2019四维图新业务研究报告.pptx

2019四维图新业务研究报告,2019年5月22日,2,业务概述,1,核心地图业务,导航引擎业务,导航业务板块,车联网业务板块,TSP,WeLink,智能网联,商用车车 联网,大众车联网 运营,丰田车联网 运营,高精度 地图,自动驾驶业 务板块,地图编译业务,交通信息,LBS&大数据,WeDrive平 台,骊安,自动驾驶,芯片,芯片业务板块,中交宇科,行业应用及其他业 务板块,长沙海图,图新数聚,事业部,子公司,四维图新：业务布局,四维图新是国内领先的地图厂商，其业务和产品主要包括：1）电子导航地图产品，收入占比36%，2）车联网业务（包括商用车车联网和乘用车车联网）：收入占比25%；3）芯片业务：收入占比27%；4）高级辅助驾驶及自动驾驶：收入占比2.5%，5）企业及行业应用：收入占比8.2%。从收入占比趋势来看，新业务：芯片、高级辅助驾驶业务收入占比逐步提升。图表：业务格局,图表：四维图新主要产品,4,地图业务包括哪些？,我们可以将四维的业务分为电子导航地图相关的传统业务、芯片业务和自动驾驶业务。在传统电子导航业务是四维最基础的业务，是公司其他业务的基础。传统电子导航地图业务主要包括：（1）导航电子地图业务。包括：主要包括地图数据、数据编 译以及导航软件；（2）车联网业务。包括：乘用车车联网、商用车车联网、以及动态交通信息 产品及服务。,成长过程中的重要事件,428,675,867,773,1059881,1506,1585,2156,2149,31%,58%,28%,-11%,2%,20%,42%,5%,36%,0%,-20%,0%,70%60%50%40%30%20%10%,0,500,1000,1500,2000,2500,图表：营收保持快速增长营业总收入(百万元，左轴),同比(%，右轴),136,233,281,144105 118 130,157,265,479,12%,71%,21%,-49% -25%,12%,20%11%,69%,81%,100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%,0,-10% 100,200,300,400,500,600,归属母公司股东的净利润(百万元，左轴),5,图表：归母净利润高速增长,从四维的历史的收入和净利润情况，我们可以看到在一些关键时间点，行业和公司所发生的一 些重要事件。2012年：2011年高德推出免费版2C高德地图，2012年四维业绩下滑主要受消费电子导航地图业务下滑的影响。2017年：2017年3月，收购的芯片公司杰发科技并表。2019年：中国乘用车销量历史第一次出现负增长。,业务结构的演化,398,631,753,590,513,587,703,815,941,775,517,579,526,475,542,221,177,176,100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%,2009201020112012201320142015201620172018,图表：细分业务营收（百万元）导航芯片车联网企服及行业应用,高级辅助驾驶及自动驾驶,系统技术服务,其他业务,6,随着公司业务的发展，其业务种类逐步增加。传统导航业务收入占比逐步减少。特别是随着杰发的加入，芯片成为公司非常重要的业务。随着杰发的加入，四维在智能驾驶中，业务的延展性更强。在收购杰发之前，公司的业务拓展 的方向，是以导航电子地图来展开。收购杰发后，公司一改传统业务领域中单纯的图商角色， 转变为智能驾驶综合解决方案供应商。,下游客户：四维传统电子导航的下游客户以传统车厂为主，基本覆盖全球主要的合资车厂。 包括德系巨头奥迪、奔驰、大众；日系的丰田、马自达；美系的通用、雪佛兰、别克等。客户特点：由于导航地图一开始集中在中高档车，因此四维传统优势客户主要集中的全球合 资车厂的中高端品牌。客户相对优质，且稳定。这些客户也是未来自动驾驶的核心主力。,图表：四维图新主要合作车企,7,公司从2002年开始提供中国最早 的商用导航地图产品，拥有近15 年的经验及积累，在全国有600位 采集工程师以及100多辆作业车辆 全实地采集和验证。,下游客户包括哪些？合资or本土？,图表：我国导航电子地图制作（甲级）测绘资质,资质搭建天然壁垒,单位简称发证日期证书编号,8,江苏省基础地理信息,2010-10,3200562,由于地图数据属于敏感信息，属于外资禁入行业。另一方面，国家对相关资质严格限制，目前具有测绘甲级资质的单位全国有上百家，但具备导航电子地图甲级资质的单位仅有17家。而在这17家具备地图资质的厂商中，对电子导航地图、以及高精度地图进行持续、大量研发 投入的企业并不多。目前传统电子导航地图前几大厂商分别是：四维、高德、易图通等。,图表：云平台帮助高精度地图实现实时更新,云计算平台,高精度地图,信息同步,信息反馈,实时更新,控制决策系统,实时路径决策,四维已拥有FASTMAP云平台技术，能够在短时间内容完 成从绘制、上传、审核、更新、分发等环节。,公司2011年全资收购全球领先地 图编译服务商MapSpace，成为 全球最早提供NDS地图从生产到 编译环节的综合提供商。,收购MapSpace,领先的地 图编译能 力,9,被忽视的地图编译能力,对于图商而言，其核心的业务环节不只是在于地图数据采集、数据处理、地图呈现等环节， 地图编译也是非常重要的部分。特别是，ADAS地图和高精度地图的逐步应用，如果实现地 图数据在短时间之内的更新（终极目标是实时更新），这就需要图商需要具备强大的地图编 译能力。比如，高精度地图需要地图数据的实时更新和实时分发。,图表：采集车队&“众包”地图测绘,10,测绘方法“众包”测绘采集车测绘,精确度略低，但可用数量弥补，甚至可能超过激光雷达精度较高,成本相对较低，但现阶段仍达不到量产需求高昂,目前采用的主要 厂商,Mobileye、丰田、特斯拉,谷歌、HERE、TOMTOM,测绘车辆各大车厂自身的量产车专业的街景采集车,采集工具摄像头+GPS激光雷达+摄像头,适用路况现阶段只适用于高速公路所有道路,专业采集车队+众包,四维图新研发投入不断加大，高精度地图技术进阶式发展。目前，四维图新已经建立了自动 驾驶实验室和深度学习实验室致力于自动驾驶领域的探索，正式运营FastMap，为基础地图 数据每日更新提供服务。同时还开展了高精度智能地图和传感器融合地图服务等前沿领域的 研发工作。未来将采用“众包”+采集车相结合的方式满足测绘精度需求。,图表：车厂与ME合作进行“众包”地图测绘,图表：高精度地图包括的基本信息,车厂,车厂,高精度 地图,图商,量产车、GPS,深度学习算法及摄像头,地 图 数 据 共 享,地图数据,专业采集车,高精度地图,ADAS道路形状、拓扑,道路坡度、弯道曲率、 车道数、限速数,匹配前方路段,分析路况、预报公路信息,通知、辅助驾驶员操作,四维图新：高精度地图,11,高精度地图的测绘要复杂得多。目前市场上高精度地图的制作主要包括采集车测绘、“众包 测绘”两种模式。传统技术图商在硬件、数据及技术积累上有绝对的优势，主要采用采集车 绘制，精度较高。各大车厂拥有海量的普通汽车，主要采用“众包测绘”的方法。四维图新 目前和Google一样以采集车测绘为主，未来将采用“众包”和采集车相结合的模式。,图表：毛利率和净利润率情况,四维图新：业务演变,91.3%,88.2%,84.9%,84.9%,79.0%,81.4%,76.4%,76.9%,75.4%,70.7%,34.7%,37.8%,35.5%,20.2%,14.6%,12.2%,9.7%,7.3%,9.9%,17.7%,100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%,2009201020112012201320142015201620172018,销售毛利率(%),销售净利率(%),12,从毛利率看业务变化。近几年四维的毛利率处于下降的趋势，这主要与四维业务结构的变化 有关。在2010年之前公司业务主要集中的电子导航地图软件，该业务产品化程度比较高，毛 利率相对较高。后来公司业务逐步拓展到车联网、高级辅助驾驶、芯片等业务。随新业务收 入占比的增加，公司毛利率逐步下降。对于软件公司而言，我们看到的现象是高毛利率，高费用率。,四维图新：高费用率,6.7%,5.5%,4.9%,7.4%,10.6%,9.4%,7.0%,7.1%,6.8%,6.2%,52.4%,49.9%,48.8%,62.6%,67.0%,67.1%,62.5%,64.2%,60.9%,82.2%,90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%,2009201020112012201320142015201620172018,高费用率。四维的费用率一直比较高，特别是管理费用率。其中员工薪酬和研发费用占大部 分。目前来看，四维是计算机行业研发费用占比（占收入比例）最大的公司，每年大概在50%左右的比例。销售费用率减少，我们认为，这更多与四维下游客户相关。对于四维而言，目前产品的下游 客户比较稳定，原有的销售渠道已经建设多年，丰富且稳定。更多的是在原有渠道基础上， 导入更多的产品。,13,图表：期间费用销售费用/营业总收入管理费用/营业总收入财务费用/营业总收入,图表：研发投入,四维图新：高研发投入,118,249,356,395,454,510,701,726,913,1,166,27.6%,36.9%,41.1%,51.1%,51.6%,48.2%,46.5%,45.8%,42.4%,54.7%,0%,10%,20%,30%,40%,50%,60%,0,200,400,600,800,1000,1200,1400,2009201020112012201320142015201620172018,研发投入(百万元，左轴),研发投入/营业总收入(%，右轴),14,高费用率。四维对研发投入比较大，近两年年公司公司研发人员保持在2500人左右，研发人 员占比56%左右。2018年研发投入资本化比例为6.4%。研发投入：公司的研发投入项目主要包括：高精度地图、高精度定位、传感器算法、ADAS 芯片、智能驾驶芯片等领域。,四维图新：战略布局,大数据计算,车联 网,自动驾驶,导航,芯片,动态交通乘用车联网商用车联网,自动驾驶地图高精度定位自动驾驶解决方案,核心地图ADAS地图导航软件,不同发展阶段，业绩贡献主题不同。2017年之前：传统电子导航软件2017年至2018年：传统电子导航软件+芯片2018-2020：导航软件+芯片+车联网2020年之后：高精度地图+智能驾驶解决方案图表：公司战略布局,16,车联网,政企服务,OEM,IndustryCustomers,Internet,数据规划,算法训练,模型验证,Demo 制作,自动驾驶,交通信息,自动驾驶 地图,标准地图,数据平台,算法平台,四维图新：四维云,核心地图业务,导航引擎业务,导航业务板块,车联网业务板块,TSP,WeLink,智能网联,商用车车联网,大众车联网 运营,丰田车联网 运营,高精度 地图,自动驾驶业务板块,地图编译业务,交通信息,LBS&大数据,WeDrive平 台,和骊安,自动驾驶,芯片,芯片业 务板块,中交宇科,行业应用及其他业 务板块,长沙海图,图新数聚,事业部,子公司,图表：业务格局,四维图新：业务发展格局,18,子公司研究,2,业务发展格局,核心地图业务,导航引擎业务,导航业务板块,车联网业务板块,TSP,WeLink,智能网联,商用车车联网,大众车联网 运营,丰田车联网 运营,高精度 地图,自动驾驶业务板块,地图编译业务,交通信息,LBS&大数据,WeDrive平 台,骊安,自动驾驶,芯片,芯片业 务板块,中交宇科,行业应用及其他业 务板块,长沙海图,图新数聚,事业部,子公司,行业应用及其他业务板块,图表：Mapscape 业务布局,数字地图,Mapscape将本地和全球地图供应商（如TomTom，诺基亚和四 维图新）所捕获的数据编译成汽车OEM客户的定制数字地图 产品。,NDS,Mapscape和四维图新一直作为NDS技术合作伙伴参与其中，如今已经发展成NDS和汇编语境下的专家和能力中心。,ADAS,Mapscape产品越来越多地用于ADAS应用，以及创新的非ADAS 产品，例如自适应巡航控制，能量分析，电子稳定性控制， 曲线预警系统，碰撞警告，盲点检测和超车助手等。,远程信息处理,Mapscape汇聚从商业数据提供商、开放数据源和用户社区可 以获得的数据集，并通过其统一的内容网关服务提供规范化 和去重复的数据。通过专用API将内容交付为SaaS服务。,增量更新,随着NDS和Mapscape的增量更新服务的结合，Mapscape使得 更新汽车最新数字化地图数据的时间尽可能缩短。,20,Mapscape,2011年1月，收购了荷兰企业Mapscape。Mapscape帮助各大汽车原始设备制造商提高性 能，增加数字地图和汽车远程信息处理服务的功能，致力于巩固其作为全球领先的NDS（ 导航数据标准）编辑公司的地位，同时加强其增量式地图更新和传感器融合地图服务。,图表：中交宇科信息技术支持与简介方案,VRP+数据生产,VRP+BIM建模,VRP+交通应用,VRP+国土应用,VRP+管网应用,测绘工程（机载、车载、无人机）,城市导航数据三维建模、道路设计数据三维建模,智慧出行、运输管理运行监控、勘察设计,国土行业应用,管网应用,真三维虚拟现实数据平台,中交宇科通过遥感（RS）、地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS）与交通信息安全结合，构建 真三维虚拟现实数据平台（VRP+）,实现便捷的数据更新机制，价值丰富的体感体验，以及为开发人 员提供丰富的SDK接口库，不断拓展(VRP+）平台的个性化应用方向。,21,中交宇科信息,2011年11月，公司控股了中交宇科信息。中交宇科致力于3S高新技术在国内外交通运输 行业的推广应用，主要从事测绘高新技术应用、地理信息系统延伸服务、遥感与空间信息 技术有关的配套软件产品的研发、遥感数据产品加工以及各种增值服务。,图表：中寰冷链物流管理平台,22,中寰冷链物流根据客户需求，采用先进装 备，并搭载自主研发国内领先的TMS运输管 理系统，实现物流过程透明化精细管理，为 客户提供最优质、最高效率的冷链标准化运 输服务。,中寰卫星,2013年3月，公司增资控股中寰卫星成为国内领先的北斗商用车联网服务运营商，开始拓 展商用车联网领域。,“中寰北斗物流云服务平台”是中寰公 司面向物流行业打造的云服务产品，由 物流位置监管平台、物流公共信息平台 和交互式智能监控/显控终端组成。,23,图表：中寰卫星通用物流服务,中寰卫星,中寰卫星是全国领先的商用车联网服务运营商，以“寰游天下”商用车联网云服务平台为 核心，面向用户提供包括软件平台、硬件终端和运营服务在内的一揽子解决方案，经过多 年稳步发展，已初步建成覆盖全国的运营服务网络。目前，中寰业务涉及重点营运车辆监 控、工程机械位置服务、驾培管理、冷链物流等多方面。,海图科技 “智慧城市”为构 建“一中心、四平台、N应 用” 的应用服务体系，结合 互联网、大数据、物联网等 新技术，整合数据资源，打 通数据壁垒，着力推动新型 智慧城市建设发展。建设以 规范数据、编目数据、整合 数据、共享交换数据的需求 为导向,集数据采集、数据展 示、分析与应用与一体的平 台。,图表：海图智慧城市应用服务体系,海图科技,2015年3月，公司控股了长沙市海图科技有限公司。海图科技专业从事GIS行业软件的开 发与服务，致力于提供行业综合解决方案。经过多年发展，已形成勘察测绘、城市规划、 数字城市/智慧城市、数据服务、企业与个人位置服务的五大产品与服务体系。,图表：北京世纪高通产品种类,世纪高通,2015年3月，公司控股了北京世纪高通科技有限公司。世纪高通拥有海量、多源位置大数 据，构建了权威的全国位置数据仓库，公司聚焦于数据、算法和服务，可提供企业级位置 智能方案，主要应用于政企、汽车厂商、互联网、交通以及物流等相关领域。,地图数据,地图API,导航SDK,室内定位导航,GIS系统,图吧外勤,数字地图产品全面服务于来 自全球领先的数千家企业客 户。目前已全面覆盖所有高 速公路，国省道，县乡道 路，实现全国(含港、澳)所 有城县村乡的无间断引导。,是一种将地图嵌入到网页的 API，提供大量实用工具用 以处理地图，并通过各种服 务向地图添加内容，从而使 企业能够在自己的网站上创 建功能全面的地图应用程 序。,是国内首创的一套基于 Android 2.2/IOS 5.0版本 及以上操作系统的地图导航 应用程序开发工具包。适用 于物流、金融、安防、旅 游、公众服务等各个行业的 应用。,图吧无线帧定位技术是一种 利用wifi三角定位原理进行 室内定位的技术，从业务应 用的角度可实现对人员的定 位、导航指路等功能，可进 行区域客流分析等多种应 用。,专为企业客户研发的一套集GIS服务和应用为一体的可集 成软件系统，将企业现有业 务延展至地图应用，实现企 业网点信息空间展示、网点 信息精确采集等应用功能。,由图吧公司自主研发，专为 国内中小微企业量身定制的 一款外勤移动协同管理软 件，可以有效帮助企业解决 外销、外修、外送、外巡等 外勤人员的科学化管理的难,题。,图表：图吧整合后的六大业务板块,图吧科技,26,2015年4月，公司战略投资 2.96 亿控股北京图吧科技。图吧科技是国内最专业的电子地 图服务提供商，建立了广大用户熟知的电子地图品牌图吧，并且在手机地图、导航产 品及服务上实现了国际级专业水准。收购完成以后，公司在产业链上的布局进一步延伸， 在车联网领域的竞争实力将获得增强。,图表：杰发科技产品布局与功能结构,四维图新主打汽车前 装系统，杰发科技则 主打车载影音系统后 装市场且占有率超过60%。收购后，借助四维图 新在汽车生产厂的资 源， 车载影音产品 占有率有望进一步提 升，并有助于公司涉 及后装市场。,27,杰发科技,2017年3月，公司完成了对杰发科技股权收购手续。杰发科技专注于汽车电子芯片设计， 为国家级高新技术企业和国家认证之集成电路设计企业，杰发科技车载电子芯片 已经取 得大陆市场领先地位，并为多家世界级汽车零部件大厂所采用，杰发科技同时也在积极研 发车身车控类电子芯片。,六分科技,高精度定位（六 分科技）,ADAS地图,高精度地图,自动驾驶方案,协同,软硬一体 化整体解 决方案,位置大数据、 自动驾驶领域,2018年3月，公司面向高精度定位领域进行进一步拓展，与宁波梅山保税港区嘉业投资管理合 伙企业（有限合伙）共同成立北京六分科技有限公司。公司出资300万元，持有六分科技60% 的股权。六分科技主要从事高精度定位运营服务，可加强公司基于地基增强技术的高精度定位组网能力 和终端应用能力，目前六分科技已完成与客户的联合测试。通过设立六分科技，公司或将提升高精度定位产品研发和商业化应用，并将与ADAS地图、高精度地图、自动驾驶方案等业务形成协同优势，提升公司在位置大数据、自动驾驶领域的服务+终端的软硬一体化整体解决方案的能力。图表：六分科技与公司其他业务的协同关系,28,传统电子导航地图,3,29,业务发展格局,传统电子导航地图-导航业务板块,核心地图业务,导航引擎业务,导航业务板块,车联网业务板块,TSP,WeLink,智能网联,商用车车联网,大众车联网 运营,丰田车联网 运营,高精度 地图,自动驾驶业 务板块,地图编译业务,交通信息,LBS&大数据,WeDrive平 台,和骊安,自动驾驶,芯片,芯片业 务板块,中交宇科,行业应用及其他业 务板块,长沙海图,图新数聚,事业部,子公司,图表：16Q1-18Q2中国前装车载导航出货量,图表：18Q2中国前装车载导航市场份额,传统电子导航地图：龙头地位稳固,四维图新, 38.6%,高德,31.5%,易图通, 23.0%,凯立德,6.7%,其他, 0.3%,118.0,110.3 111.5,162.0,1,37.9,107.1 102.6 105.7,88.7,84.6,-6.49%,1.02%,45.37%,-14.90%,-22.33%,-4.24%,3.07%,-16.10%,-4.60%,50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%,180160140120100806040200,16Q1 16Q2 16Q3 16Q4 17Q1 17Q2 17Q3 17Q4 18Q1 18Q2,中国前装车载导航出货量（万台，左轴）,环比（%，右轴）,2018年第2季度，中国前装车载导航市场出货量为84.6万台，环比下降4.6%。其中，四维图 新、高德、易图通分别以38.6%、31.5%和23.0%占据中国前装车载导航出货量市场份额前 三位。一直以来四维一直位于前装车厂导航第一位。2010年，高德地图逐步从2B向2C转型，使得原来2B双寡的格局，慢慢演变为四维在2B市 场占据领先优势。,31,易图通与法国亚创集团签署独家战略合作协议，共同研发汽车 自动驾驶仿真测试解决方案。,2017年1月,2017年4月,2017年4月,高德地图携旗下车联网、自动驾驶地图、交通大数据和开放平 台业务亮相上海车展，并发布“四驱战略”，宣布将向汽车行 业提供全方位的互联网解决方案。,2017年6月,四维图新与博世公司达成自动驾驶领域的合作后，又与北斗星 通签署战略合作协议，基于高精度地图的领先优势共同拓展车 联网、汽车电子与自动驾驶业务。,四维图新在WGDC2017上发布了位置大数据平台“MineData”，将业务扩展到更多行业。,图表：中国前装车载导航厂商战略布局,竞争格局,32,目前在车载电子地图领域，居于前三位的是四维、高德、易图通。三甲图商除了在各自擅长 的林谷进行布局之外，面对车联网、高精度地图等产业趋势也都在不断进行业务布局。我们 总结了近两年来，三家厂商主要的一些业务进展情况，从中我们可以对比三家业务战略的不 同。,四维图新与宝马汽车公司签署了导航电子地图许可协议，将为 其在中国销售的宝马集团所属品牌汽车提供包括在2021年前量 产上市的原有平台及2021年量产上市的新平台在内的导航电子 地图产品.,2017年11月,2018年4月,2018年5月,捷豹路虎宣布，与阿里巴巴签署了战略合作谅解备忘录。作为 捷豹路虎与阿里巴巴集团及旗下高德地图战略合作的成果之一，在活动上首发亮相的豪华纯电轿跑SUV捷豹I-PACE搭载了高德与捷豹路虎共同研发的新能源车载导航系统。,2018年10月,易图通2018用户大会在北京国贸大酒店隆重召开。大会围绕“ 智行互联，应用无界”的主题共同探讨车联网和自动驾驶发展 的机遇与挑战。,高德地图与达摩院达成合作，共同推出车载AR导航。该产品借 助高德地图专业的交通大数据和车道级导航引擎，以及双方合 作共建的图像识别AI技术能力，将真实的道路场景与虚拟的导 航指引有机结合，能够为驾驶员提供直观的实景导航体验。,图表：中国前装车载导航厂商战略布局,传统电子导航地图：竞争格局,33,图表：ADAS地图,传统电子导航地图：ADAS地图,2018年-140万公里96.7%-全国高速覆盖率94.6%-Top63城市主要道路覆盖率,ADAS 1.0 快速覆盖,ADAS 2.0 整装待发,亚米级精度，要素更丰富2019年-主要高速&2城市 主干道2020年-全国高速&6城市 主干道,ADAS地图作为传统电子导航地图与最终高精度地图产品的中间产品，是伴随自动驾驶发展阶 段而不断演化的产品。通常认为，高精度地图是L3级别以上，将成为必需品。而在L3以下级 别的高级辅助驾驶，则需要ADAS地图作为匹配，才能实现特定场景下的高级辅助驾驶功能。四维的ADAS地图产品在不断演进，客户也是覆盖了诸如特斯拉、蔚来等新一代自动驾驶的领 军企业。,图表：新产品及应用,新产品和新应用,车道级导航,重新计算路线紧急车道变道50米内请变道请向右转，变道,AR导航,右转,高速路口,直行,左转,36,车联网业务,4,业务发展格局,核心地图业务,导航引擎业务,导航业务板块,车联网业务板块,TSP,WeLink,智能网联,商用车车联网,大众车联网 运营,丰田车联网 运营,高精度 地图,自动驾驶业务板块,地图编译业务,交通信息,LBS&大数据,WeDrive平 台,骊安,自动驾驶,芯片,芯片业 务板块,中交宇科,行业应用及其他业 务板块,长沙海图,图新数聚,事业部,子公司,车联网业务板块,车联网云,大数据云,车辆信息、驾驶习惯、,违章信息、个人喜好 、 Telematics Clould路线轨迹,产品&服务,内容,保险公司维修保养互联网广告电子商务,芯片,前装,后装,车主,车联网服务生态体系,四维的车联网业务包括：乘用车车联网、商用车车联网、以及动态交通信息产品及服务。承接以上三个业务的主要子公司包括：Mapbar technology（图吧）、中寰卫星、世纪高通 等。2018年8月和2018年9月，公司分别对中寰卫星和图吧引进战略投资者。四维对中寰卫星 的股权比例从70.98%降至43.68%，四维对图吧的持股比例从60.32%降至45.17%。图吧完成 增资扩股交割的时间为2018年11月23日。2019年不再并表。,图表：四维图新车联网服务生态体系,乘用车车联网,乘用车车联网通过以四维智 联为主体，引进腾讯基金、 蔚来资本、尚珹资本等战略 投资者，来加大车用车车联 网产品对下游客户的覆盖。 因此，短期来看，乘用车车 联网的覆盖用户值得关注。,乘用车车联网产品及服务主要有Welink手机车机互联方案，WeCloud应用平台及解决方案，智 能网联操作系统，Call-Center系统及云服务，车载硬件，人工智能语音，包容了海量APP的信 息聚合服务，涵盖从后台内容、动态信息、云端到操作系统、终端硬件的全生态车联网服务解 决方案。车用车车联网的业务主题为图吧，2018年图吧营业收入为1.05亿元，净利润为-1.70亿元（2017年图吧收入4992万元，净利润为-1.09亿元）。图表：乘用车车联网,39,提供预集成的、线上验证 的、可重复使用、快速定 制的服务组件,低风险、低成本、高质量、服务创新、多垂直行业、快速上线,网联汽车,车队管理,能源监控,后装市场,出行服务,信息娱乐,诊断维护,OTA升级,数据分析,车辆共享,安全安防,数据运营,商用车车联网,商用车车联网产品及服务主要面向商用车领域，基于位置大数据平台、商用车ADAS地图和智 能车载硬件，融合大数据处理技术及计算能力，打造 “智能运力大脑” 。我们认为，商用车车联网更多的是寻找数据变现的渠道和场景，相关的产业链环节包括：主机 厂、车主司机、物流公司、后市场服务提供商、金融保险、无车承运人等。商业化场景的落地 或将是这个业务值得关注的地方。图表：商用车车联网,40,生产销售,准确把握客户需求，实时更新用 户画像，增强用 户粘性，辅助车 厂智能排产计划 和营销策略。,维修保养,故障诊断、维保跟踪、线上预约、高效维保，提 升维保效率。,安全节能,运力优化,保险金融,车联网：商用车车联网,用户,数据,场景,8 家主流商用车厂70多万家商用车联网用 户,1000多项车联网数据6项数据优势,商用车厂产销保险金额科技智能安全与节能物流运力优化,乘用车车联网产品及服务主要有Welink手机车机互联方案，WeCloud应用平台及解决方案，智 能网联操作系统，Call-Center系统及云服务，车载硬件，人工智能语音，包容了海量APP的信 息聚合服务，涵盖从后台内容、动态信息、云端到操作系统、终端硬件的全生态车联网服务解 决方案。图表：车联网业务最新进展,乘用车车联网,商用车车联网,乘用车是在其设计和技术特性上主要用于载运乘 客及其随身行李或临时物品的汽车，包括驾驶员 座位在内最多不超过 9 个座位。四维图新目前主 要的乘用车车联网产品是 WeDrive，其包含手车 交互软件 WeLink、纯车机方案 WeCar 与趣驾 OS。乘用车车联网实现人与车、车与车之间智慧连接 的同时，为车主提供安全、高效和便捷的智能出 行服务。同时，手车交互软件可以搜集大量的驾 驶信息，为四维图新的其他业务。,商用车是在设计和技术特征上是用于运送人员和 货物的汽车，包含了所有的载货汽车和 9 座以上 的客车。四维图新目前商用车联网业务主要包括 寰游天下车辆综合信息服务平台、中寰位置云服 务平台、北斗物流云服务平台。商用车车联网在位置大数据平台基础上，结合货 源、维修、金融等外部资源为用户解决痛点，提 供价值，构建“卡车人”综合服务平台，改变用 车方式，让“卡车人”生活更美好。,车联网：对比分析,公司自2009 年开始布局车联网产业，组建专业的产品研发团队及运营平台，建立起覆盖乘用 车、商用车的车联网服务应用体系，并针对客户的不同需求，提供定制化一站式解决方案服 务，已获得了国内外众多客户的认可。其中，乘用车车联网是四维图新的用户入口，而商用车 车联网是四维图新的变现来源。图表：四维图新乘用与商用车车联网对比,42,车联网：动态交通信息产品及服务,基于自身海量的动态交通大数据优势，动态交通信息产品及服务可提供交通路况服务、多类型 高质量交通事件服务、城市限行服务、动态停车场服务、动态充电桩服务、实时道路天气服 务、在线路径规划等产品和服务，满足不同领域客户的应用和高精度、高鲜度定制化需求。交 通路况服务具体涵盖实时路况、精细化路况、分方向路况、路况简图、路况预测、历史路况。自主研发的多源数据处理模型，每分钟可生成发布全国340个城市实时路况信息，其中车规级城市达130多个；依托高频GPS数据源以及独有的处理模型，具备提供真正基于真实路况拥堵的位置表达的 米级路况和多城市封闭道路分方向路况的商用能力。图表：动态交通信息服务,43,车联网：业务展望,车联网业务并不是一个新兴业务，2015-2016年，众多汽车电子厂商和IT厂商通过OBD形式来 开展相关车联网业务，而且很多是通过免费送OBD的形式来获取车主客户。但从经营结果来 看，目前能够支撑业务走到现在的公司很少。车联网业务的核心还是在于用户数据。获取用户数据的前提，是开发有用户体验好的产品。依 靠产品粘住客户，获得客户数据，依靠数据来提升客户体验和服务。对于四维而言，车联网业务有望成为继传统电子导航地图之后的新的业务增长点。但由于乘用 车车联网业务主体：四维智联（原图吧）已经不再并表，商用车车联网业务主体中寰卫星也在 逐步引进战略投资者。对于这两个业务我们更应该关注用户数的增长以及商业模式的落地情 况。图表：动态交通信息服务,乘用车车联网,四维智联不再并表用户数增长情况2018年图吧营业收入为1.05 亿元，净利润为-1.70亿元,商用车车联网,中寰卫星持股45.17%，并表2018年中寰卫星营业收入2.30亿元，净利润为-0.64亿元,45,高精度地图和自动驾驶,5,业务发展格局,核心地图业务,导航引擎业务,导航业务板块,车联网业务板块,TSP,WeLink,智能网联,商用车车联网,大众车联网 运营,丰田车联网 运营,高精度 地图,自动驾驶业务板块,地图编译业务,交通信息,LBS&大数据,WeDrive平 台,骊安,自动驾驶,芯片,芯片业 务板块,中交宇科,行业应用及其他业 务板块,长沙海图,图新数聚,事业部,子公司,自动驾驶业务板块,自动驾驶,地图 + 云计算 + 深度学习 + 智能芯片 + 算法 + 仿真,智能驾驶包括多个产业链环节，分别承担环境感知、精准定位、规划和决策以及控制执行 等多个环节。四维图新在智能驾驶的布局，包括了地图、芯片、算法、仿真（智能驾驶模 拟）、四维云（计算）等多个业务环节。图表：自动驾驶涉及的环节,高精度地图：成为产业链战略参与者,摄像头,算法芯片,激光雷达,毫米波光雷达,定位，陀螺仪等其他传感器,车辆信息的虚拟化影射,CAN总线,V2X,CAN总线,V2X,高精度地图,采集车,路径规划,实时路况信息,动力,灯光,转向,制动,感知,环境信息的虚拟化影射,高精度地图是智能驾驶产业链中不可缺少的一个环节。从角色定位来看，高精度地图在智能驾 驶的作用，已经逐步脱离单纯地图数据导航的作用，而更多的是与其它传感器融合在一起，发 挥环境感知的作用。高精度地图提供的先验信息能够弥补一般传感器在特定环境下的信息缺 失。图表：无人驾驶产业链,48,图表：传感器融合后实现功能对比,高精度地图用于自动驾驶的地图匹配、路径规划、特 定情况下的自动驾驶，在自动驾驶系统中发挥着不可 替代的作用。,Google利用其积累的数据辅助无人 驾驶系统，为其判断、决策与执行 进行地图数据层面的支撑，并通过 地图导航，提供最优的行车路径。,图表：Google无人车,高精度地图：不可或缺,无人驾驶系统是一种集感知、判断、执行于一体的综合性系统，需要不同部件的相互协作，其 目标是做到“全天候、全路况”行驶，目前达到这一Level4等级的只有Google无人车，做到这 一点与其使用了高精度地图密不可分。,49,图表： 高精地图的主要结构化数据,高精度地图：不可或缺,高精度地图，通俗来讲就是精度更 高、数据维度更多的电子地图。精 度更高体现在精确到厘米级别，数 据维度更多体现在其包括了除道路 信息之外的与交通相关的周围静态 信息。高精度地图将大量的行车辅助信息 存储为结构化数据，这些信息可以 分为两类。第一类是道路数据，比如车道线的 位置、类型、宽度、坡度和曲率等 车道信息。第二类是车道周边的固定对象信 息，比如交通标志、交通信号灯等 信息、车道限高、下水道口、障碍 物及其他道路细节，还包括高架物 体、防护栏、数目、道路边缘类 型、路边地标等基础设施信息。,