先进制造专题：全球自动驾驶行业梳理.pdf

2018-04-27 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 莫尼塔先进制造专题全球 自动 驾驶 行业梳理 核心提示 曹尚舟 18221862640 caoshangzhoucebm 我们认为 全球无人驾驶的推进正进入提速阶段，技术方面有谷歌在 1年内脱离率 4倍的改善，政策方面 国内有工信部发布智能网联 汽车路测规范，海外有加州批准无安全驾驶员车辆路测等等 。 随着 无人驾驶、 ADAS渗透率的提升，市场对 电子架构 产品、车载镜头的 数量与品质需求 也 在 逐步提升，安波福与舜宇光学 分别 作为这两大 领域的龙头企业， 有望收获业绩爆发 。 报告摘要 自动驾驶车辆的优势主要体现在五大方面，包括降低事故和死亡率，提升无法驾驶人群出行可能，环保，释放停车用地以及缓解交通拥堵。 主要决定自动驾驶行业发展的因素在三个方面，分别是技术、政策、以及消费者 接受程度，这几个方面目前都具备加速突破的潜力。 虽然对于各级别自动驾驶实现各厂家有争议，但是总体而言巨头的 level3-4 落地时间集中在 2019-2020 年。 我们预期 Level 3-4 的自动驾驶车辆 2025 年的渗透率将达到 4%左右。 自动驾驶大趋势中，汽车 产业链 的 价值 分配也将发生转移 ， 我们预期 ADAS、自动驾驶软件和电动动力总成 将是提升最多的 ，而内燃机行业 将会下降 最明显 。 安波福和 舜宇光学 分别在软硬件集成和车载镜头方面有较强竞争优势，随着无人驾驶和 ADAS 渗透率的提升，公司具备较大的中长期投资价值。 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 1 目录 1. 什么是自动驾驶？自动驾驶有哪些优势？ .3 1.1 什么是自动驾驶？ . 3 1.2 自动驾驶和电动车以及共享汽车有哪些联系？ . 3 2. 为什么说全球自动驾驶推进是大势所趋？ .5 2.1 技术层面 . 5 2.2 政策层面 . 6 2.3 消费者层面 . 8 2.4 其他层面 . 8 3. 自动驾驶多快能落地？市场普及需要多久？行业格局将来是怎么样的？ .8 3.1 巨头时间表 . 8 3.2 自动驾驶行业总体增速情况 . 9 3.3 主要玩家情况 . 10 3.4 自动驾驶产业链及颠覆行业状况 . 11 4. 哪些公司布局领先？哪些公司值得投资？ . 12 4.1 Waymo. 12 4.2 英伟达 . 13 4.3 安波福 . 13 4.4 舜宇光学 . 17 5. 行业风险 . 19 图表 1 无人驾驶等级分段 .3 图表 2 燃油车及电动车使用成本比较 .4 图表 3 动力电池价 格下降趋势（ Tesla） .6 图表 4 动力电池价格下降趋势（ DOE） .6 图表 5 各国地区自动驾驶政策 .7 图表 6 试驾前后对自动驾驶接受程度对比 .8 图表 7 巨头无人驾驶技术推进时间表 .9 图表 8 level 3-4自动驾驶车辆销量预测 .9 图表 9 主要自动驾驶企业情况梳理 . 10 图表 10 自动驾驶产业链梳理 . 11 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 2 图表 11 自动驾驶颠覆行业 . 11 图表 12 单车配套价值转移趋势 . 12 图表 13 英伟达合作伙伴 . 13 图表 14 安波福 2017年营收比重 . 14 图表 15 2017 安波福分业务毛利率水平 . 14 图表 16 2017安波福分地区营收水平 . 14 图表 17 北美及欧洲市场电子电气架构市占率 . 15 图表 18 收购与合作情况 . 16 图表 19 ADAS工作流程 . 17 图表 20 传感器的种类与应用 . 18 图表 21 全球汽车销量及单车摄像头数量 . 19 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 3 引言 我们认 为近期自动驾驶行业发展正进入提速阶段，国内有 工信部发布智能网联汽车路测规范，海外有加州批准 无安全驾驶员车辆路测等等 ，在这样的大背景下，相关的产业 格局将会发生哪些改变？海外和国内分别会产生哪些投资机会？本篇专题中我们将尝试进行解答。 1. 什么是自动驾驶？自动驾驶有哪些优势？ 1.1 什么是自动驾驶？ 按照美国汽车工程师协会的分类，自动驾驶车辆共分为 5 级， 由 0 到 5，自动化 程度由低到高。一般而言， 通常我们 所 说 的自动驾驶车辆指的是最高的第 5 级。 第 5 级自动驾驶的 特点包括：无需人类驾驶员；没有方向盘；可以由人类语言（手势）操控；能在任何气候条件下，在任何时间去 到 任何地方。 图表 1 无人驾驶等级 分段 VDA*德国汽车工业联合会 NHTSA*美国国家公路交通安全管理局 来源： SAE,公司公告，特斯拉， Waymo， Navya 1.2 自动驾驶 和电动车以及共享汽车有哪些联系？ 自动驾驶技术与电动车和共享汽车之间有密不可分的关系。 我们先 来看一下自动驾驶与电动车 。 电动车用作自动驾驶车辆有较多优势，主要包括 软硬件易集成 ，使用成本低，和可 自动充电以及 具备 轻量化 的 可能性。 首先易集成性方面，由于具备完整的供电系统和电子平台，电动车对于自动驾驶软硬件的集成来说更加简单，同时数据更新也更为便捷， 例如 远程“ over the air”更新等。其次，在经济性方面，因为 自动驾驶车辆具备 单 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 4 位时间里程数较高 的特点，与电动车搭配，可以发挥用电 成本较低 的优势。最后，无线充电的普及也为将来自动驾驶车辆自动充电提供了可能，而 同时 ，自动驾驶车的安全性提升也为汽车轻量化提供了空间， 由于 车辆无需重型材料进行防护， 因此 轻量化 也更容易做到，这同时也可以使 电动车拥有更长的续航里程。 接着，我们再来看一下 自动驾驶和共享汽车之间 的关系。 自动驾驶给共享汽车公司带来的最大益处是驾驶员成本的节省。 驾驶员薪酬占到共享汽车公司运营开支的 50%-80%， 因此 自动驾驶的运用将大幅降低共享汽车的使用价格。以纽约出租车行业为例，假设每周 40 小时工作时间，以每小时 20 美元的平均薪酬计算，一年的薪水开支在 10 万美金左右。 从单小时成本来看， 一辆无人驾驶电动车每小时运营成本为 4.4 美金，大大低于 一辆 有驾驶员的丰田普锐斯每小时 23.4 美金的成本。 最后， 电动车与共享汽车企业之间 的关系。 电动车的经济性是对于共享汽车 的一大重要促进。未来自动驾驶 行业 的发展路径主要有三条，分别是限制区域行车 ，私家车以及共享汽车。 限制范围行车 由于车速 较低， 因此 具备 低风险 、 易落 地的好处，但 缺点是使用场景 过于 狭窄，难有较大的市场。私家车领域由于车辆价格较高，我们预计 主要 市场将集中在中高端 ，而长期来看这一市场也有被共享汽车公司所取代的危险。 而 最后 的 共享汽车 ， 是 我们认为 最有机会的一条路径。主要原因是 自动驾驶车辆较 高的使用率可以抵消较高的车辆成本。根据 Tesloop 提供的数据，作为共享汽车使用的特斯拉 Model S，使用成本为每英里 25 美分，大大低于同等级燃油车每英里 125 美分的水平。 图表 2 燃油车及电动车使用成本比较 来源： Tesloop blog;Image Credits 1.3 自动驾驶主要优势 有哪些？ 总体来看，自动驾驶车辆的优势主要体现在 五大 方面，包括降低事故和死亡率，提升无法驾驶人群出行可能，环保，释放停车用地以及 缓解交通拥堵 。 首先是安全方面 ，自动驾驶车辆有望降低事故和死亡率。 根据 2016 年 美国交通部 数据， 每年050100150200250特斯拉 M o d el S 奔驰 S 级 林肯 T o w n C a r维修保养（千美金） 汽油、充电支出（千美金） 在店天数（不能驾驶） 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 5 130 万人死于道路交通事故，其中 94%原因是 人为失误。同时美国 Temple 大学研究发现，UberX 在加州的引入使得 3 个月内的酒驾率下降了 3%-5%，而自动驾驶车辆的引入将有望进一步降低这个数字。 其次，自动驾驶将提升无法驾驶人群 的 出行可能。 对于 包括老年、残疾、病患者，没有驾照 以及无法负担私家车 的群体，自动驾驶将很大程度上解决其出行问题。 再次，从环保方面看，自动驾驶车辆也将减少总体排放。 主要原因是 我们前文中所提到的，大部分无人驾驶车辆是新能源汽车， 随着全球电力来源清洁化的推进，自动驾驶渗透率提高也将对降低污染 有所贡献。 然后，对于释放城市空间来说，无 人驾驶车辆由于较高的利用率，使得总体车辆对于停车场地的需求减少， 降低城市尤其是中心城区土地压力， 将 给人们的居住区域提供更多选择。 最后，对于解决城市拥堵以及解放驾驶时间 也将有巨大的帮助。据机构统计， 全球 每年消耗在交通堵塞中的时间高达 55 亿小时，自动驾驶以及车联网将大幅降低这一数字。 同时 ，由于无需驾驶， 人们的 车内 的时间 也 将 极大程度上 得到 解放。 2. 为什么说 全球自动驾驶推进是大势所趋 ？ 我们认为主要决定 自动驾驶 行业发展的因素在三个方面，分别是技术、政策、以及 消费者 接受程度。 2.1 技术层面 从技术层面看，主要 注重 成熟度、安全性以及经济性。 成熟度这块 主要涉及电池续航里程、车联网的可用性和 系统的集成程度。虽然 总体上还有很大提升空间 ，但是这几年行业已经取得了长足的进步，例如 电池续航里程方面， 从 2013 年到 2017 年， Model S 续航里程完成了从139 英里到 335 英里的增长 使得里程焦虑大大缓解。安全性主要是自动驾驶软硬件在处理各种突发情况的能力，这几年安全性方面的提升也是十分迅速。以谷歌旗下的 Waymo 为例，目前已经进行了 超过 35,000 英里的道路测试和 25 亿英里的模拟测试， 使用测 试环境 超过 2 万种 。这样的 测试 积累，使得过去 12 个月内车辆的 人类接管频率 指标改善了 4 倍。 最后是 经济性 方面，经济性包括电池价格、激光雷达成本和 软件成本等。根据美国能源局的数据， 2009-2016年间，动力电池价格从每 kwh$930 下降至 $250，降幅达到 73%，而同时特斯拉 2016 年的电池价格已经降到了每 kwh$190，比能源局的预测低了 25%，公司预计到 2020 年将电池成本进一步降到每 kwh$100，综合下来基本与燃油车内燃机的成本持平。而特斯拉本身的车型售价也是逐渐下降， Model 3 $35,000 的价格已经接近全美平均 新车 $34,400 的售价，同时我们相信其 $8k 的自动驾驶选装价格也将随着规模效应体现而逐渐下降。 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 6 图 表 3 动力电池价格下降趋势 （ Tesla） 来源：网络资料。莫尼塔整理 图表 4 动力电池价格下降趋势（ DOE） 来源：网络资料。莫尼塔整理 2.2 政策 层面 从 政策角度 来看 ，各国政府的政策基调是在推进尖端技术发展的同时保证公共安全。 目前，全球大部分政府允许在配备安全驾驶员的前提下，进行自动驾驶车辆的路测。而完全无人驾驶车辆的测试 ，目前在加州已经开始推进，预测其他国家和地区 大概率 也将在技术进一步成熟的 条件下，逐渐放开。 0204060801001201401601802002016 2017 2018 2019 2020T e s l a单位：美金 / k w h010020030040050060070080090010002009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016D O E单位：美金 / k w h 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 7 图表 5 各国地区自动驾驶政策 来源：网络资料，莫尼塔整理 国家地区 相关政策 路测开放状况2 0 1 8 . 3 . 2 2 ， 北京 开放路测（百度已获牌照）2 0 1 8 . 3 . 1 ， 上海 推出试行路测法规，（上汽，蔚来已获牌照）2 0 1 7 . 1 2 . 2 9 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车） 2 0 1 8 .3 月中旬 ， 重庆 市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）出台2 0 1 8 . 3 . 3 0 ， 福建 开放路测 ，（百度和金龙已获牌照）广州 拟于2 0 1 8 上半年发放自动驾驶牌照， 杭州 也在加快进行自动驾驶路测2013年 ，美国发布“ 对自动驾驶车辆管制政策的初步意见 ”，支持自动驾驶技术发展和推广2012 年 加州 开放自动驾驶车辆路测 政策方面2 0 1 8 . 4 . 7 ，美国 加州 发布提案，授权开展 自动驾驶出租试点项目2 0 1 6 年1 月 ，N HT S A 提出“ 完全自动驾驶汽车在未来实现广泛部署将是可行的 ”截至 2015 年底，美国共有 16 个州引入了自动驾驶汽车的路测立法，其中 9 个州的法案生效W a y m o 已开始 面向公众的 无人出租车项目测试（无安全驾驶员）2 0 1 6 年9 月 ，美国交通运输部（D O T ）颁布专门针对自动驾驶车辆的 联邦自动驾驶汽车政策2 0 1 8 . 4 . 2 ， 加州 开始接受 完全无人自动驾驶路测 申请Ly f t 和 n u T o n o m y 正在测试 面向公众的 自动驾驶打车服务N HT S A 在D O T 新政后特别指出，若出现自动驾驶系统危险情况下导致司机无法重新控制车辆的风险，N HT S A 将进行强制性召回处理2 0 1 8 . 4 月美国 加州 首批 无人驾驶公交车 将进行道路测试（未配备安全员）Ly f t 与 D r i v e . a i 合作在旧金山湾区推出 自动驾驶试点服务2 0 1 5 年1 0 月 ，日本政府开始 酝酿 针对 自动驾驶汽车立法2 0 1 6 年5 月 ，日本制定了 自动驾驶普及路线图 ，表明自动驾驶汽车（有司机）将在2 0 2 0 年允许上高速公路行驶。2 0 1 7 年4 月起 ，日本将 自动驾驶 期间的交通事故列入 汽车保险 的赔付对象日本Z M P 正在与东京出租车运营商合作，为2 0 2 0年东京奥运会开发自驾出租车2 0 1 6 年4 月 ， 国际道路交通公约( 维也纳) 中对于 自动驾驶汽车的修正案 正式生效。2 0 1 6 年1 月 ，全球首辆 自动驾驶摆渡车 在 荷兰 上路瑞典 有关 自动驾驶公共道路测试规范初稿预计2 0 1 7 年生效2 0 1 6 年7 月 ，奔驰 自动驾驶大巴 在 荷兰 上路展开测试2 0 1 6 . 7 . 1 5 ， 芬兰 交通安全局批准了无人驾驶公交车 在芬兰 上路2 0 1 6 年8 月 ，法国政府批准外国车企在本土路测2 0 1 5 年初 ， 英国 发布 无人驾驶汽车上路测试的官方许可 ; 预计 2019 年允许 无安全驾驶员的无人驾驶汽车路测中国2 0 1 8 . 4 . 1 2 三部委联合印发 智能网联汽车道路测试管理规范（试行） ，自2 0 1 8 .5 .1 开始施行公司行为美国无人驾驶出租车 暂无2 0 1 7 . 6 . 1 3 ， 关于征求 ( 征求意见稿) 意见的通知 ， 初步确立了9 5 项无人驾驶标准2 0 1 7 年1 1 月，法国推出全球首款商业化无人驾驶出租车2 0 1 8 年3 月 ， 迪拜 成为 世界首个正式运用无人驾驶出租车 的国家预计2 0 1 8 年，戴姆勒与博世将在德国进行无人驾驶出租车路测公司行为暂无日产 计划 2018年 在横滨路测 其 无人驾驶出租车 服务日本欧洲2004年 ， 英国 启用“无人驾驶出租车”，并进行为期1 年的试运行2 0 1 1 年夏 ， 英国 有 机场 启用无人驾驶出租车 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 8 2.3 消费者 层面 最后是消费者层面。 根据 富瑞 进行的调查统计， 大部分乘客在尝试自动驾驶车辆之前有相对较强的担忧，而在试乘体验之后，则一般会有较大的缓解。 在所有不愿意尝试自动驾驶的受访者中， 84%担心自动驾驶的软件问题， 80%担忧硬件故障，而有 77%的受访者担心黑客袭击。然而在同一批受访者中，在体验了自动驾驶试驾之后，对其信心指数从 24%上升到了 49%，达到翻倍增长。 图表 6 试驾前后对自动驾驶接受程度对比 来源： AlixPartners，富瑞 2.4 其他 层面 其他层面的因素还包括车联网、高精度地图和云信息等，对于自动驾驶来说有帮助但并非必须。 其中 车联网 V2X（ Vehicle to X）指的是连接 车和其他车、 车和 信号灯 以及车和 建筑 等对象，共享信息数据，有机会 大幅降低交通拥堵 。 而 高精度地图 、云信息和 远程监控车辆 系统等，都对推动自动驾驶行业发展有一定作用。 3. 自动驾驶 多快能落地 ？ 市场普及需要多久？行业格局将来是怎么样的 ？ 3.1 巨头时间表 虽然对于各级别自动驾驶实现各厂家有争议，但是总体而言 巨头的 level3-4 落地时间集中在2019-2020 年 。 从全球各厂家目标情况看， 除了比较激进的 特斯拉把目标时间定在 2019 年，以及比较保守的 本田 把 时间定在 2025 年左右 以外， 大部分 把 level 3-4 的时间 定 在了 2019-2020 年左右，除此之外，德尔福、 Mobileye、 Intel 开发的 CSLP 平台（中央感知定位与规划系统）， 也 将于 2019 年发布。 24490102030405060试驾前 试驾后试驾前后对自动驾驶接受度（ % ） 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 9 图表 7 巨头无人驾驶技术推进时间表 来源：公司公告，莫尼塔整理 3.2 自动驾驶 行业总体 增速情况 目前行业中对于自动驾驶车辆的普及速度有较大分歧， BI Intelligence 认为 2020 年将达到1000 万销量； IHS 则预测 2025 年达到 60 万， 2035 年 2100 万； Loup Venture 认为 2040年可以达到 9600 万。而对于电动车的渗透率，大家的预期则相对 更为 一致，德尔福预测 2025年达到 5%渗透率，麦格纳预期 3-6%的水平。 我们认为，目前阶段对于未来自动驾驶车辆数量的精确预测较为困难。主要是影响的变量较多，包括全自动驾驶软硬件的应用速度以及政策放开的速度等等，但总体而言，渗透率提升 的大方向不会改变。 我们预计全球汽车销量将从 2015 年的 8900 万辆增长到 2035 年的 1.35 亿辆，同时纯电动车增长至 2700 万台，渗透率达到 20%。而 Level 3-4 的 自动驾驶车辆 2025年的渗透率将达到 4%左右。 虽然 Level 3-4 的自动驾驶车辆在成本方面相对较高，成为普及的一大阻碍，但是我们仍然认为在 2025 年前后整体行业将迎来爆发，我们判断 Level3 的普及将会以中高端车市场为切入口，包括一些高级进口车辆，预测全美渗透率在 2025 年达到 7%-8%；而 Level 4 的渗透率提升我们认为将会主要从共享 汽车和重卡行业开始，主要原因是其节约的劳动力成本足以覆盖level 4 较高的造车花费。 图表 8 level 3-4 自动驾驶车辆销量预测 来源： Wards auto 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025特斯拉英特尔M o b i l e y e德尔福百度Z o o x蔚来汽车标致雪铁龙丰田奔驰奥迪沃尔沃通用福特大众宝马日产 本田00 . 511 . 522 . 533 . 544 . 52 0 1 5 2 0 2 0 E 2 0 2 5 EL e v e l 3 L e v e l 4单位：百万台 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 10 3.3 主要 玩家情况 目前行业的主要玩家分成三类，分别是主机厂，软硬件供应商和共享汽车厂商。 首先主机厂这块，美国企业的模式 基本以兼并收购为主，如通用对于 Cruise Automation，福特对于 Argo AI，安波福对于 nuTonomy 等等。而美国以外的 主机厂 则相对来说更加注重内部投资以及与其他企业合作， 除了被奥迪、戴姆勒、英特尔共同收购的高精度地图企业 Here外，其余基本都是以合作形式为主。 对于自动驾驶软硬件公司来说，当务之急是能够找到 与之深度合作的整车企业。以谷歌为例，在 2009-2015 年投入 11 亿美金之后，谷歌目前正在集中精力寻找愿意合作的整车厂。目前情况来看，整车厂除了菲亚特克莱斯勒愿意出 600 台 Pacifica 面包车在菲尼克斯进行路测外，与其他厂商的合作还十分有限。 图表 9 主要自动驾驶企业情况梳理 来源：网络资料，莫尼塔整理 而在共享汽车公司这一端， 我们认为其主要优势在于车队管控和运营协调，而 如果我们之前所提到的， 自动驾驶车辆将大幅降低车队运营费用， 也 是行业大势所趋。目前 包括优步、 Lyft 等企业已经着手开始与主机厂以及供应商合作。其中 Lyft 除了与 nuTonomy 以及 Drive.ai 开展合作外，更是已经开始将 Waymo，通用，福特等的车辆放入车队平台开展路测。 公司 地点 员工数 估值 融资情况 备注C r u iseA u t o m a t io n加州150-2001 0 亿美金 N / A被通用收购，作为通用自动驾驶业务部门。对自动共享汽车业务进行测试，用雪佛兰B o lt 开发新自动驾驶车辆。宣称具备大规模量产的自动驾驶车型。A r g o A I宾州、加州100 1 0 亿美金 1 0 亿美金大股东福特，作为福特的自动驾驶部门。3 0 种型号自动驾驶车辆开始路测。主要研发领域：机器人、人工智能、自动驾驶软件。Z o o x 加州 270 1 5 亿美金2 9 0 0 万美金自主造车，并配套无人驾驶软件。预计20 2 0 年推出。拥有1 0 年斯坦福大学自动驾驶软件的使用权。n u T o n o m y 麻省 110 N / A2 0 0 0 万美金M I T 创业团队。与L y f t 、G r a b 、标志雪铁龙合作。在新加坡、波士顿、英国进行自动驾驶路测。目标：为共享汽车行业提供自动驾驶车辆。D r iv e . a i 加州 N / A N / A7 7 0 0 万美金背靠斯坦福大学技术。专攻深度学习技术。与L y f t合作进行自动驾驶测试。目前A n d r e w N g 坐镇，已有6 款自动驾驶车型。A u r o r aI n n o v a t io n加州 N / A N / A 6 0 0 万美金C E O 是前谷歌自动驾驶C T O 。拥有加州D M V 颁发的路测许可。主攻软件方向。V o y a g e A u t o 加州 20 N / A 6 0 0 万美金从U d a c it y 中剥离，主要用作无人驾驶出租车、以及共享汽车。长期目标：短途叫车免费。路测目前在S a n J o se 一个老年社区使用福特f u sio n 进行。T e slo o p 加州 60 N / A N / A并非自动驾驶公司，而是利用特斯拉车辆进行中长途接送的共享汽车公司。目前在洛杉矶地区拥有8辆车。第一辆车已经行驶超过3 0 万英里。其他值得注意的自动驾驶公司包括：N u r o . a i, A lm o t iv e , T o r c R o b o t ic s, E m b a r k T r u c k s, S t a r sk yR o b o t ic s, R id e c e ll/ A u r o R o b o t ic s, N a v y a , E a sy m ile , 蔚来汽车，N a u t o 专题 莫尼塔（上海）信息咨询有限公司 财新智库旗下公司 Members of Caixin Insight Group 11 3.4 自动驾驶产业链及颠覆行业状况 自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游，上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等，中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等，下游为整车集成，以 及车队管理系统，车载娱乐、 车内 办公等附加服务。 从颠覆的行业来看，整车制造以及卡车运输行业首当其冲，其他颠覆的还有包括 石油化工 、汽车保险、短途飞机运输以及租车行业等等。 产业链价值转移趋势方面， ADAS、自动驾驶软件和电动动力总成是提升最高的， 而 内燃机行业是下降最为明显的。 图表 10 自动驾驶产业链梳理 来源： Think Stock、英伟达、 Waymo 图表 11 自动驾驶颠覆行业 来源： IBIS World,Insurance Business 原材料