统 技 术 要 求C H/Z 3 0 0 3 低 空 数 字 航 空 摄 影 测 量 内 业 规 范C H/Z 3 0 0 4 低 空 数 字 航 空 摄 影 测 量 外 业 规 范C H/Z 3 0 0 5 低 空 数 字 航 空 摄 影 规 范3 术语 和定 义下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件。3.1无 人 机（U A V）u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s一 种 由 动 力 驱 动、机 上 无 人 驾 驶、可 重 复 使 用 的 航 空 器，具 有 遥 控、半 自 主、自 主 三 种飞 行 控 制 方 式。来 源：C H/Z 3 0 0 1-2 0 1 0，3.1 3.2倾 斜 摄 影 o b l i q u e p h o t o g r a p h yDB3206/1081-20246摄 影 机 主 光 轴 明 显 偏 离 铅 垂 线 或 水 平 方 向 并 按 一 定 倾 斜 角 进 行 的 摄 影。3.3倾 斜 摄 影 测 量 o b l i q u e p h o t o g r a p h y p h o t o g r a m m e t r y利 用 倾 斜 摄 影 技 术 对 地 物 进 行 的 量 测。3.4预 应 力 高 强 度 混 凝 土 管 桩（P H C）p r e s t r e s s e d h i g h-s t r e n g t h c o n c r e t e p i p e p i l e采 用 先 张 预 应 力 离 心 成 型 工 艺 制 成 的 混 凝 土 预 制 管 桩。3.5实 时 动 态 定 位（R T K）r e a l-t i m e k i n e m a t i cR T K 技 术 是 一 种 利 用 G N S S 载 波 相 位 观 测 进 行 实 时 动 态 相 对 定 位 的 技 术。R T K 设 备 是 泛 指 应 用 R T K 技 术 接 收 卫 星 信 号 实 时 实 现 高 精 度 定 位 测 量 设 备。3.6后 处 理 动 态 定 位（P P K）p o s t p r o c e s s e d k i n e m a t i cP P K 技 术 是 一 种 利 用 载 波 相 位 观 测 值 进 行 事 后 处 理 的 动 态 相 对 定 位 技 术。P P K 设 备 是 泛 指 应 用 P P K 技 术 观 测 和 记 录 卫 星 信 号，后 期 通 过 计 算 机 线 性 组 合 实 现 高 精度 定 位 测 量 设 备。3.7相 机 倾 斜 角 度 o b l i q u e a n g l e倾 斜 相 机 与 垂 直 相 机 主 光 轴 之 间 的 夹 角。3.8垂 直 影 像 n a d i r i m a g e飞 行 平 台 的 垂 直 相 机 获 取 的 影 像。3.9倾 斜 影 像 o b l i q u e i m a g e飞 行 平 台 的 倾 斜 相 机 获 取 的 影 像。3.1 0航 向 重 叠 度 d e g r e e o f c o u r s e o v e r l a p飞 机 沿 航 线 摄 影 时，相 邻 像 片 之 间 所 保 持 的 影 像 重 叠 程 度。以 像 片 重 叠 部 分 的 长 度 与 像幅 长 度 之 比 的 百 分 数 表 示。3.1 1旁 向 重 叠 度 d e g r e e o f l a t e r a l o v e r l a p飞 机 沿 航 线 摄 影 时，相 邻 航 线 之 间 所 保 持 的 影 像 重 叠 程 度。以 像 片 重 叠 部 分 的 长 度 与 像幅 长 度 之 比 的 百 分 数 表 示。3.1 2像 控 点 p h o t o c o n t r o l p o i n t s像 控 点（相 片 控 制 点）是 为 了 提 高 测 量 精 度 而 布 设 的 高 精 度 已 知 坐 标 点，通 过 全 站 仪、R T K 等 测 定 点 位 X Y Z 坐 标。3.1 3数 字 三 维 模 型 d i g i t a l 3 D m o d e l通 过 倾 斜 摄 影 技 术 生 成 的 三 维 立 体 模 型。3.1 4数 字 高 程 模 型（D E M）d i g i t a l e l e v a t i o n m o d e l通 过 有 限 地 形 高 程 数 据 实 现 对 地 面 地 形 的 数 字 化 模 拟（即 地 形 表 面 形 态 的 数 字 化 表 达）。DB3206/1081-20247它 是 用 一 组 有 序 数 值 阵 列 形 式 表 示 地 面 高 程 的 一 种 实 体 地 面 模 型。3.1 5数 字 正 射 影 像 图（D O M）D i g i t a l O r t h o p h o t o M a p利 用 D O M 对 经 过 扫 描 处 理 的 数 字 化 航 空 像 片 或 遥 感 影 像（单 色 或 彩 色），经 逐 像 元 进 行辐 射 改 正、微 分 纠 正 和 镶 嵌，并 按 规 定 图 幅 范 围 裁 剪 生 成 的 形 象 数 据，带 有 公 里 格 网、图 廓（内、外）整 饰 和 注 记 的 平 面 图。4 技术 准备4.1 技 术 方 案 准 备4.1.1 收 集 资 料4.1.1.1 与 摄 区 有 关 地 形 图、地 形 地 貌、气 象 条 件 以 及 机 场、重 要 设 施 等 情 况，确 定 飞 行区 域 空 域 条 件、设 备 对 任 务 的 适 应 性。4.1.1.2 收 集 待 测 量 水 中 桩 基 施 工 设 计 图 纸，明 确 桩 基 设 计 范 围、数 量、桩 径、高 程、坐标、编 号、施 工 计 划 等。4.1.1.3 明 确 水 中 P H C 桩 基 的 验 收 参 数、标 准，具 体 验 收 的 规 定 见 J T S 2 5 7。4.1.2 编 制 无 人 机 测 量 技 术 方 案4.1.2.1 测 量 技 术 方 案 由 具 体 负 责 无 人 机 测 量 的 技 术 负 责 人 编 制，方 案 应 明 确 测 量 目 标、测 量 原 理 及 方 法、各 参 数 数 值、测 量 范 围、精 度 控 制、成 果 形 式、设 备 准 备、人 员 准 备 和 安全 作 业 等 保 障 措 施。4.1.2.2 测 量 技 术 方 案 格 式 详 见 附 录 A。4.1.3 审 核 和 批 准4.1.3.1 技 术 方 案 由 本 次 测 量 项 目 主 要 负 责 人 审 批，如 有 必 要 可 邀 请 相 关 领 域 专 家 参 加 评审。4.1.3.2 无 人 机 飞 行 应 遵 照 民 航、通 航 和 空 域 管 理 部 门 相 关 规 定 执 行；无 人 机 航 摄 系 统 技术 按 照 C H/Z 3 0 0 2 确 定 的 相 关 要 求 执 行。4.2 硬 件 设 备 准 备4.2.1 无 人 机 设 备4.2.1.1 无 人 机 应 具 备 出 厂 合 格 证，保 险 处 于 有 效 期 内。4.2.1.2 使 用 前 应 进 行 设 备 功 能 性 检 查，确 保 设 备 完 好，具 备 飞 行 条 件。4.2.1.3 无 人 机 应 具 备 R T K 或 者 P P K 定 位 技 术，并 配 备 相 关 设 备，保 证 施 工 测 量 精 度。4.2.1.4 单 块 电 池 续 航 时 间 和 电 池 数 量 应 能 满 足 无 人 机 当 天 航 飞 架 次 用 电 需 求。4.2.2 摄 像 设 备4.2.2.1 摄 像 设 备 基 本 要 求 如 下：a）倾 斜 摄 影 摄 像 设 备 总 像 数、传 感 器 尺 寸、快 门 速 度、存 储 空 间、焦 距 等 性 能 参 数 应能 满 足 本 次 测 量 需 求；b）倾 斜 摄 影 一 次 曝 光 采 集 的 像 素 应 能 满 足 本 次 测 量 精 度 需 求，单 个 镜 头 宜 不 低 于2 0 0 0 万 像 素，一 次 曝 光 不 低 于 1 亿 像 素；DB3206/1081-20248c）作 业 时 间 宜 达 到 9 0 m i n 以 上，具 备 全 天 候 的 作 业 能 力；d）有 定 点 曝 光 功 能，影 像 重 叠 度 满 足 测 量 要 求。4.2.2.2 摄 像 设 备 在 达 到 以 下 条 件 时，应 进 行 设 备 校 准：a）距 前 次 检 定 时 间 超 过 2 年；b）快 门 曝 光 次 数 超 过 2 0 0 0 0 次；c）经 过 大 修 或 主 要 部 件 更 换 以 后；d）在 使 用 或 运 输 过 程 中 产 生 剧 烈 震 动 以 后。4.2.2.3 倾 斜 摄 影 相 机 镜 头 宜 选 择 五 镜 头，即 前、后、左、右、中 五 个 方 向 各 有 一 个 镜 头。当 镜 头 数 量 少 于 5 个 时，应 合 理 设 计 航 线，在 航 向 规 划 中 依 架 次 设 置 不 同 的 航 线 角 度、相 机倾 斜 角 度，保 证 同 一 地 物 能 被 3 个 以 上 不 同 方 向 航 拍 摄 像，并 保 持 相 机 倾 角 稳 定。4.2.3 地 面 基 站基 站 安 装 固 定 位 置 应 明 显、无 遮 挡，不 被 施 工 干 扰。基 站 离 测 区 最 远 水 中 桩 距 离 不 得 超过 基 站 稳 定 接 收 信 号 半 径 范 围，R T K 定 位 基 站 稳 定 接 收 信 号 半 径 应 在 3 0 k m 以 内，P P K 定 位 基站 接 收 信 号 半 径 应 在 5 0 k m 以 内。4.2.4 其 他 配 套 设 备R T K 移 动 站、对 中 杆、电 源、数 据 处 理 终 端 等 设 备 应 按 要 求 配 备，并 能 正 常 使 用。4.3 软 件 系 统 准 备4.3.1 无 人 机 航 摄 系 统无 人 机 航 摄 系 统 基 本 构 成 包 括 飞 行 平 台、飞 行 导 航 与 控 制 系 统（简 称 飞 控 系 统）、地 面监 控 系 统、任 务 设 备、数 据 传 输 系 统、发 射 与 回 收 系 统、地 面 保 障 设 备 等 构 成，各 组 成 部 件具 体 要 求 见 C H/Z 3 0 0 2。4.3.2 数 据 处 理 系 统数 据 处 理 系 统 相 关 软 件 应 具 备 三 维 建 模、点 云 后 处 理、工 程 分 析 三 大 功 能。其 中 三 维 建模 软 件 用 于 无 人 机 摄 影 采 集 数 据 和 控 制 点 数 据 的 整 合 计 算，模 型 数 据 导 入 工 程 分 析 软 件 用 于迅 速 排 查 水 中 桩 位 坐 标 异 常 点，及 时 发 现 异 常 桩 并 进 行 整 改 处 置。4.4 设 备 精 度 校 核4.4.1 摄 像 设 备 应 进 行 检 校，检 校 要 求 按 C H/Z 3 0 0 5 中 的 规 定 执 行。4.4.2 无 人 机 开 展 正 式 作 业 前 应 进 行 测 量 精 度 校 核。测 量 中 误 差 不 得 大 于 项 目 测 量 技术 方 案 或 所 用 技 术 标 准 规 定 的 相 应 中 误 差 要 求，校 核 不 合 格 不 得 开 展 正 式 现 场 作 业，测 量 精度 应 符 合 G B 5 5 0 1 8 相 关 条 文 规 定。5 现场 作业5.1 实 地 踏 勘 和 场 地 选 取实 地 踏 勘 和 起 降 场 地 选 取 按 照 C H/Z 3 0 0 1 确 定 的 要 求 执 行。DB3206/1081-202495.2 像 控 点 布 设5.2.1 基 本 要 求5.2.1.1 项 目 拍 摄 区 域 应 合 理 布 设 像 控 点，点 位 宜 整 体 均 匀 分 布，条 件 允 许 时 在 测 区 边 界增 设 像 控 点。5.2.1.2 像 控 点 选 点 要 求 如 下：a）选 点 条 件 按 C H/Z 3 0 0 4 确 定 的 要 求 执 行；b）像 控 点 位 应 选 择 影 像 清 晰、无 阴 影 的 明 显 地 物 点、地 物 拐 角 点、接 近 正 交 的 线 状 地物 交 点 或 固 定 的 点 状 地 物；c）高 程 像 控 点 位 周 围 应 相 对 平 坦、高 程 起 伏 较 小。5.2.1.3 水 中 桩 位 测 量 可 选 用 工 程 陆 域 施 工 已 有 测 量 控 制 点、水 中 稳 定 构 筑 物 或 水 中 桩 作为 布 设 点，其 中 控 制 点 不 得 少 于 6 个、控 制 点 与 检 查 点 数 量 比 例 宜 为 7:3。5.2.1.4 具 备 免 像 控 技 术 的 无 人 机 航 摄 设 备，在 测 量 区 域 范 围 较 小，检 校 精 度 能 满 足 测 量需 求 情 况 下，可 不 设 或 少 设 像 控 点 和 检 查 点。5.2.2 布 设 原 则5.2.2.1 待 测 量 桩 位 区 域 周 边 应 布 置 合 理 数 量 的 像 控 点，布 设 原 则 如 下：a）像 控 点 应 根 据 测 区 范 围 均 匀、立 体 布 设 在 测 区 范 围 内，保 持 与 规 划 边 界 一 定 的 距 离，长 条 带 区 域 拐 角 处 宜 多 布 设 像 控 点 增 加 精 度 控 制；b）布 设 在 同 一 位 置 的 像 控 点 应 联 测 成 平 高 点；c）像 控 点 点 位 的 分 布 应 避 免 形 成 近 似 直 线；d）点 位 应 尽 量 选 在 旁 向 重 叠 中 线 附 近，离 开 方 位 线 大 于 3 c m 时，应 分 别 布 点。5.2.2.2 方 形 测 区（长 宽 比 小 于 4）像 控 点 基 本 分 布 图 例，见 图 1。图 1 方形测区像控点基本分布图像控点 检查点5.2.2.3 带 状 测 区（长 宽 比 大 于 4）像 控 点 基 本 布 设 图 例，见 图 2。图 2 带状测区像控点基本分布图像控点 检查点DB3206/1081-20241 05.2.3 布 设 密 度像 控 点 的 布 设 密 度 宜 按 照 1 0 0 m 1 5 0 m 间 距 布 设，为 提 高 测 量 精 度，可 适 当 增 加 像 控 点位，但 间 距 应 不 小 于 8 0 m。5.2.4 相 控 点 形 状 和 尺 寸5.2.4.1 圆 形 标 志 的 直 径 应 不 小 于 3 0 c m，见 图 3。图 3 像控点圆形标志图5.2.4.2 L 型 标 志 的 线 宽 应 不 小 于 1 5 c m，外 边 长 应 不 小 于 3 0 c m，见 图 4。图 4 像控点 L 型标志图5.2.4.3 如 在 桩 上 布 设 像 控 点，圆 形 标 志 的 直 径 宜 与 桩 外 直 径 一 致，像 控 点 中 心 与 桩 横 截面 轴 线 重 合；L 型 的 外 边 长 宜 与 桩 位 的 半 径 一 致，L 型 中 间 外 凸 顶 角 与 桩 横 截 面 轴 线 重 合。5.2.5 点 位 测 量5.2.5.1 控 制 点 和 检 查 点 坐 标 可 采 用 R T K 或 者 全 站 仪 测 量。采 用 R T K 时，每 个 点 采 集 3 次（平 滑 1 0 次），每 次 应 断 开 R T K 重 连。5.2.5.2 控 制 点 和 检 查 点 坐 标 精 度 应 能 够 满 足 测 量 精 度 需 求,布 设 点 位 相 关 信 息 应 记 录 准确，记 录 表 格 式 详 见 附 录 B。5.2.5.3 在 布 设 像 控 点 的 同 时 布 设 好 检 查 点。5.3 飞 行 作 业5.3.1 飞 行 环 境5.3.1.1 拍 摄 过 程 宜 保 持 在 天 气 无 明 显 变 化 条 件 下 进 行，航 片 天 气 环 境 一 致、日 照 条 件 相DB3206/1081-20241 1似，拍 摄 时 现 场 风 级 不 得 大 于 4 级。航 飞 季 节 和 航 飞 时 间 选 择 应 符 合 G B 5 0 1 6 7 中 的 规 定。5.3.1.2 保 证 飞 行 器 起 飞 点 在 空 旷 区 域，周 围 无 遮 挡，五 米 范 围 内 不 要 有 干 扰 到 飞 行 器 的人 或 者 物 体。5.3.2 无 人 机 安 装5.3.2.1 严 格 按 照 无 人 机 使 用 说 明 书 要 求 将 各 部 件 组 装 完 成，确 保 飞 行 功 能 正 常 稳 定。5.3.2.2 倾 斜 摄 影 相 机 应 正 确 安 装，能 正 常 使 用 各 项 功 能。5.3.2.3 无 人 机 飞 行 平 台 检 查 项 目 和 检 查 内 容 参 照 C H/Z 3 0 0 1 中 的 规 定 执 行，主 要 检 查 项目 如 下：a）机 体 外 观：逐 一 检 查 机 身 支 架、旋 翼 等 有 无 损 伤，修 复 过 的 地 方 应 重 点 检 查；b）连 接 机 构：旋 翼 与 电 机 连 接 是 否 牢 固，有 无 安 装 错 误；c）旋 翼 片 或 螺 旋 桨：应 无 损 伤，紧 固 良 好；d）电 机：与 机 身 连 接 应 牢 固；e）电 池：电 池 寿 命 应 良 好，电 量 显 示 应 正 常 且 能 满 足 飞 行 需 求；f）机 载 天 线：R T K 等 机 载 设 备 安 装 应 稳 固，功 能 正 常；g）相 机 设 备：镜 头 应 干 净、无 破 损 或 划 痕，镜 头 转 向 功 能 正 常；h）飞 控 系 统：离 地 试 飞，检 查 各 自 由 度 的 运 动 是 否 正 常；i）飞 行 器 总 体：无 人 机 落 地 姿 态 应 正 确。5.3.3 航 线 规 划5.3.3.1 对 拍 摄 区 域 应 进 行 航 线 规 划，确 保 航 向 和 旁 向 重 叠 度 满 足 要 求。5.3.3.2 航 线 规 划 应 结 合 摄 像 设 备 获 取 垂 直 和 四 个 倾 斜 等 五 个 不 同 角 度 采 集 影 像 的 方 式 综合 考 虑。5.3.3.3 根 据 镜 头 数 量 合 理 选 择 五 向 或 者 井 字 飞 行 模 式，并 设 置 相 应 航 摄 重 叠 度，重 叠 度设 置 要 求 如 下：a）五 向 飞 行：航 向、斜 射 航 向 重 叠 度 均 不 小 于 8 0%，旁 向、斜 射 旁 向 重 叠 度 均 不 小 于7 0%；b）井 字 飞 行：航 向 及 旁 向、斜 射 航 向 重 叠 度 均 不 小 于 8 0%。5.3.3.4 航 向 覆 盖 超 出 摄 区 边 界 线 应 不 少 于 两 条 基 线。旁 向 覆 盖 超 出 摄 区 边 界 线 不 宜 少 于像 幅 的 5 0%，航 线 外 扩 宽 度 应 按 照 公 式（1）计 算：L=H 1 t a n+(H 2-H 3)+L 1（1）式 中：L 外 扩 距 离，单 位 为 米（m）；H 1 相 对 航 高，单 位 为 米（m）；相 机 倾 斜 角，单 位 为 度（）；H 2 摄 影 基 准 面 高 度，单 位 为 米（m）；H 3 测 区 边 缘 最 低 点 高 度，单 位 为 米（m）；L 1 半 个 像 幅 对 应 的 水 平 距 离，单 位 为 米（m）。5.3.3.5 无 人 机 航 摄 高 度 按 照 下 列 公 式（2）计 算：H=G S D/（2）式 中：H 航 摄 高 度，单 位 为 米（m）；DB3206/1081-20241 2 镜 头 焦 距，单 位 为 毫 米（m m）；像 元 尺 寸，单 位 为 毫 米（m m）；G S D 地 面 采 样 距 离，即 数 字 影 像 中 一 个 像 素 大 小 代 表 真 实 地 面 距 离，单 位 为 米每 像 素（m/像 素）。5.3.3.6 公 式（2）中 G S D 参 数 取 值 要 求 如 下：a）测 量 结 果 用 于 快 速 排 查 施 工 现 场 异 常 桩 位，G S D 值 宜 取 0.0 1 5 0.0 3 m/像 素；b）测 量 结 果 用 于 辅 助 交 工 验 收 检 测，G S D 值 宜 取 小 于 0.0 1 5 m/像 素。5.3.3.7 实 际 飞 行 高 度 不 宜 大 于 计 算 航 摄 高 度。航 飞 区 内 如 有 局 部 障 碍 物 高 于 计 算 航 摄 高度，应 通 过 调 整 航 线 范 围、角 度 或 局 部 环 绕 飞 行 等 方 式 避 开 障 碍 物。5.3.4 起 飞5.3.4.1 俯 仰 角、滚 转 角 和 航 向 角 参 数 控 制 应 符 合 G B 5 0 1 6 7 中 的 规 定。5.3.4.2 航 空 摄 影 时 巡 航 速 度 不 宜 大 于 1 0 0 k m/h。5.3.5 作 业 监 控5.3.5.1 航 飞 过 程 中 应 监 控 飞 行 器 状 态，包 括 飞 行 高 度、飞 行 速 度、实 时 图 传、飞 行 器 卫星 数、遥 控 器 信 号、飞 行 器 电 池 电 量（电 池 电 量 应 有 低 电 量 报 警 功 能）等,电 量 不 足 时 应 暂停 飞 行 及 时 更 换 电 池。5.3.5.2 相 机 拍 摄 过 程 中 应 严 格 控 制 I S O 曝 光 度，取 值 宜 在 1 0 0 3 0 0。如 出 现 照 片 颗 粒 感较 重、不 清 晰 问 题，应 重 新 飞 行 拍 摄。5.4 飞 行 数 据 整 理5.4.1 数 据 拷 贝5.4.1.1 无 人 机 拍 摄 影 像 应 及 时 整 理 保 存。5.4.1.2 飞 行 作 业 过 程 中 应 及 时 记 录 飞 行 数 据，填 写 航 摄 飞 行 记 录 表 并 归 档，详 见 附 录 C。5.4.2 数 据 整 理5.4.2.1 拷 贝 的 数 据 引 发 及 时 分 类 整 理、命 名。5.4.2.2 采 用 五 向 镜 头 拍 摄 的，各 镜 头 数 据 应 分 别 保 存。5.4.2.3 航 摄 成 果 的 整 理 与 保 存 按 照 C H/Z 3 0 0 5 确 定 的 要 求 执 行。6 内业 解算6.1 数 据 导 入6.1.1 系 统 软 件 与 参 数 设 置选 择 合 适 建 模 软 件，准 确 设 置 相 关 参 数。DB3206/1081-20241 36.1.2 数 据 文 件 检 查 和 导 入6.1.2.1 根 据 数 据 后 处 理 需 求，可 对 原 始 数 据 进 行 数 据 格 式 转 换，转 换 后 不 得 损 失 几 何 信息 和 辐 射 信 息。6.1.2.2 原 始 影 像 数 据 应 进 行 畸 变 差 改 正。6.1.2.3 空 间 参 考 系 应 保 持 一 致。6.2 数 据 运 算6.2.1 空 三 刺 点每 个 像 控 点 宜 刺 5 1 0 张 照 片，刺 点 应 准 确，照 片 宜 间 隔 选 取。6.2.2 空 三 运 算空 三 运 算 由 系 统 自 动 完 成。空 三 运 算 过 程 中 应 检 查 运 算 质 量，具 体 包 括:a）丢 片 情 况，是 否 存 在 不 合 理 丢 片;b）连 接 点 正 确 性，是 否 存 在 分 层、断 层、错 位;c）检 查 限 差，点 误 差、像 控 点 残 差、连 接 点 误 差 是 否 在 限 差 以 内，限 差 相 关 规 定 可 按照 C H/Z 3 0 0 3 确 定 的 要 求 执 行。6.3 数 据 分 析6.3.1 桩 位 平 面 坐 标 比 对 分 析6.3.1.1 将 正 射 影 像 图 与 桩 位 设 计 图 进 行 叠 加，对 比 分 析 桩 位 测 量 坐 标 与 设 计 坐 标，对 超出 允 许 偏 差 的 桩 位 号 应 进 行 提 取 和 标 注。6.3.1.2 斜 桩 实 际 水 平 坐 标 应 结 合 设 计 平 面 扭 角 或 斜 度，利 用 计 算 软 件 对 测 量 获 得 的 斜 桩桩 顶 坐 标 和 高 程 坐 标 进 行 二 次 运 算 获 得。6.3.2 桩 位 高 程 坐 标 比 对 分 析6.3.2.1 将 正 射 影 像 模 型 提 取 的 高 程 坐 标 与 设 计 图 桩 位 高 程 进 行 比 对 分 析，对 超 出 允 许 偏差 的 桩 位 号 进 行 提 取 和 标 注。6.3.3 坐 标 比 对 测 量桩 位 无 人 机 测 量 成 果 应 使 用 R T K 或 者 全 站 仪 设 备，抽 取 一 定 比 例 桩 位 进 行 比 对 测 量，验证 测 量 成 果 的 可 靠 性。被 抽 取 点 位 应 在 测 区 内 均 匀 分 布，对 比 检 查 率 不 少 于 5%，比 对 测 量相 关 信 息 应 记 录 准 确，桩 位 无 人 机 测 量 成 果 质 量 检 查 和 评 价 可 参 考 G B/T 2 4 3 5 6 和 J T S 1 3 1规 定 的 相 关 内 容 执 行，比 对 测 量 记 录 表 格 式 详 见 附 录 D 和 附 录 E。6.4 成 果 管 理6.4.1 成 果 分 类6.4.1.1 数 字 正 射 影 像 图 成 果 应 包 括：分 幅 结 合 图、数 字 正 射 影 像 图 成 果、元 数 据 文 件、图 历 簿、其 他 相 关 资 料。DB3206/1081-20241 46.4.1.2 数 字 高 程 模 型 成 果 应 包 括：分 幅 结 合 图、数 字 高 程 模 型 成 果、元 数 据 文 件、图 历簿、其 他 相 关 资 料。6.4.1.3 数 字 三 维 模 型 成 果 应 包 括：三 维 模 型 图、数 字 三 维 模 型 成 果、元 数 据 文 件、其 他相 关 资 料。6.4.1.4 文 档 资 料 成 果 应 包 括：测 量 设 计 方 案、技 术 总 结、检 查 报 告 与 验 收 报 告、其 他 相关 资 料。6.4.2 文 件 命 名详 见 附 录 F。6.4.3 存 储 要 求存 储 要 求 可 按 照 C H/T 1 0 1 4 确 定 的 要 求 执 行。6.4.4 资 料 移 交移 交 的 各 项 成 果 资 料 应 整 理 齐 全、数 据 准 确、字 迹 端 正 清 楚。DB3206/1081-20241 5附 录 A（资 料 性 附 录）无 人 机 测 量 技 术 方 案A.1 任 务 概 述说 明 本 次 测 量 任 务 来 源、用 途、测 区 范 围、内 容 与 特 点 等 基 本 情 况。A.2 测 区 自 然 地 理 概 况 和 已 有 资 料 情 况A.2.1 测 区 自 然 地 理 概 况。A.2.2 已 有 资 料 情 况。A.3 引 用 文 件说 明 技 术 方 案 编 写 所 引 用 的 标 准、规 范 或 其 他 技 术 文 件。文 件 一 经 引 用 便 构 成 技 术 方 案内 容 的 一 部 分。A.4 成 果 规 格 和 主 要 技 术 指 标说 明 作 业 的 平 面 和 高 程 基 准、投 影 方 式、成 图 方 法、数 据 精 度、格 式、基 本 内 容 以 及 其他 主 要 技 术 指 标 等。A.5 设 计 方 案A.5.1 规 定 G N S S 接 收 机 或 其 他 测 量 仪 器 的 类 型、数 量、精 度 指 标 以 及 对 仪 器 校 准 或 检定 的 要 求，规 定 测 量 和 计 算 所 需 的 专 业 应 用 软 件 和 其 他 配 置。A.5.2 规 定 作 业 的 技 术 路 线 和 流 程。A.5.3 规 定 作 业 方 法 和 技 术 要 求：A.5.3.1 规 定 施 工 场 区 控 制 网 及 桩 位 控 制 网 的 布 设 方 法 和 精 度 要 求，以 及 场 区 范 围、形状 等 确 定 场 区 高 程 控 制 点、平 面 控 制 点 的 布 设、精 度 要 求 和 施 测 规 定；A.5.3.2 根 据 现 场 情 况 进 行 航 线 初 步 设 计，确 定 航 线 范 围、角 度、数 量 等 参 数，如 现 场有 施 工 设 备 或 者 建 筑 物 影 响 航 测 飞 行，需 要 局 部 特 殊 设 计 飞 行 航 线，避 免 发 生 碰 撞，并 且 不降 低 摄 影 测 量 精 度；A.5.3.3 根 据 施 工 放 样 使 用 的 图 纸 和 资 料 中 提 出 的 技 术 要 求，规 定 各 作 业 环 节 技 术 要求、检 核 方 法 和 限 差 规 定 等；A.5.3.4 规 定 摄 影 成 果 记 录 的 内 容 和 要 求；A.5.3.5 规 定 成 果 补 测 与 重 测 的 条 件 和 要 求；A.5.3.6 其 他 特 殊 要 求:拟 定 所 需 的 交 通 工 具、主 要 物 资 及 其 供 应 方 式、通 信 联 络 方 式以 及 其 他 特 殊 情 况 下 的 应 对 措 施。A.5.4 质 量 控 制 环 节 和 质 量 检 查 的 主 要 要 求。A.5.5 上 交 和 归 档 成 果 及 其 资 料 的 内 容 和 要 求。A.5.6 有 关 附 录。DB3206/1081-20241 6附 录 B（资 料 性 附 录）像 控 点 信 息 采 集 的 样 式像 控 点 信 息 采 集 样 式 详 见 表 B。表 B 像 控 点 信 息 采 集 表点 名 点 号 所 在 图 幅概 略 纬 度 坐 标 X概 略 经 度 坐 标 Y概 略 高 程 坐 标 Z控 制 点 所 在桩 位 号点 位描 述点 位略 图实 地 照 片 1 实 地 照 片 2选 点 人：检 查 人：时 间：时 间：备 注：DB3206/1081-20241 7附 录 C（资 料 性 附 录）航 摄 飞 行 记 录 的 样 式航 摄 飞 行 记 录 样 式 详 见 表 C。表 C 航 摄 飞 行 记 录 表机 组 天 气日 期 从 时 分 到 时 分摄 区摄 区名 称航 线 规划 号航 摄分 区垂 直 影 像 地面 分 辨 率/m相 对高 度飞 行架 次时 间 地 形 地 貌无 人 机 型 号航 摄航 向 重叠 率旁 向 重叠 率相 机倾 角照 片数 量操 作人 员配 合人 员航 摄 飞 行 示 意 图备 注：填 表 人：DB3206/1081-20241 8附 录 D（资 料 性 附 录）平 面 坐 标 比 对 测 量 记 录 表平 面 坐 标 比 对 测 量 数 据 记 录 详 见 表 D。表 D 平 面 坐 标 比 对 测 量 记 录 表项 目 名