造车新势力专题报告之一：毛利率持续回暖智能驾驶变现提速.pdf

1 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 毛利率持续回暖 ， 智能 驾驶 变现 提速 造车 新势力 专题报告之一 行业专题报告 | 汽车 证券 研究报告 2021 年 06 月 22 日 行业评级 超配 前次评级 超配 评级变动 维持 近一年行业走势 相对表现 1 个月 3 个月 12 个月 汽车 9.37 12.81 54.04 沪深 300 -0.62 0.90 24.39 分析师 雷肖依 S0800519060004 021-38584242 相关研究 汽车： ID.6 定价激进，差异化竞争是破局关键 汽 车 行 业 周 报 20210612-20210618 2021-06-21 汽车： 5 月欧洲电动车延续高增长 汽车行业 周报 20210605-20210611 2021-06-14 汽车：拜登加码电动车支持力度，美国市场将 成为下一个亮点 汽 车 行 业 周 报 20210529-20210604 2021-06-06 -1% 7% 15% 23% 31% 39% 47% 55% 2020-06 2020-10 2021-02 汽车 沪深 300 Tabl e_Title 核心结论 Table_Summary 21Q1新势力营收大幅增长，毛利率持续回暖。 1） 收入端： 蔚来、小鹏、 理想 21Q1营业收入分别为 79.8/35.8/29.5亿元，其中蔚来和小鹏同比增速 创下新高 。 得益于产品结构改善，蔚来、小鹏单车收入攀升至 39.8/22.1 万元，理想环比小幅下滑至 28.1万元， 主要是因为 1季度销量受上海新能 源政策的 影响 ， 理想 One推出了促销活动 ； 2） 盈利能力 ： 蔚来、小鹏、 理想 21Q1毛利率 19.5%/11.2%/17.3%，环比 +2.3pct/+3.8pct/-0.2pct，均 未实现盈利， 但 亏损幅度有所收窄 ； 3） 交付情况 ： 1季度 蔚来交付 2万台 汽车，是销量规模最大的新势力车企 ， 小鹏 汽车销量同比增长接近 5倍， 增速最高， 单一车型销量冠军 依然 是理想 One。 展望 2季度，蔚来、 小鹏、 理想 4-5月的销量 完成率为 66%/72%/65%，芯片短缺影响整体可控。 小鹏首次确认软件收入，智能驾驶变现提速 。 特斯拉通过 Autopilot引入 辅助驾驶，已经经过三代产品迭代 ， FSD渗透率 和 价格不断 提升 ， 为整车 厂提供了技术升级收费的范例 。 小鹏在 2021Q1首次确认 8000万 的 软件收 入 ， Xpilot3.0选装率达到 25%，背后反映的是 其 优秀的辅助驾驶功能，今 年初 Xpilot 3.0通过 OTA升级 的 NGP功能 ， 百公里人工接管次数 、 匝道通过 能力、变道超车 能力 、交互体验等 测评结果已经接近 特斯拉 。 蔚来 也明确 21Q1毛利率创新高 主要 是 得益于 100度电池包 服务和 NOP搭载率提升，对 单 车毛利贡献 分别为 5000元、 8000元。 整车厂主导汽车生态升级，全栈自研是差异化核心 。 小鹏在成立之初 便 提出将全栈自研作为核心战略，形成数据和算法的闭环，为功能迭代和用 户体验差异化打下技术基础， P7也 是目前国内量产车型中自动驾驶能力 最接近特斯拉的 。 2020年以来 蔚来和理想在自动驾驶领域也动作频繁， 蔚来发布自研 ADAM超级计算平台，规划自主研发自动驾驶 AI芯片。理想 加速 扩充 自动驾驶 研发团队 ， 2021款理想 ONE搭载地平线征程 3芯片 ， 替 代了 此前 相对封闭的芯片方案， 支持其自研系统运作 。 投资建议： 整车厂作为产业链核心将主导汽车产业生态升级，我们认为目 前自动驾驶行业仍在起步阶段，电动智能的“杠杆效应”为后发者打开了 新的窗口，特斯拉的标杆效应之下，会有越来越多的效仿者、甚至超越者， 推荐长城汽车（ 601633.SH/2333.HK）、吉利汽车（ 175.HK） ，建议关注 小鹏汽车（ XPEV.N）。零部件方面，车载镜头、主控芯片等增量部件行业 龙头将充分受益， 建议关注 德赛西威（ 002920.SZ）、舜宇光学（ 2382.HK）。 风险提示： 芯片短缺影响加剧、汽车销量不及预期、自动驾驶技术发展不 及预期、新能源汽车推广 不及预期 。 行业专题报告 | 汽车 2 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 索引 内容目录 一、 21Q1 新势力营收大幅增长，毛利率持续回暖 . 4 二、小鹏首次确认软件收入，智能驾驶变现提速 . 6 2.1、特斯拉引领 “硬件 预埋 +软件收费 ”模式 . 6 2.2、小鹏首次确认软件收入，蔚来 NOP 选装率增加，理想称自动驾驶是标配 . 8 三、整车厂主导汽车生态升级，全栈自研是差异化核心 . 10 3.1、最早明确全栈自研路线，小鹏自动驾驶布局领先 . 10 3.1、蔚来和理想加码自研布局 . 11 四、投资建议 . 12 图表目录 图 1： 21Q1 蔚来实现收入 79.8 亿元，规模最大（单位：百万元） . 4 图 2： 21Q1 小鹏收入同比增长 616%，增速最高 . 4 图 3：造车新势力综合毛利率走势 . 4 图 4： 造车新势力单车售价走势（单位： 万元） . 4 图 5：造车新势力研发费用率走势 . 5 图 6： 造车新势力销售、行政及一般费用率走势 . 5 图 7：造车新势力净利润走势（单位：百万元） . 5 图 8：造车新势力单车净利 润走势（单位：万元） . 5 图 9：小鹏分车型交付情况（单位：台） . 5 图 10：理想分车型交付情况（单位：台） . 5 图 11：蔚来分车型交付情况（单位：台） . 6 图 12： 造车新势力 21Q2 交付指引完成率 . 6 图 13：特斯拉通过 Autopilot 引入辅助驾驶，已经经过了三代产品迭代 . 6 图 14：特斯拉软件收费构成 . 7 图 15：特斯拉 FSD 功能升级及价格变化 . 7 图 16： FSD 选装率提升，特斯拉汽车业务毛利率持续改善 . 7 图 17： FSD 功能分车型选装率 . 7 图 18：我们预计特斯拉 2025 年 FSD 激活率增长至 50%（单位：美元） . 8 图 19：我们预计特斯拉 2025 年 FSD 营收占比增长至 14%（单位：亿美元） . 8 图 20：蔚来和小鹏汽车软件收费项目 . 8 图 21：基础辅助驾驶功能评测结果 . 9 图 22：蔚来 NOP、小鹏 NGP、特斯拉 NOA 评测结果 . 9 图 23：蔚来、小 鹏、理想车型及功能对比 . 10 行业专题报告 | 汽车 3 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 24：小鹏自动驾驶系统迭代历史 . 11 图 25：新势力车企研发团队扩张计划 . 11 图 26： Adam 超算平台配备四颗 NVIDIA Drive Orin 芯片 . 11 图 27： NIO Adam 拥有独立完整的冗余备份芯片 . 11 图 28：新势 力在自动驾驶和智能座舱领域各细分赛道布局 . 12 图 29：造车新势力新产品规划 . 12 行业专题报告 | 汽车 4 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 一、 21Q1新势力营收大幅增长 ，毛利率持续回暖 蔚来、小鹏、理想 3 家造车新势力 发布 21Q1 业绩，超出 市场 预期： 1） 收入 端 ：蔚来、小鹏、理想 21Q1 营业收入分别为 79.8/35.8/29.5 亿元 ， 其中蔚来和 小鹏同比增速创下新高 ， 单车收入方面， 得益于产品结构改善， 蔚来、小鹏 攀升至 39.8/22.1 万元，理想环比 小幅下滑至 28.1 万元 ， 主要 因为 1 季度 销量受上海新能源 政策的 影响 （ 上海市 2023 年起 不再对增程式 汽车发放专用牌照额 度 ） ， 理想 One 推出 了 促销活动 。 2） 盈利能力 ： 蔚来 、 小鹏、理想 21Q1 实现 毛利率 19.5%/11.2%/17.3%， 环比 +2.3pct/+3.8pct/-0.2pct， 3 家车企均未能实现盈利，但亏损幅度有所收窄 。 研发费用 方面， 小鹏研发费用率高达 18.1%，为 3 家车企最高。 3） 交付 情况 ： 蔚来 、小鹏、理想 21Q1 交付量分别为 2.0/1.33/1.26 万 辆 ，同比 +422.7%/ +487.4%/+334.4%， 其中单一车型销量冠军 仍 是理想 One， 蔚来 EC6 爬坡上量， 环 比 +52%。 蔚来、小鹏、理想 21Q2 交付指引为 2.1-2.2/1.55-1.6/1.45-1.55 万 辆 。基于 4-5 月的累计交付成绩，蔚来、小鹏、理想 Q2 完成率为 66%/72%/65%， 芯片短缺影 响整体可控 。 图 1： 21Q1 蔚来实现收入 79.8 亿元，规模最大 （单位：百万元） 图 2： 21Q1 小鹏收入同比增长 616%，增速最高 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 图 3： 造车新势力 综合 毛利率走势 图 4： 造车新势力单车售价走势（单位：万元） 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 18Q4 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 小鹏 理想 蔚来 -100% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 蔚来 理想 小鹏 -60% -50% -40% -30% -20% -10% 0% 10% 20% 30% 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 蔚来 小鹏 理想 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 18Q4 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 蔚来 理想 小鹏 行业专题报告 | 汽车 5 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 5： 造车新势力 研发费用率走势 图 6： 造车新势力 销售、行政及一般费用 率 走势 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 图 7：造车新势力 净利润 走势（单位： 百 万元） 图 8： 造车新势力 单车净利润 走势（单位：万元） 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 图 9：小鹏分车型交付情况 （单位：台） 图 10：理想分车型交付情况 （单位：台） 资料来源： 中汽协、 西部证券研发中心 资料来源： 中汽协、 西部证券研发中心 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 18Q4 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 理想 小鹏 蔚来 0% 50% 100% 150% 200% 250% 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 蔚来 小鹏 理想 -3500 -3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0 500 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 理想 小鹏 蔚来 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 蔚来 小鹏 理想 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 小鹏 P7 小鹏 G3 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 理想 One 行业专题报告 | 汽车 6 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 11：蔚来分车型交付情况 （单位：台） 图 12： 造车新势力 21Q2 交付指引 完成率 资料来源： 中汽协、 西部证券研发中心 资料来源： 中汽协、 西部证券研发中心 二、 小鹏首次确认软件收入 ， 智能驾驶变现提速 2.1、特斯拉引领 “ 硬件预埋 +软件收费 ” 模式 特斯拉通过 Autopilot 引入辅助驾驶，已经经过三代产品迭代， 2019 年推出 FSD（第三代 Autopilot），能够实现包括自动泊车、自动辅助变道，在高速公路上自动辅助变换车道、 自动辅助导航驾驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口， 超过行驶缓慢的车辆， 智能召唤等智能驾驶功能，意味着车主在高速或者环路上能够解放双手和双脚。 FSD 为整车厂提供了技术升级收费的范例 ， 特斯拉 得益于 FSD 选装率 和 价格不断 提升 ， 汽车业务毛利率持续 改善 。 我们预计 2025 年 FSD 选装率 有望提升至 50%， 贡献特斯拉 整车毛利约 30%。 图 13： 特斯拉通过 Autopilot 引入辅助驾驶，已经经过了三代产品迭代 资料来源： 公开资料整理、 西部证券研发中心 0 5000 10000 15000 20000 25000 19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 蔚来 ES6 蔚来 EC6 蔚来 ES8 60% 62% 64% 66% 68% 70% 72% 74% 理想 蔚来 小鹏 理想 蔚来 小鹏 A u t op i l ot / F S D 系统 A P H W 1.0 A P H W 2.0 A P H W 2.5 F S D / A P H W 3.0 推出时间 2014 年 9 月 - 201 6 年 10 月 2016 年 10 月 - 201 7 年 8 月 2017 年 8 月 - 201 9 年 4 月 2019 年 4 月至今 G P S 和高分辨率数字地图系统 道路中心驾驶巡航系统 交通感应巡航控制系统 防撞提醒 行车对象识别 区分半挂车、汽 车、摩托及 人 区分半挂车、汽 车、摩托及 人 区分半挂车、汽 车、摩托及 人 增加了垃圾桶、 车道标志和交通 标志的识别功能 辅助变道 指示 / 信号灯变道 指示 / 信号灯变道 指示 / 信号灯变道 指示 / 信号灯变道 自动泊车 束头灯 自动高 / 低光束头 灯 自动高 / 低光束头 灯 自动高 / 低光束头 灯 自动高 / 低光束头 灯 避开有车辆车道功能 感应能力 AP 导航 行车记录仪 自拍摄像头 信号灯及 S t op S i g n 识别 及反馈 召唤功能 行业专题报告 | 汽车 7 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 14： 特斯拉软件收费构成 资料来源： 特斯拉官网、 西部证券研发中心 图 15： 特斯拉 FSD 功能升级及价格变化 版本 时间 功能 价格（美元） V7.0 2015.10 自动转向、自动经济转向 +侧面碰撞预警、自动 变道、自动找车位 2500 V8.0 2016.9 增加雷达算法，行人、货车、摩托车图像提示， 盲区预警 3000 V9.0 2018.8 高速 /城际公路场景自动驾驶 5000 V10.0 2019.10 识别交通信号灯和停车标志，停车场智能召唤 7000 Beta 2020.10 城市道路完全自动驾驶 10000 资料来源：西部证券研发中心 图 16： FSD 选装率提升 ，特斯拉汽车 业务毛利率持续改善 图 17： FSD 功能分车型选装率 资料来源： Bloomberg、 西部证券研发中心 资料来源： Troyteslike、 西部证券研发中心 软件收入组成 AutoPilot(FSD) OTA 付费升级 车联网 超级充电网络 车辆保险 激活付费 以O TA更 新升级为主，包括 OTA 加速包、后排加热座椅 升级、续航升级等等； 可视化实时路况显示、卫星地图、流媒 体视频、流媒体音乐、互联网浏览器等 网络服务 充电缴费、停车位占 位延时罚款 4年 或8 万公里保 修期，高压电池 与驱动总成质保 期享8年 或 24 万 公里 一次性购买，最新价格 800 0美 元，国内640 00元 按照具体功能收费 订阅服务收费201 9年 Q4开 始，收取9.9 美元/月 。 19年 全球超级充电站 的充电价格平均提高 33% 正常车险缴费模 式 -30% -20% -10% 0% 10% 20% 30% 40% 15% 17% 19% 21% 23% 25% 27% 29% 31% 17Q1 17Q3 18Q1 18Q3 19Q1 19Q3 20Q1 20Q3 21Q1 汽车业务毛利率 能源服务业务毛利率（右轴） 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% Model S/X Model Y Model 3 2020年 FSD选装率 行业专题报告 | 汽车 8 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 18： 我们预计特斯拉 2025 年 FSD 激活率增长至 50%（单位： 美元） 图 19： 我们预计 特斯拉 2025 年 FSD 营收占比 增长至 14%（单位：亿 美元） 资料来源： 特斯拉公告、 西部证券研发中心 资料来源： 特斯拉公告、 西部证券研发中心 2.2、 小鹏 首次 确认软件收入，蔚来 NOP选装率增加 ，理想称自动驾驶是标配 小鹏 在 2021Q1 首次确认 超过 8000 万 元 的 软件收入 ， 其中 2020 年 收入为 5000 万 元 ， 2021Q1 为 3000 万 元 。 XPILOT3.0 在小鹏 P7 的 累计 付费 率超过 20%， 今年 3 月提升至 约 25%，背后反映的是小鹏出色的辅助驾驶功能 。 今年年初 XPILOT3.0 通过 OTA 升级的 NGP 功能， 百公里人工接管次数只需要 0.71 次 ， 匝道通过能力、变道超车策略 、交互体 验等 功能的 评测结果 不输特斯拉 。 图 20： 蔚来 和小鹏 汽车软件收费项目 蔚来 小鹏 智能驾驶 NIO pilot 精选包 NIO pilot 全配包 NAD Xpilot 3.0 软件 功能 自适应巡航、全自动 泊车 、道路自动保 持、后侧来车预警、 主动制动等 自动辅助导航驾驶、高 速 /拥堵 自动辅助驾 驶、转向 灯 控制变道等 实现更高级别自动驾驶能力的 NAD （ NIO Autonomous Driving）完整 功能 碰撞预警、自动紧急制动、 车道偏离预警 、 全景 影像 、 全自动高速导航领航（ NGP）、全自动代客 泊车、城市拥堵路段自动驾驶辅助 售价 15000 元 39000 元 680 元 /月 一次性付清 ： 3.6 万元 分期三年： 1.2 万 元 /年 售后服务 NIO power 服务无忧 2.0 悦鹏服务 电池终身质保服务 功能 每月 15 次加电服务，没有免费加电 1000 度 五项车险、免费维修、免费增强保 养等 不限次上门 取送车、一 键加电、基础保养等 售价 10800/年； 980 元 /月 新购： ES6 12600-14100 元 /年 ES8 13600 元 /年 999 元 /年 2999-3999 元 /次 资料来源： 公司公告、 西部证券研发中心 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 55% 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E FSD价格 FSD存量激活率假设 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 百 FSD营收 FSD营收占比 行业专题报告 | 汽车 9 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 21： 基础辅助驾驶功能评测结果 特斯拉 Model3 小鹏 P7 蔚来 EC6 理想 ONE 拥堵路况 29.85 32.62 27.21 26.86 常规路况车道保持 23.84 22.63 23.84 23.84 弯道 9.63 9.63 8.86 5.78 特殊场景稳定性 5.77 2.9 3.95 1.93 自动辅助变道 9.31 6.71 6 4.65 交互体验 5.08 3.55 3.54 6.86 合计 83.49 78.05 73.41 69.92 资料来源： 42 号车库、 西部证券研发中心 图 22： 蔚来 NOP、小鹏 NGP、特斯拉 NOA 评测结果 评测项 蔚来 NOP（ EC6） 小鹏 NGP（ P7） 特斯拉 NOA（ Model3） 匝道 通过 能力 进入匝道平顺降速 平顺降速 平顺降速 有高速入弯 驶出匝道平稳加速 平稳加速 平稳加速 无加速策略 Y 型路口通过稳定性 宽车道有画龙情况 稳定 高退出概率 可以进入正确的匝道 路测出错概率 20-30% 路测无出错概率 路测出错概率 10% 到达最右侧车道的策略 2.2km 并入 1.5km 并入 最后 1km 并入 并入最左侧车道的策略 无策略 第一时间 第一时间 总分 24 36 24 变道 超车 策略 变道速度差 30km 5km 10km 变道反应速度 14-20s 5s 5s 预判能力 无策略 有 有 变道是否加速 是 是 是 高速场景最短变道距离 较短 短 短 总分 13.4 28.5 27.5 交互 体验 信息展示 一般 语音提示无法关闭 一般 执行确认 不需要 不需要 变道需要扭力传感器确认 总分 20 18.8 12 资料来源： 42 号车库、 西部证券研发中心 蔚来 21Q1 毛利 率创新高， 主要得益于 100 度电池和 NIO Pilot 选装率增加 。 21Q1 蔚来 实现 整车销售 毛 利率 21.2%， 为历史高点， 其中 100 度电池包 对 单车 毛利 的 贡献在 5000 元左右， NIO Pilot 在 8000 元左右。 100 度电池包一季度的选装率在 25%， 根据产业交流， 一 二 线城市 NIO Pliot 付费率在 50%左右，我们预计伴随其辅助驾驶功能的完善，这一比 例将进一步提升。 理想 表示 自动驾驶功能属于安全性功能， 2021 款理想 ONE 自动驾驶是标配 ， 以后也不会 对自动驾驶进行收费 或订阅， NOA 导航辅助驾驶功能会在今年 9 月通过 OTA 推送给消费 者。 行业专题报告 | 汽车 10 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 三、 整车厂主导汽车生态升级 ， 全栈自研 是 差异化 核心 3.1、 最早明确 全栈自研路线，小鹏自动驾驶布局领先 整车厂主导汽车生态升级， 软件和算法是用户体验差异化的基石。 小鹏 在 成立 之初 就 提出 将全栈自研 作为核心战略 ， 通过 掌握感知、传感器融合、决策、规划和控制等环节 ， 形成 数据和算法的闭环， 为 后续 功能迭代 和用户体验差异化 打下技术基础 ， 并 拥有 3 家新势力 中规模最大的研发团队 。 小鹏 P7 采用硬件集成、软件自研的路线， 是 目前 国内量产车型 中自动驾驶能力最接近特斯拉的，处于 AutoPilot 2.0 早期的水平。 图 23： 蔚来、小鹏、 理想车型及功能对比 资料来源： 汽车之家、九章智驾、 西部证券研发中心 蔚来ES8 蔚来ET7 小鹏G3 小鹏P7 小鹏P5 2020 理想ONE 2021 理想One 外观 上市时间 2017年12月 2021年1月 （22Q1交付） 2018年12月 2020年4月 2021年4月 (21Q4交付) 2019年4月 2021年5月 自动驾驶系统 NIO pilot NAD Xpilot 2.5 Xpilot 3.0 Xpilot 3.5 AD AD Mobileye EyeQ4*1 英伟达Orin*4 Mobileye EyeQ4*1 英伟达Xavier*1 英伟达Xavier*1 Mobileye EyeQ4*1 地平线Journey3*2 2.5 TOPS 1016 TOPS 2.5 TOPS 30 TOPS 30 TOPS 2.5 TOPS 5 TOPS 激光雷达 1 2 毫米波雷达 5 5 3 5 5 1 5 环视摄像头 4 4 4 4 4 4 4 AEB自动紧急制动 ACC自适应巡航 FCW前方碰撞预警 RCW后方碰撞预警 全自动泊车 停车场记忆泊车 交通标志识别 高精度地图 百度高精地图 百度高精地图 高德高精度地图 高德高精度地图 （后续OTA推送） 高速导航辅助驾驶 NOA（9月OTA推送） 城市导航辅助驾驶 800万像素 单目摄像头*1 智 能 安 全 蔚来 小鹏 理想 智 能 泊 车 传 感 器 配 置 基 本 信 息 智 能 行 驶 1 自动驾驶芯片 前视摄像头 三目摄像头*1 双目前向摄像头*1 三目摄像头*1 800万像素 高清摄像头*4 三目摄像头*1 前置单目摄像头*1 行业专题报告 | 汽车 11 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 24： 小鹏自动驾驶系统迭代历史 资料来源： 公开资料整理、 西部证券研发中心 3.1、 蔚来和理想 加码自研布局 2020 年以来 蔚来 和理想 在自动驾驶领域动作频繁 ，加码自研布局 。 蔚来发布 NOP 系统（实 现了 自动进出匝道、自动变道超车 等功能 )、 自研 ADAM 超级计算 平台，规划自主研发自 动驾驶 AI 芯片 。 理想也 开始组建 L4 自动驾驶 研发团队， 并在 2021 款理想 ONE 搭载地 平线征程 3 芯片 ， 替代了之前相对封闭的芯片方案 ， 支持其自研系统运作 。 图 25： 新势力车企研发团队扩张计划 小鹏 蔚来 理想 团队负责人 吴新宙（原高通自动驾驶负责人） 章健勇（原上汽自动驾驶负责人） 王凯（原伟世通自动驾驶总监） 任少卿（原 Momenta 研发总监） 团队规模 约 600 人 约 300 人 约 300 人 扩张计划 深圳研发中心扩张至 500 人以上 组建芯片自研团队 ，内部叫做 Smart HW 团队 年底扩张至 600 人 资料来源： 公开资料整理、 西部证券研发中心 图 26： Adam 超算平台配备四颗 NVIDIA Drive Orin 芯片 图 27： NIO Adam 拥有独立完整的冗余备份芯片 资料来源：蔚来、西部证券研发中心 资料来源：蔚来、西部证券研发中心 2021Q42018 - 12 - 1 2 2020 - 4 - 27 P5G3 P7 2021 - 1 - 262019 - 1 - 10 Xma r t OS 1. 1. 0 自动泊车新增车辆钥 匙召唤功能 2019 - 6 - 24 Xma r t OS 1. 4 . 0 新增了 ICA 智能 巡航辅助功能 2019 - 7 - 28 Xma r t OS 1. 5 . 0 新增了拥堵自动辅 助驾驶、自适应巡 航等功能 2020 - 10 - 22 Xma r t OS 2. 1. 0 Xma r t OS 2. 5 . 0 Xma r t OS 2. 6 . 0 2021 - 6 - 16 新增了 V P A 停车场 记忆泊车功能 新增了 N GP 导航辅 助驾驶功能 全语音车载系统 Xp i l o t2. 0 Xp i l o t2. 5 Xp i l o t3. 0 Xp i l o t3. 5 行业专题报告 | 汽车 12 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 图 28： 新势力在自动驾驶和智能座舱领域各细分赛道布局 标准化程度 利润率 渠道壁垒 车企 自动驾驶 小鹏 蔚来 理想 芯片 高 高 高 算法 感知 低 高 高 规划 低 高 高 控制 低 高 高 计算平台 低 中 高 智能座舱 芯片 高 高 低 操作系统 高 中 中 域控制器 低 低 高 资料来源： 公开资料整理、 西部证券研发中心 注： 表示已经布局， 表示尚未布局、 表示正在布局 图 29： 造车新势力新产品规划 品牌 车型 动力 上市 /交付时间 蔚来 SUV ES5、 ES7、 ES9 BEV n.a. 轿车 ET7 BEV 2021 年 1 月上市， 2022Q1 交付 小鹏 SUV G3i BEV 2021 年 7 月上市， 9 月交付 轿车 P5 BEV(三元锂电池和磷酸铁锂 ) 2021 年 4 月上市， Q4 交付 N5 BEV(磷酸铁锂电池 ) n.a. 理想 SUV 2021 款 ONE EREV 2021 年 5 月 X01、 X02 EREV n.a. S01、 S02 BEV n.a. 资料来源： 汽车之家、公开资料整理、 西部证券研发中心 四、 投资建议 整车厂作为产业链核心将主导汽车 产业 生态升级， 我们认为 目前自动驾驶行业仍在起步阶 段，电动智能的“杠杆效应”为后发者打开了新的窗口 ，特斯拉的标杆效应之下， 会有越 来越多的效仿者、甚至超越者 ， 推荐长城汽车（ 601633.SH/2333.HK）、吉利汽车（ 175.HK）、 建议关注 小鹏汽车（ XPEV.US）。 零部件方面， 车载镜头、主控芯片等增量部件行业龙头 将 充分 受益 ， 建议关注 德赛西威（ 002920.SZ）、舜宇光学（ 2382.HK）。 行业专题报告 | 汽车 13 | 请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券 2021 年 06 月 22 日 西部证券 行业投资评级说明 超配： 行业预期未来 6-12 个月内的涨幅超过大盘（沪深 300 指数） 10%以上 中配： 行业预期未来 6-12 个月内的波动幅度介于大盘（沪深 300 指数） -10%到 10%之间 低配： 行业预期未来 6-12 个月内的跌幅超过大盘（沪深 300 指数） 10%以上 联系我们 联系地址： 上海市浦东新区耀体路 276 号 12 层 北京市西城区月坛南街 59 号新华大厦 303 深圳市福田区深南大道 6008 号深圳特区报业大厦 10C 联系电话： 021-38584209 免责声明 本报告由西部证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告仅供西部证券股份有限公司（以下简称“本公司”） 机构客户使用。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前，系本公司机密材料，如非收件人（或收到的电子邮件含错误信息），请立即通知发件人， 及时删除该邮件及所附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息，未经授权者请勿针对邮件内容进行任何 更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用，发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传 送本报告的及时、安 全、无遗漏、无错误或无病毒，敬请谅解。 本报告基于已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观 点和判断，该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报 告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人 士（包括但不限于销售人员、交易人员）根据不同假设、研究方法 、即时动态信息及市场表现，发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点，本公司 没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供投资者参考之用，并非作为购买或出售证券或其他投资标的的邀请或保证。客 户不应以本报告取代其独立判断或根据本报告做出决策。该等观点、建议并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何 时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分 考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素，必 要时应就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。本公司以往相关研究报告预测与分析的准确，不预示与担保本报告及本公司今后相 关研究报告的表现。对依据或者使用本报告及本公司其他相关研究报告所造成的一切后果，本公司及作者不承担任何法律责任。 在法律许可的情况下，本公司可能与本报告中提及公司正在建立或争取建立业务关系或服务关系。因此，投资者应当考虑到本公司及 /或其相关人员可能 存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。对于本 报告可能附带的其它网站地址或超级链接，本公司不对其内容负责，链接内容不构成本报告的任何 部分，仅为方便客户查阅所用，浏览这些网站可能产生的费用和风险由使用者自行承担。 本公司关于本报告的提示（包括但不限于本公司工作人员通过电话、短信、邮件、微信、微博、博客、 QQ、视频网站、百度官方贴吧、论坛、 BBS）仅 为研究观点的简要沟通，投资者对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。 本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征 得本 公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“西部证券研究发展中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节 和修改。如未经西部证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司保留追究相关责任的权力。 所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。 本公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格，经营许可证编号为： 91610000719782242D。