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扫地机器人行业研究报告 头豹研究院leadleo 目录 2 1 执行摘要 2 行业供需及竞争环境分析 3 龙头公司研究及行业空间测算 4 扫地机器人技术与优势leadleo 执行摘要 3 核心问题 目前中国扫地机器人渗透率不足5%，在居民可支配收入持续增长、城市化、技术进步等积极因素的推动下， 未来扫地机器人销售量有望在2024年达到1,780万台，渗透率达到12% 头豹观点 目前中国扫地机器人行业市场集中度高，前三大品牌市占率达72.5%，科沃斯作为行业龙头，产品线最为丰 富，热销产品DN55拥有较全面的功能及亲民的价格，销量全网领先 扫地机器人产业链上游涉及塑料、金属等原材料以及电子元器件、电机、电池等零部件；下游可作为 OEM/ODM商为品牌运营商进行代工，亦可以自主品牌通过线上/线下的多种渠道进行销售 早期扫地机器人采用随机清扫路径，通过陀螺仪对物品进行定位，经常出现反复清扫或大面积漏扫的情况， 清扫效率较低，2010年起，随着导航系统和路径规划等技术不断创新，使用体验逐渐提高 行业供需 竞争环境 产业链 技术优势leadleo 目录 4 2 行业供需及竞争环境分析 1 执行摘要 3 龙头公司研究及行业空间测算 4 扫地机器人技术与优势leadleo 目前中国扫地机器人渗透率不足5%，在居民可支配收入持续增长、 城市化、技术进步等积极因素的推动下，未来扫地机器人销售量有望 在2024年达到1,780万台，渗透率达到12% 5 来源：上市公司公告，头豹研究院编辑整理 中国扫地机器人销售量，2015-2024E 中国扫地机器人销售量，2015-2024E 207 307 406 577 729 730 949 1,181 1,455 1,780 0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 1,600 1,800 2,000 单位：万台 扫地机器人销售量 年复合增长率 2015-2019年 37.0% 2020-2024年预测 25.0% 2015 2016 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 预测逻辑 总人口（亿人） 13.75 13.83 13.90 13.95 14.00 14.04 14.08 14.12 14.16 14.20 假设中国人口增长率为 0.3%左右 YoY 0.58% 0.51% 0.36% 0.36% 0.29% 0.28% 0.28% 0.28% 0.28% 平均家庭每户人口（人） 3.10 3.11 3.03 3.00 3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 假设平均家庭每户人口保 持在3人缓慢增长 YoY 0.32% -2.57% -0.99% 0.00% 0.33% 0.33% 0.33% 0.33% 0.33% 家庭户数（户） 44,355 44,469 45,875 46,500 46,667 46,645 46,623 46,601 46,579 46,557 假设中国扫地机器人渗透 率将由目前的3.6%逐步提 高接近至美国市场的15% YoY 0.26% 3.16% 1.36% 0.36% -0.05% -0.05% -0.05% -0.05% -0.05% 扫地机器人渗透率（%） 0.83% 1.39% 2.01% 2.77% 3.60% 4.50% 5.50% 7.00% 9.00% 12.00% YoY 67.47% 44.60% 37.81% 29.96% 25.00% 22.22% 27.27% 28.57% 33.33% 扫地机器人保有量（万台） 368 618 922 1,288 1,680 2,099 2,564 3,262 4,192 5,587 假设扫地机器人使用寿命 3-5年，更新替换周期4年 YoY 67.90% 49.17% 39.69% 30.43% 24.94% 22.16% 27.21% 28.51% 33.27% 扫地机器人销量（万台） 207 307 406 577 729 730 949 1,181 1,455 1,780 扫地机器人当年销量=当 年替换量+当年净增量 扫地机器人销量增速（%） 48.31% 32.25% 42.12% 26.34% 0.14% 30.00% 24.45% 23.20% 22.34% 中国扫地机器人销售量预测逻辑，2015-2024E 中国扫地机器人销售量预测逻辑，2015-2024E 100 每 年 销 售 量 当 年 替 换 量 当 年 净 增 量 平均过去五 年保有量 产品更 换率 扫地 机器 人保 有量 城镇扫地 机器人保 有量 农村扫地机 器人保有量 （计算同上） 家庭 户数 每百户 拥有量 城市 常住 人口 每户 人口 人口 总数 城镇 化率 国务院2030年 人口规划 国务院2030年 城镇化率规划 + + 根据历史数 据趋势推算 参考家用吸尘器 的趋势进行推算 中国扫地机器人销售量预测方法论 中国扫地机器人销售量预测方法论leadleo 从扫地机器人在各城市线的销量趋势来看，一线城市为主要购买力但 占比逐渐下降，二三线城市占比有所提高，四线和乡镇市场空间不大， 未来一二线城市将是扫地机器人厂商竞争最为激烈的市场 6 来源：上市公司公告，头豹研究院编辑整理 在中国各类型城 市中，扫地机器 人新购需求强劲， 为主要动力。由 于扫地机器人新 功能持续改进， 消费者有动力淘 汰旧产品，而城 市级别越高，渗 透率越高，更新 替换需求越大。 扫地机器人按不同城市的需求类型 扫地机器人按不同城市的需求类型 一线城市 北上广深 二线城市 省会&计单 三线城市 地级市 四线城市 县级市 乡镇及农村 39% 18% 19% 18% 6% 农村人口 市区人口 市区人口 市区人口 市区人口 中国常住人口分布， 2019 1% 3% 9% 28% 59% 扫地机器人销量， 2012-2015 扫地机器人销量， 2016-2019 2% 5% 13% 38% 42% 占比趋势 1% 5% 10% 15% 20% 99% 95% 90% 85% 80% 乡镇及农村 四线城市 （县级市） 三线城市 （地级市） 二线城市 （省会&计单） 一线城市 （北上广深） 更新替换 新购 增长潜力 一线城市扫地机器人渗透率相对较 高，居民购买力强且年轻白领较多， 对扫地机器人的需求和接受度较高 沿海二线城市是扫地机器人渗透较 早的地区，未来内陆省会对其需求 也会逐步提升 三线城市刚刚接触扫地机器人，接 受度仍有待提高，市场对扫地机器 人增长空间较大 县城和三线城市对扫地机器人的认 知度极低，是低端品牌才能进入的 市场 乡镇购买力低，且乡镇公寓较少、 楼房较多，由于楼层原因对扫地机 器人的适用性不高，发展缓慢 北上广深为扫地机器人品牌开发的首 批市场，居民对新事物的接受能力强 发展成熟市场 扫地机器人市场发展进度 扫地机器人市场发展进度 江浙等沿海地区经济发达，居民收入 水平高，扫地机器人渗透较早，处于 同级别市场的领先位置 发展快速市场 内陆地区扫地机器人发展较晚，当地 销售团队和渠道建设滞后于沿海地区， 但发展潜力高于西北省份 发展滞后市场 扫地机器人销量， 2020-2023 2% 6% 17% 41% 34%leadleo 科沃斯进入市场较早具备先发优势，福玛特由于产品品类较少、产能 不足市占率不高，小米系后发制人，凭借高性价比快速抢占市场份额 7 来源：中消协，公司官网，头豹研究院编辑整理 福玛特 iRobot 海尔、美的 石头科技 科沃斯 浦桑尼克 小瓦 2003 2009 2010 2012 2015 2016 2017 2018 米家 萌芽阶段 快速发展阶段 多品牌涌入阶段 主 要 品 牌 进 入 中 国 市 场 时 间 轴 主 要 品 牌 进 入 中 国 市 场 时 间 轴 品牌型号 型号 类型 评测价格 地板 清洁率 清扫 覆盖率 边角 清洁率 头发 清洁率 宠物毛发 清洁率 续航能力 越障能力 自动回充 成功率 科沃斯 DM86G 滚刷吸口 可互换 ￥4,158 96.3% 石头科技 米家 滚刷 ￥1,699 100% 福玛特 YZ-Q2 吸口 ￥999 96.3% iRobot Roomba 961 双胶刷 ￥4,999 96.3% 浦桑尼克 SUZUKA 滚刷吸口 可互换 ￥2,789 88.9% 地板清洁率 清扫覆盖率 边角清洁率 头发清洁率 宠物毛发清洁率 续航能力 越障能力 自动回充成功率 科沃斯 石头科技 福玛特 iRobot 浦桑尼克 产品仍是竞争主线， 产品矩阵需兼顾齐全 性、领先性和性价比。 目前中国市场竞争格 局未定，但科沃斯和 石头科技综合竞争力 较强，已经具备明显 优势。iRobot在高 端市场仍能切分到一 定份额，但性价比并 非海外高端品牌专长。leadleo 从线下门店数量分布来看，三大厂商主要定位的城市线各有不同，科 沃斯侧重二三线市场，石头科技重心在一二线市场，而福玛特实行渠 道下沉战略，主要在三线城市开更多门店，抢占下沉市场 8 来源：上市公司公告，头豹研究院编辑整理 一线城市 门店数量 二线城市 门店数量 三线及以下 门店数量 全国合计 门店数量 297 376 102 72 124 76 注：石头科技以小 米之家门店为计 111 60 56 775 272 227 小米 线下 线下 产品 利润分成方式占比85.7%； 直接销售方式占比14.3% 占比 43% 占比 7.5% 石头科技 线上 小 米 之 家 小 米 之 家 专 营 店 小米/有 品/其他 B2C平 台 线上 直 销 经 销 线 上 B 2 C 电 商 平 台 入 仓 以成本价 小米渠道销售 非小米渠道销售 占比 11.4% 占比 38% 占比 1% 占比 57% 线 上 B 2 C 占比 7.5% 科沃斯 电 商 平 台 入 仓 占比 11.4% 占比 38% 占比 1% 占比55% 线下 线上 线 上 分 销 商 第三方 B2C平台 科沃斯官网 线 下 零 售 OEM/ODM 其 他 直营门店 分销商门店 占比45% 占比 26% 占比 13% 占比 6% 占比 8% 占比 40% 占比 7% 小米渠道, 43.0% 电商平台 入仓, 7.5% 线上B2C, 11.4% 线下经销, 38.0% 线下直销, 0.1% 电商平台 入仓, 13% 线上B2C, 26% 线上分销 商, 6% OEM/OD M, 40% 线下零售, 8% 其他, 7% 科沃斯渠道收入占比 科沃斯渠道收入占比 石头科技渠道收入占比 石头科技渠道收入占比 科沃斯与石头科技在线 上通过B2C平台及电商 平台入仓的方式销售， 即产品通过旗舰店或平 台自营店出售，线下以 分销为主、直营为辅， 主要通过经销渠道销售。 科沃斯线上仍有部分通 过分销商出售，线下仍 存在少量ODM/OEM 代工部分。 石头科技以成本价将部 分产品通过小米之家、 有品等小米渠道销售。leadleo A股两大扫地机器人上市公司科沃斯和石头科技在业内具备品牌技术 和规模优势，二者2019年相关业务营收均超30亿元，扫地机器人产 量均超250万台，处于行业领先地位 9 来源：公司官网，上市公司公告，头豹研究院编辑整理 2019年产量 （万台） 2019年销量 （万台） 产销率（%） 2019年库存量 （万台） 2019年营收 （亿元） 53.1 （扫地机器人36.5） 42.0 （扫地机器人39.6） 公司名称 科沃斯机器 人股份有限 公司 北京石头世 纪科技股份 有限公司 280.2 255.4 289.8 251.4 102.5 26.7 石头科技主要产品由为小米定制的米家品牌以及石头自有品牌构成。米家品牌包括2016年上市的米家智 能扫地机器人及相关配件；自有品牌系列包括2017年推出的石头智能扫地机器人产品和2018年进入市 场的小瓦智能扫地机器人以及相关配件。 石头科技2019年1-6月主要产品产销情况 米家智能扫地机器人 石头智能扫地机器人 小瓦智能扫地机器人 产量 销量 产销率 产量 销量 产销率 产量 销量 产销率 石头科技产品生产全部采用委托加工方式，无自建 生产基地 石头科技与代工厂商签署委托加工合同，与代工厂 商在分工机制、原材料采购、品质把控等方面作出 明确约定，与代工厂商具有生产排他性约定 石头科技主导产线布局、工艺流程和生产方案设计 代 工 厂 商 欣旺达, 89% 东莞长 城, 11% 科沃斯产品生产以自主生产为主，代工生产为辅 由代工厂商向科沃斯推介整机成品的机型设计方案， 公司认可代工厂商的设计方案并确定购买意向后， 以订单方式从代工厂商采购扫地机器人整机，代工 厂商负责整机产品的原材料采购、组装生产和发货 上市后科沃斯进一步降低了扫地机外购比例，截至 2019年报，扫地机器人产品自产比例86.3%，外 购比例降低至12.7%。 科沃斯机器 人股份有限 公司 40.7 44.2 4.7 自主生产 外购leadleo 目前中国扫地机器人行业市场集中度高，前三大品牌市占率达72.5%， 科沃斯作为行业龙头，产品线最为丰富，热销产品DN55拥有较全面 的功能及亲民的价格，销量全网领先 10 来源：中消协，公司官网，头豹研究院编辑整理 米家扫地机器人市占率，2017-2020E 10.0% 12.5% 12.0% 12.5% 0% 20% 40% 2017 2018 2019 2020E 石头扫地机器人市占率，2017-2020E 0.7% 8.0% 11.1% 16.0% 0% 20% 40% 2017 2018 2019 2020E 科沃斯扫地机器人市占率，2017-2020E 27.5% 11.1% 12.0% 49.4% 2019 科沃斯扫 地机器人 市占率 米家扫地 机器人市 占率 石头扫地 机器人市 占率 其他品牌 市占率 其他品牌市占率，2017-2020E 47.3% 37.8% 27.5% 21.0% 0% 50% 2017 2018 2019 2020E 42.0% 41.7% 49.4% 50.5% 0% 20% 40% 60% 2017 2018 2019 2020E 型号 科沃斯DN55 米家扫地机器人 石头T6 图例 618价格 ￥1499 ￥1499 ￥2199 上市时间 2018.05 2016.09 2017.09 机身高度 10.2cm 9.6cm 9.6cm 电池容量 2,600mAH 5,200mAH 5,200mAH 单次清扫时间 100分钟 150分钟 150分钟 断点续扫 划区清扫 指哪扫哪 掌上虚拟墙 语音包 地图存储 - 智能家居 天猫精灵 小爱同学 小爱同学 最大吸力 1,000Pa 2,000Pa 2,000Pa 地毯增压 - 扫拖一体 - 水箱容量 240ml - 140ml 尘盒容量 450ml 420ml 480ml 滤网清洁 可水洗 不可水洗 E11极可水洗滤网leadleo 目录 11 2 行业供需及竞争环境分析 3 龙头公司研究及行业空间测算 1 执行摘要 4 扫地机器人技术与优势leadleo 作为小米生态链成员，石头科技依托小米强大的生态势能、良好的品 牌形象、多样的销售渠道以及丰厚的消费群体等关键经营性资源，为 后续发展奠定了坚实基础 12 来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理 昌 敬 天 津 金 米 吴 震 万 云 鹏 张 志 淳 毛 国 华 石 头 时 代 顺 为 公司高管 员工持股平台 自然人 高 榕 启 明 无 锡 沃 达 G I C 毛 国 华 其他机构投资者 小米系 60.07% 30.99% 3.18% 1.44% 4.92% 10% 12.85% 11.85% 6.74% 5.85% 1.72% 1.12% 7.9% 1.44% 北京石头世纪科技股份有限公司 研发 小米产品经理负 责产品定义； 小米项目经理负 责项目进程跟踪； 小米ID设计人 员负责统一的产 品风格设计支持 双方共有知识产 权 采购 生产 利润分配 石头科技 主研产品 小米不干预供应 商和原材料选择； 对于高价值或核 心零部件，石头 科技直接采购； 其他定制化零部 件，指定供应商、 价格和数量后由 代工厂采购 石头科技 独立采购 小米不干预委托 加工厂商选择； 石头科技与代工 厂签署委托加工 协议后，按小米 的订单需求组织 代工厂商进行生 产，并委托第三 方物流送至小米 指定仓库 石头科技采用 委托加工方式 双方依据商品 市场价格进行结 算； 石头科技将产 品运送至小米指 定仓库，参考商 品市价结算，小 米对外销售后不 再与石头科技进 行分成 直接销售模式 小米按照成本 价从石头科技采 购产品； 双方按照约定 比例进行净利润 分成（米家扫地 机器人分成比例 为50%：50%） 利润分成模式 石头科技成立初期，小米作为投资人提供资金支持 与企业背书，使其在资本市场上更容易获得融资。 石头科技在发展的过程中还获得了启明创投、鼎翔 资本、高榕资本的融资。资金支持为公司的快速发 展奠定了基础。 资金支持和融资背书 石头科技在成立初期缺乏社会影响力和信誉积累，而小米的品 牌效应则为其产品提供了背书。小米拥有超过3亿的用户，并 拥有庞大的粉丝群体，具备“科技发烧友”属性的米粉群体与 扫地机器人的消费群体具备一定的重合度，有助于公司产品迅 速打开市场。 品牌支持 小米具有庞大的供应链资源，在供应链上具备较强 的话语权，可以帮助石头科技降低成本并提高产品 品质。 供应链资源 石头科技可以使用小米的营销渠道，包括线上的小米商城和 线下的小米之家，一方面有助于提升销量，另一方面可以降 低销售费用。 渠道支持 小米派驻ID设计人员参与石头科技产品外观设计， 使产品在技术、外观、风格、配色上高度统一，使 不同商品之间互相产生协同引流效应，充实小米生 态链智能家居产品。 产品ID设计leadleo 后小米时代，石头科技发力自有品牌产品，提升自主定价权能力，带 动整体毛利率提升。渠道端积极拓展独立非米系渠道降低依赖，品牌 端充分利用新媒体工具打造独立成体系营销战略 13 来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理 石头与米家扫地机器人功能对比 石头与米家扫地机器人功能对比 最大吸力 越障能力 滤网种类 清洁功能升级 标准款零售价格 石头扫地机器人 可水洗重复使用 2.0cm 2,000pa 激光 2,499元 扫拖一体 地毯增压 不可水洗 1.5cm 1,800pa 红外 米家扫地机器人 1,699元 无 全向压力传感器 低阻尼防撞软胶 超远距离红外 双Compass 无 无 近距离识别码 单Compass 防撞软胶 上盖防卡 电子罗盘 回充方式 沿墙传感器 米家 小瓦 石头 米家 小瓦 石头 平均单价对比 平均单价对比 毛利率对比 毛利率对比 米家与石头收入占比，2016-2019H1 米家与石头收入占比，2016-2019H1 98.6% 88.4% 47.2% 34.8% 0.0% 9.6% 48.5% 55.1% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2016 2017 2018 2019H1 米家扫地机器人收入占比 石头扫地机器人收入占比 单位：% 石头科技近年推出的自有品牌石头扫地机器人在米家扫地机器人基础上进行 全面升级，产品均价从1,699元提至2,499元，毛利率从13.9%提至46.2%。 2018年，石头科技推出高性价比的小瓦品牌，均价仅为1,114元，自有品牌 产品带动整体毛利率提高。 自有品牌石头扫地机器人也在不断进行产品更新迭代，原有主打产品S5系列 升级至旗舰机型T6。自有品牌收入占比已超米家品牌收入，且有持续提升的 趋势，未来石头科技整体的盈利能力有望进一步提高。leadleo 石头科技石头智连数据平台将实现手机与扫地机器人等智能设备的智 能化互联，增强平台对扫地机器人的服务支持，丰富产品应用及产品 数据库，让升级和开发更加具有针对性 14 来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理 离线分析 数据 接入层 智能硬件端数据 移动端数据 服务端数据 非格式化数据（日志），格式化数据（Protocol Buffers） 数据生成SDK 数据打点系统 数据格式库 数据分发 中间件 消息队列 （Kafka） 流式消息队列 （Talos） 日志中转服务（FDS、Nginx） 日志拾取服务（Flume、LogStash） 离线处理集群 MapReduce Hive Pig Impla 隐私 安全 合规 体系 数据按 各地域 法规分 级保护 数据 处理 平台 抽取 （Extract） 转化 （Transform） 加载 （Load） 数据 预处理 RDBMS (MySQL) NoSQL (Redis/Mon goDB) BigData (HDFS/FDS) 数据 存储 Search Index (ElasticSearch) 实时处理集群 Spark Spark Streaming Flink 数据 分析 离线分析 离线 分析 实时 分析 数据仓库多 维分析 离线分析 统计量 分析 A/B测试 分析 数据深层挖掘知 识获取、预测 实时检索引擎 Elastic Search 人工智能工具库 Mlib DeepLearning 账号体系 权限控制 数据 安全 审计 数据 隐私 审计 数据 展示层 统计数据报表 日志获取 信息搜索 报警信息推送 第三方接入 数据展示门户 用户行为分析 软硬件质量监控 营销推广支撑 智能服务支持 持续研发，保持技术领先 平台可通过数据收集、数据 汇总、数据分析等大数据技 术发现产品的技术薄弱点及 用户操控亟需解决的痛点， 提升产品升级和开发的时效 性与针对性。 助力智能化家居产业生态 以智能平台为核心连接扫地 机器人和其他物联网设备， 实现对接入平台的扫地机器 人及物联网设备的统一终端 操控、管理和OTA升级，增 强家庭中智能化设备的集成 程度，实现智能硬件联动。 智能化服务提升用户体验 石头智连数据平台可提高用 户操作便利性，支持对设备 的OTA升级及智能化优化等 功能。不断优化和完善产品 设计以及用户操控方式，从 而完善和升级产品。leadleo 石头科技2019年扫地机器人产销量分别达255.4万台与251.4万台， 扫地机器人为其核心业务，在市占率逐步上升、消费习惯逐渐培养的 驱动下，预计2022年扫地机器人业务收入53.9亿元，毛利21.6亿元 15 来源：公司公告，头豹研究院编辑整理 21.3% 28.6% 37.5% 38.0% 39.0% 40.0% 2019 2022E 2017 2021E 2018 2020E 2.3 8.6 14.9 13.9 17.6 21.6 2017 2021E 2020E 2018 2019 2022E 单位：亿元 毛利率 毛利润 = 3 财务分析 0.2 0.4 2.4 11 30.1 39.6 2018 2017 2019 30.5 11.2 42.0 93.6% 主营业务收入 主营业务毛利 单位：亿元 4 扫地机器人 其他主营 扫地机器人 占主营收入 /毛利比例 98.2% 98.7% 94.3% 2017 2019 2018 95.8% 97.7% 98.0% 2017 2018 2019 89.1 221.2 255.4 235.0 285.0 340.0 2021E 2019 2020E 2017 2018 2022E 98.1% 91.9% 98.4% 98.7% 99.3% 99.1% 2020E 2019 2022E 2017 2018 2021E 87.4 203.2 251.4 232.0 283.0 337.0 2021E 2017 2018 2020E 2019 2022E 1,254.0 1,413.9 1,574.3 1,580.0 1,591.0 1,600.0 2017 2019 2018 2020E 2022E 2021E 11.0 30.1 39.6 36.7 45.0 53.9 2017 2021E 2018 2019 2020E 2022E 产量 产销率 销量 销售额 = 单位：万台 单位：万台 单位：元/台 单位：亿元 = 1 2 平均 单价 0.1 0.2 0.3 2.3 8.6 14.9 2018 2017 2019 8.8 2.4 15.2 152% 单位：% 单位：%leadleo 作为业内领军企业，科沃斯持续对技术研发及落地应用的投入，深入 挖掘消费者的需求，持续创新提供消费者良好的用户体验，促进国内 外线上线下销售协同发展，提升品牌全球影响力 16 来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理 战略 2019 年 科 沃 斯 自有品牌产量占 比已达到86.3%， 代工产品收缩至 13.7% 产品 研发 品牌 收缩代工业务 发展自有品牌 全局规划类产品 占比由2016年的 0.65% 提 至 2019 年的67%； 低端产品收入占 比下降至10% 迭代升级 走向高端 科沃斯研发费用 由2015年的0.84 亿元提升至2019 年的2.77亿元， 占营收比例提升 至5.22% 重视研发 加大投入 市场营销推广 及广告费由2015 年的1.45亿元提 至2019年的5.89 亿元 扩大品牌营销 科沃斯拥有部 分自建营销渠道， 费用相比经销商 模式较高 自建销售渠道 加大对包含dToF传感模组的研发升级，积极推进 其在产品端的应用落地，研制低功耗、抗干扰、精 准度高等特点的产品。通过神经网络算法在新一代 产品中的应用，来提升扫地机器人的物体识别速度 和准确度，使产品具有更强大的AI算法。 加强前瞻技术研发，推进应用技术落地 继续深化线上线下融合发展的战略。线上渠道除继续同天猫、 京东、苏宁等主流电商平台保持深度合作外，重点加快布局新 兴的抖音、快手、小红书等内容电商平台。线下渠道与苏宁、 国美、山姆、Costco等平台保持深度合作外，加快新兴业态、 新兴渠道的建设。 加强全渠道建设 进一步在海内外市场加大科沃斯品牌中高端产品的 占比，通过最新科技迭代技术产品的市场投放，加 大零售价3,000元人民币以上价格段的产品推广。 加大中高端占比 继续坚定的执行全球化的战略，在提升产品力的基础上，加 强海外市场的运营能力和品牌建设，降低运营成本同时提升 运营效率。 拓展海外市场，加快国际化进程 加大生产、品质控制智能化、信息化的流程建设， 从而通过生产全流程的数字化管控降低生产成本。 推进产品质量的从源管控，通过供应商的资质审查 和供应能力评估，从源头上管理产品质量；同时通 过售后信息反馈体系，进一步改善产品质量。 保证产品及服务质量，加强成本管控 研制出第一台自动行走 吸尘的机器人，也是扫 地机器人地宝的前身 2001 12月 在北京举办新品发 布会，发布全球第一台会 说话、会跳舞的地宝730 2009 发布地宝DR95，搭载科沃斯 机器人最新研发的Smart Navi技术，引领“先建图、 后清扫”的全局规划新风潮 2015 在南京发布全球首款具有全局 规划、远程操控等功能的地宝9 系，正式宣告地面清洁4.0时代 的到来 2013 推出高端扫地机器人DN55，搭载 新一代全局规划系统Smart Navi 2.0,LDS激光雷达测距传感器配合 SLAM算法 2018 渠道leadleo 产品迭代升级，逐步退出低端低毛利随机类扫地机器人市场，重点发 力中高端高毛利全局规划类扫地机器人市场 17 来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理 地宝5系（随机类） 地宝8系 （局部规划类） 地宝9系 （全局规划类） 地宝DG3 （全局规划类） 地宝7系（随机类） 地宝DB5系列 （局部规划类） 地宝DE3系列 （全局规划类） 科沃斯推出的早期 扫地机器人产品， 能够实现自动清扫， 并配有强劲滚刷， 具备强大的吸力， 以提高除尘效率 在地宝5系基础上 进行了技术改进： 除具有自动扫地、 自动回充、智能防 撞等功能之外，采 用双边刷，并具备 了液晶显示、智能 语音等功能 通过采用S m a r t Move技术，实现了路 径规划，弓形路线； 搭载蓝鲸清洁系统， 拥有匀速渗水大水箱， 能够实现吸扫拖功能 一体化；同时，具备 了APP远程控制功能 拥有5.7厘米超薄机 身，可深度清洁床 底、沙发底；搭载 Smart Move 路 径 规划，更高效、更 智能；具备APP远 程智控，搭配拖地 功能 采用Smart Navi全局 规划系统，360度扫描 测距，先建图、再分 区、后清扫，并可实 现用户指定区域工作； 搭载蓝鲸清洁系统， 吸扫拖功能一体化 采用Smart Navi全 局规划系统，优化地 图建立和路线规划， 实现了首次建图与弓 字形清扫同步进行； 具备APP地图可视与 远程控制功能 采用Smart Navi 2.0 全局规划系统，360度 扫描测距，优化地图 建立和路线规划，实 现首次建图与弓字形 清扫同步进行；还具 备了APP地图可视与 远程控制功能 随机类 实现局部路径规划 局部规划类 全局规划类 实现全局路径规划 23.5% 38.2% 61.0% 33.0% 24.0% 0.6% 3.3% 39.0% 67.0% 76.0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2016 2017 2018 2019 2020E 局部规划类 全局规划类 科沃斯全局规划类产品占比提升，2016-2020E 科沃斯全局规划类产品占比提升，2016-2020E 科沃斯自产模式下家庭服务机器人产品中的规划类（包括局部规划类和全局规划类产品）占比逐年提高， 而规划类产品的毛利率明显高于随机类产品。科沃斯规划类产品应用Smart Move局部规划算法或Smart Navi全局规划算法，上述算法能够明显提升产品的智能化程度、性能及用户体验，对相应产品的销售价 格有着显著的影响，因此相应享有较高的毛利率。 科沃斯全局规划类产品占比由2016年的0.65%提至2019年的67%，预计2020年将提升至76%。通过引 入全局规划类产品，巩固科沃斯在中高端市场的领先地位。2020年3月，科沃斯推出搭载AIVI 人工智 能算法旗舰款T8系列扫地机器人。leadleo 科沃斯重视研发，持续加大研发投入，进行前瞻性战略布局，积累了 雄厚的技术人才资源，为长远稳健发展打下坚实基础 18 来源：公司官网，公司公告，头豹研究院编辑整理 8,417.4 9,818.2 12,406.8 20,512.9 27,733.4 3.2% 3.1% 2.8% 3.6% 5.2% 0% 1% 2% 3% 4% 5% 6% 0 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 2015 2016 2017 2018 2019 研发投入 研发投入占比 科沃斯研发投入及占比，2015-2019 科沃斯研发投入及占比，2015-2019 科沃斯2015至2019年研发投入由8,417.4 万元增至2.8亿元，研发费用占比由3.2%提 至5.2%，体现公司对研发愈加重视。科沃 斯研发人员由2015年的476人提升至2019 年的886人，占比也相应的由9.4%提高至 14.3%，科沃斯较大规模的研发团队为其储 备并积累了丰富的人才资源。 近年来科沃斯进一步加大研发投入、推动 下一代扫地机器人技术落地以及推出智能 生活电器品牌“添可”等。通过进一步的 研发投入加快新技术的落地应用，提升用 户满意度，加速品类渗透率的提升。 产品类别 核心技术 技术特征 研发成果 扫地机器人 清洁系统 本系统实现了“先吸尘再湿拖最后再干拖”，提升了扫地机器人的一次性 地面清洁效果 该项技术已获授权实用新型专利3项，申请中发明专利1项 Smart Move技术 本技术系运用相关技术开发出一套高效室内路径规划遍历算法，用以推算 机器人位姿，从而实现了扫地机器人沿着弓字形路线进行“半规划式”智 能清扫 该项技术已获授权实用新型专利2项，申请中发明专利2项 Smart Navi技术 本技术所形成的同时定位与建图算法，是一套可推算机器人位姿、形成室 内电子地图，并可划分机器人的清扫区域的高效室内遍历路径规划算法； 从而实现了扫地机器人先建图规划路径再清扫的“全局规划清扫” 该项技术已获授权实用新型专利2项，申请中发明专利2项 管家机器人 室内机器人定点巡航技术 利用Smart Navi技术建立室内电子地图，开发出机器人定点定时巡航室 内环境技术，可根据需要对室内环境进行高效、多点的定点巡航 该项技术申请中发明专利1项，已获授权实用新型专利1项 家庭物联网平台技术 开发出低功耗物联网网关及系列物联网设备，通过多种物联网设备，利用 现有的机器人定点巡航技术，可实现家庭环境监测、安防、远程提醒以及 对家电的远程控制 该项技术申请中发明专利1项 单位：万元 单位：% 476 536 610 788 886 9.4% 8.9% 9.3% 12.4% 14.3% 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 0 200 400 600 800 1,000 2015 2016 2017 2018 2019 研发人员 研发人员占比 科沃斯研发人员及占比，2015-2019 科沃斯研发人员及占比，2015-2019 单位：人 单位：%leadleo 科沃斯2019年服务机器人产销量分别达280.2万台与289.8万台，扫 地机器人为其核心业务，在市场份额逐步上升、高端产品占比提高的 驱动下，预计2022年服务机器人业务收入45.9亿元，毛利21.1亿元 19 来源：公司公告，头豹研究院编辑整理 49.1% 47.6% 44.9% 44.5% 45.5% 46.0% 2019 2022E 2017 2021E 2018 2020E 14.1 18.4 16.4 13.5 16.9 21.1 2017 2021E 2020E 2018 2019 2022E 单位：亿元 毛利率 毛利润 = 3 财务分析 16.8 18.2 16.6 28.7 38.7 36.5 2018 2017 2019 46.9 45.5 53.1 8.0% 主营业务收入 主营业务毛利 单位：亿元 4 服务机器人 其他主营 服务机器人 占主营收入 /毛利比例 63.1% 82.5% 68.7% 2017 2019 2018 84.9% 85.6% 80.8% 2017 2018 2019 255.1 406.0 280.2 245.0 300.4 342.7 2021E 2019 2020E 2