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请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 1 / 35 证 券 研 究报告 | 行业研究 通信 【联 讯 通信 】 行业 深 度： 车 联网 建设 在即，为自动驾驶铺平 道路 2018 年 09 月 28 日 投资要点 增持( 维持) 分 析 师 ：李 仁波 执业编号：S0300518010001 电话：0755-83331495 邮箱：lirenbolxsec 行 业 表 现对 比图( 近 12 个月) 资料来源： 聚源 车 联 网 通讯 层看 好 C-V2X 技术标准 车联网 是物联网体系中最有产业潜力、 市场需求最明确的领域之一。 车联网 分为感知层、通讯层和应用层，通讯层作为管道，是车联网最鲜明的标志， 是车联网运转的前提。 通讯层包含蜂窝数据类、 广播信号类和短距离无线类。 短距离无线技术有两种热门技术，C-V2X 和 DSRC 。DSRC 推广时间较早，技 术成熟，具备先发优势 ，但其仅支持 V2V 、V2I 之间的直接通信。从智能交 通长远发展的角度来看，C-V2X 技术实现了直通和蜂窝模式的融合，未来可 以平滑演进到 5G ，应用前景更加光明。 车 联 网 感知 层国 产化 空间 巨大 在车联网感知层 ， 由整车厂商 、 汽车电子系统供应商 、 元器件供应商和车内 软件提供商组成 。 该领 域主 要被 欧美 日企 业垄 断， 国内 企业 起步 晚， 国产 率 较低 ， 但国 内企 业近 年来 成长 较快 ， 如华 域汽 车旗 下的 延锋 就进 入了 全球 汽 车零部件前二十强，未来机会大。 车 联 网 应用 层产 值大 ，是 自动 驾驶 基础 车联网应用层产值最高，占到整个车联网市 场规模的 70% ，车联网服务进 入快速发展通道， 随着车联网技术和产业链发展， 车联网应用也将分成三个 阶段实现不 同 服务 。第 一 阶段 是车 载信 息服 务 （Telematics ） ， 以基 础性 联 网信息服务为主要业务形态； 第二阶段是智能安全服务，以实现安全预警、 高宽带业务和部分自动驾驶为目标 ； 第三阶段是完全自动驾驶服务 。 自动驾 驶融合了车联网和人工智能两大热门技术，车 联网作为汽车的“五官” ，了 解车辆外部信息和内部运行状况，人工智能作 为汽车“大脑” ，做出相关决 策。 自 动 驾 驶发 展迅 速， 国内 企业 有能 力分 一杯 羹 根据 SAE 对自动驾驶的划分，L4 L5 级别才属于真正意义上的无人驾驶 ， 目前处于第一梯队的是谷歌和通用两家 ， 我国的百度处于第二梯队 。 底层硬 件有处理器 、 传感器和定位模组等 ， 国内企业在激光雷达 、 高精度地图 、 导 航芯片领域颇有建树 ，在自动驾驶时代有望分得一杯羹 。 风险提示 车联网建设不及预期 ；自动驾驶研发不及预期 ；自动驾驶法律政策风险 。 -37% -24% -11% 2% 15% 17-09 17-12 18-03 18-06 18-09 沪深300 通信 行业研究。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 2 / 35 目 录 一、车联网简介及网络层分析 . 4 （一）车联网简介：体系分层明确 . 4 （二）C-V2X 与 DSRC 之争：看好 C-V2X . 7 1 、DSRC 技术：发展早，技术成熟，但功能不完善 . 8 2 、C-V2X ：3GPP 主导 . 10 3 、DSRC 与 LTE-V2X 对比，未来发展看好 LTE-V2X . 14 （三）感知层：车载电子产业链已成熟 . 15 二、车联网为自动驾驶重要基石 . 18 （一）车联网领域应用丰富 . 18 （二）自动驾驶定义及现状 . 19 （三）自动驾驶技术剖析 . 22 1. 控制器：自动驾驶的大脑 . 23 2. 传感器：自动驾驶的五官 . 24 3. 定位模组：北斗系统正当其时 . 28 三、投资策略及重点公司推 荐 . 31 四、风险提示 . 33 图表目录 图表 1 ： 车联网概念图 . 4 图表 2 ： 车联网框架图 . 5 图表 3 ： 车联网技术路线图 . 5 图表 4 ： 全球前装智能联网汽车销 量预测 2018-2022. 6 图表 5 ： 全球及中国车联网市场规模预测 2018-2022. 6 图表 6 ： 车联网网络技术发展路线图 . 7 图表 7 ： V2X 示意图 . 7 图表 8 ： DSRC 与 Wi-Fi 技术对 比 . 8 图表 9 ： 美国 DSRC 5.9GHz 频段具体划分安排 . 9 图表 10 ： DSRC 通信系统模型. 9 图表 11 ： DSRC 产业链布局 . 10 图表 12 ： 5GAA 部分成员示意图.11 图表 13 ： LTE-V2X 针对不用应用场景使用不同通讯接口 .11 图表 14 ： Uu 接口蜂窝网络通信应用场景 . 12 图表 15 ： PC5 接口直接通信应用场景. 12 图表 16 ： 高通 9150 C-V2X 芯片组推荐设计 . 13 图表 17 ： 支持高通 9150 C-V2X 产品开发的企业 . 14 图表 18 ： DSRC 与 LTE-V2X 对比 . 14 行业研究。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 3 / 35 图表 19 ： 3GPP C-V2X 标准演进路线 . 15 图表 20 ： 汽车电子产业链 . 16 图表 21 ： 汽车电子分类 . 16 图表 22 ： 汽车电子主要供应商 . 17 图表 23 ： 2017 年全球汽车零部件配套供应商百强榜部分名单. 17 图表 24 ： 汽车电子全球市场规模预测 . 18 图表 25 ： 车联网应用层发展三个阶段 . 19 图表 26 ： SAE 自动驾驶六个等级 . 19 图表 27 ： 自动驾驶全产业链企业 . 20 图表 28 ： 18 家自动驾驶方案商评比. 21 图表 29 ： 部分自动驾驶解决方案商介绍 . 21 图表 30 ： 高等级自动驾驶两种技术路线 . 22 图表 31 ： 自动驾驶硬件示意图 . 22 图表 32 ： 自动驾驶软件框架图 . 22 图表 33 ： 自动驾驶硬件工作原理框图 . 23 图表 34 ： 百度 Apollo 自动驾驶控制器 Nuvo-6108GC . 23 图表 35 ： 奥迪 A8 自动驾驶控制器 zFAS. 23 图表 36 ： zFAS 控制器四大核心芯片. 24 图表 37 ： 自动驾驶传感器位置示意图 . 25 图表 38 ： MobilEye 摄像头识别路况示意图 . 25 图表 39 ： MobilEye 摄像头芯片路线图 . 26 图表 40 ： 激光雷达产品图（64 线、32 线和 16 线） . 27 图表 41 ： 激光雷达效果图 . 27 图表 42 ： Velodyne 竞争对手一览 . 27 图表 43 ： 激光雷达市场规模预测 . 28 图表 44 ： 激光雷达单价 走势预测 . 28 图表 45 ： 高精度地图示意图 . 29 图表 46 ： 全球高精度地图市场份额预测（亿美元） . 29 图表 47 ： 美国 GPS 与中国北斗系统对比. 30 图表 48 ： 北斗系统 “ 三步走 ” 发展战略 . 30 图表 49 ： 北斗 二代覆盖亚太地区 . 30 图表 50 ： 北斗系统基础产品已实现国产化 . 31 图表 51 ： 全球车载导航设备年销量（万个） . 31 图表 52 ： 全球车载导航产业链市场营收（亿美元） . 31 行业研究。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 4 / 35 一、 车 联网 简介 及 网络 层分 析 （一） 车联 网简 介： 体系 分层 明确 中 国 信通 院对 车联 网的 定义 是： 借助 新一 代信 息和 通信 技术 ，实 现车 内、 车与 车 （V2V ） 、车 与路 （V2I ） 、车与人 （V2P ） 、车 与服 务 平台 （V2N ）的全 方位 网络 连接 ， 提升汽车智能化水平和自动驾驶能力， 构建汽车和交通服务新业态， 从而提高交通效率， 改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒 适、安全、节能、高效的综 合服务。 车 联网 是 借助 人、 车 、路 、云 平台 之间 的全 方位 连接 和高 效信 息交 互， 从 目前 的简 单信 息服 务往 交 通 安 全和 高效 率发 展， 最终 支持 自动 驾驶 协同 演进 。 图表1 ： 车 联 网 概念 图 资料来源： 中国信通院，IMT-2020 ，联讯证券 车联 网是 物 联网 技术 在智 能交 通系 统领 域的 延伸 ，被 认为 是物 联 网体 系中 最有 产业 潜力 、市 场需 求最 明确 的领 域之 一。 与物联网体系架构一样， 车联 网 体系 架构 同样 包含 感知 层、 通讯 层与 应用 层， 业内 分别 称为 “端 ” 、 “管 ” 、 “云 ” 。 车联网的感知层主要功能 是利用 RFID 电子标签和阅读器、检测温度、速度、路况等各种传感器、视频摄像头等 进行数据采集，从而获得大量关于交通 信息、天气状况、车辆信 息的数据；网络层需要 通过无线集群通信系统、卫星定位导航 系统来实现和互联网的连 接，完成大量数据的传 输、分析和处理，实现远距离通信和远 程控制的目的；应用层指 数据反馈，并根据网络 层的渠道开发各类软件应用，如地图导 航服务。三个层次协同作 用，共同组成车联网， 缺一不可。 前期 重 点在 于通 讯 层与 感知 层 的结 合， 扩大 汽车 联网 渗 透率 ，后 期以 此为 基 础 发 展 多元 化应 用层 。 行业研究。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 5 / 35 图表2 ： 车 联 网 框架 图 资料来源： 中国信通院， 联讯证券 车联网关键技术分布在“端- 管- 云” 三个 层面 ： “端 ”层 面， 车辆 和路 侧设 施的 智能 化、 网联 化进 程加 快， 关键 技术 包括 汽车 电子 、 车载 操作 系统 技术 等； “管 ” 层面 关键 技 术包括 4G/5G 车载蜂窝通信技术、 C-V2X 和 802.11p 直连无线通信技术等， 直连 V2X 无线通信技术是目前各方竞争的焦点； “云” 层面， 实现连接管理、 能力开放、 数据管理 多业务支持的车联 网平台技术是 核心。 三 个 层面 的技 术在 各自 领 域发 展， 预计 到 2020 年，管+ 端会 技 术融 合， 形成智能网联汽车 。 图表3 ： 车 联 网 技术 路线 图 资料来源： 中国信通院， 联讯证券 车联网最基础的前提是汽车，全球汽车行业近年来年销量较为稳定 约 1 亿辆 左右。 新车预装车联网功能相对容易，也便于车联网 的推广和普及。 预 计前 装 智能 联网 汽车 会 由 2017 年的 1430 万辆成长到 2022 年的 7838 万辆，渗透率由 2017 年的 15% ， 增长 到 2022 年的 69% 。 行业研究。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 6 / 35 图表4 ： 全 球 前 装智 能联 网汽 车销 量预 测 2018-2022 资料来源：HIS ，智研咨询 ， 联讯证券 参考国内外多家调研机构的预测， 我们 预计 全球 车联 网市 场规 模将 从 2017 年 525 亿美 元增 长 到 2022 年的1629 亿美元， CAGR 为 25.4% ； 中国 车联 网市 场规 模将 从 2017 年的 114 亿美元增长到 2022 年的 530 亿美元，CAGR 为 36.0% ，高于全球平均增长速 度 ， 中 国市 场规 模在 全球 占比 也将 从 2017 年的 21.7% 增长到 2022 年的 32.5% 。 图表5 ： 全 球 及 中国 车联 网市 场规 模预 测 2018-2022 资料来源：MarketsandMarkets 、PwC 、BI Intelligence 、前瞻产业研究院、 联讯证券 车联网的通讯“管道”是网络，而目 前汽车联网主要采用手 机辅助，通过连接蜂窝 数据通信，但这不是未来车联网的 主流 发展 方向 。车 联网 是需 要 汽车 内置 通信 模组 ，自 身能够进行通信。 在汽 车通 信领 域 ，传 统通 信技 术有 蜂窝 数据 （2G 3G 4G ） 、GPS 等， 另外还有车联网独 有的通信技术，如 DSRC 和 C-V2X 等 ，通 信技 术标 准的 统一 是车 联 网 实 现 的前 提 。 9531 10015 10335 10666 11007 11359 1430 2003 2894 4266 6054 7838 5% 3% 3% 3% 3% 40% 44% 47% 42% 29% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 2017 2018 2019 2020 2021 2022 全球汽车销量（万辆） 全球智能联网汽车销量（万辆） 全球汽车销量YoY 全球智能联网汽车销量YoY 525 728 920 1210 1430 1629 114 166 239 338 428 530 39% 26% 32% 18% 14% 46% 44% 41% 27% 24% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2017 2018E 2019E 2020E 2021E 2022E 全球市场规模（亿美元） 中国市场规模（亿美元） 全球YoY 中国YoY 行业研究。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 7 / 35 （二 ）C-V2X 与 DSRC 之争：看好 C-V2X 车联网 通讯 层 分为 三种 技术 ：蜂 窝数 据类 （Cellular System ） 、短 距离 无线 技术 类 （Short-Range Wireless Tech ）和广播信号类（Broadcast Signals ） 。蜂 窝数 据类 以 4G 为主 ， 广播 信号 类以 FM 和 GPS 为主 ， 目前 重点 发展 短距 离无 线技 术类 ， 有两 个主 要技 术 DSRC 和 C-V2X 。 图表6 ： 车 联 网 网络 技术 发展 路线 图 资料来源：HIS ，联讯证券 DSRC 和 C-V2X 技术被统称为 V2X 技术 ， 全称 vehicle-to-everything ， 这项技术希 望车辆能与一切可能影响它的实体实现信息交互， 其通过类似 WIFI 的技术接收和发送位 置、车速、道 路情况、交通信号和驾驶 员行为（如紧急制动）来 实时提示周边驾驶员， 目的是 减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。V2X 主要 包含车车通信 vehicle-to-vehicle (V2V) ，车路通信 vehicle-to-infrastructure (V2I) ， 车云通信 vehicle-to-network (V2N) 和车 人 通信 vehicle-to-pedestrian (V2P) 四种，通 过 汽 车 内置 通信 模组 与其 他车 辆、 基础 设施 、云 平台 和行 人设 备进 行通 讯。 图表7 ： V2X 示意图 资料来源： 高通 ，联讯证券 行业研究。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 lxsec 8 / 35 1 、DSRC 技 术 ：发 展早 ，技 术成 熟， 但功 能 不完善 DSRC 全称是 dedicated short range communication ， 专用 短距 离通 信技 术。 DSRC 专用短距离通信协议标准是在 IEEE 802.11a （Wi-Fi ） 基础 上发 展的 ， 并形 成了 底层 协议 ASTMe 等中间过渡协议，最终形成协议组 IEEE 802.11p ， 目前主要应用于不停车收费 （ETC ）和 道路 口的 车辆 信息 采集 。DSRC 脱胎于 Wi-Fi ，在延迟、移动性能和通信距 离等诸多领域有较大改进，使其更适用于汽车交通领域。 图表8 ： DSRC 与 Wi-Fi 技术 对比 特性 DSRC Wi-Fi 延迟时间 60 m/h 5 m/h 通信距离 1000 m 100 m 传输率 327 M/s 654 M/s 通信带宽 10 MHz 20 MHz 通信频段 5.8505.925 GHz 2.4 或 5.2 GHz IEEE 标准 802.11p 802.11a 资料来源：IEEE ，联讯证券 DSRC 技术 起源 于1999 年， 当时 美国联邦通讯委员会(FCC) 决定将5.9GHz(5.850 5.925GHz) 频段分配给汽车通讯使用。2003 年 12 月， 美国运输部 在马德里召开的第十 届 ITS 世界大会上 宣布在 5.9GHz 分配 75MHz 频谱进行 DSRC 研究 ， 同时 提出 VII 项目， 项目目标是使 V2V 和 V2I 技术在小范围内应用测试，测试频段为 5.850 5.925 GHz 。 2016 年底 ， 美国政府于发布了车联网建议规则公告 立法提案通知(NPRM) ，计划强 制推行基于 DSRC 的车 联网 ， 要求 所有轻型车在 2023 年 前具有 DSRC V2V 技术 ， 为此 ， 车厂要在 2019 年前 展开 技术 部署 。 由于技术特性 ，DSRC 只能 应用 于 V2V 和 V2I 两个方向 ， 不能通过蜂窝数据连上 V2N ， 在 V2P 方 向未 有技 术 定义 。V2V 是车辆和车辆进行通信 ， 属于移动设备之间的通 信， 典型应用是汽车主动避让、前方 障碍物检测和避让等。V2I 是车辆和路边的基础设 施进行通信，属于移动设备和固定设备 的通信过程 ，主要 应用 是 智能 收费 系统 、车 载网 络的多媒体下载和智能停