2016-2017智能驾驶汽车视觉感知系统分析报告.pptx

,2016-2017智能驾驶汽车视觉感知系统分析报告,2016/12/28,2,前言 2016年人工智能和深度学习等技术受到全球各行各业高度重视，汽车产业作为全球支柱型产业，经历了上百年的发展，在新技术的东风下，将人工智能、深度学习等技术与汽车产业相结合，使汽车更加智能化成为行业发展的一大方向。,研究背景研究定义研究范畴, ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能； 二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。 近年来激光雷达市场和ADAS视觉算法市场得到行业内高度重视，众多初创企业纷纷成立，并且受到资本市场的追捧，推动了视觉感知技术的快速发展，也为智能驾驶汽车的快速发展奠定了基础。 智能驾驶汽车视觉感知系统：通过硬件传感感知设备，实现周边路况、障碍物、车道线等物体的检测，并通过算法或建模等方式来完成信息的处理和分析，以实现对路况信息的识别，帮助智能驾驶汽车有效开展后续的决策和执行工作。 研究对象：智能驾驶汽车传感感知行业。 本报告涉及的关键字：智能汽车、智能驾驶、ADAS、视觉算法 、激光雷达等。 本报告的国家和区域主要包括：全球及中国。,目录CONTENTS,2016/12/28,3,智能驾驶汽车视觉感知行业发展背景智能驾驶汽车视觉感知行业现状分析智能驾驶汽车视觉感知行业厂商分析智能驾驶汽车视觉感知行业趋势分析,01020304,2016/12/28,4,PART 1智能驾驶汽车视觉感知行业发展背景,2016/12/28,5,安防人工智能,电商零售教育,医疗健康,个人助理,金融交通领域,智能投顾、智能客服安防监控、金融监管智能驾驶汽车、公共交通快递用车、工业应用,人工智能发展普及，智能驾驶汽车是人工智能发展的重要应用领域之一机器监控安保机器人,医疗健康的监测诊断智能医疗设备,智能手机上的语音助理家庭管家和陪护机器人语音输入,仓储物流智能导购和客服智能测评个性化辅导儿童陪伴,2016/12/28,6,深度学习是人工智能的实现方法，机器视觉是深度学习的技术应用,方案集成层技术应用层基础支撑层知识结构层,产品：智慧交通、智慧家电、智慧工业基础应用技术：语音识别、自然语言处理、计算机视觉、预测、计划和安排关键硬件：传感器、CPU、GPU和NPU等关键硬件算法模型：深度学习、路径规划、空间搜索数学、统计学、物理学等基础知识、定理、模型人工智能基础架构,2016/12/28,7,ADAS视觉应用于智能驾驶汽车能够有效降低硬件成本,智能化,感知智能化,决策智能化执行智能化,人工智能计算机视觉,ADAS视觉算法,ADAS感知系统,ADAS决策系统ADAS控制系统,ADAS,高级辅助驾驶系统, ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组成部分。 目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能； 二是利用“摄像头+算法”的方式对图像进行识别和处理，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。 Analysys分析认为，激光雷达具有精度高、稳定性好的特点，但成本较为高昂，引入人工智能技术，利用“摄像头+视觉算法”的技术，能够有效降低硬件成本，让无人驾驶更快成为可能。,2016/12/28,8,智能驾驶汽车ADAS智能辅助驾驶三大系统,感知,识别决策执行,执行设备,红外夜视仪,芯片,基础传感器,ADAS算法,雷达,2016/12/28,9,视觉感知系统是ADAS系统的重要组成部分,激光雷达,毫米波雷达,单目/双目摄像头,超声波雷达,芯片,ADAS高级辅助驾驶系统的感知识别功能：1.车道偏离预警LDW2.车辆检测VD3.前方碰撞预警FCW,4.5.6.7.,行人检测预警PCW交通标志检测TSR车距检测及警告HMW溜车提醒,8.9.10.,前车启动提醒特殊障碍物预警,2016/12/28,10,PART 2智能驾驶汽车视觉感知行业现状分析,2016/12/28,11,无人驾驶自动驾驶高级辅助驾驶,初级辅助驾驶,所有场景下的无人驾驶特定场景下的无人驾驶多个辅助驾驶功能组合,单个辅助驾驶功能,不同等级智能驾驶汽车传感感知设备配备情况视觉系统配置需求,64线激光雷达毫米波雷达超声波雷达摄像头激光雷达/毫米波雷达超声波雷达摄像头毫米波雷达/超声波雷达/摄像头,毫米波雷达/超声波雷达/摄像头,2016/12/28,12,智能驾驶汽车视觉传感设备主要分雷达和摄像头两大类,方案一雷达激光雷达毫米波雷达超声波雷达,方案二摄像头单目摄像头双目摄像头环视（多目）,2016/12/28,13,视觉感知传感设备优劣势对比,摄像头,激光雷达,毫米波雷达,超声波雷达,优势,劣势,成本较低探测距离远分辨率高误报率低温度适应性强夜间适应性强天气影响低,成本低夜间适应性强探测角度较宽,成本较低探测距离中等分辨率高误报率一般温度适应性强物体识别率高易安装,探测距离较远探测角度宽分辨率较高温度适应性强夜间适应性强误报率较低,天气影响较大,成本高昂物体识别率差,体积较大,探测角度窄物体识别率差,探测距离近,分辨率低,误报率高温度适应性差,天气影响大,物体识别率差,探测角度较窄,误报率一般夜间适应性差,天气影响大,2016/12/28,14,ADAS视觉算法方案势对比,原理,优势劣势,单目ADAS先通过图像匹配进行目标识,别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。,双目ADAS直接通过对两幅图像视差的,计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量。,环视ADAS单目和双目组合的多种传感,器的融合方案，为车主提供更多方向的信息和预警。,成本低,系统结构简单，计算量小投射距离更远无法识别车辆悬空部分夜视效果较差需要建立并持续维护样,本数据库,精度较单目高,无需维护样本数据库没有识别率的限制计算量非常大消耗资源较多配准效果实现较难,更多方向的信息和预警,预警准确率更高监控角度更加全面成本最高技术水平仍旧较低目前GPU较难满足较多,摄像头的数据处理,2016/12/28,15,2016年智能驾驶汽车视觉感知行业重点事件盘点,1月，腾讯发布ADAS产品“神眼”。,7月，本田联手软银开发人工智能驾驶辅助系统.。,8月，图森互联与北方奔驰、北理工研发自动驾驶。,2016.1,2月，吉利联合爱立信打造自动驾驶汽车。,1月，四维图新与东软在地图和车联网等方面展开合作，为无人驾驶服务。,5月，先锋中国与清研微视合作“困意检测单元”。,7月，宝马将联手英特尔、Mobileye共同开发无人驾驶汽车。,6月，法雷奥和LeddarTech合作研发固态激光雷达。,10月，千寻位置、锣卜科技、北京智行者三方合作发布中国首辆量产自动驾驶电动车。,9月，政府发布推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案。,12月，科技部牵头的“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”科研项目召开第二阶段会议。,10月，英特尔、东软与一汽红旗三方合作，智能驾驶舱平台将于2018年装车。,2016.12,2016.5,2016.9,2016/12/28,16,中国ADAS视觉算法行业投融资分析,33.33%,8.33%,45.83%,4.17%,8.33%,天使轮,Pre-A轮A轮B轮其他,2015-2016年中国ADAS视算法行业融投融资轮次分布, Analysys分析认为，ADAS视觉算法行业尚处于起步阶段，受到无人驾驶市场的快速升温，ADAS视觉算法行业也受到了资本市场重视，众多初创企业纷纷成立，并完成了天使轮融资。与此同时，中国ADAS视觉算法行业中单目ADAS和双目ADAS行业受到资本市场的重视程度较为接近，巨大的发展空间催生出了更加细分的新兴市场的快速发展。,33.33%,16.67%33.33%,16.67%,单目,双目环视其他,2015-2016年中国ADAS视觉算法行业投融资领域分布,17,中国ADAS视觉算法行业投融资概览2015-2016年中国ADAS视觉算法行业融资TOP10,2016.9,智眸科技 A轮,数千万美元,2016.72016.4,地平线地平线,A+轮A轮,数千万美元数千万美元,2016.12015.10,图森科技 A轮纵目科技 A轮,5000万元人民币4000万元人民币,双髻鲨,Pre-A轮 3000万元人民币,2015.6,2015.7,前向启创 A轮,2900万元人民币,2015.11,深圳灵动飞扬 入股 2578.48万元人民币,2015.62016.12016/12/28,苏州智华汽车 战略投资英倍汽车智能 Pre-A轮,2000万元人民币1500万元人民币, 近年来，智能驾驶的技术研,究受到汽车产业各环节参与者的重视，ADAS高级辅助驾驶系统的发展开始受到行,业重视。 与此同时，受益于人工智能,技术的快速发展和推动，将,人工智能与智能驾驶汽车相,结合，产生了诸多的新兴应,用领域，其中ADAS视觉算法行业在国内受到资本市场,的热捧。,2016/12/28,18,PART 3智能驾驶汽车视觉感知行业厂商分析,2016/12/28,19,国际重点激光雷达厂商介绍Velodyne是老牌激光雷达生产商，2016年8月完成百度和福特领投的1.5亿美元融资，其产品有16线、32线、64线三种多线3D激光雷达。ibeo 是无人驾驶激光雷达供应商，其产品一般为4线或8线，用于检测前方车辆、行人、地线、马路肩、路栏等物体。Quanergy是固态激光雷达厂商，产品仍在实验室研发阶段，截至2016年11月，已完成近2亿美元的融资。,2016/12/28,20,2016年中国激光雷达产品研发信息一览, 速腾聚创10月初推出16线混合固态激光雷达RS-LiDAR：测距100米，精度达到了2cm，垂直30度（15度），实时出点数32万点每秒。 10月28日，禾赛科技首次推出16线和32线两款混合固态激光雷达：水平视场角360，垂直视场角30，可实现150米探测距离。2016年10月2016年11月 截至2016年11月，镭神智能已研发多款激光雷达，可服务多个领域。在无人驾驶方面，镭神智能将提供中远距离脉冲测距激光雷达系统，测距200 米，可抗强光。, 2014年，思岚科技正式研发第一代激光雷达RPLIDAR A1。 2016年4月，思岚科技正式发布激光雷达产品RPLIDAR A2：实现每秒10圈360度环境的扫描。2016年4月2016年5月 北科天绘推出16线360度导航LiDAR R-Fans。 R-Fans 为是 16 线产品，俯仰视场为 30度，测量距离 1-100 米，扫描帧频15Hz，激光点频 300 kHz，扫描仪总重 800 克，同时接口包括 CAN、USB/Ethernet。,2016/12/28,21,初创企业,传统企业,激光雷达,劣势量产能力较为欠缺企业发展面临资金压力,优势具备稳定的生产线具备成熟的盈利模式具有稳定的研发团队和一定的技术积累,产品梯度迭代，风控能力强劣势决策反映机制较慢，容易错失市场机会,传统企业和初创企业关注激光雷达市场优势,具有一定的灵活性，对市场机会反映灵敏研发效率高，执行力强人才引进更加快速,2016/12/28,22, 成立时间：2011年 定位：乘用车后装市场，逐步向前装市场延伸 ADAS功能：LDW、FCW、HMW、PCW、溜车提醒、前车启动提醒 商业化现状：偏中低端市场，截至2016年11月，已实现量产超3000台,单目ADAS视觉算法企业分析 简介：Mobileye总部位于以色列，是全球领先的单目ADAS企业，经过十几年的发展积累了企业算法法和硬件上的核心优势 产品情况：正在研发第五代系统芯片EyeQ5 功能：FCW、PCW、LDW、HMW、SCI、IHC、TSR等 商业化情况：已与众多车厂/Tier1供应商合作，应用市场包括前装和后装。 重大合作：2016年7月，Mobileye携手宝马英特尔，采取算法+芯片研发新一代无人驾驶系统。 成立时间：2015年6月, 定位：商用车市场前装市场 ADAS功能：主攻车道偏离预警识别，偏离预警实验里程达到1.5万公里；前车碰撞系统正在研发中 商业化现状：尚未商业化 成立时间：2015年11月 定位：前装乘用车市场 ADAS功能：LDW、LKA、FCW、PCW、AEB、智能远近光切换等 商业化方案：小批量定制解决方案方案；与主机厂/Tier1供应商合作开发自动驾驶功能,23,双目ADAS视觉算法企业情况, 成立时间：2015年 定位：主攻乘用车前装市场ADAS功能： 产品：双目产品已完成样机，并与3家国内外主机厂开产研发合作，与一家Tier1联合生产和测试样品。, 成立时间：2014年 定位：主攻后装双目市场的二级零部件供应商 ADAS功能：LDW、LKA、FCW、PCW、TSR等；第二代产品开发中，探测距离将增加到90米。 商业化现状：第一代产品已经量产；2016年7月启动第二代产品研发，2017年量产。2016/12/28, 成立于：2013年 定位：后装乘用车市场 ADAS功能：FCW、LDW、SDK、BSD、LCA等 产品：目前已有3大系列产品。专业版（4S店）领航版（ 4S店）精灵版（个人）,2016/12/28,24,自动驾驶解决方案提供商企业分析,图森科技,企业介绍：自动驾驶解决方案提供商，利用图像识别算法搭配低成本硬件实现车辆的自动驾驶。,功能：物体检测、车道检测、图像分割、运动感知、物体追踪、决策、SLAM、面部识别、图像识别等。成就：2016年9月,图森的自动驾驶算法,在KITTI上九个单项排名世界第一。,商业化渠道：物流货运行业，提供摄像头配合毫米波雷达的低成本自动驾驶算法和解决方案。,驭势科技,企业介绍：自动驾驶解决方案提供商，2016年从格灵深瞳剥离成立独立公司，专注ADAS和无人驾驶行业，预计2020,年有成熟产品实现。成就：2016年在北京房山进行测试。商业化渠道：通过立体摄像头+毫米波雷+激光雷达实现汽车自动驾驶，2017,年计划走出商业化第一步。,解决方案提供商,2016/12/28,25,多企业延伸布局ADAS市场小蚁推出带ADAS功能的行车记录仪 定位：行车记录和ADAS 摄像头：前置单摄像头 ADAS功能：车道偏移预警、前车碰撞预警功能腾讯神眼 定位：行车记录和ADAS(高级驾驶辅助系统) 摄像头：前后各配置一个单摄像头 ADAS功能：前置摄像头实现车道偏离、前车碰撞预警功能；后置摄像头实现驾驶员疲劳检测和预警功能。360行车记录仪 定位：主打行车记录，二代行车记录仪新增ADAS功能 摄像头：前置单摄像头 ADAS功能：车道偏移预警、前车碰撞预警功能,2016/12/28,26,PART 4智能驾驶汽车视觉感知行业趋势分析,2016/12/28,27,提早商业化助力企业长远发展ADAS视觉感知系统需要对技术、算法、硬件等做持续的完善和升级，但对初创企业而言，需要尽快实现商业化才能维持自身造血能力。,完全无人驾驶,ADAS视觉感知行业未来发展趋势多传感器融合是趋势雷达和摄像头在路况识别过程中各有优劣势，未来需要多种传感器相互融合才能更快实现无人驾驶。竞争催生更多跨界整合汽车智能化涉及到众多参与方，激烈的市场竞争促使更多跨界合作和优势资源互补。,2016/12/28,28,ADAS视觉感知系统将优先在以下场景商业化应用物流货运降低企业人力成本，提高长途配送的形式安全,商业园区载客实现标准路况环境下的完全无人驾驶，提高游客体验，降低人力成本汽车保险服务ADAS各项技术的普及，有效改善车主行驶习惯，促进UBI行业快速发展,后装C端销售直接面向C端销售，满足车主群体差异化需求前装汽车出厂配置与车厂/Tier1供应商展开合作，出厂汽车即配备视觉感知系统,谢谢观看,