服务机器人：下一代智能终端.pdf

做中国新三板的研究极客广证恒生 副首席分析师 赵巧敏执业编号： A113105140800012016年 11月 05日证券研究报告新三板行业研究报告2投资要点【 全球行业趋势分析 】世界服务机器人市场未来前景不可估量： 根据 IFR统计， 2015年，专业服务机器人总销量 4.11万台，同比上升 25%，个人 /家庭服务机器人总销量 540万 台，同比增长 16%。未来三年内，将新安装 33.32万台专业服务机器人，总价值231亿。个人 /家用服务机器人的销售量预测将增加到 4200万台左右。【 世界服务机器人竞争格局 】核心企业各有所长，跨界巨头强势涌入： 目前世界上有 25个国家 400多家企业涉足服务机器人领域。其中， iRobot专注于家庭服务机器人； Intuitive Surgical致力于医用机器人； Aldebaran SAS专业提供个人机器人； Boston dynamics则主要开发军用机器人。近年来，谷歌、亚马逊、微软、阿里、富士康和软银等巨头先后在服务机器人领域布局，试图赢得战略先机。【 龙头企业经营扫描：研发实力和应用场景选取是成功关键 】服务机器人发展的核心是人工替代，人工替代需要综合考虑市场规模与技术成熟度。 纵观全球产业化较为成功的服务机器人企业，均具备专业的科研团队和强大的研发实力，且创始人多为机器人领域的专家、教授。其应用场景的选择都满足了用户体验好、市场空间广、未来应用可延展这三大要求。【 服务机器人行业迈向精细化分工和跨界整合，有可能成为下一代智能终端 】未来信息技术与服务机器人制造业将会发生深度融合，服务机器人有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，成为虚拟世界联系物理世界的重要人工智能载体。Contents 目录单击此处添加段落文字内容 服务机器人概况1单击此处添加段落文字内容 服务机器人产业链2单击此处添加段落文字内容全球服务机器人行业概况3一、 服务机器人概况51.1 定义 :用于非制造业的服务型机器人机器人工业机器人服务机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备机器人家族中的年轻成员，指除工业机器人之外的、 用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人 。通常我们把一些贴近人们生活的机器人也列入其中。工业机器人 服务机器人6个人 /家用机器人家庭作业机器人娱乐休闲机器人残障辅助机器人住宅安全和监视机器人场地机器人医用机器人检查和维护保养机器人物流用途机器人建筑机器人水下机器人国防、营救和安全应用机器人专业服务机器人服务机器人专业清洁机器人1.2 服务机器人的类型服务机器人的应用范围很广，涵盖了维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等领域。分类资料来源： Wind、 广证恒生71.3 四大因素驱动服务机器人行业快速发展服务机器人在世界范围具有巨大的发展潜力服务机器人起源于机器替代人工相比于工业机器人 ， 服务机器人更靠近下游终端消费者 ， 因此服务机器人的客户群体更加广泛 。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类 、 家电类产品的属性 。 由于服务场景千差万别 ， 因此服务机器人的种类 、 功能等各不相同 。 从这个角度来看 ， 服务机器人的市场空间将比工业机器人更加广阔 。目前世界上至少有 48个国家在发展机器人 ， 其中25个国家已涉足到服务机器人的研发 。在发达的国家 ， 服务机器人的发展更是有着广阔的市场 。机器人 比人工更加经济机器人能实现人工所不能81.3 四大因素驱动服务机器人行业快速发展机器替代人工来自四大因素驱动服务机器人替代人工劳动力成本上升经济水平提高人口老龄化加剧科技迅猛发展劳动力成本上升 。 由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作 ， 类似于清洁 、 看护 、 保安等工作在发达国家从事的人越来越少 。 这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场 。经济水平的提高 。 随着经济水平的上升 ， 人们可支配收入的增加 ， 使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动 ， 获得更多的空闲时间 。 技术进步驱动服务机器人快速发展 。科技的发展 。 进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展 ，得益于计算机和微芯片的发展 ， 智能机器人更新换代的速度越来越快 ， 成本下降 ， 能实现的功能越来越多 ， 实现更便捷更安全更精确 。老龄化问题 。 全球人口的老龄化带来大量的问题 ， 社会保障和服务 、 看护的需求更加紧迫 ， 和医疗看护人员不足的冲突激化 ， 服务机器人作为良好的解决方案有巨大的发展空间 。二、服务机器人产业链上游连接零部件供应商 ,下游面向终端用户102.1 服务机器人产业链电子器件伺服电机传感器减速器其他元器件总装工厂操作系统 云系统应用程序 硬件开发终端用户上游 中游 下游 上游企业 是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商 ； 中游制造环节 包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等； 下游则主要是 医疗、家用、农用、军事等行业和领域。资料来源： Wind、 广证恒生112.2 服务机器人核心技术核心技术上游：传感器 传感器是实现服务机器人功能的关键 。 服务机器人工作环境是未知的 ，需要通过大量的传感器判断环境情况 ， 从而做出反应 。 传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人 。 压力 、 温度 、 接近和气体传感器目前较成熟 ， 正在研发的核心传感器主要为深度传感器 。 服务机器人自主移动对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求 。下游：人工智能 人工智能技术是服务机器人的核心技术 。 研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作 ， 研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论 、 方法和技术 。 人工智能技术包括： 机器视觉 ， 指纹识别 ， 人脸识别 ， 视网膜识别 ， 虹膜识别 ， 掌纹识别 ， 专家系统 ， 自动规划 ， 智能搜索 ， 定理证明 ， 博弈 ，自动程序设计 ， 智能控制 ， 机器人学 ， 语言和图像理解 ， 遗传编程等 。三、 世界服务机器人行业方兴未艾，全球巨头战略加盟133.1服务机器人萌芽于上世纪 90年代，历经 20年快速发展20世纪 90年代：萌芽阶段工业机器人之父恩格尔博尔创立 TRC公司，研发出全球首个服务机器人 “护士助手”2000-2010年：起步阶段日本、韩国、法国等发达国家相继引入服务机器人技术，将对工业机器人的研究逐步扩展到服务机器人领域2011年至今：爆发式增长阶段发达国家将服务机器人产业的发展上升到国家战略高度，给予了充分的政策和资金支持；发展中国家也逐渐进入服务机器人的研发、生产领域服务机器人发展历程服务机器人态势及发展趋势 一是 由简单机电一体化装备 ， 向以机电一体化和智能化等方面发展； 二是 由机器人单一作业向群体交流 、远程学习和网络服务等方面发展； 三是 由研制单一复杂系统 ， 向将其核心技术 、 核心模块嵌入于先进制造等相关装备方面发展 。 技术发展主要趋势为 智能化 、 标准化 、网络化 。资料来源： Wind、 广证恒生143.2服务机器人市场未来前景不可估量专业服务机器人销量上升 25%，未来 3年持续走高根据 IFR发布的 2016年世界服务机器人统计报告 ， 专业服务机器人 2015年总销量为 4.11万台 ， 与 2014年的 3.29万台相比上升了 25%； 总销售额为 46亿美元 ， 同比上升 14%。其中 ， 物流类 机器人销量最多 ， 为 19000台 ， 占专业服务机器人总销量的 46%， 销售额为 7.79亿 ， 相比于 2014年上升了 52%。21000035007000105001400017500国防 土地作业物流 医疗6000100200300400500移动平台 建筑 可穿戴式700清洁 监察 公共关系 其他2014-2015年全球各类专业服务机器人销售量 资料来源： IFR、广证恒生台台2015年 , 约出售 540万个人 /家庭服务机器人，同比增长 16%；销售额为 22亿，较 2014年增长 4%。个人 /家庭 服务机器人销量上升 16%市场规模20152014153.2服务机器人市场未来前景不可估量根据 IFR报告中的预测， 2016-2019年期间， 将新安装 333,200台专业服务机器人，总价值231亿。个人 /家用服务 机器人的销售量会增加到 4200万台左右。 其中家用服务机器人（包括吸尘 , 除草 , 擦窗和其他种类）销量可达 3100万，市场规模估计达 132亿美元。300000500010000150002000025000家用机器人 娱乐用机器人2014-2015年全球个人 /家用服务机器人销售量及 2016-2019年预测量2016-201920152014千台资料来源： IFR、广证恒生35000163.3 世界发达国家将服务机器人技术上升至国家战略美国 2011 年 6 月，奥巴马宣布启动 先进制造伙伴计划，计划投资 28 亿美元，重点开发基于移动互联技术，以智能化为主要方向的第三代智能机器人。欧盟 2014 年 6 月，欧盟 启动了全球最大民用机器人研发计划“ SPARC”，计划到 2020 年投入 28 亿欧元 ，机器人在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等领域的应用都将被纳入该计划。2013 年 3 月，美国发布了 “ Robot Map-From Internet to Robotics”，预测机器人将影响人类生活和经济社会发展的各个方面， 将机器人定位于与上世纪互联网同等重要的地位 ，并把机器人技术列为美国实现制造业变革、促进经济发展的核心技术。韩国 2012 年 10 月韩国公布了 机器人未来战略展望2022 ，焦点为支持韩国企业进军国际市场，抢占智能机器人产业化的先机。2014 年 8 月，韩国贸易工业和能源部宣布了 2018 年到期的 第二个智能机器人开发五年计划 ，侧重于通过技术与其他产业如制造业和服务业的融合实现扩张，首要发展服务机器人，例如求援和康复医疗机器人。日本 2002 年，日本经济产业省开始实施 “ 21 世纪机器人挑战计划” ，将机器人产业作为高端产业加以扶持。2014 年 8 月，日本新能源及产业技术综合开发机构（ NEDO）公布了 机器人白皮书 ，提议充分利用机器人技术解决人口减少问题等社会课题。173.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长世界服务机器人公司概览目前世界上至少有 48个国家在发展机器人 ， 其中 25个国家已涉足服务型机器人开发 。 在日本 、 北美和欧洲 ， 迄今已有 7种类型计 40余款服务型机器人进入实验和半 商业 化应用在服务机器人领域 ， 发展处于前列的国家中 ， 西方国家以美国 、 德国和法国为代表 ， 亚洲以日本和韩国为代表 。服务机器人分类 国家 代表公司个人 /家用服务机器人美国 iRobot、 Neato、 Mint德国 Karcher日本 Shink电器公司、 Panasonic、索尼韩国 三星、 LG瑞典 伊莱克斯 (Ekctdux)法国 Aldebaran SAS专业服务机器人美国 Remotec、 Recon Robotics、 Ekso Bionics、 Boston dynamics、德国 洛克希德 马丁德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、 德国 KUKA Roboter Gmbh 公司日本 Shink电器公司、 Panasonic以色列 Rewalk韩国 三星澳大利亚 Technipharm法国 Intuitive Surgical183.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长iRobot：研发实力成就专业素养，清洁机器人全球领军者 iRobot是美国一家以清洁机器人为主的综合性服务机器人全球提供商。 创立于 1990 年，总部位于美国马萨诸塞州的贝德福德，在美国加利福尼亚、英国、中国大陆及中国香港都有办公地点，雇员 528 人（ 13 年底）。其创始人为美国麻省理工学院计算机科学与人工智慧实验室教授罗德尼 布鲁克斯及其学生科林 安格尔、海伦 格雷钠。 iRobot是 家用服务机器人的开启者 ， 2002年成功研发了吸尘机器人 Roomba，这是全球第一台真正意义上的家用服务机器人。在 iRobot，每一个机器人诞生的标准只有一个， “ 专业而实用 ” 。因其高度专业，波音公司、思科、英特尔纷纷与其合作，将服务机器人解决方案引入更多领域。资料来源： iRobot、广证恒生193.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长iRobot 的业务部门分为家用机器人 、 军用机器人和新技术机器人 ， 主要产品为家庭用清洁机器人 ， 以及执行战场侦查和炸弹处理的专业服务机器人等 。 家居清洁机器人目前以扫地和拖地机器人为主 。 通过零售商向全球消费者销售产品 ， 并向美国军队和政府机构出售产品 。类别 简介 2015年销售额占比家用机器人 主要为家庭用清洁机器人，以扫地和擦地机器人为主 90.73%军用机器人主要执行战场侦察和炸弹处理任务。通过零售商向全球各地消费者销售产品，并向美国军队和其他政府机构出售产品8.92%新技术机器人主要是 Ava 系列产品，已经开始在远程办公和远程医疗领域探索应用，可通过 iPad 或 Android 平板电脑进行操作，集成了 3D、声纳和激光等技术，可在复杂的环境中产生交互行为。暂无数据iRobot：研发实力成就专业素养，清洁机器人全球领军者资料来源： iRobot、广证恒生203.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长iRobot：研发实力成就专业素养，清洁机器人全球领军者2002 2005 2006 2008 2013 2014 2015iRobot 的产品战略布局以家居机器人为主 。 家居器人所需投入成本较其它产品低 ， 生产技术相对成熟 ， 是 iRobot公司收入的主要来源 ， 为新研发的更高级产品提供资金支持 。iRobot家用机器人主要产品在家用机器人中 ， iRobot 又以清洁机器人见长 。 IRobot 生产的 Roomba系列运用了第二代光学肮污感应侦测器 （ Dirt Detect Series 2） ， 采用光学声波感应来扫荡脏污及残余垃圾 ， 集中地执行清扫任务并确保地板的干净整洁 。 Roomba 系列之所以能够成为一款革命性的家用机器人产品 ， 主要原因在于 iRobot 运用了独家研发的人工智能系统 iAdapt 技术 ，让机器人有序实现感知 、 思考 、 清扫三部曲 ， 使 Roomba 机器人能在不同的家具环境中采取不同的清扫行为 ， 以适应全球不同的家居环境 。资料来源： iRobot、广证恒生21iRobot自 2004年开始实现正收入 ， 过去的十年收入增长迅速 。 2015 年实现营收 6.17 亿美元 ， 同比上涨 10.76%。2014年收入 5.57亿美元 ， 同比增长 14.25%。 营收上升的同时公司的净利润上升 到 44.1百万美元 。3.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长十年来 ， iRobot始终处于市场快速扩张阶段 。 国际销售占比逐年增长 ， 2012 年国外收入超过国内收入 ， 2015国外收入占比达 56%。iRobot：研发实力成就专业素养，清洁机器人全球领军者资料来源： iRobot、广证恒生1.42 1.892.493.08 2.994.014.65 4.36 4.875.576.170.001.002.003.004.005.006.007.002005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015营业收入（亿美元）2.6 3.6 9.0 0.8 3.3 25.6 40.2 17.3 27.6 37.8 44.1 010203040502005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015净利润（百万美元）4.80%57.40% 56.00%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015国外收入 国内收入22iRobot 在家居清洁机器人市场上处于领先地位 ， 已经打通了全球销售的网络 ， 在各大市场的表现都远远领先于其它企业 。 2014 年 iRobot 扫地机器人占北美市场比例为 82%， 占欧洲 、 中东及非洲市场（ EMEA） 61%， 占环太平洋与日本市场 (APAC)67%。 2015年刚公布的半年报中 ， iRobot 预计家用机器人全年销售额同比增幅为 19%-23%。82%12%6%iRobot Neato 其他61%7%2%16%13%iRobot LG Neato 三星 其他3.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长iRobot：研发实力成就专业素养，清洁机器人全球领军者67%4%5%15%iRobot Toshiba Ecovacs 夏普北美 欧洲 太平洋资料来源： iRobot、广证恒生233.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Intuitive Surgical：创新能力造就非凡业绩，世界医用机器人龙头企业Intuitive Surgical是一家设计 、 生产及销售达芬奇牌手术系统的医疗器械生产商 ， 是全球领先的微创机器人和腹腔手术辅助医用机器人的领军者 。 产品远销公司产品北美 、 南美 、 欧洲 、 中东 、 澳洲和亚洲 ， 位于 2013 年全球最具创新力百强企业的第 8 名 。Intuitive Surgical成立于 1995年 ， 其前身是非营利研究机构 SRI International。 1999 年 1 月 ， Intuitive Surgical 推出了达芬奇系统 ， 该系统在 2000 年成为美国 FDA 批准用于普通腹腔镜手术的第一个机器人手术系统 。 在随后的几年中 ，FDA 批准了达芬奇系统可用于胸腔镜 （ 胸部 ） 手术 、 辅助切口进行心脏手术 ， 以及泌尿系统 、 妇科 、 儿科和口耳鼻喉科等 。 2000年 6 月 ， Intuitive Surgical 成功在纳斯达克上市 。类别 简介 2015年 营收 占比Da Vinci 手术机器人系统目前在全球范围内运用最为成功的专业服务机器人之一，配有放大的 3D 高清视觉系统，实现了外科手术微创化、智能化和数字化。是 Intuitive Surgical公司的核心产品。30.3%仪器 及配件 手术工具、仪器仪表及配件和配套产品，助于达芬奇外科系统的运作和使用。 50.2%服务 安装、培训达芬奇机器人的使用和维护 19.5%资料来源： Intuitive Surgical年报 、广证恒生243.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Intuitive Surgical：创新能力造就非凡业绩，世界医用机器人龙头企业Da Vinci 手术机器人系统是公司的主要产品 ， 是为外科医生手术操作中的直观的控制运动 、 精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的 ， 同时还允许外科医生进行微创手术 。 该套系统主要 由医生的控制台 、 手术床边的机器手臂和影像系统构成 。 外科医生坐在控制台上看着手术部位的三度空间影像 ， 然后可以 通过遥控机器手臂做出与人手相媲美的各种角度的旋转 、 弯曲 、 捏夹等动作 ， 还可避免人手会颤抖的情形 ， 可以让手术更精确 、 侵害性更小 。 相对于传统手术 ， 不但可以缩小伤口 、 减轻疼痛 ， 更可以降低感染及并发症的问题发生 ， 有效缩短病患住院时间 。 目前 ， 美国 FDA 已经批准将 Da Vinci 手术机器人系统用于成人和儿童的普通外科 、 胸外科 、 泌尿外科 、 妇产科 、 头颈外科以及心脏手术 。 轻疼痛 ， 更可以降低感染及并发症的问题发生 ， 有效缩短病患住院时间 。资料来源： Intuitive Surgical、广证恒生253.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Intuitive Surgical：创新能力造就非凡业绩，世界医用机器人龙头企业营业收入及增长情况 Intuitive Surgical的 Da Vinci 手术机器人系统 ， 十年间已经演进至第三代 。 随着各国对医疗机器的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营销推进 ， 达芬奇机器人的市场迅速扩大 ， 直觉外科公司在过去的 10 年里实现高速成长 ， 2015年营业收入已经高达 23.8亿美元 。资料来源： Wind、广证恒生227 373 601 875 1,052 1,413 1,757 2,179 2,265 2,132 2,384 05001,0001,5002,0002,5003,0002005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015营业收入（百万美元）263.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Intuitive Surgical：创新能力造就非凡业绩，世界医用机器人龙头企业Da Vinci系统各地区销量 Da Vinci收入分布Intuitive Surgical公司盈利模式公司收入分布及盈利模式 仪器及配件和 Da Vinci系统是 Intuitive Surgical公司收入的主要来源 ， 分别占收入的 50%和 30%以上 。近年来 ， 服务所贡献的收入也在不断上升 。 2015 年全球使用 Da Vinci系统的案例达到了 53 万例 ， 接近2007年的 8倍 。 2015年 ， 全球 Da Vinci手术机器人系统安装量达 3597台 ， 其中美国占 61%。 Intuitive Surgical公司的盈利模式以销售达芬奇机器人为依附 ， 获得较长期稳定的重复消耗的耗材 、 配件工具及服务等收入 。 每台达芬奇机器人售价约为100-230 万美元 ， 而其耗材及配件为 700-3200 美元 /年 /台 ， 服务为 10-17 万美元 /年 /台 。 2009 年开始配件及服务收入超过达芬奇机器人 ， 未来这种趋势还会持续 。资料来源： Intuitive Surgical、广证恒生美国61%欧洲18%亚洲16%其他地区5%达芬奇系统 , 30.30%仪器及配件 , 50.20%服务 , 19.50%273.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Aldebaran SAS：全球最先进的个人机器人专家，革命性的商业模式开创者法国 Aldebaran SAS公司由六位机器人爱好者 创立于 2005年 ，创立的第二年，公司就成功制造出第一个 NAO模型。2008年， NAO接替索尼爱宝机器狗，当选为机器人世界杯 RoboCup Soccer的标准联盟平台，随后逐步成为大学里用于科研和教学的标准平台。2010年， 20个 NAO在上海世博会的法国馆和巴黎大区馆的舞台上呈现了精彩的舞蹈表演，成为近一千万参观者的注意力焦点。2011年 12月 ， NAO Next Gen问世。作为最新版本的NAO，这款机器人受益于互动领域的重大技术进步。2014年 6月， 日本软银集团和Aldebaran联合推出了世界上第一款可以识别情绪的个人机器人 Pepper。目前，Pepper已经在日本店中迎接顾客，并为顾客提供信息。Aldebaran SAS公司 发展历程资料来源： Aldebaran SAS、广证恒生283.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Aldebaran SAS主要产品NAO系列机器人 机器人 PepperNAO 是一个 58 厘米高的仿人机器人 ， 旨在成为人类理想的家居伙伴 。 它可以行走 ， 识别人脸 ， 语音信息 ， 甚至还可以与人交谈 。 它是各种软 、 硬件巧妙结合的独特产物 ， 由大量传感器 、 电机和软件构成 。 所有软件由专门设计的操作系统 NAOqi 来控制 。Pepper是一款服务于家庭的消费级社交机器人，代表着机器人技术难度的顶峰。 Pepper 是全球第一个会判读情感的个人化机器人，可以识别表情，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，目前已经会使用4500 个日语词汇，同时 Pepper 会判断情感，在交流时可变换语调，具有冲击性的社交体验。 Pepper 对情感的判断可通过“自主学习”获取，对外界反应的敏感度会通过接收来自云端人工智能的知识不断增长。能极大满足消费者的社交体验。资料来源： Aldebaran SAS、广证恒生293.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Aldebaran SAS：全球最先进的个人机器人专家，革命性的商业模式开创者个人版个人版的售价仅为 1999 美元，合计 12098 元人民币， 售价相对偏低，有望吸引更多的个人和家庭类消费群体。 让 Pepper 具有划时代意义的变革之一在于基于机器人终端而衍生出的新商业模式，即 构建“终端 -宽带 -应用”三合一的生态系统 ，软银可以利用其强大的互联网和无线宽带产业链优势、“终端 -宽带 -应用”的综合用户体验，不断提升现有机器人的人工智能程度，提升用户体验。 收费模式方面 ，软银在机器人硬件的定价相对便宜，甚至以低于成本的价格出售，但通过结合应用程序与云端服务，软银能在软件和服务端收取更多的费用，从而实现盈利。推广采用租赁模式，降低一次性投入成本，有助于快速打开市场。 企业版的 Peeper叫 Pepper for Biz，于 2015年 10月 1日开始接受预定。企业版的 Pepper会预设一系列程序，带有一身工作技能去上班，例如对附近的人打招呼，做调查问卷或策划书，展示商品或者图像，接待客人，给来访者登记等。然而企业版的 Pepper是 “ 卖艺不卖身 ” ，有意雇请 Pepper的企业可以选择和软银签订三年的合约，三年 16000美元，折合每个月 442美元。商业模式企业 版资料来源： Aldebaran SAS、广证恒生303.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Boston dynamics：科学家聚集地，美国军方御用机器人供应商Boston dynamics是一所研制开发动力机器人及人类模拟仿真软件的工程公司 。 其主要产品均为美国军方所用 。 Boston dynamics致力于研究人工智能仿真和具有高机动性 、 灵活性和移动速度的先进 机器人 ， 技术 利用基于传感器的控制和算法来解决具有一定复杂性的 机械 的使用问题 。 主要通过从基本概念到实际中已被证明的理论的应用 ，来进行产品的研究 、 制作和测试 。公司最初分支于麻省理工学院 ， 由美国国家工程院成员 Marc Raibert和他的大学同学创立于 1992年 。 Bostondynamics旗下有一支非凡的研发团队 ， 集结了众多出色的科学家和工程师 ， 他们用先进的分析 、 思考方式创作了许多创新与实用并具的机器人 。LS3 一款具有出色机动性能的半自治四腿机器人，能够站立，可在搭载 400磅重物情况下连续行走 20英里。能够像训练有素的狗与主人互动。Atlas 人形机器人，体重 150千克，由头部、躯干和四肢组成，直立行走。能在危险环境下进行救援工作。Petman 像真人一样四处活动的机器人，其职能是为美军实验防护装。资料来源： Boston dynamics、广证恒生313.4 世界服务机器人行业竞争格局：百花齐放，各有所长Boston dynamics：机器人产品Cheetah 保持着世界上速度最快机器人的记录Big Dog 与真狗一般大小的机器狗，它能够在战场上发挥重要作用 :为士兵运送弹药、食物和其他物品Sand Flea 一种跳跃式机器人，能独立越过壕沟和障碍。主要用于协同部队执行任务Rhex 放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式，不仅可以跳跃，还能游泳、爬楼梯，可移动性更强Rise 一款可以在墙壁、树、篱笆等垂直界面上爬行的机器人Little Dog Big Dog的升级版，无需借助阶梯，就能够轻松通过岩石类表面资料来源： Boston dynamics、广证恒生323.5 全球巨头战略化进军服务机器人领域谷歌强势收购 11家机器人公司收购时间 公司名称 主营业务2014 Nest Labs 智能家居设备生产2014 DeepMind Technologies 建造机器人头脑2013（今年 5月出售给丰田）Boston Dynamics 为美国军方生产机器人2013 MicromagicSystems 影视产业提供电子动物、戏剧机器人和 电动零件2013 Autofuss 艺术设计视频、广告片的拍摄2013 Holomni 可驱动车辆的活动轮脚的生产2013 Meka Robotics 设计能够与人协作的机器人，可模仿人 类面部表情2013 Bot & Dolly 为好莱坞提供自动化机器人2013 Redwood Robotics 强壮、便宜的机器人手臂2013 Industrial Perception 给卡车装货、卸货的机器人2013 Schaft 强壮、造型紧凑的类人型机器人 2013 年至今已收购了 11 家机器人相关的公司 ， 涵盖了仿真机器人 、 工业机器人 、 专业服务机器人以及开发机器人必要的技术和系统 ， 其产品已初步实现在视觉系统 、 强度与结构 、 关节与手臂 、 人机交互 、 滚轮与移动装置等多个智能机器人关键领域的业务部署 。 借助收购机器人公司 ， 谷歌期望复制安卓的成功模式 ，让服务型机器人也能透过各种应用程序扩充功能 ， 从而改变传统机器人产业较封闭的生态环境 ， 在谷歌 、硬体制造商 、 应用软件开发者等与消费者之间形成一个正向循环的环境 ， 彼此分享利益 。 2016年 5月 ， 由于谷歌与波士顿公司发展方向不同 ，前者更倾向消费产品 ， 而后者则聚焦于军事机器人的研发 ， 谷歌将旗下波士顿动力公司出售给日本丰田 。333.5 全球巨头战略化进军服务机器人领域亚马逊坐拥全球领先的物流机器人制造商 亚马逊自成立之初就收购活动频繁 。 十一年来 ， 亚马逊已经收购了无数家公司 ， 涵盖电商 、 物流 、 科技等方方面面 。 2012年 ， 亚马逊斥资 7.75 亿美元收购自动化订单执行系统厂商 kiva system公司 ， 目前亚马逊已将 Kivasystem生产的机器人系统应用在位于马萨诸塞州的物流运营中心 ， 200 台机器人帮助工人每天处理10000 至 20000 个 订 单 商 品 ， 且 准 确 率 能 达 到99.99%。 亚马逊进军服务机器人行业的意义在于 ， 肯定了服务机器人在物流 、 餐饮等各个方面的重大功能 ， 未来服务机器人行业将越来越显示出跨界合作的特征 。343.5 全球巨头战略化进军服务机器人领域微软 早在 2006年 ， 微软的机器人部门就推出了第一代机器人模型 ，并发布机器人软件系统 Robotics Studio。2007年 ， 盖茨就曾以 “ 让机器人进入千家万户 ” 为题发表文章 ， 预言机器人将成为下一个信息时代的热点 。阿里巴巴和富士康向软银 旗下从事智能机器人开发 、 设计 、 制造的子公司 Soft Bank Robotics Holdings Corp.战略注资了145亿日元 （ 约合人民币 7.34亿元 ） ， 正式介入仿人形机器人 Pepper的研发和销售领域 ， 并推出了全新商业推广模式 。软银和 IBM达成合作 ， 要将 IBM人工智能系统 Watson（ 沃森 ） 的认知计算平台与 Pepper整合 ， 沃森的加入将极大提高 Pepper的人工智能水平 ， 而依赖于阿里的互联网平台和云计算 、 大数据技术 ， 富士康的强大制造能力 ， 未来 Pepper将引领智能服务机器人行业的发展潮流 。353.5 全球巨头战略化进军服务机器人领域巨头跨界掀起行业热潮，强强联合促进产业升级Google 等巨头的收购行为表明 ， 未来信息技术与服务机器人制造业将会发生深度融合 ， 这种融合的基础来自于以下三点 。首先 ， 从事信息服务的企业 ， 比如苹果 、 微软 、 Google、 亚马逊等 ， 可凭借长期积累的资本实力 ，通过并购方式整合传统服务机器人企业 。其次 ， 随着服务机器人逐渐智能化 ， 它对终端信息软件的需求也越来越高 ， 信息服务企业已经掌握了现今最先进的信息网络技术 ， 对服务机器人行业比较容易进行信息化改造 。三是 Google、 苹果 、 亚马逊等企业逐渐意识到 ， 单纯在虚拟世界拓展总会遇到瓶颈 ， 必须向实体世界发展 ， 因而具有较强的跨界进军的意愿 。 受 Google、 亚马逊等积极收购机器人公司的影响 ，未来信息技术与制造业的融合也会因为这股并购潮而进一步加快 。互联网科技巨头与资本巨头共同瞄准了智能服务机器人领域 ， 纷纷加码投资 ， 不仅有望协同其互联网 、 大数据和云计算方面的优势引领人工智能技术的发展 ， 同时带入行业的大量资本也会极大增厚行业的资本实力 ， 吸引更多的人才和资金投入到行业的开拓当中来 ， 形成良性发展循环 。 随着巨头的进入 ， 机器人硬件与软件技术将得到大力支持与快速发展 ， 服务机器人产品设计与制造集成能力将增强 。363.6 研发实力和应用场景选取是服务机器人企业成功的关键研发实力 目标应用场景 的合理选取 服务机器人企业成功的关键 服务机器人属于高新技术行业 ， 技术的先进度和成熟度决定了企业能否在激烈的市场竞争中占据一席之地 。 纵观全球领先的服务机器人公司 ，均具备专业的科研团队和强大的研发实力 ， 且创始人多为机器人领域的专家 、 教授 。 其中 ， iRobot的创始人为美国麻省理工学院计算机科学与人工智慧实验室教授罗德尼 布鲁克斯及其学生科林 安格尔 、 海伦 格雷钠； IntuitiveSurgical 的 前 身 是 著 名 的 非 营 利 研 究 机 构 SRI International ；Aldebaran SAS公司由六位机器人专家创立； Boston dynamics公司最初分支于麻省理工学院 。373.6 研发实力和应用场景选取是服务机器人企业成功的关键研发实力目标应用场景的合理选取服务机器人企业成功的关键 纵观全球产业化较为成功的服务机器人 ， 其应用场景的选择都满足了 用户体验好 、市场空间广 、 未来应用延生多 这三大要求 。 以产业化最成功的 iRobot和 IntuitiveSurgical为例 。 iRobot选取的应用场景是家居清洁 ， 家居清洁机器人相对其他智能机器人来说价格较低 ， 相比人工而言清洁更为彻底 ， 且节省了大量的时间 ， 用户体验良好 ， 也能够随着技术的进步进行更加智能的设计 ， 如自动检测清洁度等 。 全球亿万家庭都将是清洁机器人的目标群体 。 Intuitive Surgical的医疗机器人也是典型的案例 。 首先 ， 传统外科手术中存在多种问题 ， 如精度不足 、 切口较大 、 操作疲劳等 。 医疗手术机器人具有高精度 、 微创 、遥控作等优势 ， 能够应用于骨科 、 神经外科 、 腔镜外科等 ， 需求刚性大 ， 市场空间广阔 。 此外 ， Intuitive Sur