服务机器人千亿蓝海，群雄逐鹿欲占先机.pdf

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 机械行业 行业研究 /深度报告 报告摘要： 我国服务机器人千亿市场待挖，群雄逐鹿欲占先机 虽然我国工业机器人与发达国家有较大差距，但服务机器人在世界范围内仍属于新兴产业，我国与发达国家差距并不大，而且目前全球没有服务机器人的领军企业，这使得各大产业资本纷纷瞄准智能服务机器人行业，欲抢占发展先机。 劳动力成本不断上升及机器人价格下降是服务机器人产业发展的长期的、核心的驱动因素，随着我国人口红利消失，人工成本上升，加上国家政策的大力扶持，我国对服务机器人需求将越来越旺盛。 全球服务机器人市场快速增长，个人 /家庭机器人领跑 智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备， 主要分为个人 /家庭机器人和专用机器人两大类。据国际机器人联盟IFR最新统计， 2014年全球服务机器人市场规模约为 59.7亿美元， 2010-2014年均复合增长率 10.8%，预计 2015-2018年全球服务机器人市场总规模约 394亿美元，四年年均复合增长率 21.07%（其中专业服务机器人市场规模为 196亿美元，个人/家庭服务机器人 198亿美元）。 个人 /家用服务机器人这类贴近消费者端的产品销量大、单价便宜，占比不断提升。 2010-2014销售额 CGAR约为 37.8%。据 IFR预计， 2015-2018个人 /家庭 服务机器人销售额将超过专用机器人达到 198亿美元，四年年均复合增长率 35.24%。 国内服务机器人空间大，家用与医疗领域充当急先锋 我国扫地 机器人渗透率低下 ，总渗透率不足 1%，与美国的 16%相比相去甚远，2015年中国扫地机器人市场规模 仅在 50亿元左右 。随着城镇居民人均可支配收入的提高、家政服务劳动力成本的提升、家用机器人价格下降，新主流消费群体驱动等影响，未来家用机器人（包括扫地机器人）市场规模将达到千亿级别。 我国医用机器人的普及率和使用率相比发达国家低，同时我国千人口护士数为2.2，远低于 OECD主要国家每千人口医师数平均值 8.7，护士资源极度匮乏，医护人员严重不均衡。老年人、残障人士绝对数值巨大，对医疗机器人的需求刚性强。博实、新松机器人、楚天科技等公司纷纷战略布局医疗机器人，国外医用机器人产品也在积极拓展中国市场。 重点推荐公司： 博实股份 公司传统业务今年有望止跌反弹。公司投资建立博实睿德信机器人股权投资中心，该产业基金重点关注工业机器人及智能装备、工业自动化、服务及特种机器人领域。手术机器人进展顺利。思 哲睿拥有国内最专业的手术机器人团队，系列化手术器械产品将于 2015年底完成型式检验，计划半年获得临床实验许可，最快 2016年年底前完成医疗器械注册。另外，智能货运移载是 AGV已开发出针对三个行业的产品样机。我们看好公司在产品服务、机器人产业平台，手术机器人等领域的发展，预计 15-17年 EPS 0.35、 0.43、 0.61元，维持“强烈推荐”的投资评级，鉴于最近市场整体估值中枢下移，谨慎调整目标估值区间至 33-35元。 风险提示与催化剂 风险提示 :政策推进不达预期 服务机器人千亿蓝海，群雄逐鹿欲占先机 民生精品 -深度研究报告 /机械行业 2016 年 01月 19日 推 荐 维 持 行业与沪深 300走势比较 分析师 分析师：朱金岩 执业证号： S0100515030001 电话： (8610)8512 7532 Email: zhujinyanmszq 联系人： 研究助理 ： 刘振宇 执业证号： S0100115050027 电话： (8610)8512 7653 Email： liuzhenyumszq 研究助理：胡星 执业证号： S0100115070004 电话： (8610)8512 7653 Email:huxingmszq 相关研究 1.热量表行业深度报告：市场渗透率低，政策、效率推动行业快发展2014.07.25 2.水表行业深度报告：智能水表加速替代机械表 ，龙头公司受益 2014.8.24 3.机械行业 2014 年中报总结：基本面见底回升，净利润降幅继续收窄2014.9.5 4. 机械行业 2015 年中期策略：透视机械 产 业 发 展 ， 从 大 国 崛 起 寻 找tenbagger! 2015.06.29 5.机械行业深度报告： 好风凭借力，展翅正当时 无人机行业深度研究报告 2015.10.15 6.机械行业深度报告： 机械行业 2016三大主题：智能服务、增材制造、智能制造 2015.12.01 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目 录 一、我国服务机器人千亿市场待挖，群雄逐鹿 欲占先机 . 3 二、全球服务机器人市场快速增长，个人 /家庭机器人领跑 . 5 （一）服务机器人简介 . 5 （二） 15-18年全球服务机器人市场规模 394 亿美元， CGAR为 21.07%. 6 （三）未来四年个人 /家庭服务机器人市场 CGAR达 35%. 8 三、国内服务机器人空间大，家用与医疗领域 充当急先锋 . 9 （一）家用服务机器人，未来千亿市场空间 . 10 （二）医疗机器人刚性驱动强劲，产业资本加速布局 . 13 四、重点公司推荐：博实股份 . 19 表 格 目 录 . 21 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 一、我国服务机器人千亿市场待挖，群雄逐鹿欲占先机 1） 劳动力价格上升而机器人价格下降是核心的、长期的驱动因素 过去三十年，我国经济高增长依靠的是充足的劳动力供给和高储蓄率，但是随着我国人口结构的改变，人口红利将慢慢减弱。根据国家统计局资料，从 2012 年开始，我国的16-59 岁劳动力人口开始不断降低，中国的刘易斯拐点已经显现。老龄化的加速，不仅使得我国的青年人口背负巨大的养老成本，而且也使得服务行业劳动力供给的减少，再加上服务产业的快速发展，最终导致服务行业的劳动力成本将不断攀升。 图 1： 16 59 岁劳动力人口数 2011 年后开始减少 图 2：服务业劳动成本不断攀升 资料来源：国家统计局，民生证券研究院 资料来源：国家统计局，民生证券研究院 国外机器人大致经历了示教再现型机器人、感觉型机器人和智能型机器人三个阶段，应用领域也逐渐从工业转移到军用和民用领域。工业机器人随着技术不断成熟及产能逐渐释放价格呈现不断下降的趋势，同理，虽然目前服务型机器人由于研发费用及渗透率低而价格高企，但随着应用范围越来越广、技术越来越成熟，价格也会像其他工业产品一样呈现下降的趋势。 2） 政策为服务机器人行业发展保驾护航 服务机器人行业不仅在中国是新兴产业，在世界同样也是方兴未艾。各个发达国家高度重视机器人产业，纷纷将发展机器人产业上升为国家战略，并作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段，为促进本国机器人行业的发展，占领未来机器人行业制高点，纷纷出台了一系列行业政策，在这些行业政策的力推下，服务机器人将迎来黄金发展期， 2015年被业内称之为“服务机器人的元年” 。 020 00040 00060 00080 00020 05 20 06 20 07 20 08 20 09 20 10 20 11 20 12 20 13 20 14居民服务城镇人均工资卫生和社会工作城镇人均工资94072937279195491583 90 00091 50093 00094 50 020 11A 20 12A 13A 20 14A16 岁 - 59 岁劳动年龄人口数量（万人） 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 4 表 1：主要国家发布的服务机器人发展规划及支持政策 国家 时间 重要支持政策 主要内容 美国 2013.3 “ 从互联网到机器人 美国机器人路线图” 综述了机器人技术 发 展现状和发展前景，机器人将产生与互联网同样强大的社会影响力，成为改变世界的杠杆 2011.6 “先进制造业伙伴计划 ” 投资 28 亿美元 ,重点开发基于移动互联技术的第三代智能机器人 欧盟 2015.1 “ 2016-2017 工作方案” 投资 10 亿欧元助推欧洲制造业现代化，机器人行业成为重点扶持领域 2014.6 民用机器人研发计划“ SPARC” 计划到 2020 年投入 28 亿欧元，机器人在在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等领域的应用都将被纳入该计划 日本 2015.1 “日本机器人新战略” 明确提出要“研究开发下一代机器人中要实现的数据终端化、网络化、云计算等技术” 2014.8 “机器人白皮书” 充分运用机器人技术解决人口减少等社会课题，并预测医疗护理等服务行业机器人 将进一步普及 韩国 2014.8 “第二个智能机器人开发五年计划” 侧重将机器人技术与其他产业和如制造业和服务业融合；构建开放的机器人产业生态系统 2012.1 “机器人未来战略展望2022” 支持韩国企业进军国际市场抢占机器人产业先机 2009.4 “第一次智能机器人基本计划” 计划在 2013 年前向包括工业机器人在内的五个机器人研究方向投入 1万亿韩元 ,力争使韩国在 2018 年成为全球机器人主导国家 英国 2014.7 “机器人战略 RAS2020” 政府战略委员会下一年度拨款中 2.57 亿美元用于发展机器人和自主系统（ RAS），已确保其机器人产业能够和全领先国家竞争 中国 2015.12 “十三五规划” 对服务机器人行业发展进行顶层设计，实现在助老助残、消费服务、医疗等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作 2015.5 “中国制造 2025” 围绕医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用 2012.4 “服务机器人科技发展十二五专项规划” 提出将重点发展工业和服务机器人新兴产业 资料来源：民生证券研究院整理 3） 我国服务机器人市场千亿蓝海，群雄逐鹿欲占先机 目前我国服务机器人行业无论从技术还是市场都处在起步阶段，但潜力无限。我国有两亿多老年人，八千万残疾人和两亿多的儿童，养老残障机器人、医疗机器人、娱乐教育机器人等空间巨大，同时家用清洁机器人的普及率也在不断提升，仅扫地机器人一类，假设达到洗衣机的渗透率，就已经是千亿级别的市场。 虽然我国工业机器人与发达国家有较大差距，但服务机器人在世界范围内仍属于新兴产业，我国与发达国家在同样的起跑线上，差距不是很大，而且商业化成功的服务机器人企业全球还没有一家，这使得各大产业资本纷纷瞄准智能服务机器人行业，欲抢占发展先机。 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 5 表 2：全球科技巨头加速布局服务机器人产业 公司 科技巨头布局服务机器人的动态 阿里巴巴 2015 年宣布将向日本软银旗下的机器人公司 SBRH 战略注资 145 亿日元 百度 2015 年推出两款机器人“小度机器人”“哇哦”，也欲布局医疗机器人 腾讯 2015 年推出首款“微宝”智能娱乐球型机器人，推出新闻写作机器人 Dreamwrite 谷歌 2013 年至今，收购一共 11 家跟机器人相关的企业 2015 年宣布与强生建立合作，联手开发可实行锁孔手术的新式机器人技术 苹果 2015 年收购人工智能公司 Perceptio、 VocaIIQ 微软 2014 年推出虚拟机器人小冰，并进驻微信圈 亚马逊 2012 年以 7.75 亿美元收购自动化物流提供商 Kiva 的机器人仓储业务 Naver 2015 年宣布未来五年将向机器人技术等三大领域投资一千亿韩元 Facebook 2015 年在法国首都巴黎开设的人工智能研究实验室正式成立 英特尔 2014 年“ Jimmy”白色 3D 打印人形机器人正式亮相 2015 年发布可穿戴模块 Curie，宣布全面进军智能互联技术与设备 Uber 2015 年 Uber 在匹兹堡建立起自己的前沿技术中心，进军机器人领域 资料来源：民生证券研究院 整理 二、全球服务机器人市场快速增长，个人 /家庭机器人领跑 （一）服务机器人简介 据国际机器人联盟（ IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是提供服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。 在我国国家中长期科学和技术发展规划纲要（ 2006-2020 年）中对智能服务机器人给予了明确定义 “智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成 的智能化装备” 。 国际机器人联盟（ IFR）根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为个人 /家庭服务机器人和专用服务机器人；个人 /家庭服务机器人主要包括家用机器人、娱乐教育机器人、养老残障机器人等；专用机器人主要包括国防应用机器人、医疗手术机器人、物流机器人、场地机器人等。 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 6 图 3：服务机器人分类 资料来源： IFR，民生证券研究院 整理 在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国、德国。日本号称“机器人王国 ”，其将机器人作为一个战略产业给予大力支持，投入大量资金。日本在 2006 2010 年间，每年投入 1000 万美元用于研发服务机器人。韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的 10 大 “发动机 ”产业，他们已经把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展，对机器人技术给予了重点扶持。美国是机器人的发源地，尽管在机器人发展史上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术 全面、先进，适应性也很强，目前世界销售的 9000台军用机器人之中，有 60%来自美国。德国经过近十年的努力，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。 （二） 15-18 年全球服务机器人 市场规模 394 亿美元， CGAR 为 21.07% 据国际机器人联盟 IFR 最新统计， 2014 年全球服务机器人市场规模约为 59.7 亿美元，2010-2014 年均复合增长率 10.8%，其中家庭 /个人服务机器人的市场份额为 36.85%，专业服务机器人为 63.15% 。专业服务机器人全球销售额约为 37.7 亿美元，销量约为 24207台，销量同比 2013 年的 21712 万台增长 11.5% ；个人 /家用服务机器人 2014 年全球销售额约 22 亿美元，销量约为 470 万台，销量同比增长 28%；个人 /家用服务机器人这类贴近消费者端的产品销量大、单价便宜；专用机器人销量小，单价高。个人 /家用服务机器人占比不断提高。 据 IFR 预计， 2015-2018 年全球服务机器人市场总规模约 394 亿美元，四年年均复合增长率 21.07%；其中专业服务机器人市场规模为 196 亿美元，个人 /家庭服务机器人市场规模将超越专业服务机器人达到 198 亿美元。 2015 -2018 年 全球服务机器人需求总量将达到 3515 万台 /套，其中专业服务机器人销量 15.2 万台 /套，个人 /家庭服务机器人 3500 万台 /套。个人 /家用服务机器市场规模将超越专用机器人市场规模。日本机器人协会预计， 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 7 至 2025 年全球服务机器人产业的规模将达到每年 500 亿美元，是现在规模的 10 倍。 图 4：全球服务机器人市场规模 图 5：全球专用和个人 /家用服务机器人市场规模 资料来源： IFR，民生证券研究院 资料来源： IFR，民生证券研究院 在专业服务机器人方面，过去五年行业增长速度较慢， 2010-2014 销售额年均复合增速约为 3%； 2014 年全球专用机器人销售额为 37.7 亿美元，同比增长 5.6%，销量为 24207万台，同比增长 11.5%；专用机器人主要有四类机器人，即国防应用机器人、场地机器人、医疗机器人、物流系统机器人。 2014 年，国防应用机器人销售额 10.23 亿美元，同比增长29.17%，销量 11100 台，同比增长 15.97%，场地机器人销售额 9.89 亿美元， 同比增长 12%，销量 5700 台，同比减少 3.39%，医用机器人销售额为 13.17 亿美元，同比减少 9.17%，销量为 1224 台，同比减少 6.15%，物流机器人销售额 2.61 亿美元，同比减少 42%，销量 2664台，同比增长 38.95%，在销量方面，国防应用机器人和场地机器人较高；但由于医疗机器人技术含量极高，售价甚为高昂，所以在销售额方面，医疗机器人销售额最高，占比34.9%。在专业服务机器人中，国防家人是需求最大的专业服务机器人，而医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。 图 6：全球主要专用机器人销售额（亿美元） 图 7：全球主要专用机器人销售量（百台） 资料来源： IFR，民生证券研究院 资料来源： IFR，民生证券研究院 6.18%9.7 6%14 .07 %13.28%21.07% 21.07% 21.07%21.07%0%5%10 %15 %20 %25 %02040608010 012 014 010 A 11 A 12 A 13 A 14 A 15 E 16 E 17 E 18 E市场规模（亿，美元）增长率（ % ）15 .39 %15.11%25.97%32.26%36.85%41.60%46.52%51 .50 %56.46%0%10 %20 %30 %40 %50 %60 %0102030405060708010 A 11 A 12 A 13 A 14 A 15 E 16 E 17 E 18 E专用 ( 亿，美元 )个人 / 家用（亿，美元）个人 / 家用占比62 66 62 95 110 42 50 53 59 57 9 11 13 13 12 22 21 14 19 26 05010 015 020 025 020 10 20 11 20 12 20 13 20 14国防 场用 医疗 物流系统7 7 8 8107 98 9101413 15 1513332 5301020304020 10 20 11 20 12.0 20 13 20 14国防 场用 医疗 物流系统 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 8 2015-2018 专用机器人行业市场规模将加速增长，据 IFR 预计， 2015-2018 专用服务机器人销售额将达到 196 亿美元，四年年均复合增长率 10.77%，其中国防应用机器人销售量达到 58800 台，场地机器人销售量达到 28600 台，医疗机器人销量达到 7800 台，物流用途机器人销量达到 14500 台。 图 8： 2014 主要专用服务机器人销售额占比 图 9： 2015-2018 主要专用服务机器人销量预测 资料来源： IFR，民生证券研究院 资料来源： IFR，民生证券研究院 （ 三 ） 未来四年个人 /家庭服务机器人市场 CGAR 达 35% 个人 /家庭服务机器人方面，过去五年行业保持高速增长。 2010-2014 销售额 CGAR约为 37.8%； 2014 年全球个人 /家庭服务机器人总销售额为 22 亿美元，同比增长 29.4%，销量约为 470 万台，同比增长 28%；家用机器人主要包括家务机器人、娱乐用教育机器人、残障辅助机器人等；其中家用机器人销量约 330 万台，销售额 12 亿美元，销售额同比增长 24% ；娱乐机器人销量约为 130 万台，同比增长 40%；残障辅助机器人销量为 4416台，同比增长 542% 。其中 2014 年家用机器人销量最大、销量市场占比约为 71.7% ；家用服务机器人和娱乐机器人销量大致占 99.9%的市场份额，残障辅助机器人市场份 额很小，目前覆盖十分率低，但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助机器人的技术和使用率。 2015-2018 个人 /家庭服务机器人将继续保持快速增长， 据 IFR 预计， 2015-2018 个人/家庭服务机器人销售额将超过专用机器人达到 198亿美元，四年年均复合增长率 35.24%。家务机器人销售额将达到 122 亿美元，销售量达到 2590 万台，娱乐教育机器人销售额将达到 76 亿美元，销售量达到 900 万台，残障辅助机器人销量为 12400 台。 5 8 8 0 02 8 6 0 07 8 0 01 4 5 0 001 0 0 0 02 0 0 0 03 0 0 0 04 0 0 0 05 0 0 0 06 0 0 0 07 0 0 0 0国防 场用 医疗 物流系统台数国防 , 27 .1%场用 , 26.2%医疗 , 34 .9%物流系统 , 6.9 %其他 , 4.8% 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 9 图 10： 10-14年全球主要个人 /家用机器人销量（百万台） 图 11： 2014 全球主要个人 /家用机器人销量占比 资料来源： IFR，民生证券研究院 资料来源： IFR，民生证券研究院 三、国内服务机器人空间大，家用与医疗领域充当急先锋 我国与发达国家在工业机器人上的差距十分明显，但在服务机器人领域，发达国家虽然已经取得一定进展，但服务机器人仍属于新兴产业，中国与发达国家之间的差距并不大，在一些技术上甚至还处于领先地位。同时，由于服务机器人需要结合特定的市场进行研发，我国本土企业更容易结合本地文化和环境进行市场定位，从而拥有一定的竞争优势。所以，我国服务机器人行业依然面临较大的发展机遇和发展空间。 表 3：国内服务机器人企业与科研机构 分类 公司及机构 相关产品 上 市 公 司 机 器 人（ 300024） 工业机器人及其系统、公共服务机器人 、 军用机器人 等 博实股份（ 002698） 智能化成套设备、医疗外科手术机器人 巨星科技（ 002444） 智能移动机器人、巡检机器人、智能服务机器人等 康力电梯（ 002367 ） 家庭娱乐机器人、场地服务机器人 等 GQY 视讯（ 300076） 车载自平衡救护平台，两轮自动平衡代步车 海伦哲（ 300201） 消防机器人 华丽家族（ 600503） 巡检机器人、智能机器人云平台 楚天科技（ 300358 ） 医疗外骨骼机器人 非 上 市 公 司 科沃斯机器人 扫地机器人、擦窗机器人、管家机器人等 上海未来伙伴机器人 教育娱乐机器人、排爆机器人 上海惊鸿机器人有限公司 送餐机器人、迎宾机器人、舞蹈武术机器人等 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 教育机器人、智能移动机器人、智能陪伴型网络机器 博雅创世（北京）智能科技有限公司 教育机器人 上海好小子机器人科技有限公司 加盟学校、教学机器人 深圳市银星智能科技股份有限公司 智能吸尘器、保洁机器人 深圳中科智酷机器人科技有限公司 家用机器人特种机器人和商业机器人开发、生产、销售 青岛海尔机器人有限公司 智能机器人、工业机器人、自动化装配检测线 纳恩博（天津）科技有限公司 Ninebot 自平衡车系列 北京天智航医疗科技股份有限公司 智能医疗机器人、手术导航系统等 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 临床输液药物配置机器人 1.41.722.7 3.30.70.81.11.2 1.300.511.522.533.520 10 20 11 20 12 20 13 20 14家用 娱乐休闲家用 , 71 .7%娱乐休闲 , 28.2%残障辅助器 , 0.1% 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 10 沈阳六维康复机器人有限公司 助残及康复训练机器人 妙手机器人科技集团公司 医疗及辅助手术机器人、家庭服务机器人、科教机器人 科 研 机 构 哈尔滨工业大学 工业机器人研发、医疗外科机器人 北京航空航天大学 仿生机器人、专业服务机器人 北京理工大学 仿生机器人、排爆军用特种机器人、无人机 西安交大 人工智能与机器人研究所 模式识别与智能系统 上海交通大学 救援机器人、工业机器人、专业服务机器人等 深圳先进技术研究院 助老机器人、康复机器人、脊柱手术机器人等 沈阳自动化研究所 专业服务机器人、工业机器人等 资料来源：民生证券研究院 整理 十三五规划对服务机器人行业发展进行顶层设计，提出实现在助老助残、消费服务、医疗等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作，结合国内企业及机构在服务机器人的研发及产品储备、市场需求，国内服务机器人市场将在家用服务机器人、医疗服务机器人领域实现率先突破。 （一）家用服务机器人，未来千亿市场空间 家用服务机器人 是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作， 家用服务机器人 被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。 家用机器人需要经历“工具 -管家 -陪伴”三个发展阶段，现在家用的机器人都还基本停留在“工具”的阶段，开发应用最为成熟的家用服务机器人是扫地机器人，在整个家用服务机器人市场中占据90%份额以上，同时，养老助残机器人市场潜力也很大。 1、目前我国家庭扫地机器人 渗透率低，生产规模小 目前，我国扫地 机器人渗透率低下。据德国 GFK 统计表明， 中国沿海地区 家庭 的家务机器人渗透率为 4%-5%，内陆地区 家庭 只有 约 0.4%，总体渗透率不足 1%，从 2002 年美国首台扫地机器人上市至今，扫地机器人在美国家庭渗透率虽只有 16%，但是远高于我国；与扫地机器人同为家庭耐用消费品的 洗衣机 ，其 渗透率已经达到 80% 90%。 扫地机器人市场还处在培育阶段，市场规模并不大， 2015 年中国扫地机器人市场预计零售规模在 50 亿元左右 。 2017 年将达到 75 亿元， 2018 年则将增长到 120 亿元 。 扫地机器人 产业还没有进入爆发期，一方面扫地机器人相关技术还没有成熟， 机器人并不具备外界感知能力，也不具备记忆能力，整个清扫路线都是随机的 ， 这种情况下想要达到高覆盖率，只能通过反复地清扫， 这种盲扫问题未能达到顾客满意；另一方面扫地机器人目前价格较为昂贵，一般产品价格均价是 1000 1500 元，高端的 iRobot 售价为 2000 6000 多元 ,较高的售价使得很多城市家庭，特别是农村家庭望而却步，从而阻碍的市场的推广。所以要提高渗透率，实现大规模产业化需要解决人工智能、清洁能力、成本价格等问题。 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 11 2、多重因素驱动家用机器人快速发展，未来市场超千亿 我国家用机器人发展最主要的驱动因素有城镇居民人均可支配收入的提高、家政服务劳动力成本的提升、家用机器人 价格下降，新主流消费群体的特点等。 1）据统计，中国城镇居民家庭人均可支配收入由 2005 年的 10493 元增长到 2014 年的 28840 万元，年复合增长率为 11.89%；中国城镇居民家庭恩格尔系数由 2001 年的 40%下降到了 2013 年的 35%，表明随着可支配收入的提高，人们对于高质量的生活环境需求将会更加强烈，而扫地机器人将使人们从简单重复繁琐的劳动中解放出来； 2）家政服务劳动力成本的也在较快提升，居民服务城镇人均工资由 2005 年的 15747元增长到 2014 年的 42882 元，年复合增长率为 11.77%； 3） 与之形成对比的是随着机器人技术日益成熟和产业规模效应的提升，家用机器人价格将像洗衣机等耐用消费品一样下降至普通家庭也可接受的水平，由此简单劳动的机器替代率将明显上升； 4）随着年轻人成为当前社会的主要消费群体，时尚风向标在往高科技、智能化上转移，科沃斯是中国家庭服务机器人的龙头，占据 50%市场分额，科沃斯连续 5 年参加双十一活动，从 2011 年的 200 万到今年的 3.15 亿，目标群体有相当部分是年轻群体，除了满足年轻人追求时尚的需求，家用机器人帮助年轻人节约时间和精力，有能帮助减轻家里老年人的负担，这些都抓住了年 轻消费群体的痛点。 图 12：城镇居民可支配收入过去十年增长越三倍 资料来源： Wind，民生证券研究院 10493117601378615781171751910921810245652695528844050 0010 00015 00020 00025 00030 00035 00020 05 20 06 20 07 20 08 20 09 20 10 20 11 20 12 20 13 20 14城镇居民家庭人均可支配收入（元） 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 12 图 13：城镇居民家庭恩格尔系数总体呈下降趋势 资料来源： Wind，民生证券研究院 图 14：科沃斯扫地机器人近五年 “双十一” 销售额急剧攀升 资料来源： MSN 中文，民生证券研究院 据统计， 2005 2014 年我国彩电居产量累积超过 11 亿台，洗衣机产量累积超过 5 亿台。据此估算，仅扫地机器人在国内潜在市场量级就在亿级，按照目前千元左右的售价，市场规模超千亿。 3035404550556019 78 19 83 19 88 19 93 19 98 20 03 20 08 20 13城镇居民家庭恩格尔系数 ( 年 ) 深度研究 /机械行业 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 13 图